エレシリンダーワイドスライダータイプ

カタログ番号 CJ0280-3A（ 2022年3月） EC-(D)WS10 / (D)WS12 EC-(D)WS10(□R) EC-(D)WS10□R / エレシリンダー® ワイドスライダータイプ (D)WS12(□R) (D)WS12□R 安心とは24時間対応のことです エイト FAQ お困りの方は こちら！ 本 　 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0005 大阪府大阪市北区中之島6-2-40 中之島インテス14F TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236 名 古 屋 支 店 名古屋営業所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271　大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219 四日市営業所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 　朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248 豊 田 支 店 新 豊田営業所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3　朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116 安 城 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 秋 田 出 張 所 〒018-0402 秋田県にかほ市平沢字行ヒ森2-4 TEL 0184-37-3011 FAX 0184-37-3012 仙 台 営 業 所 〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6　イースタンビル7F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943　ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125　シャンソンビル浜松7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21　第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778 京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34　第5池内ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9　広島鯉城通りビル5F TEL 082-544-1750 FAX 082-544-1751 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 大 分 出 張 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0954 熊本県熊本市中央区神水1-38-33　幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112 Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USA Chicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA 825 Phairojkijja Tower 7th Floor, Debaratana Rd., Bangna Nuea, Bangna, Bangkok 10260, Thailand 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 ロボシリンダ／ロボシリンダー／ROBOCYLINDER／エレシリンダ／エレシリンダー／ELECYLINDER／デジタルスピコン／ラジアルシリンダ／ラジアルシリンダー／RADIAL CYLINDER／ パワーコン／パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。

ワイドスライダータイプ コントローラー モーター ワイドボディーにボール循環型リニアガイドを内蔵。重量物の搬送や張出しの大きい用途に最適です。 ベース断面図 コントローラー、ティーチング機能も含め、 ベース一体型の 1軸に必要な要素が詰まっています。 リニアガイドを使用 ステンレスシート →高剛性を実現 デジタルスピコン 設計、立上げ、調整時間を短縮できます。 リニアガイド ボール循環型リニアガイド （反対側も同様） 動作設定 試運転 重量物の搬送が片持ちで ボールねじ サイクルタイム確認 行えるので設備を小型化 エレシリンダー 本体で実現可能！ できます 40 ワイド kg スライダー 動的許容モーメント Mc 176N・m 直動ユニットを内製した場合の例 ⇒部品点数、工数が多い （ローリング方向） モーター 設計 ボールねじ 組付け リニアガイド2本 サーボ調整 ガイドブロック 　　・ 　　・ カップリング 　　・ ベアリング プレート 張出し 　　・ 　　・ 　　・ 500㎜ ▲ ダンボール搬送 X軸：EC-DWS12M-600 モーター折返しタイプは、長手方向の設置スペースが限られている場合に最適です。 さらに… 速度、加速度、減速度を個別で設定できるため、 振動による振れを抑え、サイクルタイムを短縮 させることが可能です。 動画は こちらから ▲ 簡単データー設定画面 ▲ 部品箱のリフター搬送 　※「単位切替」で実際の単位（速度：mm/s、加減速度：G)にも変更可能です。 Z軸：EC-DWS12MR-800 1

ワイドスライダータイプ 2点位置決め コントローラー内蔵 Wide Type コントローラー モーター ワイドボディーにボール循環型リニアガイドを内蔵。重量物の搬送や張出しの大きい用途に最適です。 ベース断面図 コントローラー、ティーチング機能も含め、 ベース一体型の 1軸に必要な要素が詰まっています。 リニアガイドを使用 ステンレスシート →高剛性を実現 デジタルスピコン 設計、立上げ、調整時間を短縮できます。 リニアガイド ボール循環型リニアガイド （反対側も同様） 動作設定 試運転 重量物の搬送が片持ちで ボールねじ サイクルタイム確認 行えるので設備を小型化 エレシリンダー 本体で実現可能！ できます 40 ワイド kg スライダー 動的許容モーメント Mc 176N・m 直動ユニットを内製した場合の例 ⇒部品点数、工数が多い （ローリング方向） モーター 設計 ボールねじ 組付け リニアガイド2本 サーボ調整 ガイドブロック 　　・ 　　・ カップリング 　　・ ベアリング プレート 張出し 　　・ 　　・ 　　・ 500㎜ ▲ ダンボール搬送 X軸：EC-DWS12M-600 モーター折返しタイプは、長手方向の設置スペースが限られている場合に最適です。 さらに… 速度、加速度、減速度を個別で設定できるため、 振動による振れを抑え、サイクルタイムを短縮 させることが可能です。 画はこちら動 から ▲ 簡単データー設定画面 ▲ 部品箱のリフター搬送 　※「単位切替」で実際の単位（速度：mm/s、加減速度：G)にも変更可能です。 Z軸：EC-DWS12MR-800 2

EC エレシリンダーⓇ 型式項目 エレシリンダー®ワイドスライダータイプ EC - - - - シリーズ デジタルスピコン タイプ リード 仕様 ストローク 電源・I/Oケーブル長 オプション 無記入 デジタルスピコン無し D デジタルスピコン付き WS10 ワイドスライダー100mm幅 無記入 モーターストレート 0 ケーブル無し インクリメンタルエンコーダー仕様 電源I/Oコネクター付属(注) 無記入 NPN仕様、オプション無し WS12 ワイドスライダー120mm幅 R モーター折返し （S）1 1m ACR RCON-EC接続仕様※1 ～ ～ B ブレーキ （S）10 10m CS エアシリンダー互換取付けプレート （1mごと） （S）：4方向コネクターケーブル （注）R CON-EC接続仕様（ACR）選択時 DL デジタルスピコン取付け方向（左側）※2 は、電源I/Oコネクターが付属しません DR デジタルスピコン取付け方向（右側）※2 G1/G5 指定グリース塗布仕様※3 ML モーター左折返し仕様※4 〈（D）WS10〉 〈（D）WS12〉 〈（D）WS10〉 〈（D）WS12〉 S リード20mm S リード24mm 50 50mm 50 50mm MR モーター右折返し仕様※4 H リード12mm H リード16mm ～ ～ ～ ～ NM 原点逆仕様 M リード6mm M リード8mm 500 500mm 800 800mm PN PNP仕様※1 L リード3mm L リード4mm （50mmごと） SR スライダー部ローラー仕様 TMD2 電源2系統仕様※1 WA バッテリーレスアブソリュート エンコーダー仕様 WL 無線通信仕様 WL2 無線軸動作対応仕様 ※1 「ACR」選択時は、「PN」および「TMD2」を選択で きません ※2 デ ジタルスピコン付き仕様の場合、必ずいずれかの 記号を選択してください（モーター折返し仕様を除 く） ※3 モ ーター折返し仕様は、G1を選択できません ※4 モーター折返し仕様のみ選択が可能かつ必須です 3 型式項目

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ スペック一覧 リード ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 仕 ※帯の長さ＝ストローク　※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直仕様の場合 最大可搬質量 標準価格 タイプ 掲載 様 デジタルスピコン ページ 型式 mm 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 （選択時は＋¥3,800） S 20 900 800 700 600 480 4 — H 12 640 560 480 400 320 280 15 — (D)WS10 ― P7 M 6 400 モ <360> 360 270 210 180 140 120 25 4 ー タ ー L 3 160 135 110 80 70 60 44 7 ス ト レ S 24 1000 900 800 700 580 500 460 400 360 10 — ー ト H 16 720 640 580 500 420 360 320 280 240 220 200 20 — (D)WS12 ― P11 M 8 420 <360> 360 280 250 220 190 170 150 130 110 90 85 40 8 L 4 210 180 140 125 110 95 85 75 65 55 50 45 62 13.5 S 20 900 800 700 600 480 4 — H 12 640 560 480 400 320 280 15 — (D)WS10□R ― P15 M 6 400 360 <320> <320> 270 210 180 140 120 25 4 モ ー タ L 3 135 110 80 70 60 44 7 ー 折 返 S 24 1000 900 800 700 580 500 460 400 360 10 — し H 16 720 640 580 500 420 360 320 280 240 220 200 20 — (D)WS12□R ― P19 M 8 420 360 <280> <280> 280 250 220 190 170 150 130 110 90 85 40 8 L 4 210 180 <140> <140> 140 125 110 95 85 75 65 55 50 45 62 13.5 省電力設定 エレシリンダー ®は、パラメーター（No.8)にて『省電力設定』の有効／無効を選択できます。 有効にした場合、無効時より電源容量を最大40％程度減らすことができます。 一方、最高速度・最大加減速度・可搬質量は無効時と比べ、小さくなります。 無効にした場合、最高速度・最大加減速度・可搬質量は有効時に比べ、大きくなります。 詳細は各製品仕様ページ内の『速度・加速度別可搬質量表』および『ストロークと最高速度』の表をご参照ください。 なお、出荷時は省電力設定無効です。 モード パラメーター名称／表記 特長 出荷時の設定 パワーモード 省電力設定無効 スペックが高い 省エネモード 省電力設定有効 省エネ効果が高い スペック一覧 4

EC エレシリンダーⓇ 取付け姿勢 ○：設置可能 取付け姿勢 シリーズ タイプ 水平平置き設置 垂直設置 水平横立て設置 水平天吊り設置 （D）WS10(□R) ※1 EC ○ ○※2 ○※3 ○※3※3 ※5 ※5 （D）WS12(□R) ※4 ※1 モーターストレートタイプで垂直設置をする場合、モーターが上側になるように設置してください。 モーターを下側に設置した場合、グリースが離油して基油がモーター部に流れ込み、コントローラーやモーター・エンコーダーが故障するおそれがあります。 そのため、モーターを下側にして設置することは推奨しません。モーター下側設置が必要な場合は、モーター折返しタイプをご検討ください。 ※2 モーターを上側にした場合、ティーチングポートにキャップを取付けてください。異物が詰まると故障の原因になります。 ※3 エアシリンダー互換取付けプレート(CS)オプション選択時は対応できません。 ※4 リードS、Hは対応できません。 ※5 水平横立て、水平天吊り姿勢は、特にステンレスシートにたるみやずれが生じる可能性があります。 そのまま使用を続けるとステンレスシートの破断などの不具合が発生しますので、日常点検を行い、たるみやずれが生じている場合にはステンレスシートの調整を 行ってください。 取付け上の注意点 ●本体設置面、ワーク取付け面の平面度は0.05mm/m以内としてください。 平面度が悪い場合、スライダー摺動抵抗が増大し、動作不良の原因となります。 ●本体底面のベース底面と左側面（モーターの反対側から⾒て）は、スライダーの⾛⾏精度に対する基準面と なっております。⾛⾏精度を必要とされる場合は、それぞれの面を基準として取付けを⾏ってください。 基準面有効範囲 基準面 ベース底面 側面の基準面を利用して取付ける場合、 設置面の加工は下記図に従ってください。 以下3 R 0 . A寸法(mm) 3～5 張出し負荷長 ワークやブラケットなどをアクチュエーターのスライダーからオフ Mb セットして取付けた場合に、アクチュエーターが円滑に動作できる Ma Mc オフセット量の目安です。目安となる長さを大きく超えた場合、振 L 動などで故障に至る恐れがあります。 目安となる長さ以内でご使用ください。 L 5 取付け A

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ 取付け方法 ■ベースの通し穴を用いる場合 上面側から固定できるように取付け用の通し穴が設けられています。 ＜リーマ―穴、長穴位置寸法＞ ※ 位置の詳細は、各製品情報ページの『寸法図』をご参照ください。 ＜通し穴寸法＞ D 長穴 タイプ ボルト 座ぐり通し穴 A B リーマー穴 長穴 サイズ (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) φ5.5通し φ5H7 C： 5 ＋ 0.0012 (D)WS10(□R) M5 0 φ9.5深座ぐり深さ6.5 84 25.5 深さ5 D： 6 深さ5 φ6.6通し φ6H7 C : 6 ＋ 0.0012 (D)WS12(□R) M6 0 φ11深座ぐり深さ6.5 103 30 深さ6 D : 7 深さ6 ■エアシリンダー互換取付けプレートを用いる場合 『エアシリンダー互換取付けプレート(型式：CS)』オプションを選択いただくと、エレシリンダーのスライダー側とベース側 それぞれに取付けるプレートが付属されます。 ロッドレスエアシリンダーの一部機種(※)と取付け穴、位置、本体高さを合わせることができます。 ※詳細は担当営業までお問合わせください。 スライダー側プレート ●ご注意 ◦『 エアシリンダー互換取付けプレート（ CS ）』オプション を選択した場合、可搬質量が1kg低下します。 ◦垂直、横立て、天吊り設置はできません。 ベース側プレート 〈本体の取付け〉 〈搬送物の取付け〉 アクチュエーター取付け用 取付けプレート用 六角穴付きボルト（付属品） 六角穴付きボルト（付属品） エアシリンダー互換 取付けプレート（スライダー側） エアシリンダー互換 取付けプレート（ベース側） 位置決めピン（付属品） 四角ナット（付属品）を Tスロットに挿入 取付け 6 C

EC エレシリンダーⓇ EC-WS10 本体幅 簡易防塵 24V モーター パルス EC-DWS10 100 〈デジタルスピコン付き〉 ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C － － － － シリーズ － タイプ リード － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション WS10 標準 S 20mm 50 50mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション DWS10 デジタルスピコン H 12mm 価格表参照 価格表参照 M 6mm 500 500mm L 3mm （50mmごと） デジタルスピコン 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの （mm） WS10 DWS10 （mm） WS10 DWS10 最高速度をご確認ください。 50 － － 300 － － （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定 100 － － 350 － － を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・ 150 － － 400 － － 加速度別可搬質量表」をご参照ください。 200 － － 450 － － 選定上の （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 250 － － 500 － － ください。押付け力は目安の値です。注意点は 2 6 ページをご確認く 注意 ださい。 ■ オプション価格表（標準価格） （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。 詳細は 5 ページをご確認ください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 RCON-EC接続仕様（注1） ACR 23 － （5）リード S、H は、垂直で設置することはできません。 ブレーキ B 23 － （6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 400mm 以下です。張出 エアシリンダー互換取付けプレート CS 23 －（注2） し負荷長については 5 ページの説明をご確認ください。 デジタルスピコン取付け方向（左側（）注3） DL 24 － （7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 デジタルスピコン取付け方向（右側（）注3） DR 24 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 指定グリース塗布仕様（注4） G1/G5 2 5 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 原点逆仕様 NM 2 5 － PNP仕様 PN 25 － スライダー部ローラー仕様 SR 2 5 － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） 電源2系統仕様 TMD2 25 － バッテリーレス ■ 標準コネクターケーブル アブソリュートエンコーダー仕様 WA 2 5 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注6） 無線通信仕様 WL 25 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） 無線軸動作対応仕様 WL2 2 5 － CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で 0 ケーブル無し － （注5） － きません。 1 ～ 3 1 ～ 3m － － （注2） ストローク50mmごとに価格が￥1,000アップします。ストローク別価格については、参照 頁をご確認ください。 4 ～ 5 4～ 5m － － （注3） DWS10のみ選択可能です。型式項目のオプション欄に必ずどちらかの型式をご記入くださ 6 ～ 7 6 ～ 7m － － い。 8 ～ 10 8 ～ 10m － － （注4） リード3を垂直設置で使用する場合、指定グリース塗布仕様（G1）オプション選択時の最高速 （注5） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は3 1 ページをご確認ください。 度は、110mm/sとなります。（クリーンルーム仕様の値と同様） （注6） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 ■ 4方向コネクターケーブル ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注7） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S 1 ～S3 1 ～ 3m － － S4 ～ S5 4～ 5m － － S6 ～ S7 6 ～ 7m － － S 8 ～ S10 8 ～ 10m － － （注7） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 7 EC-WS10/DWS10 ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3 駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 4 15 25 44 繰返し位置決め精度 ±0.05mm 最大可搬質量（kg）（省電力有効） 4 15 25 40 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 水平 最高速度（mm/s） 900 640 400 160 ベース 専用アルミ押出材（ A6063SS-T6相当） 黒色アルマイト処理 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 25 15 8 4 リニアガイド 直動無限循環型 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 Ma：172N･m 最高加減速度（G） 1 1 0.5 0.3 静的許容モーメント Mb：172N･m 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） - - 4 7 Mc：436N･m 最大可搬質量（kg）（省電力有効） - - 4 7 動的許容モーメント Ma：44.7N･m 垂直 最高速度（mm/s） - - 360 160 （注8） Mb：44.7N･m 速度/加減速度 最低速度（mm/s） - - 8 4 Mc：113N･m 定格加減速度（G） - - 0.3 0.3 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 最高加減速度（G） - - 0.5 0.3 保護等級 IP20 押付け 押付け時最大推力（N） 34 57 114 228 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 押付け最高速度（mm/s） 25 20 20 20 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ モーター種類 パルスモーター（□35） ブレーキ保持力（kgf） - - 4 7 エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート 最小ストローク（mm） 50 50 50 50 エンコーダーパルス数 800 pulse/rev ストローク 最大ストローク（mm） 500 500 500 500 納期 ホームページ［納期照会］に記載 ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 （注8） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2021・1-244 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は 4 ページをご参照ください。 ■ 省電力設定無効（パワーモード）　　可 搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード20 リード12 リード6 リード3 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.3 0 4 3.5 3 2 0 15 11 9 6 0 25 20 4 3.5 0 44 7 320 4 3.5 3 2 160 15 11 9 6 140 25 20 4 3.5 60 44 7 480 4 3.5 3 2 280 15 11 9 6 180 25 20 4 3.5 80 44 7 600 4 3.5 3 2 320 15 10 8 5 220 25 20 4 3.5 110 40 7 700 4 2.5 2 1.5 400 12 8 6 4 270 20 15 4 3 135 37 7 800 3 2 1.5 1 480 10 6.5 5 3 320 15 9 3 2 160 30 2 900 1 1 560 8 5 4 2 360 11 6 2 1 640 6 4 2 400 7 3 ■ 省電力設定有効（省エネモード）　　 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード20 リード12 リード6 リード3 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.7 （mm/s） 0.3 0.7 （mm/s） 0.3 0.3 （mm/s） 0.3 0.3 0 4 3 0 15 7 0 25 4 0 40 7 320 4 3 160 15 7 140 25 4 60 40 7 480 4 3 280 13 6 180 20 4 80 40 7 600 4 2 320 11 5 220 15 3 110 35 4.5 700 2.5 1 400 8 3.5 270 10 1.5 135 25 1.5 800 1 480 5 2 320 4 560 3 ■ ストロークと最高速度 ■ 押付け力と電流制限値の相関図 リード 省電力設定 50～200 250 300 350 400 450 500 ■ 推奨領域 （mm） （50mmごと） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） 250 20 無効 900 800 700 600 480 有効 800 700 600 480 200 リード3 12 無効 640 560 480 400 320 280 押 有効 560 480 400 320 280 付150 6 無効 400＜360＞ 360 270 210 180 140 120 け 力 リード6 有効 320＜270＞ 270 210 180 140 120 （100 N 3 無効 160 135 110 80 70 60 ） リード12 有効 135 110 80 70 60 50 （単位はmm/s） リード20 （注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 電流制限値（%） EC-WS10/DWS10 8

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■ EC-WS10 （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 ST：ストローク M.E.：メカニカルエンド S.E.：ストロークエンド L 100以上確保 168（ブレーキ無し） A 198（ブレーキ有り） （1.3） 40 ST 155 46 2-φ5 H7リーマー深さ5 59 11.5 3 4-M5深さ13 V 50 3 M.E. S.E. 89 原点 M.E. 83（リーマー穴間公差±0.02） ボールねじ・ガイド用 グリースニップル 6 φ （ 3.5 （反対側も同様） R ニップ ） ル径 詳細図 P 矢視V ベース長穴詳細 グリース給油口 92 許容モーメント 9 9 ステータスLED 電源I/Oコネクター オフセット基準位置 ティーチングポート 46 （スライダー上面） Tスロット:M3 31 25 基準面 49 （反対側も同様） 75 （寸法B範囲） （71） Z ベース着座面 98 100 φ9.5 φ5.5 長穴 P E-φ5.5通し φ9.5深座ぐり深さ6.5 Z φ5 H7リーマー深さ5 （反対側より） （ベース着座面より） 3 1.3 （J φ5穴-長穴） C D×200P 38 断面図 Z-Z 30.5 B ベース取付け用座ぐり穴/ 側面Tスロット詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 L ブレーキ無し 459 509 559 609 659 709 759 809 859 909 ブレーキ有り 489 539 589 639 689 739 789 839 889 939 A 291 341 391 441 491 541 591 641 691 741 B 226 276 326 376 426 476 526 576 626 676 C 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 J 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 ■ ストローク別質量 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 質量 ブレーキ無し 2.7 2.9 3.2 3.4 3.7 3.9 4.2 4.4 4.7 4.9 （kg） ブレーキ有り 2.8 3.1 3.3 3.5 3.8 4.1 4.3 4.5 4.8 5.0 9 EC-WS10/DWS10 5+0.012 0 ベース着座面より深さ5 20.5 25.5 6 84 25.5 6.5 3.3 5.8 17 26.5 1 44 （1） 部 9 開 口 φ

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ EC-DWS10〈デジタルスピコン付き〉 （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 ST：ストローク （注） 下図はデジタルスピコン取付け方向左側（DL）の場合です。デジタルスピコン取付け方向右側（DR）の場合は反対側になります。 M.E.：メカニカルエンド S.E.：ストロークエンド L 100以上確保 168（ブレーキ無し） A 198（ブレーキ有り） （1.3） 40 ST 155 46 2-φ5 H7リーマー深さ5 59 11.5 3 4-M5深さ13 V 50 3 M.E. S.E. 89 原点 M.E. 83（リーマー穴間公差±0.02） ボールねじ・ガイド用 グリースニップル φ （反対側も同様） （ 6 ニ 3 R ッ .5 プ ） ル径 詳細図 P ベース長穴詳細 矢視V グリース給油口 92 許容モーメント 9 9 ステータスLED 電源I/Oコネクター オフセット基準位置 デジタルスピコン ティーチングポート 46 （スライダー上面） Tスロット:M3 31 25 基準面 49 （反対側も同様） 75 （寸法B範囲） 71 Z 98 ベース着座面 100 φ9.5 φ5.5 長穴 P E-φ5.5通し φ5 H7リーマー深さ5 φ9.5深座ぐり深さ6.5 Z 3 1.3 （ベース着座面より） （反対側より） （J φ5穴-長穴） 断面図 Z-Z C D×200P 38 ベース取付け用座ぐり穴/ 30.5 B 側面Tスロット詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 L ブレーキ無し 459 509 559 609 659 709 759 809 859 909 ブレーキ有り 489 539 589 639 689 739 789 839 889 939 A 291 341 391 441 491 541 591 641 691 741 B 226 276 326 376 426 476 526 576 626 676 C 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 J 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 ■ ストローク別質量 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 質量 ブレーキ無し 2.7 2.9 3.2 3.4 3.7 3.9 4.2 4.4 4.7 4.9 （kg） ブレーキ有り 2.8 3.1 3.3 3.5 3.8 4.1 4.3 4.5 4.8 5.0 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、3 0 ページをご確認ください。 EC-WS10/DWS10 10 5+0.012 0 ベース着座面より深さ5 20.5 25.5 6 84 25.5 6.5 3.3 5.8 26.5 17 1 44 （1） 開口部 φ9

EC エレシリンダーⓇ EC-WS12 本体幅 簡易防塵 24V モーター パルス EC-DWS12 120 〈デジタルスピコン付き〉 ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C － － － － シリーズ － タイプ リード － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション WS12 標準 S 24mm 50 50mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション DWS12 デジタルスピコン H 16mm 価格表参照 価格表参照 M 8mm 800 800mm L 4mm （50mmごと） デジタルスピコン 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの （mm） WS12 DWS12 （mm） WS12 DWS12 最高速度をご確認ください。 50 － － 450 － － （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定 100 － － 500 － － を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・ 150 － － 550 － － 加速度別可搬質量表」をご参照ください。 200 － － 600 － － （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 250 － － 650 － － ください。押付け力は目安の値です。注意点は 2 6 ページをご確認く 300 － － 700 － － ださい。 350 － － 750 － － 選定上の 注意 （4）使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。 400 － － 800 － － 詳 細は 26 ページをご参照ください。 （5）取付け姿勢によっては注意が必要です。 ■ オプション価格表（標準価格） 詳細は 5 ページをご確認ください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 （6）リード S、H は、垂直で設置することはできません。 RCON-EC接続仕様（注1） ACR 23 － （7）リード S は押付け動作を行うことはできません。 ブレーキ B 23 － （8）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 500mm 以下です。張出 エアシリンダー互換取付けプレート CS 23 － （注2） し負荷長については 5 ページの説明をご確認ください。 デジタルスピコン取付け方向（左側）（注3） DL 24 － デジタルスピコン取付け方向（右側）（注3） DR 2 4 － （9）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 指定グリース塗布仕様 G1/G5 25 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 原点逆仕様 NM 25 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 PNP仕様 PN 25 － スライダー部ローラー仕様 SR 2 5 － 電源2系統仕様 TMD2 25 － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） バッテリーレス ■ 標準コネクターケーブル アブソリュートエンコーダー仕様 WA 25 － 無線通信仕様 WL 2 5 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注5） 無線軸動作対応仕様 WL2 2 5 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で きません。 0 ケーブル無し － （注4） － （注2） ストローク50mmごとに価格が￥1,000アップします。ストローク別価格については、参照 1 ～ 3 1 ～ 3m － － 頁をご確認ください。 4 ～ 5 4～ 5m － － （注3） DWS12のみ選択可能です。型式項目のオプション欄に必ずどちらかの型式をご記入くださ 6 ～ 7 6 ～ 7m － － い。 8 ～ 10 8 ～ 10m － － （注4） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は3 1ペ ージをご確認ください。 （注5） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 ■ 4方向コネクターケーブル ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注6） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S 1 ～S3 1 ～ 3m － － S 4 ～ S5 4～ 5m － － S 6 ～ S7 6 ～ 7m － － S 8 ～ S10 8 ～ 10m － － （注6） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 11 EC-WS12/DWS12 ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 24 16 8 4 駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 10 20 40 62 繰返し位置決め精度 ±0.05mm 最大可搬質量（kg（）省電力有効） 8 15 30 50 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 水平 最高速度（mm/s） 1000 720 420 210 ベース 専用アルミ押出材（ A6063SS-T6相当） 黒色アルマイト処理 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 30 20 10 5 リニアガイド 直動無限循環型 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 Ma：328N･m 最高加減速度（G） 1 1 0.5 0.3 静的許容モーメント Mb：328N･m 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） - - 8 13.5 Mc：751N･m 最大可搬質量（kg）（省電力有効） - - 8 13.5 Ma：77.0N･m 垂直 最高速度（mm/s） - - 360 210 動的許容モーメント （注7） Mb：77.0N･m 速度/加減速度 最低速度（mm/s） - - 10 5 Mc：176N･m 定格加減速度（G） - - 0.3 0.3 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 最高加減速度（G） - - 0.5 0.3 保護等級 IP20 押付け 押付け時最大推力（N） - 84 168 337 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 押付け最高速度（mm/s） - 20 20 20 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ モーター種類 パルスモーター（□42） ブレーキ保持力（kgf） - - 8 13.5 エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート 最小ストローク（mm） 50 50 50 50 エンコーダーパルス数 800 pulse/rev ストローク 最大ストローク（mm） 800 800 800 800 納期 ホームページ［納期照会］に記載 ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 （注7） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総 合カタログ2021・1-244 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は 4 ページをご参照ください。 ■ 省電力設定無効（パワーモード）　　可 搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード24 リード16 リード8 リード4 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.3 0 10 8 6 4 0 20 14 9 7 0 40 30 8 7.5 0 62 13.5 360 10 8 6 4 280 20 14 9 7 140 40 30 8 7.5 65 62 13.5 460 10 8 6 3.5 320 20 14 9 6 160 40 30 8 7.5 75 62 13.5 500 10 7.5 5.5 3.5 360 20 14 8.5 5.5 190 40 30 8 7.5 95 62 13.5 580 10 6.5 4.5 3 420 20 12 7 5 220 40 25 7 6 110 62 13.5 640 10 6 4 2.5 460 18 11 6.5 4.5 250 35 20 6 5 125 55 13.5 700 9 5 3.5 2 500 16 10 6 4 280 30 16 5 4 140 50 11 800 7.5 4.5 3 1.5 580 13 8 4.5 3 320 22 12 4 3 160 42 9 900 6 3 2 640 11 6 3.5 2 360 15 9 3 2 180 35 7 1000 1.5 720 7 4 2 420 8 5 210 20 3 ■ 省電力設定有効（省エネモード）　　 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード24 リード16 リード8 リード4 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.7 （mm/s） 0.3 0.7 （mm/s） 0.3 0.3 （mm/s） 0.3 0.3 0 8 5 0 15 7 0 30 8 0 50 13.5 360 8 5 280 15 7 140 30 8 65 50 13.5 460 8 4 320 15 7 160 30 8 75 50 13.5 500 7.5 3.5 360 13 6 190 25 6.5 95 50 11 580 6.5 3 420 11 5 220 20 4.5 110 40 8 640 5 2.5 460 10 4.5 250 16 3 125 32 6 700 4 1.5 500 8 3 280 12 2 140 25 4 800 1.5 580 5 1.5 320 8 160 15 2 640 3 ■ ストロークと最高速度 ■ 押付け力と電流制限値の相関図 リード 50～250 省電力設定 （50mmご 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 ■ 推奨領域 （mm） と） （mm）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm） 400 リード4 24 無効 1000 900 800 700 580 500 460 400 360 300 有効 800 700 580 500 460 400 360 押 16 無効 720 640 580 500 420 360 320 280 240 220 200 付 有効 640 580 500 420 360 320 280 240 220 200 け 力200 リード8 無効 420 （ 8 ＜360＞ 360 280 250 220 190 170 150 130 110 90 85 N ）100 有効 320＜280＞ 280 250 220 190 170 150 130 110 90 85 4 無効 210 180 140 125 110 95 85 75 65 55 50 45 リード16 有効 160 140 125 110 95 85 75 65 55 50 45 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 （単位はmm/s） 電流制限値（%） （注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。 EC-WS12/DWS12 12

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■ EC-WS12 （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 ST：ストローク M.E.：メカニカルエンド S.E.：ストロークエンド L 100以上確保 150（ブレーキ無し） A 190（ブレーキ有り） （1.3） 35.5 ST 170 41.5 2-φ6 H7リーマー深さ6 82 7 3 4-M6深さ16.5 V 50 3 M.E. S.E. φ ボールねじ・ガイド用 101（リーマー穴間公差±0.02） 92 原点 M.E. 9 φ 3. 開 グリースニップル ニッ 5 口 プ （反対側も同様） ル 7 径 部 （R） 詳細図 P 矢視V ベース長穴詳細 グリース給油口 111 許容モーメント 10.5 10.5 オフセット基準位置 ステータスLED 電源I/Oコネクター ティーチングポート 54 （スライダー上面） 基準面 59 Tスロット:M3 31 25 （寸法B範囲） （82） （反対側も同様） 75 ベース着座面 118 Z 120 φ11 φ6.6 P E-φ6.6通し 長穴 Z φ6 H7リーマー深さ6 3 1.3 φ11深座ぐり深さ6.5 （ベース着座面より） （反対側より） C D×200P 断面図 Z-Z （J φ6穴-長穴） 40 ベース取付け用座ぐり穴/ 32.5 B 側面Tスロット詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 L ブレーキ無し 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 ブレーキ有り 487 537 587 637 687 737 787 837 887 937 987 1037 1087 1137 1187 1237 A 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 B 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 C 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 J 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 ■ ストローク別質量 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 質量 ブレーキ無し 3.4 3.7 4.1 4.5 4.8 5.2 5.5 5.9 6.2 6.6 6.9 7.3 7.6 8.0 8.4 8.7 （kg） ブレーキ有り 3.7 4.0 4.4 4.7 5.1 5.5 5.8 6.2 6.5 6.9 7.2 7.6 7.9 8.3 8.6 9.0 13 EC-WS12/DWS12 6+0.012 0 ベース着座面より深さ6 24 30 6 103 30 6.5 3.3 5.8 19 29.5 1 50 （3）

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ EC-DWS12〈デジタルスピコン付き〉 （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 ST：ストローク （注） 下図はデジタルスピコン取付け方向左側（DL）の場合です。デジタルスピコン取付け方向右側（DR）の場合は反対側になります。 M.E.：メカニカルエンド S.E.：ストロークエンド L 100以上確保 150（ブレーキ無し） A 190（ブレーキ有り） （1.3） 35.5 ST 170 41.5 2-φ6 H7リーマー深さ6 V 82 7 3 4-M6深さ16.5 50 3 M.E. S.E. 101（リーマー穴間公差±0.02） 92 原点 M.E. φ9 ボールねじ・ガイド用 φ 開 グリースニップル ニ 3 ッ .5 口 プ 部 （反対側も同様） ル （ 7 径 R） 詳細図 P 矢視V ベース長穴詳細 グリース給油口 111 許容モーメント 10.5 10.5 オフセット基準位置 ステータスLED 電源I/Oコネクター デジタルスピコン ティーチングポート 54 （スライダー上面） 基準面 59 Tスロット:M3 31 25 （寸法B範囲） （82） （反対側も同様） 75 ベース着座面 118 Z 120 φ11 φ6.6 P E-φ6.6通し 長穴 Z φ6 H7リーマー深さ6 3 1.3 φ11深座ぐり深さ6.5 （ベース着座面より） （反対側より） C D×200P 断面図 Z-Z （J φ6穴-長穴） 40 ベース取付け用座ぐり穴/ 32.5 B 側面Tスロット詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 L ブレーキ無し 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 ブレーキ有り 487 537 587 637 687 737 787 837 887 937 987 1037 1087 1137 1187 1237 A 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 B 230 280 330 380 430 480 530 580 630 680 730 780 830 880 930 980 C 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 J 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 ■ ストローク別質量 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 質量 ブレーキ無し 3.4 3.7 4.1 4.5 4.8 5.2 5.5 5.9 6.2 6.6 6.9 7.3 7.6 8.0 8.4 8.7 （kg） ブレーキ有り 3.7 4.0 4.4 4.7 5.1 5.5 5.8 6.2 6.5 6.9 7.2 7.6 7.9 8.3 8.6 9.0 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、3 0 ページをご確認ください。 EC-WS12/DWS12 14 6 +0.012 0 ベース着座面より深さ6 24 30 6 103 30 6.5 3.3 5.8 19 29.5 1 50 （3）

EC エレシリンダーⓇ EC-WS10□R 本体幅 簡易防塵 100 24V モーター パルス EC-DWS10□R 〈デジタルスピコン付き〉 折返し mm モーター ■ 型式項目 E C － R － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション WS10 標準 S 20mm R モーター折返し 50 50mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション DWS10 デジタルスピコン H 12mm 価格表参照 価格表参照 M 6mm 500 500mm L 3mm （50mmごと） デジタルスピコン 水 平 垂 横立て 直 天吊り （注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。 ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの （mm） WS10□R DWS10□R （mm） WS10□R DWS10□R 最高速度をご確認ください。 50 － － 300 － － （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定 100 － － 350 － － を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・ 150 － － 400 － － 加速度別可搬質量表」をご参照ください。 200 － － 450 － － 選定上の （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 250 － － 500 － － ください。押付け力は目安の値です。注意点は 26 ページをご確認く 注意 ださい。 ■ オプション価格表（標準価格） （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。 詳細は 5 ページをご確認ください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 RCON-EC接続仕様（注1） ACR 2 3 － （5）リード S、H は、垂直で設置することはできません。 ブレーキ B 23 － （6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 400mm 以下です。張出 エアシリンダー互換取付けプレート CS 23 －（注2） し負荷長については 5 ページの説明をご確認ください。 指定グリース塗布仕様 G5 2 5 － （7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 モーター左折返し仕様（注3） ML 25 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 モーター右折返し仕様（注3） MR 2 5 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 原点逆仕様 NM 25 － PNP仕様 PN 25 － スライダー部ローラー仕様 SR 2 5 － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） 電源2系統仕様 TMD2 2 5 － バッテリーレス ■ 標準コネクターケーブル アブソリュートエンコーダー仕様 WA 25 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注5） 無線通信仕様 WL 2 5 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） 無線軸動作対応仕様 WL2 2 5 － CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で 0 ケーブル無し －（注4） － きません。 1 ～ 3 1 ～ 3m － － （注2） ストローク50mmごとに価格が￥1,000アップします。ストローク別価格については、参照 頁をご確認ください。 4 ～ 5 4～ 5m － － （注3） 型式項目のオプション欄に必ずいずれかの型式をご記入ください。 6 ～ 7 6 ～ 7m － － 8 ～ 10 8 ～ 10m － － （注4） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 31 ページをご確認ください。 （注5） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 ■ 4方向コネクターケーブル ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注6） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S1 ～S3 1 ～ 3m － － S 4 ～ S5 4～ 5m － － S 6 ～ S7 6 ～ 7m － － S 8 ～ S10 8 ～ 10m － － （注6） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 15 EC-WS10□R/DWS10□R ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 20 12 6 3 駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10 可搬質量 最大可搬質量（kg（）省電力無効） 4 15 25 44 繰返し位置決め精度 ±0.05mm 最大可搬質量（kg）（省電力有効） 4 15 25 40 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 水平 最高速度（mm/s） 900 640 400 135 ベース 専用アルミ押出材（ A6063SS-T6相当） 黒色アルマイト処理 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 35 35 8 4 リニアガイド 直動無限循環型 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 Ma：172 N･m 最高加減速度（G） 1 1 0.5 0.3 静的許容モーメント Mb：172 N･m 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） - - 4 7 Mc：436 N･m 最大可搬質量（kg）（省電力有効） - - 4 7 Ma：44.7 N･m 垂直 最高速度（mm/s） - - 320 135 動的許容モーメント Mb：44.7 N･m 速度/加減速度 最低速度（mm/s） - - 8 4 （注7） Mc：113 N･m 定格加減速度（G） - - 0.3 0.3 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 最高加減速度（G） - - 0.5 0.3 保護等級 IP20 押付け 押付け時最大推力（N） 34 57 114 228 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 押付け最高速度（mm/s） 35 35 20 20 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ モーター種類 パルスモーター（□35） ブレーキ保持力（kgf） - - 4 7 エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート 最小ストローク（mm） 50 50 50 50 エンコーダーパルス数 800 pulse/rev ストローク 最大ストローク（mm） 500 500 500 500 納期 ホームページ［納期照会］に記載 ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 （注7） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総 合カタログ2021・1-244ペ ージにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は 4 ページをご参照ください。 ■ 省電力設定無効（パワーモード）　　可 搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード20 リード12 リード6 リード3 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 （mm/s） 0.3 0.5 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.3 0 4 3.5 3 2 0 15 11 9 6 0 25 20 4 3.5 0 44 7 320 4 3.5 3 2 160 15 11 9 6 140 25 20 4 3.5 60 44 7 480 4 3.5 3 2 280 15 11 9 6 180 25 20 4 3.5 80 44 7 600 4 3.5 3 2 320 15 10 8 5 220 25 20 4 3.5 110 40 3 700 4 2.5 2 1.5 400 12 8 6 4 270 20 15 4 3 135 20 1 800 3 2 1.5 1 480 10 6.5 5 3 320 15 9 3 2 900 1 1 560 8 5 4 2 360 11 6 640 5 2 400 7 3 ■ 省電力設定有効（省エネモード）　　可 搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード20 リード12 リード6 リード3 姿勢 水平 姿勢 水平 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.7 （mm/s） 0.3 0.7 （mm/s） 0.3 0.3 （mm/s） 0.3 0.3 0 4 3 0 15 7 0 25 4 0 40 7 320 4 3 160 15 7 140 25 4 60 40 7 480 4 3 280 13 6 180 20 4 80 40 7 600 4 2 320 11 5 220 15 3 110 35 3 700 1 400 8 3.5 270 10 1.5 135 15 1 480 5 2 320 4 560 2 ■ ストロークと最高速度 ■ 押付け力と電流制限値の相関図 リード 省電力 50～200 250 300 350 400 450 500 ■ 推奨領域 （mm） 設定 （50mmごと） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） 250 20 無効 900 800 700 600 480 有効 700 600 480 200 リード3 12 無効 640 560 480 400 320 280 押 有効 560 480 400 320 280 付150 6 無効 400＜320＞ 360＜320＞ 270 210 180 140 120 け 力 リード6 有効 320＜270＞ 270 210 180 140 120 （100 N 3 無効 135 110 80 70 60 ） リード12 有効 135 110 80 70 60 50 （単位はmm/s） 0 リード20 （注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。 0 10 20 30 40 50 60 70 80 電流制限値（%） EC-WS10□R/DWS10□R 16

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■ EC-WS10□R （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 ST：ストローク （注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）です。 M.E.：メカニカルエンド L S.E.：ストロークエンド A 25.5 40 ST 155 46 2-φ5 H7リーマー深さ5 59 11.5 3 4-M5深さ13 ↓V 50 3 M.E. S.E. 83（リーマー穴間公差±0.02） 89原点 M.E. ボールねじ・ガイド用 グリースニップル φ 6 3.5 （反対側も同様） ニップル径 詳細図 P 矢視V ベース長穴詳細 グリース給油口 ティーチングポート （1.3） 許容モーメント 92 ステータスLED 168（ブレーキ無し） オフセット基準位置 9 9 100以上確保 198（ブレーキ有り） 電源I/Oコネクター 46 （スライダー上面） 31 25 Tスロット:M3 基準面 49 （反対側も同様） （寸法B範囲） （71） 98 （12.5） Z ベース着座面 100 75 187.5 φ9.5 φ5.5 E-φ5.5通し φ5 H7リーマー深さ5 φ9.5深座ぐり深さ6.5 （ベース着座面より） 3 1.3 長穴 P （反対側より） Z （J φ5穴-長穴） 断面図 Z-Z C D×200P 38 ベース取付け用座ぐり穴/ 30.5 B 側面Tスロット詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 L 316.5 366.5 416.5 466.5 516.5 566.5 616.5 666.5 716.5 766.5 A 291 341 391 441 491 541 591 641 691 741 B 226 276 326 376 426 476 526 576 626 676 C 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 J 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 ■ ストローク別質量 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 質量 ブレーキ無し 2.9 3.1 3.4 3.7 3.9 4.1 4.4 4.6 4.9 5.1 （kg） ブレーキ有り 3.0 3.3 3.5 3.8 4.0 4.3 4.5 4.8 5.0 5.3 17 EC-WS10□R/DWS10□R 5+0.012 0 ベース着座面より深さ5 20.5 25.5 6 26.5 1 44 （1） 84 25.5 6.5 3.3 5.8 17 部 口 開 φ9 R） （

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ EC-DWS10□R〈デジタルスピコン付き〉 （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 ST：ストローク （注） 下図はモーター左折返し仕様（ML）です。 M.E.：メカニカルエンド L S.E.：ストロークエンド A 25.5 40 ST 155 46 2-φ5 H7リーマー深さ5 59 11.5 3 4-M5深さ13 50 3 M.E. S.E. ↓V 83（リーマー穴間公差±0.02） 89原点 M.E. ボールねじ・ガイド用 グリースニップル 6 φ （ 3.5 （反対側も同様） R ニッ ） プル径 詳細図 P 矢視V ベース長穴詳細 グリース給油口 ティーチングポート 許容モーメント 92 ステータスLED （1.3） 168（ブレーキ無し） オフセット基準位置 9 9 電源I/Oコネクター 100以上確保 198（ブレーキ有り） 46 （スライダー上面） Tスロット:M3 基準面 49 31 25 （反対側も同様） デジタルスピコン （寸法B範囲） （71） ベース着座面 98 （12.5） Z 100 75 187.5 φ9.5 φ5.5 長穴 P E-φ5.5通し φ5 H7リーマー深さ5 φ9.5深座ぐり深さ6.5 （ベース着座面より） 3 1.3 （反対側より） Z （J φ5穴-長穴） 断面図 Z-Z C D×200P 38 ベース取付け用座ぐり穴/ 30.5 B 側面Tスロット詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 L 316.5 366.5 416.5 466.5 516.5 566.5 616.5 666.5 716.5 766.5 A 291 341 391 441 491 541 591 641 691 741 B 226 276 326 376 426 476 526 576 626 676 C 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 J 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 ■ ストローク別質量 ストローク 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 質量 ブレーキ無し 2.9 3.1 3.4 3.7 3.9 4.1 4.4 4.6 4.9 5.1 （kg） ブレーキ有り 3.0 3.3 3.5 3.8 4.0 4.3 4.5 4.8 5.0 5.3 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 30 ページをご確認ください。 EC-WS10□R/DWS10□R 18 5+0.012 0 ベース着座面より深さ5 20.5 25.5 6 26.5 1 44 （1） 84 25.5 6.5 3.3 5.8 17 開口部 φ9

EC エレシリンダーⓇ EC-WS12□R 本体幅 簡易防塵 120 24V モーター パルス EC-DWS12□R 〈デジタルスピコン付き〉 折返し mm モーター ■ 型式項目 EC － R － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション WS12 標準 S 24mm R モーター折返し 50 50mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション DWS12 デジタルスピコン H 16mm 価格表参照 価格表参照 M 8mm 800 800mm L 4mm （50mmごと） デジタルスピコン 水 平 垂 横立て 直 天吊り （注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。 ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの （mm） WS12□R DWS12□R （mm） WS12□R DWS12□R 最高速度をご確認ください。 50 － － 450 － － （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定 100 － － 500 － － を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・ 150 － － 550 － － 加速度別可搬質量表」をご参照ください。 200 － － 600 － － （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 250 － － 650 － － ください。押付け力は目安の値です。注意点は 2 6 ページをご確認く 300 － － 700 － － 選定上の ださい。 350 － － 750 － － （4）使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。 400 － － 800 － － 注意 詳 細は 26 ページをご参照ください。 （5）取付け姿勢によっては注意が必要です。 ■ オプション価格表（標準価格） 詳細は 5 ページをご確認ください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 （6）リード S、H は、垂直で設置することはできません。 RCON-EC接続仕様（注1） ACR 23 － （7）リードＳは押付け動作を行うことはできません。 ブレーキ B 2 3 － （8）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 500mm 以下です。張出 エアシリンダー互換取付けプレート CS 23 －（注2） し負荷長については 5 ページの説明をご確認ください。 指定グリース塗布仕様 G5 2 5 － モーター左折返し仕様（注3） ML 25 － （9）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 モーター右折返し仕様（注3） MR 25 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 原点逆仕様 NM 2 5 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 PNP仕様 PN 2 5 － スライダー部ローラー仕様 SR 25 － 電源2系統仕様 TMD2 25 － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） バッテリーレス WA 25 － ■ 標準コネクターケーブル アブソリュートエンコーダー仕様 無線通信仕様 WL 25 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注5） 無線軸動作対応仕様 WL2 25 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で きません。 0 ケーブル無し －（注4） － （注2） ストローク50mmごとに価格が￥1,000アップします。ストローク別価格については、参照 1 ～ 3 1 ～ 3m － － 頁をご確認ください。 4 ～ 5 4～ 5m － － （注3） 型式項目のオプション欄に必ずいずれかの型式をご記入ください。 6 ～ 7 6 ～ 7m － － 8 ～ 10 8 ～ 10m － － （注4） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は3 1 ページをご確認ください。 （注5） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 ■ 4方向コネクターケーブル ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注6） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S1 ～S3 1 ～ 3m － － S 4 ～ S5 4～ 5m － － S 6 ～ S7 6 ～ 7m － － S8 ～ S10 8 ～ 10m － － （注6） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 19 EC-WS12□R/EC-DWS12□R ～ ～