総合カタログ2022【第3巻】スライダー・リニアサーボ

3 スライダー リニアサーボ TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ 総合カタログ2022

総合カタログ2022／ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ 1 ロッド ラジアルシリンダー® 製品紹介　保守部品　技術資料 2 エレシリンダー®（2点位置決め） 3 スライダー　リニアサーボ 4 テ ーブル ロッド スライダー ロッド ● 会社紹介 スライダー ラジアルシリンダー® ● アイエイアイの技術 ● アイエイアイ製品の機能 ● アプリケーション事例 ラジアルシリンダー® ● 保守部品 テーブル　グリッパー ロータリー　ストッパー ● 注意事項 リニアサーボ ● 技術資料 ● 総合カタログ 2022 非掲載機種 テーブル ● 生産中止機種と後継機種 クリーン／防塵防滴 仕様 制御関連機器 ● 旧型式変換表 5 直交 テーブルトップ パルスプレス サーボプレス 直交型６軸 スカラ 6 グリッパー ロータリー 特殊用途 クリーン・防塵防滴 8 コントローラー パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 多軸コントローラー 直交 スカラ サーボプレス グリッパー 【特殊用途】 パソコン専用ソフト 直交型６軸 テーブルトップ 手首ユニット 防塵防滴仕様 DC24V電源 ティーチングボックス ロータリー ロータリーチャック 3-1　INDEX

総合カタログ2022／ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ アイエイアイ　総合カタログ２０２２ 1 ロッド ラジアルシリンダー® 製品紹介　保守部品　技術資料 2 エレシリンダー®（2点位置決め） 3 スライダー　リニアサーボ 4 テ ーブル ロッド スライダー ロッド ● 会社紹介 スライダー ラジアルシリンダー® ● アイエイアイの技術 ● アイエイアイ製品の機能 ● アプリケーション事例 ラジアルシリンダー® ● 保守部品 テーブル　グリッパー ロータリー　ストッパー ● 注意事項 リニアサーボ ● 技術資料 ● 総合カタログ 2022 非掲載機種 テーブル ● 生産中止機種と後継機種 クリーン／防塵防滴 仕様 制御関連機器 ● 旧型式変換表 5 直交 テーブルトップ パルスプレス サーボプレス 直交型６軸 スカラ 6 グリッパー ロータリー 特殊用途 クリーン・防塵防滴 8 コントローラー パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 多軸コントローラー 直交 スカラ サーボプレス グリッパー 【特殊用途】 パソコン専用ソフト 直交型６軸 テーブルトップ 手首ユニット 防塵防滴仕様 DC24V電源 ティーチングボックス ロータリー ロータリーチャック INDEX　3-2

機種選定フロー ～用途から選ぶ～ お客様の「あったらいいな」を形にします。 ～スライダー/リニアサーボ～ 用　途 要求事項 仕様（ ストローク･可搬質量など） シリーズ・タイプ 詳細ページ ストローク（mm）：50～1100 スタンダード 可搬質量（kg）：～水平80/垂直55 RCP6-SA 3 9 速度（mm/s）：4～1440 ストローク（mm）：～4155 LSA 3 39 ストローク（mm）：～3000 IS(P)B/NSA 3 27 長ストローク 3 35 ストローク（mm）：～2600 RCP5-BA 3 13 ストローク（mm）：～3200 IFA 3 37 搬送 可搬質量（kg）：～水平400/垂直80 IS(P)B 3 27 高可搬 3 11 可搬質量（kg）：～水平100/垂直50 RCP6-WSA/RCS4-WSA 3 21 高速 最高速度（mm/s）：～3000 RCS3-CT/ IS(P)B/SSPA/NSA/IFA/LSA 3 23 3 27 3 31 位置決め 3 35 3 37 3 39 コンパクト 本体幅（mm）：22/32～ RCP3-SA/RCP4-SA 3 13 3 15 動的許容モーメント（N･m） 3 27 Ma:162, Mb:231, Mc:455 IS(P)B 3 29 高剛性 Ma:162, Mb:162, Mc:391 SSPA 3 31 3 11 Ma:161, Mb:161, Mc:404 RCP6-WSA/RCS4-WSA 3 21 高精度 3 27 繰返し位置決め精度（mm）：±0.003 ISPB/ISPDB 3 33 簡易防塵 IS(P)DB/RCシリーズ 3 9 ステンレスシート付きタイプ 3 33 2巻｜エレシリンダー® https://www.iai-netstore.com/RCMS/Page/ かんたん機種選定 機種選定ソフトを是非ご活用ください！ 2 2点間位置決めの場合、 7 クリーンルーム、防塵防滴仕様の 最適な機種が アイエイアイの全シリーズ約100万アイテムから エレシリンダー® クリーン （２点位置決め） 表示されます コントローラー内蔵で低価格な 防塵防滴 スライダータイプをお探しの方は、 最適機種を10秒で一発選定します。 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ　総合カタログ２０２２ 『エレシリンダー®』がおすすめです。 アイエイアイ　総合カタログ２０２２ 7巻をご覧ください。 5つの項目を 「選ぶ（入力する）」 アイエイアイホームページ 機種選定ソフト だけです！ お困りの際は、お気軽に最寄りの営業所または代理店へご相談ください。 アイエイアイ 選定 検索 https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ 3-3　INDEX

機種選定フロー ～用途から選ぶ～ お客様の「あったらいいな」を形にします。 ～スライダー/リニアサーボ～ 用　途 要求事項 仕様（ ストローク･可搬質量など） シリーズ・タイプ 詳細ページ ストローク（mm）：50～1100 スタンダード 可搬質量（kg）：～水平80/垂直55 RCP6-SA 3 9 速度（mm/s）：4～1440 ストローク（mm）：～4155 LSA 3 39 ストローク（mm）：～3000 IS(P)B/NSA 3 27 長ストローク 3 35 ストローク（mm）：～2600 RCP5-BA 3 13 ストローク（mm）：～3200 IFA 3 37 搬送 可搬質量（kg）：～水平400/垂直80 IS(P)B 3 27 高可搬 3 11 可搬質量（kg）：～水平100/垂直50 RCP6-WSA/RCS4-WSA 3 21 高速 最高速度（mm/s）：～3000 RCS3-CT/ IS(P)B/SSPA/NSA/IFA/LSA 3 23 3 27 3 31 位置決め 3 35 3 37 3 39 コンパクト 本体幅（mm）：22/32～ RCP3-SA/RCP4-SA 3 13 3 15 動的許容モーメント（N･m） 3 27 Ma:162, Mb:231, Mc:455 IS(P)B 3 29 高剛性 Ma:162, Mb:162, Mc:391 SSPA 3 31 3 11 Ma:161, Mb:161, Mc:404 RCP6-WSA/RCS4-WSA 3 21 高精度 3 27 繰返し位置決め精度（mm）：±0.003 ISPB/ISPDB 3 33 簡易防塵 IS(P)DB/RCシリーズ 3 9 ステンレスシート付きタイプ 3 33 2巻｜エレシリンダー® https://www.iai-netstore.com/RCMS/Page/ かんたん機種選定 機種選定ソフトを是非ご活用ください！ 2 2点間位置決めの場合、 7 クリーンルーム、防塵防滴仕様の 最適な機種が アイエイアイの全シリーズ約100万アイテムから エレシリンダー® クリーン （２点位置決め） 表示されます コントローラー内蔵で低価格な 防塵防滴 スライダータイプをお探しの方は、 最適機種を10秒で一発選定します。 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ　総合カタログ２０２２ 『エレシリンダー®』がおすすめです。 アイエイアイ　総合カタログ２０２２ 7巻をご覧ください。 5つの項目を 「選ぶ（入力する）」 アイエイアイホームページ 機種選定ソフト だけです！ お困りの際は、お気軽に最寄りの営業所または代理店へご相談ください。 アイエイアイ 選定 検索 https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ INDEX　3-4

選 定“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ スライダータイプ 注 意 事 項 水平搬送時 垂直搬送時 非 掲 載 機 種 ス 可搬質量 40kg以下 可搬質量 60kg以下 可搬質量 12kg以下 可搬質量 25kg以下 ラ イ ダ 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） ー 40 60 25 リ RCP6-WSA10 3 87 RCP6-WSA12 3 91 RCP6-SA7 3 75･115 ニ ア 3 127 3 131 RCS4-SA7 3 261･293 サ ー 20 ボ RCS4-WSA10 55 3 269 RCS4-WSA12 3 273･305 ISB-MXM-100 3 391 オ 3 301 プ RCP6-SA7 3 75･115 シ ョ 20 ISB- 18 ン 50 RCP6-WSA12 ／ RCS4-SA4 3 253･285 IFA-SA□ SXM 資 3 91･131 18 ISB- 料 3 587 RCS4-SA7 3 375 12 16 ケ RCP6-SA4 3 63･103 3 261･293 LXM ー RCS4-SA4 3 253･285 RCP6-SA6 -200 一覧ブ 16 45 3 69･109 RCS4-SA6 ISB- 表ル RCP6-SA4 3 63･103 3 423 15 型 式 RCP5-BA7 3 257･289 LXMX 3 153 -200 10 40 ISB- 14 RCS4-WSA12 6 3 439 MXMX RCP6-WSA10 3 273･305 3 87･127 RCP5-BA6 ISB- 3 149 RCP6-SA6 3 415 IFA- ストローク MA□ RCS4-WSA10 3 269･301 RCS4-SA6 3 69･109 SXM と可搬質量 3 257･289 1.5 3 593 3 375 から選ぶ RCP5-BA4 3 145 スペック 一覧 ストローク（mm） 500 1200 2200 2600 ストローク（mm） 800 900 2200 2500 3200 ストローク（mm） 500 ストローク（mm） 800 900 1100 1300 選定の ポイント 可搬質量 90kg以下 可搬質量 400kg以下 可搬質量 40kg以下 可搬質量 80kg以下 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） RCP6/ 90 400 40 80 RCP6S ISB-WXM 3 455 RCP5 RCS4-SA8 3 265･297 ISB-MXM-200 55 RCP4 ISB-WXM 32 3 395 RCP6-SA8 3 81･121 RCP3 3 455 85 160 50 RCA 26 RCP6-WSA14 RCP6-WSA16 3 99･139 RCS4 ISB-MXM-100 3 391 ISB- ISB- 3 95･135 ISB- RCS4-WSA16 3 281･313 LXM LXMX 120 25 LXM -200 -400 ISB-LXM-400 RCS3 -400 45 3 427 ISB- 3 423 3 443 3 427 RCS2 80 110 ISB- ISB-MXM-200 WXMX WXMX 3 459 ISB/ 3 395 ISPB RCP6-WSA14 100 3 459 RCS4-WSA14 RCP6 RCS4-SA8 3 265･297 3 277･309 SSPA 3 95･135 RCP6-WSA16 -SA8 3 99･139 ISDB/ RCS4-WSA14 3 81 ISPDB 3 277･309 3 121 RCS4-WSA16 NSA 3 281･313 IFA ストローク（mm） 800 1100 1300 2500 ストローク（mm） 1100 1300 3000 ストローク（mm） 800 1100 1300 3000 ストローク（mm） 1100 1300 3-5 “ストローク”と“可搬質量”から選ぶ

“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ スライダータイプ 選 定 注 意 水平搬送時 垂直搬送時 事 項 非 掲 載 機 種 可搬質量 40kg以下 可搬質量 60kg以下 可搬質量 12kg以下 可搬質量 25kg以下 ス ラ 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） イ ダ 40 60 25 ー RCP6-WSA10 3 87 RCP6-WSA12 3 91 RCP6-SA7 3 75･115 リ 3 127 3 131 RCS4-SA7 ニ 3 261･293 ア 20 サ RCS4-WSA10 55 ー 3 269 RCS4-WSA12 ボ 3 273･305 ISB-MXM-100 3 391 3 301 RCP6-SA7 オ 3 75･115 20 ISB- 18 プ シ 50 RCS4-SA4 3 253･285 IFA-SA□ SXM RCP6-WSA12 ョ ン RCS4-SA7 3 375 3 91･131 18 ISB- ／ 資 3 587 12 16 料 RCP6-SA4 3 63･103 3 261･293 RCP6-SA6 LXM 45 RCS4-SA4 3 253･285 -200 ケ 16 3 69･109 ー RCS4-SA6 ISB- 一 RCP6-SA4 3 63･103 3 423 ブ 15 覧 表ル RCP5-BA7 3 257･289 LXMX 3 153 10 型 -200 式 40 ISB- RCS4-WSA12 6 3 439 14 MXMX RCP6-WSA10 3 273･305 3 87･127 RCP5-BA6 3 149 RCP6-SA6 3 415 IFA- ISB- MA□ RCS4-WSA10 3 269･301 RCS4-SA6 3 69･109 SXM 3 257･289 ストローク 1.5 3 593 3 375 と可搬質量 から選ぶ RCP5-BA4 3 145 スペック ストローク（mm） 500 1200 2200 2600 ストローク（mm） 800 900 2200 2500 3200 ストローク（mm） 500 ストローク（mm） 800 900 1100 1300 一覧 選定の 可搬質量 90kg以下 可搬質量 400kg以下 可搬質量 40kg以下 可搬質量 80kg以下 ポイント 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 90 400 40 80 RCP6/ RCP6S ISB-WXM 3 455 RCP5 RCS4-SA8 3 265･297 ISB-MXM-200 55 ISB-WXM 32 3 395 RCP4 3 455 RCP6-SA8 3 81･121 85 RCP3 160 50 26 RCP6-WSA14 RCP6-WSA16 3 99･139 RCA ISB-MXM-100 3 391 ISB- ISB- 3 95･135 ISB- RCS4-WSA16 3 281･313 RCS4 LXM LXMX 120 25 LXM -200 -400 ISB-LXM-400 -400 45 RCS3 3 427 ISB- 80 3 423 3 443 3 427 110 ISB- ISB-MXM-200 WXMX RCS2 WXMX 3 459 3 395 RCP6-WSA14 100 3 459 RCS4-WSA14 ISB/ RCP6 RCS4-SA8 3 265･297 ISPB 3 95･135 RCP6-WSA16 3 277･309 -SA8 SSPA 3 99･139 RCS4-WSA14 3 81 ISDB/ 3 277･309 3 121 RCS4-WSA16 ISPDB 3 281･313 NSA ストローク（mm） 800 1100 1300 2500 ストローク（mm） 1100 1300 3000 ストローク（mm） 800 1100 1300 3000 ストローク（mm） 1100 1300 IFA “ストローク”と“可搬質量”から選ぶ　3-6

選 定“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ リニアサーボタイプ “ストローク”と“可搬質量”から選ぶ 注 意 事 項 水平搬送時 水平搬送時 垂直搬送時 非 掲 載 機 種 ス 可搬質量 15kg以下 可搬質量 120kg以下 可搬質量 6kg以下 可搬質量 1.5kg以下 ラ イ ダ 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） ー 15 120 リ ニ ア サ LSA-S10SS LSA-W21HS ー ボ 3 685 3 641 オ プ シ ョ ン 60 ／ 7 資 1.5 料 LSA-S8HS 6 LSAS-N10SS LSA-W21SS ケ 3 633 ー 5 3 657 3 681 一覧ブ 表ル LSA-S8SS 型 30 式 3 625 LSAS-N15HS 3 3 673 3 1 20 LSA-S6SS ストローク LSA-S10HS LSAS-N15SS と可搬質量 3 617 3 649 3 665 から選ぶ スペック 一覧 ストローク（mm）1248 1620 2070 4100 ストローク（mm） 2070 4000 4100 4150 ストローク（mm） 50 ストローク（mm） 50 選定の ポイント 可搬質量 30kg以下 可搬質量 24kg以下 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） LSA 30 24 LSAS 20 12 10 9 10 6 ストローク（mm） 75 240 320 390 ストローク（mm） 75 240 320 390 3-7 “ストローク”と“可搬質量”から選ぶ

ME 選 定 MO 注 意 事 項 非 掲 載 機 種 ス ラ イ ダ ー リ ニ ア サ ー ボ オ プ シ ョ ン ／ 資 料 ケ 一ー覧ブ 表ル型 式 ストローク と可搬質量 から選ぶ スペック 一覧 選定の ポイント LSA LSAS “ストローク”と“可搬質量”から選ぶ　3-8

選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 事 項 support/cycle_time/index.html 重さ 非 掲 RCP6-SA 距離 シリーズ ※ストロークにより、 載 最高速度は異なります。 機 ※帯の長さは、選択可能な 例）SA4Cのリード16mm、 水平 垂直 種 ストロークを表しています。 ストローク450mmの場合、 例）SA4Cは50～500mmを 最高速度は1060mm/s ※加減速度、設置姿勢によって ス 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 ラ ±10μm ±5μm イ 標 準 高精度 簡易防塵 バッテリー 24V ダ レスアブソ モーター モーター パルス ー オプション設定 ストレート 折返し モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 リ （kg） ニ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 リード 掲　載 ア （mm） 標準価格 ページ サ ー 50~400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 ボ 16 7 1.5 オ プ RCP6-SA4C RCP6-SA4R RCP6-SA6C RCP6-SA6R RCP6-SA7C RCP6-SA7R RCP6-SA8C RCP6-SA8R 1260 1060 875 シ ョ 3 63 3 103 3 69 3 109 3 75 3 115 3 81 3 121 785 675 555 10 12 3 ン SA4C 3 63 ／ 390 330 275 5 14 5.5 資 料 195 165 135 2.5 18 12 ケ 一ー 1260 〈1120〉 1060 875 16 7 1.5 覧ブ 表ル 785 675 555 10 12 3 型 SA4R 3 103 式 390 330 275 5 14 5.5 195 165 135 2.5 18 12 1440 1335 〈1280〉 〈1280〉1130 970 840 735 650 575 20 15 1 ストローク と可搬質量 900 885 735 620 535 460 405 355 315 12 28 2.5 から選ぶ SA6Ｃ 3 69 450 435 365 305 265 230 200 175 155 6 32 6 スペック 225 215 180 150 130 115 100 85 75 3 40 16 一覧 1280 1130 〈1120〉 〈1120〉 970 840 735 650 575 20 15 1 選定の 900 885 〈800〉 〈800〉 735 620 535 460 405 355 315 12 28 2.5 ポイント SA6R 3 109 450 435 365 305 265 230 200 175 155 6 32 6 適応コントローラー 225 215 180 150 130 115 100 85 75 3 40 14 RCP6/ 1200 1095 965 850 760 24 37 3 RCP6S 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 980〈840〉 965 〈840〉830 720 635 560 500 16 46 8 RCP5 SA7C 3 75 490 475 410 355 315 275 245 8 51 16 RCP4 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 245〈210〉 235 〈210〉 205 175 155 135 120 4 55 25 RCP3 1080 965 850 760 24 37 3 840〈700〉 830 720 RCA 635 560 500 16 46 8 SA7R 〈700〉〈700〉 3 115 420 410 355 315 275 245 8 51 16 RCS4 210 205 175 155 135 120 4 55 25 RCS3 1200〈850〉 1155 1040 940 855 〈850〉〈850〉〈850〉〈850〉780 715 660 30 28 3 RCS2 1000〈800〉 950 860 SA8C 〈800〉〈800〉770 695 630 570 520 480 440 20 60 4 ISB/ 3 81 ISPB 500 480 430 385 345 310 285 260 235 220 10 70 25 SSPA 250 240 215 190 175 155 140 130 120 110 5 80 55 ISDB/ 1200〈850〉 1155 1040 940 855 ISPDB 〈850〉〈850〉〈850〉〈850〉780 715 660 30 26 3 1000〈800〉 950 860 NSA SA8R 〈800〉〈800〉770 695 630 570 520 480 440 20 55 4 480 3 121 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい 500〈450〉 〈450〉430 385 345 310 285 260 235 220 10 70 25 IFA アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい 250 240 215 190 175 155 145 130 120 110 5 80 55 ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい ※〈　〉内は垂直使用の場合 3-9　スライダータイプ

HP リンク _製品取り扱い上の注意点 _03-06 選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 注 意 support/cycle_time/index.html 事 重さ 項 RCP6-SA 距離 シリーズ 非 ※ストロークにより、 掲 最高速度は異なります。 ※帯の長さは、選択可能な 例）SA4Cのリード16mm、 水平 垂直 載 機 ストロークを表しています。 ストローク450mmの場合、 種 例）SA4Cは50～500mmを 最高速度は1060mm/s ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 ±10μm ±5μm ス ラ 標 準 高精度 簡易防塵 バッテリー 24V レスアブソ モーター モーター パルス イ ダ オプション設定 ストレート 折返し モーター ー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 （kg） タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 リード リ （mm） 標準価格 掲　載 ページ ニ ア 50~400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 サ ー ボ 16 7 1.5 RCP6-SA4C RCP6-SA4R RCP6-SA6C RCP6-SA6R RCP6-SA7C RCP6-SA7R RCP6-SA8C RCP6-SA8R 1260 1060 875 オ 3 63 3 103 3 69 3 109 3 75 3 115 3 81 3 121 785 675 555 10 12 3 プ シ SA4C － 3 63 ョ 390 330 275 5 14 5.5 ン ／ 資 195 165 135 2.5 18 12 料 1260 ケ 〈1120〉 1060 875 16 7 1.5 一ー覧ブ 785 675 555 10 12 3 表ル SA4R － 3 103 型 390 330 275 5 14 5.5 式 195 165 135 2.5 18 12 1440 1335 〈1280〉 〈1280〉1130 970 840 735 650 575 20 15 1 ストローク 900 885 735 620 535 460 405 355 315 12 28 2.5 と可搬質量 SA6Ｃ － 3 69 から選ぶ 450 435 365 305 265 230 200 175 155 6 32 6 225 215 180 150 130 115 100 85 75 3 40 16 スペック 一覧 1280 1130 〈1120〉 〈1120〉 970 840 735 650 575 20 15 1 900 885 〈800〉 〈800〉 735 620 535 460 405 355 315 12 28 2.5 選定の SA6R － 3 109 ポイント 450 435 365 305 265 230 200 175 155 6 32 6 適応コントローラー 225 215 180 150 130 115 100 85 75 3 40 14 1200 1095 965 850 760 24 37 3 RCP6/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 980〈840〉 965 〈840〉830 720 635 560 500 16 46 8 RCP6S SA7C － 3 75 490 475 410 355 315 275 245 8 51 16 RCP5 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 245〈210〉 235 〈210〉 205 175 155 135 120 4 55 25 RCP4 1080 965 850 760 24 37 3 RCP3 840〈700〉 830 720 〈700〉〈700〉635 560 500 16 46 8 SA7R － 3 115 RCA 420 410 355 315 275 245 8 51 16 RCS4 210 205 175 155 135 120 4 55 25 1155 1040 940 855 RCS3 1200〈850〉 〈850〉〈850〉〈850〉〈850〉780 715 660 30 28 3 1000〈800〉 950 860 〈800〉〈800〉770 695 630 570 520 480 440 20 60 4 RCS2 SA8C － 3 81 500 480 430 385 345 310 285 260 235 220 10 70 25 ISB/ ISPB 250 240 215 190 175 155 140 130 120 110 5 80 55 SSPA 1200〈850〉 1155 1040 940 855 〈850〉〈850〉〈850〉〈850〉780 715 660 30 26 3 ISDB/ ISPDB 1000〈800〉 950 860 SA8R 〈800〉〈800〉770 695 630 570 520 480 440 20 55 4 480 － 3 121 NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい 500〈450〉 〈450〉430 385 345 310 285 260 235 220 10 70 25 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい 250 240 215 190 175 155 145 130 120 110 5 80 55 IFA ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい ※〈　〉内は垂直使用の場合 スライダータイプ　3-10

HP リンク _製品取り扱い上の注意点 _07-09 選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 事 項 support/cycle_time/index.html 重さ RCP6-WSA 距離 非 掲 シリーズ ※ストロークにより、 載 最高速度は異なります。 機 ※帯の長さは、選択可能な 例）WSA10Cのリード16mm、 水平 垂直 種 ストロークを表しています。 ストローク450mmの場合、 例）WSA10Cは50～500mmを 最高速度は775mm/s ※加減速度、設置姿勢によって ス 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 ラ ±10μm ±5μm イ 標 準 高精度 簡易防塵 バッテリー 24V ダ レスアブソ モーター モーター パルス ー オプション設定 ストレート 折返し モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 リ （kg） ニ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 リード 標準価格 掲　載 ア （mm） ページ サ ー 50~300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 ボ 16 4 － オ プ RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- 840 775 660 シ ョ WSA10C WSA10R WSA12C WSA12R WSA14C WSA14R WSA16C WSA16R 610 590 490 415 10 15 － ン WSA10C 3 87 ／ 3 87 3 127 3 91 3 131 3 95 3 135 3 99 3 139 390 355 資 〈350〉〈350〉 290 245 205 5 28 3 料 195 〈175〉 175 145 120 100 2.5 40 10 ケ 一ーブ 840 775 660 16 4 － 覧 表ル型 610 590 490 415 10 15 － WSA10R 390 355 3 127 式 〈350〉〈350〉 290 245 205 5 28 3 195 〈175〉 175 145 120 100 2.5 40 10 800 740 650 580 520 20 12 － ストローク と可搬質量 600 535 465 405 355 315 285 12 25 － から選ぶ WSA12C 3 91 450 435 〈400〉 〈400〉 365 310 265 230 200 175 155 140 6 40 9 スペック 225 215 180 150 130 115 100 85 75 70 3 60 18 一覧 800 740 650 580 520 20 12 － 選定の 600 535 465 405 355 315 285 12 25 － ポイント WSA12R 3 131 450 435 〈400〉 〈400〉 365 310 265 230 200 175 155 140 6 40 9 適応コントローラー 225 215 180 150 130 115 100 85 75 70 3 60 16 RCP6/ 700 665 24 25 － RCP6S 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 560 550 490 440 16 50 － RCP5 WSA14C 3 95 420〈 350〉 400 〈350〉350 305 270 240 215 8 65 14 RCP4 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 210〈 175〉 200 〈175〉 170 150 135 120 105 4 80 26 RCP3 700 665 24 25 － RCA 560 550 490 440 16 50 － WSA14R 3 135 420〈 350〉 400 〈350〉350 305 270 240 215 8 65 14 RCS4 175 170 150 135 120 105 4 80 26 RCS3 720 715 645 590 535 490 450 415 20 50 － RCS2 WSA16C 450〈 240〉 440 395 355 320 290 265 〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉240 225 205 10 70 15 3 99 ISB/ ISPB 195〈 170〉 175 〈170〉160 145 130 120 110 100 5 100 50 SSPA 600 590 535 490 450 415 20 30 － ISDB/ WSA16R 365〈 210〉 355 320 290 265 240 225 ISPDB 〈210〉〈210〉〈210〉〈210〉〈21 0〉〈21 0〉205 10 70 15 3 139 170〈 145〉 160 〈145〉145 130 120 110 100 5 100 45 NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい ※〈　〉内は垂直使用の場合 IFA アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 3-11　スライダータイプ

HP リンク _製品取り扱い上の注意点 _10-12 選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 注 意 support/cycle_time/index.html 事 重さ 項 RCP6-WSA 距離 シリーズ 非 ※ストロークにより、 掲 最高速度は異なります。 載 ※帯の長さは、選択可能な 例）WSA10Cのリード16mm、 水平 垂直 機 ストロークを表しています。 ストローク450mmの場合、 種 例）WSA10Cは50～500mmを 最高速度は775mm/s ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 ±10μm ±5μm ス 高精度 簡易防塵 バッテリー 24V ラ 標 準 レスアブソ モーター モーター パルス イ オプション設定 ストレート 折返し モーター ダ ー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 （kg） タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度〈、　　〉は垂直使用の場合 リード リ （mm） 標準価格 掲　載 ページ ニ ア 50~300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 サ ー ボ RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- 840 775 660 16 4 － オ プ WSA10C WSA10R WSA12C WSA12R WSA14C WSA14R WSA16C WSA16R 610 590 490 415 10 15 － シ WSA10C － 3 87 ョ 3 87 3 127 3 91 3 131 3 95 3 135 3 99 3 139 390 355 ン 〈350〉〈350〉 290 245 205 5 28 3 ／ 195 資 〈175〉 175 145 120 100 2.5 40 10 料 ケ 840 775 660 16 4 － 一ー覧ブ 610 590 490 415 10 15 － 表ル WSA10R 390 355 － 3 127 型 式 〈350〉〈350〉 290 245 205 5 28 3 195 〈175〉 175 145 120 100 2.5 40 10 800 740 650 580 520 20 12 － ストローク 600 535 465 405 355 315 285 12 25 － と可搬質量 WSA12C 450 － 3 91 から選ぶ 435 〈400〉 〈400〉 365 310 265 230 200 175 155 140 6 40 9 225 215 180 150 130 115 100 85 75 70 3 60 18 スペック 一覧 800 740 650 580 520 20 12 － 600 535 465 405 355 315 285 12 25 － 選定の WSA12R － 3 131 ポイント 450 435 〈400〉 〈400〉 365 310 265 230 200 175 155 140 6 40 9 適応コントローラー 225 215 180 150 130 115 100 85 75 70 3 60 16 700 665 24 25 － RCP6/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 560 550 490 440 16 50 － RCP6S WSA14C － 3 95 420〈 350〉 400 〈350〉350 305 270 240 215 8 65 14 RCP5 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 210〈 175〉 200 〈175〉 170 150 135 120 105 4 80 26 RCP4 700 665 24 25 － RCP3 560 550 490 440 16 50 － WSA14R 3 135 RCA 420〈 350〉 400 － 〈350〉350 305 270 240 215 8 65 14 RCS4 175 170 150 135 120 105 4 80 26 RCS3 720 715 645 590 535 490 450 415 20 50 － WSA16C 450〈 240〉 440 395 355 320 290 265 RCS2 〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉240 225 205 10 70 15 － 3 99 195〈 170〉 175 〈170〉160 145 130 120 110 100 5 100 50 ISB/ ISPB 600 590 535 490 450 415 20 30 － SSPA WSA16R 365〈 210〉 355 320 290 265 240 225 〈210〉〈210〉〈210〉〈210〉〈21 0〉〈21 0〉205 10 70 15 － 3 139 ISDB/ 160 ISPDB 170〈 145〉 〈145〉145 130 120 110 100 5 100 45 NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい ※〈　〉内は垂直使用の場合 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい IFA ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい スライダータイプ　3-12

HP リンク _製品取り扱い上の注意点 _13-16 選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 事 項 support/cycle_time/index.html 重さ 非 掲 RCP5-BA RCP4-SA 距離 シリーズ シリーズ ※ストロークにより、 載 最高速度は異なります。 機 ※帯の長さは、選択可能な 例）RCP5－BA4は、 水平 垂直 種 ストロークを表しています。 ストローク1200mmの場合、 例）BA4は300～1200mmを 最高速度は1200mm/s ※加減速度、設置姿勢によって ス 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 ラ イ 簡易防塵 バッテリー ベルト 24V レスアブソ モーター タイプ パルス 簡易防塵 24V ダ モーター モーター パルス ー ストレート モーター ストレート 折返し モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 リ （kg） ニ シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード （mm） 標準価格 掲　載 ア ページ サ ー 300 400 500 600 700 800 900 1000~1200 1３00~２200 ２３00~２600 ボ RCP5- RCP5- RCP5- RCP4-SA3C RCP4-SA3R RCP4-SA5C RCP4-SA5R オ BA4/BA4U BA6/BA6U BA7/BA7U 3 159 3 167 3 163 3 171 BA4 890 1040 1120 1160 1200 48相当 1.5 － 3 145 プ シ 3 145 3 149 3 153 ョ RCP5 BA6 890 1070 1220 1340 1400 1440 1500 48相当 6 － 3 149 ン ／ 資 BA7 890 1070 1220 1340 1450 1520 1550 1600 48相当 16 － 3 153 料 ケ 一ー覧ブ ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 表ル （kg） 型 シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 リード （mm） 標準価格 掲　載 式 ページ 25 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 420 6 3 1.5 ストローク SA3C 280 4 5 2.5 3 159 と可搬質量 から選ぶ 140 2 8 3.5 6 3 1.5 スペック 420 一覧 SA3R 280 4 5 2.5 3 167 140 2 8 3.5 選定の RCP4 ポイント 1440〈 1280〉 1225 1045 900 785 690 610 20 6.5 1 900 795 665 570 490 425 375 330 12 9 2.5 適応コントローラー SA5C 3 163 450 395 335 285 245 215 185 165 6 18 6 RCP6/ 225 RCP6S 195 165 140 120 105 90 80 3 20 12 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） RCP5 1440〈 1120〉 1225 〈1120〉1045 900 785 690 610 20 6.5 1 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 900〈 800〉 795 665 570 490 425 375 330 12 9 2.5 RCP4 SA5R 3 171 450 395 335 285 245 215 185 165 6 18 6 RCP3 225 195 165 140 120 105 90 80 3 20 12 RCA ※〈　〉内は垂直使用の場合 RCS4 RCS3 RCS2 ISB/ ISPB SSPA ISDB/ ISPDB NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい IFA アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 3-13　スライダータイプ

HP リンク _製品取り扱い上の注意点 _17-19 選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 注 意 support/cycle_time/index.html 事 重さ 項 RCP5-BA シリーズ RCP4-SA 距離 シリーズ 非 ※ストロークにより、 掲 最高速度は異なります。 載 ※帯の長さは、選択可能な 例）RCP5－BA4は、 水平 垂直 機 ストロークを表しています。 ストローク1200mmの場合、 種 例）BA4は300～1200mmを 最高速度は1200mm/s ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 ス 簡易防塵 バッテリー ベルト 24V 24V ラ レスアブソ モーター タイプ パルス 簡易防塵 モーター モーター パルス イ ストレート モーター ストレート 折返し モーター ダ ー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 （kg） リ シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード 標準価格 掲　載 （mm） ページ ニ ア 300 400 500 600 700 800 900 1000~1200 1３00~２200 ２３00~２600 サ RCP5- RCP5- RCP5- RCP4-SA3C RCP4-SA3R RCP4-SA5C RCP4-SA5R ー ボ BA4/BA4U BA6/BA6U BA7/BA7U 3 159 3 167 3 163 3 171 BA4 890 1040 1120 1160 1200 48相当 1.5 － － 3 145 オ 3 145 3 149 3 153 プ RCP5 BA6 890 1070 1220 1340 1400 1440 1500 48相当 6 － － 3 149 シ ョ ン BA7 890 1070 1220 1340 1450 1520 1550 1600 48相当 16 － － 3 153 ／ 資 料 ケ ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 一ー （kg） 覧ブ シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 リード 掲　載 表ル （mm） 標準価格 ページ 型 式 25 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 420 6 3 1.5 SA3C 280 4 5 2.5 － 3 159 ストローク と可搬質量 140 2 8 3.5 から選ぶ 420 6 3 1.5 スペック SA3R 280 4 5 2.5 － 3 167 一覧 140 2 8 3.5 RCP4 選定の 1440〈 1280〉 1225 1045 900 785 690 610 20 6.5 1 ポイント 900 795 665 570 490 425 375 330 12 9 2.5 適応コントローラー SA5C － 3 163 450 395 335 285 245 215 185 165 6 18 6 225 195 165 140 120 105 90 80 3 20 12 RCP6/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） RCP6S 1440〈 1120〉 1225 〈1120〉1045 900 785 690 610 20 6.5 1 RCP5 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 900〈 800〉 795 665 570 490 425 375 330 12 9 2.5 SA5R － 3 171 RCP4 450 395 335 285 245 215 185 165 6 18 6 RCP3 225 195 165 140 120 105 90 80 3 20 12 ※〈　〉内は垂直使用の場合 RCA RCS4 RCS3 RCS2 ISB/ ISPB SSPA ISDB/ ISPDB NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい IFA ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい スライダータイプ　3-14

選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 事 項 support/cycle_time/index.html 重さ RCP3-SA 距離 非 掲 シリーズ 載 ※ストロークにより、 機 ※帯の長さは、選択可能な 最高速度は異なります。 水平 垂直 種 ストロークを表しています。 例）SA2ACのリード4mm、 例）SA2ACは25～100mmを ストローク100mmの場合、 ※加減速度、設置姿勢によって ス 選択可 最高速度は200mm/s 　可搬質量は異なります。 ラ イ 24V ダ モーター モーター パルス ー ストレート 折返し モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 リ （kg） ニ RCP3-SA2AC RCP3-SA3C RCP3-SA4C RCP3-SA5C RCP3-SA6C タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード （mm） 標準価格 掲　載 ア ページ サ 3 177 3 185 3 189 3 193 3 197 ー 25 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 ボ RCP3-SA2BC 4 0.25 － オ 180 200 3 181 プ SA2AC シ SA2AR 100 2 0.5 － 3 177 ョ 3 201 ン ／ 50 1 1 － 資 料 180 280 300 6 0.25 － ケ ー SA2BC 200 4 0.5 － 3 181 覧一ブ SA2BR 180 3 205 表ル 100 2 1 － 型 式 RCP3-SA2AR RCP3-SA3R RCP3-SA4R RCP3-SA5R RCP3-SA6R 300 6 1 0.5 3 201 3 209 3 213 3 217 3 221 SA3C 200 4 2 1 3 185 RCP3-SA2BR 100 2 3 1.5 ストローク 3 205 と可搬質量 300 6 1 0.5 から選ぶ SA3R 200 4 2 1 3 209 スペック 一覧 100 2 3 1.5 500 10 9 1.5 選定の 5 ポイント SA4C 250 10 4 3 189 125 2.5 11 8 適応コントローラー 500 10 9 1.5 RCP6/ SA4R 250 5 10 4 3 213 RCP6S 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 125 2.5 11 8 RCP5 1000 910 790 690 610 20 4 0.5 RCP4 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 600 570 490 425 370 330 12 8 2 3 193 RCP3 SA5C 300 285 245 210 185 165 6 12 5 RCA 150 140 120 105 90 80 3 19 10 RCS4 600 570 490 425 370 330 12 8 2 SA5R 300 285 245 210 185 165 6 12 5 3 217 RCS3 150 140 120 105 90 80 3 19 10 RCS2 1000 910 790 690 610 20 4 0.5 ISB/ ISPB 600 570 490 425 370 330 12 6 2 SA6C 3 197 SSPA 300 285 245 210 185 165 6 12 5 ISDB/ 150 140 120 105 90 80 3 ISPDB 19 10 NSA 600 570 490 425 370 330 12 8 2 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい SA6R 300 285 245 210 185 165 6 12 5 3 221 IFA アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 150 140 120 105 90 80 3 19 10 3-15　スライダータイプ

選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 注 意 support/cycle_time/index.html 事 重さ 項 RCP3-SA 距離 シリーズ 非 掲 ※ストロークにより、 載 ※帯の長さは、選択可能な 最高速度は異なります。 水平 垂直 機 ストロークを表しています。 例）SA2ACのリード4mm、 種 例）SA2ACは25～100mmを ストローク100mmの場合、 ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 最高速度は200mm/s 　可搬質量は異なります。 24 ス V ラ モーター モーター パルス イ ストレート 折返し モーター ダ ー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 （kg） リ RCP3-SA2AC RCP3-SA3C RCP3-SA4C RCP3-SA5C RCP3-SA6C タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード 標準価格 掲　載 （mm） ページ ニ ア 3 177 3 185 3 189 3 193 3 197 25 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 サ ー RCP3-SA2BC ボ 180 200 4 0.25 － 3 181 オ SA2AC SA2AR 100 2 0.5 － 3 177 － プ シ 3 201 ョ 50 1 1 － ン ／ 資 180 280 300 6 0.25 － 料 SA2BC ケ SA2BR 180 200 4 0.5 － 3 181 － ー 3 205 一覧ブ 100 2 1 － 表ル型 RCP3-SA2AR RCP3-SA3R RCP3-SA4R RCP3-SA5R RCP3-SA6R 300 6 1 0.5 式 3 201 3 209 3 213 3 217 3 221 SA3C 200 4 2 1 － 3 185 RCP3-SA2BR 100 2 3 1.5 3 205 ストローク 300 6 1 0.5 と可搬質量 から選ぶ SA3R 200 4 2 1 － 3 209 100 2 3 1.5 スペック 一覧 500 10 9 1.5 SA4C 250 5 10 4 － 3 189 選定の ポイント 125 2.5 11 8 適応コントローラー 500 10 9 1.5 SA4R 250 5 10 4 － 3 213 RCP6/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） RCP6S 125 2.5 11 8 RCP5 1000 910 790 690 610 20 4 0.5 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 RCP4 600 570 490 425 370 330 12 8 2 SA5C － 3 193 300 285 245 210 185 165 6 12 5 RCP3 150 140 120 105 90 80 3 19 10 RCA 600 570 490 425 370 330 12 8 2 RCS4 SA5R 300 285 245 210 185 165 6 12 5 － 3 217 RCS3 150 140 120 105 90 80 3 19 10 RCS2 1000 910 790 690 610 20 4 0.5 ISB/ 600 570 490 425 370 330 12 6 2 ISPB SA6C － 3 197 300 285 245 210 185 165 6 12 5 SSPA 150 140 120 105 90 80 3 19 10 ISDB/ ISPDB 600 570 490 425 370 330 12 8 2 NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい SA6R 300 285 245 210 185 165 6 12 5 － 3 221 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい IFA ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 150 140 120 105 90 80 3 19 10 スライダータイプ　3-16

選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 事 項 support/cycle_time/index.html 重さ RCA 距離 非 掲 シリーズ ※ストロークにより、 載 最高速度は異なります。 機 ※帯の長さは、選択可能な 例）SA５Cのリード12mm、 水平 垂直 種 ストロークを表しています。 ストローク500mmの場合、 例）SA4Cは50～400mmを 最高速度は760mm/s ※加減速度、設置姿勢によって ス 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 ラ イ 簡易防塵 バッテリー 24V ダ レスアブソ モーター モーター ACサーボ ー ストレート 折返し モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 リ （kg） ニ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 リード 標準価格 掲　載 ア （mm） ページ サ ー 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 ボ 10 4 1 オ プ RCA-SA4C RCA-SA4R RCA-SA5C RCA-SA5R RCA-SA6C RCA-SA6R 665 シ ョ 3 227 3 239 3 231 3 243 3 235 3 247 SA4C 330 5 6 2.5 3 227 ン ／ 165 2.5 8 4.5 資 料 665 10 4 1 ケ 一ー SA4R 330 5 6 2.5 3 239 覧ブ 表ル型 165 2.5 8 4.5 式 1300〈 800〉 20 2 0.5 800 760 12 4 1 SA5C 3 231 400 380 6 8 2 ストローク と可搬質量 200 190 3 12 4 から選ぶ 800 760 12 4 1 スペック 一覧 SA5R 400 380 6 8 2 3 243 200 190 3 12 4 選定の ポイント 1300〈 800〉 1160 990 〈800〉 〈800〉 20 3 0.5 800 760 640 540 12 6 1.5 適応コントローラー SA6C 3 235 400 380 320 270 6 12 3 RCP6/ 200 190 160 135 3 18 6 RCP6S 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 800 760 640 540 12 6 1.5 RCP5 SA6R 400 380 320 270 6 12 3 3 247 RCP4 ACONコントローラー 8 229 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 200 190 160 135 3 18 6 RCP3 ※〈　〉内は垂直使用の場合 RCA RCS4 RCS3 RCS2 ISB/ ISPB SSPA ISDB/ ISPDB NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい IFA アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 3-17　スライダータイプ

選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 注 意 support/cycle_time/index.html 事 重さ 項 RCA 距離 シリーズ 非 ※ストロークにより、 掲 最高速度は異なります。 ※帯の長さは、選択可能な 例）SA５Cのリード12mm、 水平 垂直 載 機 ストロークを表しています。 ストローク500mmの場合、 種 例）SA4Cは50～400mmを 最高速度は760mm/s ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 ス ラ 簡易防塵 バッテリー 24V レスアブソ モーター モーター ACサーボ イ ストレート 折返し モーター ダ ー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 （kg） タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 リード 標準価格 掲　載 リ （mm） ページ ニ ア 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 サ ー ボ 10 4 1 RCA-SA4C RCA-SA4R RCA-SA5C RCA-SA5R RCA-SA6C RCA-SA6R 665 オ 3 227 3 239 3 231 3 243 3 235 3 247 SA4C 330 5 6 2.5 － 3 227 プ シ ョ 165 2.5 8 4.5 ン ／ 資 665 10 4 1 料 ケ SA4R 330 5 6 2.5 － 3 239 一ー覧ブ 165 2.5 8 4.5 表ル型 1300〈 800〉 20 2 0.5 式 800 760 12 4 1 SA5C － 3 231 400 380 6 8 2 ストローク 200 190 3 12 4 と可搬質量 から選ぶ 800 760 12 4 1 SA5R 400 380 6 8 2 － 3 243 スペック 一覧 200 190 3 12 4 1300〈 800〉 1160 990 選定の 〈800〉 〈800〉 20 3 0.5 ポイント 800 760 640 540 12 6 1.5 － 3 235 適応コントローラー SA6C 400 380 320 270 6 12 3 200 190 160 135 3 18 6 RCP6/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） RCP6S 800 760 640 540 12 6 1.5 RCP5 SA6R 400 380 320 270 6 12 3 － 3 247 ACONコントローラー 8 229 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 200 190 160 135 3 18 6 RCP4 ※〈　〉内は垂直使用の場合 RCP3 RCA RCS4 RCS3 RCS2 ISB/ ISPB SSPA ISDB/ ISPDB NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい IFA ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい スライダータイプ　3-18

選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 事 項 support/cycle_time/index.html 重さ 距離 非 掲 RCS4-SA シリーズ 載 ※ストロークにより、 機 ※帯の長さは、選択可能な 最高速度は異なります。 水平 垂直 種 ストロークを表しています。 例）SA4Cのリード16mm、 例）SA4Cは50～500mmを ストローク500mmの場合、 ※加減速度、設置姿勢によって ス 選択可 最高速度は875mm/s 　可搬質量は異なります。 ラ ±10μm ±5μm イ 標 準 高精度 簡易防塵 バッテリー 200V ダ レスアブソ モーター モーター ACサーボ ー オプション設定 ストレート 折返し モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 リ リード （kg） ニ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 掲　載 ア （mm） 標準価格 ページ サ ー 50~450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 ボ 960 オ 16 10 3 プ RCS4-SA4C RCS4-SA4R RCS4-SA6C RCS4-SA6R RCS4-SA7C RCS4-SA7R RCS4-SA8C RCS4-SA8R 875 シ SA4C 600 555 10 14 5 ョ 3 253 3 285 3 257 3 289 3 261 3 293 3 265 3 297 3 253 ン 300 275 5 17 8 ／ 資 150 135 2.5 20 12 料 ケ 960 875 16 10 2.5 一ー SA4R 600 555 10 14 4.5 覧ブ 3 285 表ル 300 275 5 17 8 型 式 150 135 2.5 20 12 1600 1450 1260 1100 970 860 30 11 3.5 1200 1130 970 840 735 650 575 20 18 6 SA6C 720 620 535 460 405 355 315 12 30 11 3 257 ストローク と可搬質量 360 305 265 230 200 175 155 6 45 15 から選ぶ 180 150 130 115 100 85 75 3 45 15 1600 1450 1260 1100 970 860 30 11 3 スペック 一覧 1200 1130 970 840 735 650 575 20 18 5 SA6R 720 620 535 460 405 355 315 12 30 9 3 289 選定の 360 305 265 230 200 175 155 6 45 15 ポイント 180 150 130 115 100 85 75 3 45 15 1800 1620 1420 1260 1120 36 7 4 適応コントローラー 1500 1440 1240 1095 965 850 760 24 30 7 SA7C 1000 965 830 720 635 560 500 16 40 12 3 261 RCP6/ RCP6S 500 475 410 355 315 275 245 8 45 20 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 240 235 205 175 155 135 120 4 50 25 RCP5 1800 1620 1420 1260 1120 36 7 4 RCP4 SCONコントローラー 8 253 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 1500 1440 1240 1095 965 850 760 24 30 6 SA7R 1000 965 830 720 635 560 500 16 38 12 3 293 RCP3 500 475 410 355 315 275 245 8 45 18 RCA 240 235 205 175 155 135 120 4 50 25 RCS4 2200 2180 1950 1760 1590 1450 1320 1210 1100 48 8 － 1800 1640 1440 1280 1155 1040 940 855 780 715 660 30 30 12 RCS3 SA8C 1200 1090 960 860 770 695 630 570 520 480 440 20 60 20 3 265 600 540 480 430 385 345 310 285 260 235 220 10 80 35 RCS2 300 270 240 215 190 175 155 140 130 120 110 5 90 45 ISB/ ISPB 2100 1950 1760 1590 1450 1320 1210 1100 48 8 － SSPA 1800 1640 1440 1280 1155 1040 940 855 780 715 660 30 30 12 SA8R 1200 1090 960 860 770 695 630 570 520 480 440 20 60 20 3 297 ISDB/ ISPDB 600 540 480 430 385 345 310 285 260 235 220 10 80 35 300 270 240 215 190 175 155 140 130 120 110 5 90 45 NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい IFA アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 3-19　スライダータイプ