2023年　総合カタログ第２巻【エレシリンダー®】

2 エレシリンダー® （２点位置決め） TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ 総合カタログ2023

総合カタログ2023／ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 1 製品紹介　保守部品　技術資料 2 エレシリンダー®（2点位置決め） 3 スライダー　リニアサーボ 4 ロッド ラジアルシリンダー® テーブル ロッド スライダー ロッド ● 会社紹介 スライダー ラジアルシリンダー® ● アイエイアイの技術 ● アイエイアイ製品の機能 ● アプリケーション事例 ラジアルシリンダー® ● 保守部品 テーブル　グリッパー ロータリー　ストッパー ● 注意事項 リニアサーボ ● 技術資料 ● 総合カタログ 2023 非掲載機種 テーブル ● 生産中止機種と後継機種 クリーン／防塵防滴 仕様 制御関連機器 ● 旧型式変換表 5 直交 テーブルトップ サーボプレス 直交型６軸 スカラ 6 パルスプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 クリーン・防塵防滴 8 コントローラー パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 多軸コントローラー 直交 スカラ サーボプレス グリッパー パソコン専 直交型６軸 テーブルトップ 【特殊用途】 用ソフト 手首ユニット 防塵防滴仕様 DC24V電源 ティーチングボックス ロータリー ロータリーチャック 2-1　INDEX

総合カタログ2023／ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 1 製品紹介　保守部品　技術資料 2 エレシリンダー®（2点位置決め） 3 スライダー　リニアサーボ 4 ロッド ラジアルシリンダー® テーブル ロッド スライダー ロッド ● 会社紹介 スライダー ラジアルシリンダー® ● アイエイアイの技術 ● アイエイアイ製品の機能 ● アプリケーション事例 ラジアルシリンダー® ● 保守部品 テーブル　グリッパー ロータリー　ストッパー ● 注意事項 リニアサーボ ● 技術資料 ● 総合カタログ 2023 非掲載機種 テーブル ● 生産中止機種と後継機種 クリーン／防塵防滴 仕様 制御関連機器 ● 旧型式変換表 5 直交 テーブルトップ サーボプレス 直交型６軸 スカラ 6 パルスプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 クリーン・防塵防滴 8 コントローラー パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 多軸コントローラー 直交 スカラ サーボプレス グリッパー パソコン専 直交型６軸 テーブルトップ 【特殊用途】 用ソフト 手首ユニット 防塵防滴仕様 DC24V電源 ティーチングボックス ロータリー ロータリーチャック INDEX　2-2

機種選定フロー ～用途から選ぶ～ お客様の「あったらいいな」を形にします。 ～エレシリンダー®～ 用　途 ワークの運び方 ストローク 特　長 スペック（ ストローク･可搬質量など） タイプ名 詳細ページ ・位置 搬送 決め 載せる・持上げる スタンダード 50～2800mm ～水平400/垂直80kg スライダー 2 45 クリーン仕様 （ISOクラス2.5/3） 50～1500mm ～水平80/垂直55kg クリーン 2 49 ・かしめ・クラ 押す・引く 長い ガイド内蔵 50～1000mm 押付け力～6000N ラジアルシリンダー® 2 47 ～1000mm 短い ローコスト 10～300mm 押付け力～1094N ロッド 2 47 ～315mm 止める コンパクト 10～150mm ～水平20/垂直6.5kg テーブル 2 48 防塵防滴（～IP67） 50～800mm ～水平80/垂直19kg 防塵防滴 2 50 ストッパー 50mm 最大ワーク質量50kg ストッパー 2 73 把持 外径/内径把持 10～20mm（片側） 把持力～360N（ 両側） グリッパー 2 71 回転・反転 中空 330度 最大トルク～25.2N･m ロータリー 2 73 御・ティーチン 制御関連機器各種 2 645 エレシリンダー®はコントローラーが内蔵されています。別置きコントローラーは不要です。 エレシリンダー®はコントローラー一体型です！ 数値を選択するだけで動かせます！ https://www.iai-netstore.com/RCMS/Page/ かんたん機種選定 機種選定ソフトを是非ご活用ください！ NE 制御 O L OFF IN 最適な機種が アイエイアイの全シリーズ約100万アイテムから AL ON⇔ 表示されます 最適機種を10秒で一発選定します。 お困りの際は、お気軽に 5つの項目を 「選ぶ（入力する）」 格 設定 低価 最寄りの営業所または アイエイアイホームページ 機種選定ソフト だけです！ 簡単 代理店へご相談ください。 アイエイアイ 選定 検索 https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ 2-3　INDEX 制 圧入 ンプ グ

機種選定フロー ～用途から選ぶ～ お客様の「あったらいいな」を形にします。 ～エレシリンダー®～ 用　途 ワークの運び方 ストローク 特　長 スペック（ ストローク･可搬質量など） タイプ名 詳細ページ ・位置決 搬送 め 載せる・持上げる スタンダード 50～2800mm ～水平400/垂直80kg スライダー 2 45 クリーン仕様 50～1500mm ～水平80/垂直55kg 2 49 しめ・ ラ ・か ク （ISOクラス2.5/3） クリーン 押す・引く 長い ガイド内蔵 50～1000mm 押付け力～6000N ラジアルシリンダー® 2 47 ～1000mm 短い ローコスト 10～300mm 押付け力～1094N ロッド 2 47 ～315mm 止める コンパクト 10～150mm ～水平20/垂直6.5kg テーブル 2 48 防塵防滴（～IP67） 50～800mm ～水平80/垂直19kg 防塵防滴 2 50 ストッパー 50mm 最大ワーク質量50kg ストッパー 2 73 把持 外径/内径把持 10～20mm（片側） 把持力～360N（ 両側） グリッパー 2 71 回転・反転 中空 330度 最大トルク～25.2N･m ロータリー 2 73 御・ティーチン 制御関連機器各種 2 645 エレシリンダー®はコントローラーが内蔵されています。別置きコントローラーは不要です。 https://www.iai-netstore.com/RCMS/Page/ かんたん機種選定 機種選定ソフトを是非ご活用ください！ 最適な機種が アイエイアイの全シリーズ約100万アイテムから 表示されます 最適機種を10秒で一発選定します。 5つの項目を 「選ぶ（入力する）」 アイエイアイホームページ 機種選定ソフト だけです！ アイエイアイ 選定 検索 https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ INDEX　2-4 制 圧入 ンプ グ

う ポれ イし ンい ト10 の ア エレシリンダー®採用で実現する プ リ 事ケ 例ー シ ョ ン 選 1 不良を出さない 2 小型化 定 これで実現 ! これで実現 ! 注 意 事 項 AVD パワーコン ® 長寿命 簡単 ラジアル 4 列ガイド 選定 シリンダー ® 内蔵 ア ク チ ュ エ 省エネ バッテリー パワーコン ® REC ー レスアブソ タ ー オ プ 省エネ シ ョ ン コ ン ト ロ内 ー蔵 ラ ー 3 サイクルタイムが短い 4 短時間で設計できる 制 御 関 これで実現 ! これで実現 ! 連 機 器 簡単設定 AVD パワーコン ® 省エネ オールイン 簡単 TB-03E ワン 選定 ラジアル 4 列ガイド バッテリー シリンダー ® 内蔵 レスアブソ REC 7 停まらない（チョコ停がない） 8 部品点数が少ない （予備品が少ない） これで実現 ! これで実現 ! AVD カンタン バッテリー 選定 レスアブソ オールイン ラジアル 4 列ガイド ワン シリンダー ® 内蔵 パワーコン ® 長寿命 省エネ バッテリー 長寿命 省エネ レスアブソ 2-5　特長紹介

う ポれ うれしい10のポイント イし ンい ト10 の ア プ リ 事ケ 例ー シ エレシリンダー®の特長 これで実現 ! ョ ン 選 定 オールインワン 簡単設定 AVD 簡単選定 デジタルスピコン 2-7 2-8 2-9 2-10 2-11 注 意 事 TB-03E ラジアルシリンダー® 4列ガイド内蔵 バッテリーレスアブソ パワーコン® 項 2-13 2-14 2-15 2-16 2-17 ア ク チ ュ REC 無線接続 長寿命 安全 省エネ エ ー 2-18 2-19 2-20 2-21 2-22 タ ー オ プ シ ョ ン コ ン ト 5 ロ内 組立て・調整がカンタン 6 製造現場で評判がいい ー蔵 ラ ー 制 御 これで実現 ! これで実現 ! 関 連 機 器 オールイン 簡単設定 AVD デジタル 簡単設定 デジタル バッテリー ワン スピコン スピコン レスアブソ TB-03E ラジアル 4 列ガイド 長寿命 省エネ シリンダー ® 内蔵 バッテリー REC 無線接続 レスアブソ 9 手の届かないところでも ラクラク操作 10 残圧なしで挟まれなし これで実現 ! これで実現 ! 無線接続 安全 特長紹介　2-6

エレシリンダー®の特長 う ポれ イし ンい ト10 の 設計・組立て・調整工数を大幅に削減 ア プ リ 事ケ 例ー シ オールインワン ョ ン 選 定 必要な部品がすべて入っています！ 注 意 事 ユニット製品のため、関連部品の選定や設計、調整工数が不要です。 項 ア ク エンコーダー搭載のため… チ ュ ボールねじ ・ストッパー不要 エ ー ・センサー不要 タ コントローラー ・1/100単位で位置、速度の設定が可能 ー 組立て・調整工数を削減 オ 位置決めの再現性が良い プ シ ョ ン コ ン ボール循環型 ト リニアガイド モーター ロ内 エンコーダー ー蔵 ラ ー 直動ユニットを内製した場合の例 制 ➡ 部品点数、工数が多い 御 関 モーター 設計 連 ボールねじ 組付け 機 リニアガイド2本 サーボ調整 器 ガイドブロック カップリング ベアリング プレート POINT 短納期 POINT 低価格 主要部品を内蔵しているため、安定した納期が実現でき スピコン、ストッパー、電磁弁などの関連部品が不要のため、 ます。 コストを抑えることができます。 内製品 デジタル 内製品 スピコン コントローラー 基板 モーター ボールねじ カバー 樹脂部品 コントローラー基板 イニシャルコスト （カバー） リミットスイッチ付 ➡ほぼ同じ ロッド カップ エンコーダー リング 消耗部品がない ➡予備品の スライダー 　費用を削減 ステンレス シート 内製品 内製品 ロッドタイプ ベース一体型 筐体 リニアガイド Made in Shizuoka オールインワン だから… 短時間で設計できる 組立て・調整がカンタン 部品点数が少ない 2-7　特長紹介 … …

う ポれ イし 数値でラクラク ンい ト10 の ア 簡単設定 プ リ 事ケ 例ー シ ョ ン 選 定 どなたでも簡単に操作できます！ 注 データ入力を行うだけで、動かすことができます。面倒なプログラムは必要ありません。 意 事 項 電磁弁と同じようにON/OFF信号だけで、動作できます。 ア ク チ ュ エ エラーが ー タ 発生しても、 ー 原因や対処法が オ イラスト入りで プ シ 表示されます ョ ン コ ン ト ロ内 ー蔵 ラ ー 制 御 関 連 機 器 POINT プログラムレスで簡単! 始点・終点が簡単に任意の位置に登録できます 停止する位置を入力します。 位置設定 後退端 前進端 （原点側） 0.00 mm 100.00 mm AVDが簡単に任意の値に登録できます 移動条件を入力します。 運転条件 A：加速度（%） 速度 サイクルタイム 1.27s （往路:後退端→前進端） 70 運転条件の略称 AVD V：速度 V：速度（%） Acceleration :加速度 V 100 elocity :速度 A：加速度 D：減速度 Deceleration :減速度 D：減速度（%） 50 時間 簡単設定だから… サイクルタイムが短い 組立て・調整がカンタン 製造現場で評判がいい 特長紹介　2-8

エレシリンダー®の特長 う ポれ イし ンい ト10 の 変幻自在な調整を実現 ア プ リ 事ケ 例ー シ AVD ョ ン 選 定 AVDを個別に調整が可能！ 注 意 事 エアシリンダーはスピコンを使用して 項 運転条件の略称 AVD エア流量を調整することで、速度を調整します。 ア Acceleration :加速度 ク チ 速度や加速度、減速度をきめ細やかに調整することはできません。 Velocity :速度 ュ エ ー Deceleration :減速度 タ エレシリンダー®はＡVＤを個別にパーセンテージで入力して、調整できます。 ー オ プ シ エアシリンダーの動作 エレシリンダー®の運転条件 ョ ン 速度 コ サイクルタイム 1.27s ン A:加速度（%） ト スピコン ロ内 ー蔵 エア流動を 70 V:速度 ラ エアー 絞って速度を エアー ー 調整します 制 V:速度（%） 御 関 エアシリンダー 100 A:加速度 D:減速度 連 機 引込動作 器 D:減速度（%） 50 時間 POINT サイクルタイムが短縮できます! エアシリンダーは、速度を上げ過ぎるとストローク端での 衝撃が大きくなるため、速度を上げることができません。 速度 エレシリンダー®は高速かつなめらかな起動と停止ができますので、 （mm/s） サイクルタイムを短縮することができます。 エレシリンダー® エアシリンダー 800 エアシリンダー エレシリンダー® ●平均速度：300mm/s ●最高速度：800mm/s ●ストローク：200mm ●加速度：0.7G 300 ●ストローク：200mm　 時間 （s） サイクルタイム サイクルタイム 0.66秒 0.46秒 0.46秒 0.66秒 AVDだから… 不良を出さない サイクルタイムが短い 組立て・調整がカンタン 停まらない 2-9　特長紹介

う ポれ イし 必要条件を入力するだけ ンい ト10 の ア 簡単機種選定 プ リ 事ケ 例ー シ ョ ン 選 定 わずか5分で機種選定ができます！ 注 取付け姿勢やストローク、荷重など、必要条件を入力を入力するだけで、簡単に選定が可能です。 意 事 項 ア ク まずは、こちらに アイエイアイホームページ 機種選定ソフト チ ュ エ アクセス! ー アイエイアイ 選定 検索 https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ タ ー オ プ シ 『お客様使用条件から選ぶ（2種）』『エアシリンダー相当機種から選ぶ』から選択します。 ョ トップページから、 ン 1 エレシリンダー コ ン 選定方法を選択 ト ロ内 ー蔵 ラ ー 制 御 関 連 機 器 選択項目にチェックを入れ、詳細条件を入力します。 必要条件を入力 2 取付姿勢・ストローク・ 荷重・重心位置・サイクルタイム・ 運転時間 ¥00,000 自動作成されたデータを出力します。そのまま使えて便利！ 3 仕様書・図面・ 作成日： 2019年02月13日 見積№： EC_190213-001 見積書（納期）出力 選択製品 御見積書 分類 型式 数量 エレシリンダー EC-S6S-300-0 1 様 外観 速度・加速度別可搬質量表 納期 ご入金確認後、1週間以上 見積有効期限 30日 下記の通り、御見積り申し上げます。 見積合計(税別) ¥101010,0500 (税込金額) ¥¥01020,04020 (消費税8%) ¥08,09020 品名 型式 単価 数量 価格 共通仕様 エレシリンダー EC-S6S-300-0 ¥36,500 1 ¥36,500 形状 スライダ ¥00,0 ¥00,0 ストローク 300 ｍｍ タッチパネル　データ設定器 TB-03-C ¥¥0505,,00000 1 ¥¥0505,,000 リード 20.0 ｍｍ 水平 15.00 ｋｇ 最大搬送重量 DC24V電源 PSA-24L ¥¥0200,0,00000 1 ¥¥020,,000 垂直 1.00 ｋｇ 水平 800 ｍｍ/ｓ 最大速度 合計(税別) 御見積書 ¥¥010101,,0500 垂直 800 ｍｍ/ｓ 水平 1.00 Ｇ 最大加減速度 垂直 0.50 Ｇ 繰り返し位置決め精度 ±0.05 ｍｍ 静的許容等価荷重 0.00 Ｎ Ma 48.00 Ｎ・ｍ 静的許容モーメント Mb 69.00 Ｎ・ｍ Mc 97.00 Ｎ・ｍ 動的許容等価荷重 仕様書 0.00 Ｎ 図面 Ma 11.00 Ｎ・ｍ 動的許容モーメント Mb 16.00 Ｎ・ｍ Mc 23.00 Ｎ・ｍ Ma上面方向張出し負荷長 220 ｍｍ Ma先端方向張出し負荷長 220 ｍｍ Mb,Mc張出し負荷長 220 ｍｍ 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） 納期 エンコーダ種別 インクリメンタルエンコーダ 電源・ＩＯケーブル長さ 0 ｍ 備考 選択オプション 電源電圧 DC24V±10％ 電源容量 最大4.2A 入出力信号形態 NPN仕様 選定条件 用途 搬送位置決め 希望条件 ： なし 形状 検索結果 ： スライダー　2列リニアガイド 設置方向 水平設置 動作範囲 300 ｍｍ 荷重 5 ｋｇ 4 　ワーク積載状態 1 選定終了 　重心位置　Ｌ１ 100 ｍｍ 要求サイクルタイム 0.7 ｓ 往復回数 6 回/分 稼働時間 8 時間/日 稼働日数 240 日/年 計算サイクルタイム 計算サイクルタイム 0.634 ｓ 加速度（A）1.0 G 計算結果（AVD） 速度（V）640 mm/s 加速度（A）1.0 G 計算走行寿命 走行寿命計算 50,000 km 寿命予測 20年以上 簡単機種選定 だから… 小型化 短時間で設計できる 停まらない 特長紹介　2-10

エレシリンダー®の特長 う ポれ イし ンい ト10 の その場で設定してすぐ確認 ア プ リ 事ケ 例ー シ デジタルスピコン ョ ン 選 定 注 意 事 項 ア ク チ ュ エ ー タ ー オ プ シ ョ ン コ ン ト ロ内 ー蔵 ラ ー 制 御 関 数字を選んで 連 機 器 入力するだけ！ すぐに動かせます！ 直感操作のデジタルスピコン付きエレシリンダーは、 プログラムレスで数字を選んで入力するだけです。 すぐに動かせます。 POINT 速度設定が簡単です! 前進と後退の速度は1〜10段階の数字を選ぶだけで、速度を変えることができます。 簡単設定 Level 速度（V) 前進（F） 10 後退（B） 8 遅い 速い 1 2 3 … 7 8 9 10 2-11　特長紹介

う ポれ イし ンい ト10 の ア プ リ 事ケ 例ー シ ョ ン 選 POINT 定 ON/OFF制御 エレシリンダーは ①設定したら ②ON⇔OFFだけ！ 注 PLC 意 事 ON⇔OFFだけで 前進 項 動かせます！ ア 後退 ク チ 制御はエアシリンダーと ュ エ 24V ー 同じです。 電源 タ ー ※前進・後退の完了信号は別の信号線で出力します。 オ プ シ ョ POINT ン 複雑なプログラム不要!設定が簡単です! コ ン ト ロ内 ー蔵何もしなくても、そのままご使用いただけます！ デジタルスピコン ラ ー 出荷時に位置(前進端・後退端)と最高速度、加速度(0．3G)は設定済みです。 制 御 関 連 個別調整する場合は、キーで数字を選ぶだけです 移動時間の確認も可能です 機 器 簡単設定 AVD設定 Level 速度（V) % A V D デジタルスピコンでできること ・基本設定（位置、加速度、速度、減速度） 前進（F） 10 F 30 70 20 ・現在位置取込み ・押付け動作設定 ・試運転 ・ジョグ動作 ・ブレーキ解除 後退（B） 8 B 80 100 50 ・モーター電源ON/OFF ・サイクルタイム確認 簡単設定（10段階） AVD設定 サイクルタイム表示 ・エラー表示 ・アラームリセット POINT 無線通信にも対応 最大同時認識台数：16軸 離れていてもつながります！ リモスピなら リモコン カバーに覆われた装置や手の届きにくい箇所に 感覚で 簡単 設置されたエレシリンダーにも簡単に 接続できます。 リモスピ デジタルスピコン だから… 組立て・調整がカンタン 製造現場で評判がいい 特長紹介　2-12

エレシリンダー®の特長 う ポれ イし ンい ト10 の すぐに試運転可能 ア プ リ 事ケ 例ー シ TB-03E ョ ン 選 定 配線工事を待たずに試運転ができます！ 注 意 事 ティーチングボックス側で駆動用電源を確保するため、 項 電気配線工事前でも「ブレーキ解除」「試運転」「データ設定」が可能です。 ア ク チ ュ エ ー タ ー オ プ シ ョ ン コ ン ト ロ内 ー蔵 ラ ー 制 御 関 連 機 器 POINT お手持ちのティーチングボックスにも対応! すでにTB-03をお持ちの場合、アクチュエーター駆動電源ユニット（ADTB）を装着するだけで対応できます。 TB-03 ADTB TB-03E 2-701 （TB-03＋ADTBセット型式） ADTB 2-707 ティーチングボックス 電源ユニット ※TB-02も対応可能です。 TB-03Eだから… 短時間で設計できる 組立て・調整がカンタン 2-13　特長紹介

う ポれ イし 外付けガイドなしで、ラジアル荷重に耐える ンい ト10 の ア ラジアルシリンダー® プ リ 事ケ 例ー シ ョ ン 選 定 内蔵されたボール循環型リニアガイドにより、 省スペース化を実現！ 注 意 事 項 ラジアルシリンダー®は、ロッドタイプの本体に ア ク チ ボール循環型リニアガイドを内蔵しています。 ュ エ ー ラジアル荷重、偏荷重を受けることができるため、 タ ー 外付けガイドが不要です。 オ プ シ ョ ン ラジアル荷重を ボールねじ コ ン かけても大丈夫! ト ロ内 ー蔵 ラ ー 制 御 関 連 機 器 ボール循環型リニアガイド POINT POINT ガイド内蔵のメリット 他のロッドタイプとの構成比較 エアシリンダー ピタッ! ラジアルシリンダー エアシリンダー 一般の電動ロッド ラジアルシリンダー® 先端の振れがありません 負荷は外付けガイドで 負荷は外付けガイドで受け 負荷はロッドに直結した内 リニアガイドを内蔵しており、ロッドがガイドに支えられてい 受け、ロッドの芯ズレに ます。基本的にエアシリン 蔵ガイドで受けるため直接 るため、先端の振れがありません。 よる傾きを防ぐため、フ ダーと同じ構成です。 ワークを取付けできます。内 狭い場所でも使用できます ローティングジョイン 蔵ガイドはボールブッシュ トで結合します。 よりも剛性が高く、省スペー 外付けのガイドが必要ないため、狭い場所でも使用できます。 ス、低価格となります。 ラジアルシリンダー® だから… 小型化 短時間で設計できる 組立て・調整がカンタン 部品点数が少ない 特長紹介　2-14

エレシリンダー®の特長 う ポれ イし ンい ト10 の 4列ガイド採用で剛性アップ ア プ リ 事ケ 例ー シ 4列ガイド内蔵 ョ ン 選 定 4列の鋼球で 注 意 事 項 負荷を分散させます！ ア ク 4列のリニアガイド内蔵で剛性が高くなります。 チ 剛性が高いため… ュ エ それにより、従来よりもサイズの小さな製品で ー ・動的許容モーメントUP タ ー 装置を構成できます。 ・張出し負荷長UP オ プ シ ョ ン コ ン ト ロ内 ー蔵 ラ ー 制 4列リニアガイド 4列リニアガイド 御 関 連 機 器 ベース POINT 従来品よりこんなにパワーアップ! 動的許容モーメントが従来品の ロッド先端動的許容ラジアル荷重は 3.5倍以上です 従来品の2.8倍以上です スライダータイプ ローリング方向 ラジアルシリンダー ラジアル荷重を かけても大丈夫！ ワークを載せて運ぶ ワークを押す・引く・ 圧入する 20kg EC-S6□AH 2-181 300mm EC-RR6□AH 2-395 外付けガイド EC-S7□AH 2-191 EC-RR7□AH 2-403 不要です 17kg ※本使用条件の場合の走行寿命：58,000ｋｍ 仕様 仕様 S6□AH S7□AH RR6□AH RR7□AH 最長ストローク 1500mm 1500mm 最長ストローク 1000mm 1000mm 最大可搬質量（水平） 40kg 51kg ロッド先端動的許容ラジアル荷重 ※ 130N 170N 動的許容モーメント（ローリング方向） Mc 55N・m Mc 134N・m ※基本定格寿命5,000kmの場合 （注）ご使用の際には、2-85の条件をご確認ください。 4列ガイド内蔵 だから… 小型化 短時間で設計できる 組立て・調整がカンタン 部品点数が少ない 2-15　特長紹介

う ポれ イし エンコーダーの常識をくつがえす ンい ト10 の ア バッテリーレスアブソリュートエンコーダー プ リ 事ケ 例ー シ ョ ン 選 定 作業時間の短縮、トラブル回避、 コスト削減を見込めます！ 注 意 事 項 バッテリーがないので、メンテナンスの必要がありません。 ア ク チ 装置立上げ時や非常停止後、故障で停止した後の ュ エ ー 装置再起動時に原点復帰の必要がありませんので、 タ ー 作業時間を短縮でき、装置コストが低減できます。 オ プ シ ョ ン 従属ギヤA（歯24数） コ ン ト ロ内 ー蔵エンコーダー基板 ラ ー ② 制 御 ① 関 連 機 器 ② ① 主軸ギヤから軸の角度情報を読取ります。 ② 従属ギヤAと従属ギヤBの角度情報の組合わせより、 主軸ギヤ（歯数25） 従属ギヤB（歯数23） 原点位置からの回転数を算出します。 ③ ①、②を組合わせた情報から現在位置を算出します。 POINT POINT 原点復帰が不要! バッテリー交換が不要! 原点復帰不要のため、ワークを バッテリーの 取り除き、原点復帰を行う作業 インクリメンタルエンコーダーの場合 MERIT が無くなります。 交換工数および、 300mm地点から原 1 16秒 購入費が削減できます。 装置停止による 点復帰が完了するま で、16秒待たなけれ MERIT 1 復旧時間が ばなりません。 300mm地点 「電圧低下」などの MERIT 短縮できます。 2 バッテリーに起因する トラブルが、発生しません。 製造コストが アブソリュートエンコーダーの場合 MERIT 2 低減できます。 位 置 情 報をバッテ 止まった場所から動作開始 リーで保持していま すので、都度の原点 復帰は不要です。 交換目安：3年ごと 300mm地点 バッテリー レスアブソ だから… 小型化 短時間で設計できる 組立て・調整がカンタン 製造現場で評判がいい 停まらない 部品点数が少ない 特長紹介　2-16

エレシリンダー®の特長 う ポれ イし ンい ト10 の パルスモーター最大能力を引き出す高出力ドライバー ア プ リ 事ケ 例ー シ パワーコン® ョ ン 選 定 可搬質量・最高速度UPでサイクルタイム短縮！ 注 意 事 エレシリンダーでは高出力ドライバーを搭載したパワーコン®を使用しています。 項 可搬質量は最大で2倍以上と大幅なスペックアップを実現しました。※ ア ク チ モーターの高回転時トルク向上により、可搬質量が増えても最高速度の低下が少なくなり、 ュ エ ー 低価格で上級機種と同等の動力性能を実現しました。 タ ー また、パラメーターで省電力設定を有効に切替えることができます。 オ プ その場合、スペックはパワーコン®使用時（省電力設定無効）よりも低下しますが電源容量を最大40％程度 シ ョ ン 減らすことができます。 ※ 機種によってアップ率は異なります。 コ ン ト ロ内 例:□42モーター搭載アクチュエーター（リード6mm、0.3G）をパワーコンと従来コントローラーで比較した場合 ー蔵 ラ ー 従来コントローラー パワーコン 制 御 m/ s 34 0m m/ s 関 連 機 0m器 20 15kg 32kg 速度と可搬質量の相関図 40 パワーコン 30 可 ２可 搬 倍搬 質 以質 量20 上量 従来コントローラー （ kg ） 10 最高速度1.5倍 0 0 100 200 300 400 500 速度（mm/s） パワーコンだから… 不良を出さない 小型化 サイクルタイムが短い 停まらない 2-17　特長紹介

う ポれ イし エレシリンダーをフィールドネットワークに接続 ンい ト10 の ア REC プ リ 事ケ 例ー シ ョ ン 選 定 フィールドネットワークを介して 最大16軸のエレシリンダーをI/O制御できます！ 注 意 事 項 1セットで最大16軸を制御できるため、省配線、制御盤の省スペース化に最適です。 ア ク チ ※直接数値指定はできません。ON/OFF制御のみとなります。 ュ エ ー タ ー オ プ シ ョ ン コ ン ト ロ内 ー蔵 ラ ー 制 御 関 連 機 器 POINT 組合わせは自由自在 EC接続ユニットに接続することで、ロボシリンダーや単軸ロボットとの混在接続が可能です。 REC 2-667 EC 接続ユニット RECだから… 小型化 短時間で設計できる 組立て・調整がカンタン 特長紹介　2-18

エレシリンダー®の特長 う ポれ イし ンい ト10 の 面倒なケーブル接続不要 ア プ リ 事ケ 例ー シ 無線接続 ョ ン 選 定 作業性・安全性が向上します！ リモスピ リモコン感覚の簡単ティーチング 注 『リモスピ』も無線で動作条件の 意 無線対応のタッチパネルティーチングボックス（TB-03）で 設定ができます。 事 ※状態モニターは非対応 項 離れた場所からでも停止原因や対処法が確認できます。 ▶ 2-665 ア ク チ ュ エ ー タ ー 軸名称表示 状態モニター オ プ お客様の用途に合わせて 軸の状況が確認できるため シ 任意に設定（変更） メンテナンス時期の確認に ョ ン できます。 活用できます。 コ ン ト ロ内 ー蔵 ラ ー 制 御 関 連 状態モニター画面 機 エラーステータス 器 モニター アラームや警告が 発生している場合に表示します。 トラブルシューティングに 対応できます。 トラブルシューティング画面 POINT 無線接続で動作条件を設定 エレシリンダー本体とケーブルで接続しなくても 装置外部から位置調整や動作条件の設定 アクチュエーターの動作ができます。 微調整などの設定も無線だから、手間なく効率的！ ※停止スイッチは「有線接続」時のみ有効です。 　「無線接続」時は無効となります。ご注意ください。 ストッパー用途 使用例:物流ラインコンベアー下のエレシリンダー 無線接続だから… 組立て・調整がカンタン 手の届かないところでも ラクラク操作 2-19　特長紹介