スカラロボットIXA クリーンルーム仕様

クリーンルーム仕様 スカラロボット IXA-4NSC 代理店

SCARA Robot IXA クリーンルーム仕様 ISOクラス3対応 スカラロボット 「シミュレーションソフト」でサイクルタイム算出 スカラロボット本体がなくても、XSEL パソコン専 用ティーチングソフトを使用して、ロボットの動き サイクルタイム表示 の確認やサイクルタイムの計算ができます。 クリーン環境下で、組立・搬送装置をご検討の方必見！ ロボット先端の軌跡を アニメーション表示する こともできます。 業界最速！ パソコン専用ティーチングソフトの ※クリーンルーム仕様 対応バージョンはＨＰをご確認ください。 標準サイクルタイム （IXA-4NSC4518） 0.28秒 ▶2kg搬送 水平移動 動作 条件 ▶水平移動300mm 上下 移動 上下移動25mm 医療用ボトルのピック＆プレース パーツフィーダーから供給されるワークをつかみ 高速動作で次工程のコンベアーへ移送します 動画はこちらから ご覧ください。 1

SCARA Robot IXA クリーンルーム仕様 ISOクラス3対応 スカラロボット 「シミュレーションソフト」でサイクルタイム算出 スカラロボット本体がなくても、XSEL パソコン専 用ティーチングソフトを使用して、ロボットの動き サイクルタイム表示 の確認やサイクルタイムの計算ができます。 クリーン環境下で、組立・搬送装置をご検討の方必見！ ロボット先端の軌跡を アニメーション表示する こともできます。 業界最速！ パソコン専用ティーチングソフトの ※クリーンルーム仕様 対応バージョンはＨＰをご確認ください。 標準サイクルタイム （IXA-4NSC4518） 0.28 型式項目 秒 ▶2kg搬送 水平移動 IXA T2 動作 ▶水平移動300mm 上下 シリーズ タイプ ケーブル長 適応コントローラー 条件 移動 上下移動25mm 4NSC3015 4軸/高速タイプ/クリーンルーム仕様/アーム長300㎜/上下軸150㎜ T2 XSEL-RAX/SAX 4NSC4518 4軸/高速タイプ/クリーンルーム仕様/アーム長450㎜/上下軸180㎜ 4NSC4533 4軸/高速タイプ/クリーンルーム仕様/アーム長450㎜/上下軸330㎜ 4NSC6018 4軸/高速タイプ/クリーンルーム仕様/アーム長600㎜/上下軸180㎜ 4NSC6033 4軸/高速タイプ/クリーンルーム仕様/アーム長600㎜/上下軸330㎜ N なし 5L 5m 10L 10m □L 長さ指定（1m単位）最長15m 医療用ボトルのピック＆プレース 上下軸 標準 連続 パーツフィーダーから供給されるワークをつかみ アーム長（mm） タイプ 型式 軸数 ストローク サイクル サイクル 最大可搬 高速動作で次工程のコンベアーへ移送します 第１アーム 第２アーム （mm） タイム（s） タイム（s） 質量（kg） 標準価格 掲載ページ IXA-4NSC3015 4 軸 120 180 150 0.27 0.48 6 – ▶ P3 動画はこちらから ご覧ください。 IXA-4NSC4518 180 – 高速タイプ 4軸 200 250 0.28 0.51 8 ▶ P7 クリーン IXA-4NSC4533 330 – ルーム仕様 IXA-4NSC6018 180 – 4 軸 350 250 0.27 0.48 10 ▶ P13 IXA-4NSC6033 330 – 2

IXA スカラロボット IXA-4NSC3015 バッテリー アーム長 クリーン レスアブソ 300mm ■ 型式項目 I XA － 4 NSC 3 0 15 － － T2 シリーズ － 軸数 タイプ アーム長 上下軸ストローク － ケーブル長 － 適応コントローラー 4 4軸 NSC 高速タイプ クリーンルーム仕様 30 300mm 15 150mm N 無し T2 XSEL-RAX/SAX 5L 5m 10L 10m □L 長さ指定 （1m単位） 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ 価格表（標準価格） （1）（注 1）～（注 8）は、1 9 ページをご参照ください。 型式 標準価格 （2）加減速度は、搬送する物の質量および移動距離、場所により最大設定 IXA-4NSC3015 － 値が変化します。また、最大設定値での連続動作を行うと過負荷エラー が出る場合があります。連続動作を行う際は加減速値を下げるか、 ■ 別売オプション価格表（標準価格） 選定上の デューティー比（目安）を参考にして加減速後に停止時間を設けてく 注意 ださい。 名称 型式 参照頁 標準価格 （3）スカラロボットは 100％の速度・加速度で連続運転は出来ません。 ユーザーケーブル CB-IXA-USR□□□-CS 2 0 － 動作可能条件は「加減速度設定の目安」ページをご確認ください。 フランジ IX-FL-1 2 0 － （4）クリーン度規格については、 19 ページをご参照ください。 （注） 別途ご注文ください。 ■ ケーブル長価格表（標準価格） 種類 ケーブル記号 4軸仕様 標準タイプ 5L (5m) － 10L (10m) － 1L (1m) ～ 4L (4m) － 6L (6m) ～ 9L (9m) － 1 1L (11m) － 長さ指定 12L( 12m) － 13L (13m) － 14L (14m) － 1 5L( 15m) － （注） 下記ケーブルの合計金額となります。 [4軸仕様]モーターケーブル：4本 ・エンコーダーケーブル：4本 ・ブレーキケーブル：1本 3 IXA-4NSC3015

お問合せは 0800-888-0088 IXA スカラロボット ■ メインスペック 項目 内容 内容 4軸仕様 項目 4軸仕様 最大可搬質量（kg（）注1） 6 水平面内 ±0.01mm 合成最高速度（mm/s） 6032 位置繰返し精度 上下軸 ±0.01mm 速度 第1アーム（度/s） 720 （注5） 回転軸 ±0.005度 （注2） 各軸最高速度 第2アーム（度/s） 720 ユーザー配線 10芯（9芯+シールド） AWG24（定格30V/MAX1A） 上下軸（mm/s） 1600 ユーザー配管 外径φ4 内径φ2.5 エアチューブ3本 回転軸（度/s） 1600 （最高使用圧力0.6MPa） 押付け（N）（注3） 上限 125 LED表示灯（注6） アンバー色LED 小型表示灯1個 DC24V供給必要 下限 25 ブレーキ解除スイッチ（注7） 上下軸落下防止用ブレーキ解除スイッチ クリーンルーム仕様（注4） 吸引量（NL/min） 50 許容トルク 3.2N･m アーム長（mm） 300 先端軸 許容負荷モーメント 9N･m 各軸アーム長（mm） 第1アーム 120 クリーン度 クラス3 (ISO14644-1) 第2アーム 180 使用周囲温度・湿度 0～40℃、20～85％RH以下（結露なきこと） 第1アーム（度） ±126 保護等級 IP40 各軸動作範囲 第2アーム（度） ±128 耐振動・耐衝撃 衝撃・振動が加わらないこと 上下軸（mm） 150 騒音（注8） 80dB以下 回転軸（度） ±360 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 ACサーボモーター 第1アーム 600W モーター容量 第2アーム 400W 上下軸 150W 回転軸 100W エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 131,072 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 ■ サイクルタイム ■ 先端軸許容負荷慣性モーメント 項目 時間 軸数 先端軸許容負荷慣性モーメント 標準サイクルタイム 0.27秒 4軸仕様 0.12 kg・m2 連続サイクルタイム 0.48秒 スカラロボットの先端軸（回転軸）中心換算の慣性モーメント許容値です。先端軸中心か 標準/連続サイクルタイムは下記の条件で、最速となる往復の動作設定にて動作をした らツール重心までのオフセット量は、以下の数値以内としてください。ツール重心位置 場合の所要時間を表します。 が先端軸中心位置を離れた場合は、速度・加速度を適宜落とす必要があります。負荷や 2kg 搬送、上下移動25mm、水平移動300mm（粗位置決めアーチモーション） 動作条件によって張出し長は制限されます。 【標準サイクルタイム】 最速動作の場合の所要時間です。一般に高速性能の目安となります。 最速動作での連続動作はできませんのでご注意ください。 【連続サイクルタイム】 連続動作を行う場合のサイクルタイムとなります。 水平移動 先端軸 上下移動 負荷 重心 水平方向 水平方向 上下方向 150mm以下 100mm以下 ■ 押付け力と電流制限値の相関図（参考値） 上下軸の先端部の押付け力です。（注3） 140 125 120 100 95 100 80 65 70 60 50 40 40 20 25 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 押付け電流制限値（%） IXA-4NSC3015 4 押付け力（N） 上下方向

IXA スカラロボット ■ 加減速度設定の目安 スカラロボットIXAは、カタログの最大加減速度、最大速度での連続運転は出来ません。最大加減速度で動作する場合は、連続運転デューティー比の目安グラフを参考に停止時間 を設けてください。連続で動作が必要な場合は、加減速度設定の目安グラフの、連続運転目安範囲の加減速度設定で動作させてください。 （1） PTP動作の場合は必ずプログラム上にてWGHT命令を使って、質量、慣性モーメントを設定し動作させてください。スカラは各可搬質量で動作することの出来る最大加減速度を100％としています。 同じ加減速度、速度設定でも搬送質量が異なると、動作時間も異なりますのでご注意ください。 （2） 加減速度は連続運転目安値より徐々に設定値を上げて調整するようにしてください。 （3） 過負荷エラーが出る場合は加減速度を適宜下げるか、連続運転デューティー比の目安を参考に停止時間を設ける調整を行ってください。 （4） デューティー比（％）＝（運転時間／（運転時間＋停止時間））×100 （5） ロボットを高速で水平移動させたい場合はできるだけ上下軸を上昇端付近で動作させてください。 （6） 慣性モーメント、搬送質量は許容値以下としてください。 （7） 可搬質量は回転軸中心の慣性モーメント、質量を示します。 （8） 質量、慣性モーメントに応じた適切な加減速度を守ってロボットを運転してください。守らなかった場合は、駆動部の早期寿命や破損、振動を招きます。 （9） 負荷の慣性モーメントが大きい場合、上下軸の位置によっては、上下軸に振動が発生する場合があります。振動が発生した場合は適宜加減速度を落として使用してください。 ■ PTP動作 NSC30 PTP加減速度設定の目安 NSC30 PTP動作デューティー比設定の目安 100% 100% 6kg 90% 90% g 80% 最大設定範囲 k 80% 4.5 70% 70% 60% 60% 50% 50% 2kg 40% 40% 30% 連続運転目安範囲 30% 20% 20% 10% 10% 0% 0% 0 1 2 3 4 5 6 100% 80% 75% 60%50%40% 20% 0% 搬送負荷質量（kg） デューティー比（%） 0 負荷慣性モーメント（kg･m2） 0.12 ■ CP動作 水平 上下 ■ CP動作 速度・加減速度制限 NSC30 CP加減速度設定の目安 NSC30 CP加減速度設定の目安 NSC30 上下軸(Z軸)動作なし水平移動動作 1600 上下軸(Z軸)なし水平移動動作 上下軸(Z軸)のみの動作 2.0G 2.0G 2.5G 2.5G 1400 1.5G 最大設定範囲 1200 2.0G 2.0G 最大速度1600mm/s 1080 1000 1.0G 800 1.5G 1.5G 600 1.2G 400 1.0G 最大設定範囲 1.0G 200 連続運転目安範囲 連続運転目安範囲 0 0 1 2 3 4 5 6 0.5G 最大速度1400mm/s 0.5G 搬送負荷質量（kg） 0.0G 0.0G 0 1 2 3 4 4.5 5 6 0 1 2 3 4 4.5 5 6 NSC30 上下軸(Z軸)動作のみの動作 搬送負荷質量（kg） 搬送負荷質量（kg） 1800 2.0G 2.0G 1600 0 1.2G 負荷慣性モーメント（kg･m2） 0.12 1400 1200 1000 960 NSC30 CP動作デューティー比設定の目安 NSC30 CP動作デューティー比設定の目安 800 0.5G 上下軸(Z軸)なし水平移動動作 上下軸(Z軸)のみの動作 2.5G 2.5G 600 400 2kg 2kg 200 2.0G 2.0G 0 0 1 2 3 4 5 6 4.5kg 4.5kg 搬送負荷質量（kg） 1.5G 1.5G 6kg 1.2G 6kg 1.0G 1.0G 0.5G 0.5G 0.0G 0.0G 100% 80% 60% 40% 20% 0% 100% 80% 75% 60% 40% 20% 0% デューティー比（%） デューティー比（%） 5 IXA-4NSC3015 加減速度（G） 加減速度（G） 加減速度（％） 加減速度（G） 加減速度（G） 加減速度（％） CP速度（mm/s） CP速度（mm/s）

お問合せは 0800-888-0088 IXA スカラロボット ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ST：ストローク （注） ケーブル接続に関しては1 9 ページ（注9)を参照ください。 M.E.：メカニカルエンド S.E.：ストロークエンド M4深さ8（アース接続用） ユーザー配線用D-subコネクター 166 4-M5深さ8 81 W 基準面 115 2-M5深さ8 （9極、ソケット、固定具M2.6） R10.5 配線：24AWG、10芯（9芯+シールド） （コネクターフード付き） 2-M4深さ8 3-φ4エアチューブ ワンタッチ継手 Y Y 10.5 黒 詳細図 K 白 膜付グロメット 141 92.5 K 15 155 ベース取付け穴詳細 黄 182 φ9 251.5 詳細図 W （545.5） ユーザーパネル詳細 56.5 300 （189） 180 120 断面図 Y-Y （4箇所） LED表示灯（アンバー色） ブレーキ解除スイッチ M.E. P X 原点 吸引用配管継手適用チューブ 外径φ12（内径φ8） ブレーキケーブル接続 S.E. モーター・エンコーダーケーブル接続 （1軸目） M.E. モーター・エンコーダーケーブル接続 （100） （2～4軸目） 基準面 92.5 155.9 配線空間 3-φ4エアチューブ 着座面（33.1） ワンタッチ継手 ユーザー配線用D-subコネクター （15極、プラグ、固定具M2.6） 4-M4深さ8 3125 Q 配線：24AWG、10芯（9芯+シールド） φ45 0h7 （コネクターフード付き） φ2 黄 白 黒 10 + 00 . 0 1 5 深さ6 （ベース着座面より） Z Z R） （ 断面図 Z-Z φ8深座ぐり深さ3 詳細図 X （M4口元（）1箇所のみ） 92.5 背面パネル詳細 詳細図 P φ10 H7リーマー深さ6 詳細図 Q ベース長穴詳細 R300 1 R1 300 R142. 42.1 R R120 R120 R1 R180 80 54° 54° 100 100 左腕系 動作範囲 右腕系 動作範囲 ■ 質量 項目 内容 質量 28.0kg ■ 適応コントローラー 本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 最大接続 制御方法 名称 外観 可能軸数 電源電圧 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM XSEL-RAX4/SAX4（IXA用） 4 三相AC200V － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 36666 － 総合カタログ (タイプにより異なります) 2021・7-291 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、 総合カタログ2021・7-17ペ ージをご確認ください。 IXA-4NSC3015 6 126° 61.5 1010 19 687.5 347.5 184 85 5 150ST 5 142 62 （104.3） 40 260.4 50 40 126° 4015 140 85 （103.7） 378 140 15 648 （5） 167.5 R18 10 28° 12 16 2 10.5 126 ° ° 126 28° 0 1 R1 8

IXA スカラロボット IXA-4NSC4518 アーム長 クリーン バッテリー レスアブソ 450 IXA-4NSC4533 mm ■ 型式項目 I XA － 4 NSC 45 － － T 2 シリーズ － 軸数 タイプ アーム長 上下軸ストローク － ケーブル長 － 適応コントローラー 4 4軸 NSC 高速タイプ クリーンルーム仕様 45 450mm 18 180mm N 無し T2 XSEL-RAX/SAX 33 330mm 5L 5m 10L 10m □L 長さ指定 （1m単位） 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ 価格表（標準価格） （1）（注 1）～（注 8）は、 19 ページをご参照ください。 型式 標準価格 （2）加減速度は、搬送する物の質量および移動距離、場所により最大設定 IXA-4NSC4518 － 値が変化します。また、最大設定値での連続動作を行うと過負荷エラー IXA-4NSC4533 － が出る場合があります。連続動作を行う際は加減速値を下げるか、 選定上の デューティー比（目安）を参考にして加減速後に停止時間を設けてく ■ 別売オプション価格表（標準価格） 注意 ださい。 （3）スカラロボットは 100％の速度・加速度で連続運転は出来ません。 名称 型式 参照頁 標準価格 動作可能条件は「加減速度設定の目安」ページをご確認ください。 ユーザーケーブル CB-IXA-USR□□□-CS 20 － フランジ IX-FL-1 20 － （4）クリーン度規格については、 19 ページをご参照ください。 （注） 別途ご注文ください。 ■ ケーブル長価格表（標準価格） 種類 ケーブル記号 4軸仕様 標準タイプ 5L( 5m) － 10L( 10m) － 1L( 1m) ～ 4L( 4m) － 6L (6m) ～ 9 L (9m) － 11L( 11m) － 長さ指定 12L (12m) － 13L (13m) － 14L( 14m) － 15L (15m) － （注） 下記ケーブルの合計金額となります。 [4軸仕様]モーターケーブル：4本 ・エンコーダーケーブル：4本 ・ブレーキケーブル：1本 7 IXA-4NSC4518/4NSC4533

お問合せは 0800-888-0088 IXA スカラロボット ■ メインスペック 項目 内容 内容 4軸仕様 項目 4軸仕様 最大可搬質量（kg）（注1） 8 水平面内 ±0.01mm 合成最高速度（mm/s） 6623 位置繰返し精度 上下軸 ±0.01mm 速度 第1アーム（度/s） 510 （注5） 回転軸 ±0.005度 （注2） 各軸最高速度 第2アーム（度/s） 800 ユーザー配線 10芯（9芯+シールド） AWG24（定格30V/MAX1A） 上下軸（mm/s） 1600 ユーザー配管 外径φ6 内径φ4 エアチューブ3本 回転軸（度/s） 2000 （最高使用圧力0.6MPa） 押付け（N）（注3） 上限 135 LED表示灯（注6） アンバー色LED 小型表示灯1個 DC24V供給必要 下限 25 ブレーキ解除スイッチ（注7） 上下軸落下防止用ブレーキ解除スイッチ クリーンルーム仕様（注4） 吸引量（NL/min） 50 許容トルク 3.2N･m アーム長（mm） 450 先端軸 許容負荷モーメント 8.3N･m 各軸アーム長（mm） 第1アーム 200 クリーン度 クラス3 (ISO14644-1) 第2アーム 250 使用周囲温度・湿度 0～40℃、20～85％RH以下（結露なきこと） 第1アーム（度） ±137 保護等級 IP40 各軸動作範囲 第2アーム（度） ±137 耐振動・耐衝撃 衝撃・振動が加わらないこと 上下軸（mm） 180/330 騒音（注8） 80dB以下 回転軸（度） ±360 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 ACサーボモーター 第1アーム 600W モーター容量 第2アーム 400W 上下軸 200W 回転軸 100W エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 131,072 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 ■ サイクルタイム ■ 先端軸許容負荷慣性モーメント 項目 時間 軸数 先端軸許容負荷慣性モーメント 標準サイクルタイム 0.28秒 4軸仕様 0.12 kg・m2 連続サイクルタイム 0.51秒 スカラロボットの先端軸（回転軸）中心換算の慣性モーメント許容値です。先端軸中心か 標準/連続サイクルタイムは下記の条件で、最速となる往復の動作設定にて動作をした らツール重心までのオフセット量は、以下の数値以内としてください。ツール重心位置 場合の所要時間を表します。 が先端軸中心位置を離れた場合は、速度・加速度を適宜落とす必要があります。負荷や 2kg 搬送、上下移動25mm、水平移動300mm（粗位置決めアーチモーション） 動作条件によって張出し長は制限されます。 【標準サイクルタイム】 最速動作の場合の所要時間です。一般に高速性能の目安となります。 最速動作での連続動作はできませんのでご注意ください。 【連続サイクルタイム】 連続動作を行う場合のサイクルタイムとなります。 水平移動 先端軸 上下移動 負荷 重心 水平方向 水平方向 上下方向 180mm以下 100mm以下 ■ 押付け力と電流制限値の相関図（参考値） 上 下軸の先端部の押付け力です。（注3） 160 140 135 120 100 100 110 80 65 75 60 50 40 40 20 25 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 押付け電流制限値（%） IXA-4NSC4518/4NSC4533 8 押付け力（N） 上下方向

IXA スカラロボット ■ 加減速度設定の目安 スカラロボットIXAは、カタログの最大加減速度、最大速度での連続運転は出来ません。最大加減速度で動作する場合は、連続運転デューティー比の目安グラフを参考に停止時間 を設けてください。連続で動作が必要な場合は、加減速度設定の目安グラフの、連続運転目安範囲の加減速度設定で動作させてください。 （1） PTP動作の場合は必ずプログラム上にてWGHT命令を使って、質量、慣性モーメントを設定し動作させてください。スカラは各可搬質量で動作することの出来る最大加減速度を100％としています。 同じ加減速度、速度設定でも搬送質量が異なると、動作時間も異なりますのでご注意ください。 （2） 加減速度は連続運転目安値より徐々に設定値を上げて調整するようにしてください。 （3） 過負荷エラーが出る場合は加減速度を適宜下げるか、連続運転デューティー比の目安を参考に停止時間を設ける調整を行ってください。 （4） デューティー比（％）＝（運転時間／（運転時間＋停止時間））×100 （5） ロボットを高速で水平移動させたい場合はできるだけ上下軸を上昇端付近で動作させてください。 （6） 慣性モーメント、搬送質量は許容値以下としてください。 （7） 可搬質量は回転軸中心の慣性モーメント、質量を示します。 （8） 質量、慣性モーメントに応じた適切な加減速度を守ってロボットを運転してください。守らなかった場合は、駆動部の早期寿命や破損、振動を招きます。 （9） 負荷の慣性モーメントが大きい場合、上下軸の位置によっては、上下軸に振動が発生する場合があります。振動が発生した場合は適宜加減速度を落として使用してください。 ■ PTP動作 NSC45 PTP加減速度設定の目安 NSC45 PTP動作デューティー比設定の目安 100% 100% 8kg 90% 90% g 80% 最大設定範囲 80% .5k 5 70% 70% 60% 60% 3kg 50% 50% 40% 40% 30% 連続運転目安範囲 30% 20% 20% 10% 10% 0% 0% 0 1 2 3 4 5 6 7 8 100% 80%75% 60% 40% 30% 20% 0% 搬送負荷質量（kg） デューティー比（%） 0 負荷慣性モーメント（kg･m2） 0.12 ■ CP動作 水平 上下 NSC45 CP加減速度設定の目安 NSC45 CP加減速度設定の目安 上下軸(Z軸)なし水平移動動作 上下軸(Z軸)のみの動作 2.5G 3.0G 2.5G 2.0G 最大設定範囲 2.0G 1.5G 最大速度2000mm/s 最大設定範囲 1.5G 連続運転目安範囲 1.0G 1.0G 最大速度1600mm/s 0.8G 0.8G 連続運転目安範囲 0.5G 0.5G 0.0G 0.0G 0 1 2 3 4 5 5.5 6 7 8 0 2 4 6 8 搬送負荷質量（kg） 搬送負荷質量（kg） 0 負荷慣性モーメント（kg･m2） 0.12 NSC45 CP動作デューティー比設定の目安 NSC45 CP動作デューティー比設定の目安 上下軸(Z軸)なしの水平移動動作 上下軸(Z軸)のみの動作 2.5G 3.0G 2kg 3kg 2.5G 2.0G 5.5kg 2.0G 1.5G 5.5kg 1.5G 1.0G 8kg 0.8G 1.0G 8kg 0.8G 0.5G 0.5G 0.0G 0.0G 100% 80% 75% 60% 50% 40% 20% 0% 100% 80% 60% 40% 20% 0% デューティー比（%） デューティー比（%） 9 IXA-4NSC4518/4NSC4533 加減速度（G） 加減速度（G） 加減速度（％） 加減速度（G） 加減速度（G） 加減速度（％）

お問合せは 0800-888-0088 IXA スカラロボット ■ CP動作 速度・加減速度制限 NSC45 上下軸(Z軸)動作なし水平移動動作 NSC45 上下軸(Z軸)動作のみの動作 2200 1800 2.0G 2.0G 2.5G 2.5G 2000 1600 1800 1400 1600 1200 1400 1300 1200 1000 0.8G 0.8G 1000 800 800 600 600 400 400 200 200 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 搬送負荷質量（kg） 搬送負荷質量（kg） IXA-4NSC4518/4NSC4533 10 CP速度（mm/s） CP速度（mm/s）

IXA スカラロボット ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■ IXA-4NSC4518 （注） ケーブル接続に関しては 19 ページ（注9)を参照ください。 ST：ストローク ユーザー配線用D-subコネクター M.E.：メカニカルエンド （9極、ソケット、固定具M2.6） 2-M5深さ8 60 2-M5深さ8 18 基準面 M4深さ8（アース接続用） S.E.：ストロークエンド 配線：24AWG、10芯（9芯+シールド） W （コネクターフード付き） 2-M4深さ8 3-φ6エアチューブ 黒 Y Y ワンタッチ継手 白 詳細図 K 赤 膜付グロメット 122.2 ベース取付け穴詳細 詳細図 W 85 K 22.5 125 φ20 ユーザーパネル詳細 170.5 φ11 257 （702.8） 51.8 450 （201） 250 200 断面図 Y-Y （4箇所） LED表示灯 （アンバー色） S ブレーキ解除スイッチ X 吸引用配管継手 適用チューブ 外径φ12（内径φ8） ブレーキケーブル接続 モーター・エンコーダーケーブル接続 M.E. （1軸目） モーター・エンコーダーケーブル接続 原点 2525 （2軸目～4軸目） P （100） 基準面 85 167.9 配線空間 着座面 （33.1） φ45 S.E. 3-φ6エアチューブ Q ワンタッチ継手 M.E. Z Z ユーザー配線用D-subコネクター （15極、プラグ、固定具M2.6） 0 h7 配線：24AWG、10芯（9芯+シールド） φ2 赤 白 黒 （コネクターフード付き） 詳細図 P 10 + 0. 0 0 1 5 深さ6 φ6深座ぐり深さ1 （ベース着座面より） （片面のみ） 断面図 Z-Z 詳細図 X （R） 85 背面パネル詳細 φ10 H7 + 0 .0 0 1 5 リーマー深さ6 3-M4深さ8 （反対側も同様） 詳細図 Q ベース長穴詳細 詳細図 S R4 0 50 71.5 R R45 1 R1 71.5 　 R200　　 　　R　200 250 R250 R 100 100 51.4° 51.4° 左腕系 動作範囲 右腕系 動作範囲 ■ 質量 項目 内容 質量 33.0kg 11 IXA-4NSC4518/4NSC4533 61.5 137° 1010 19 619 174 92 146 34 5 180ST 6.3 147.6 93.6 40 44 130.5 85 40 137° 10 160 90 （100.6） 150 15 280.5 87 180 420.1 461 R25 505.5 （5.5） 0 137° 15 5 12 137 ° 37°1 ° 25 0 137 R

お問合せは 0800-888-0088 IXA スカラロボット ■ IXA-4NSC4533 （注） ケーブル接続に関しては1 9 ページ（注9)を参照ください。 ST：ストローク ユーザー配線用D-subコネクター 2-M5深さ8 60 W 2-M5深さ8 18 基準面 M4深さ8（アース接続用） M.E.：メカニカルエンド S.E.：ストロークエンド （9極、ソケット、固定具M2.6） 配線：24AWG、10芯（9芯+シールド） （コネクターフード付き） 2-M4深さ8 3-φ6エアチューブ 黒 ワンタッチ継手 白 赤 膜付グロメット 122.2 85 Y Y 22.5 125 K 170.5 詳細図 K 詳細図 W （702.8） 257 ベース取付け穴詳細 ユーザーパネル詳細 51.8 450 （201） φ20 250 200 φ11 断面図 Y-Y （4箇所） LED表示灯 （アンバー色） S ブレーキ解除スイッチ X 吸引用配管継手適用チューブ 外径φ12（内径φ8） ブレーキケーブル接続 M.E. モーター・エンコーダーケーブル接続 （1軸目） 原点 2525 モーター・エンコーダーケーブル接続 （100） （2軸目～4軸目） P 基準面 85 167.9 配線空間 着座面 （33.1） φ45 3-φ6エアチューブ ワンタッチ継手 Z Z ユーザー配線用D-subコネクター Q （15極、プラグ、固定具M2.6） S.E. 配線：24AWG、10芯（9芯+シールド） 7 赤 白 黒 （コネクターフード付き） 0 h 詳細図 P φ2 M.E. φ6深座ぐり深さ1 +0.015 （片面のみ） 詳細図 X 10 0 深さ6 断面図 Z-Z （ベース着座面より） 背面パネル詳細 （R） 85 3-M4深さ8 φ10 H7 + 0 . 0 1 50 リーマー深さ6 （反対側も同様） 詳細図 S 詳細図 Q ベース長穴詳細 R4 0 5 5 0 71.5 R 4 R1 171 R .5 0　　　 　 R20 　R　200 250 R250 R 100 100 51.4° 51.4° 左腕系 動作範囲 右腕系 動作範囲 ■ 質量 項目 内容 質量 33.5kg ■ 適応コントローラー 本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 最大接続 制御方法 名称 外観 可能軸数 電源電圧 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM XSEL-RAX4/SAX4（IXA用） 4 三相AC200V － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 36666 － 総 合カタログ (タイプにより異なります) 2021・7-291 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、総 合カタログ2021・7-17ペ ージをご確認ください。 IXA-4NSC4518/4NSC4533 12 47 1010 137° 19 770 174 92 296 34 5 330ST 6.3 147.6 93.6 40 44 130.5 85 40 137° 10 160 90 （100.6） 150 15 280.5 87 180 420.1 R 461250 137 505.5 （5.5） ° 12 15 5 ° 137 ° 137 37° R2 50 1

IXA スカラロボット IXA-4NSC6018 アーム長 クリーン バッテリー レスアブソ 600 IXA-4NSC6033 mm ■ 型式項目 I XA － 4 NSC 60 － － T 2 シリーズ － 軸数 タイプ アーム長 上下軸ストローク － ケーブル長 － 適応コントローラー 4 4軸 NSC 高速タイプ クリーンルーム仕様 60 600mm 18 180mm N 無し T2 XSEL-RAX/SAX 33 330mm 5L 5m 10L 10m □L 長さ指定 （1m単位） 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ 価格表（標準価格） （1）（注 1）～（注 8）は、 19 ページをご参照ください。 型式 標準価格 （2）加減速度は、搬送する物の質量および移動距離、場所により最大設定 IXA-4NSC6018 － 値が変化します。また、最大設定値での連続動作を行うと過負荷エラー IXA-4NSC6033 － が出る場合があります。連続動作を行う際は加減速値を下げるか、 選定上の デューティー比（目安）を参考にして加減速後に停止時間を設けてく ■ 別売オプション価格表（標準価格） 注意 ださい。 （3）スカラロボットは 100％の速度・加速度で連続運転は出来ません。 名称 型式 参照頁 標準価格 動作可能条件は「加減速度設定の目安」ページをご確認ください。 ユーザーケーブル CB-IXA-USR□□□-CS 20 － フランジ IX-FL-1 20 － （4）クリーン度規格については、 19 ページをご参照ください。 （注） 別途ご注文ください。 ■ ケーブル長価格表（標準価格） 種類 ケーブル記号 4軸仕様 標準タイプ 5L( 5m) － 10L( 10m) － 1L( 1m) ～ 4L( 4m) － 6L (6m) ～ 9 L (9m) － 11L( 11m) － 長さ指定 12L (12m) － 13L (13m) － 14L( 14m) － 15L (15m) － （注） 下記ケーブルの合計金額となります。 [4軸仕様]モーターケーブル：4本 ・エンコーダーケーブル：4本 ・ブレーキケーブル：1本 13 IXA-4NSC6018/4NSC6033

お問合せは 0800-888-0088 IXA スカラロボット ■ メインスペック 項目 内容 4軸仕様 項目 内容 4軸仕様 最大可搬質量（kg（）注1） 10 位置繰返し精度 水平面内 ±0.01mm 合成最高速度（mm/s） 6414 上下軸 ±0.01mm 速度 第1アーム（度/s） 300 （注5） 回転軸 ±0.005度 （注2） 各軸最高速度 第2アーム（度/s） 750 ユーザー配線 10芯（9芯+シールド） AWG24（定格30V/MAX1A） 上下軸（mm/s） 1600 ユーザー配管 外径φ6 内径φ4 エアチューブ3本 回転軸（度/s） 2000 （最高使用圧力0.6MPa） 押付け（N（）注3） 上限 135 LED表示灯（注6） アンバー色LED 小型表示灯1個 DC24V供給必要 下限 25 ブレーキ解除スイッチ（注7） 上下軸落下防止用ブレーキ解除スイッチ クリーンルーム仕様（注4） 吸引量（NL/min） 50 許容トルク 3.2N･m アーム長（mm） 600 先端軸 許容負荷モーメント 8.3N･m 各軸アーム長（mm） 第1アーム 350 クリーン度 クラス3 (ISO14644-1) 第2アーム 250 使用周囲温度・湿度 0～40℃、20～85％RH以下（結露なきこと） 第1アーム（度） ±137 保護等級 IP40 各軸動作範囲 第2アーム（度） ±140 耐振動・耐衝撃 衝撃・振動が加わらないこと 上下軸（mm） 180/330 騒音（注8） 80dB以下 回転軸（度） ±360 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 ACサーボモーター 第1アーム 750W モーター容量 第2アーム 400W 上下軸 200W 回転軸 100W エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 131,072 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 ■ サイクルタイム ■ 先端軸許容負荷慣性モーメント 項目 時間 軸数 先端軸許容負荷慣性モーメント 標準サイクルタイム 0.27秒 4軸仕様 0.12 kg・m2 連続サイクルタイム 0.48秒 スカラロボットの先端軸（回転軸）中心換算の慣性モーメント許容値です。先端軸中心か 標準/連続サイクルタイムは下記の条件で、最速となる往復の動作設定にて動作をした らツール重心までのオフセット量は、以下の数値以内としてください。ツール重心位置 場合の所要時間を表します。 が先端軸中心位置を離れた場合は、速度・加速度を適宜落とす必要があります。負荷や 2kg 搬送、上下移動25mm、水平移動300mm（粗位置決めアーチモーション） 動作条件によって張出し長は制限されます。 【標準サイクルタイム】 最速動作の場合の所要時間です。一般に高速性能の目安となります。 最速動作での連続動作はできませんのでご注意ください。 【連続サイクルタイム】 連続動作を行う場合のサイクルタイムとなります。 水平移動 先端軸 上下移動 負荷 重心 水平方向 水平方向 上下方向 180mm以下 100mm以下 ■ 押付け力と電流制限値の相関図（参考値） 上 下軸の先端部の押付け力です。（注3） 160 140 135 120 100 100 110 80 65 75 60 50 40 40 20 25 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 押付け電流制限値（%） IXA-4NSC6018/4NSC6033 14 押付け力（N） 上下方向

IXA スカラロボット ■ 加減速度設定の目安 スカラロボットIXAは、カタログの最大加減速度、最大速度での連続運転は出来ません。最大加減速度で動作する場合は、連続運転デューティー比の目安グラフを参考に停止時間 を設けてください。連続で動作が必要な場合は、加減速度設定の目安グラフの、連続運転目安範囲の加減速度設定で動作させてください。 （1） PTP動作の場合は必ずプログラム上にてWGHT命令を使って、質量、慣性モーメントを設定し動作させてください。スカラは各可搬質量で動作することの出来る最大加減速度を100％としています。 同じ加減速度、速度設定でも搬送質量が異なると、動作時間も異なりますのでご注意ください。 （2） 加減速度は連続運転目安値より徐々に設定値を上げて調整するようにしてください。 （3） 過負荷エラーが出る場合は加減速度を適宜下げるか、連続運転デューティー比の目安を参考に停止時間を設ける調整を行ってください。 （4） デューティー比（％）＝（運転時間／（運転時間＋停止時間））×100 （5） ロボットを高速で水平移動させたい場合はできるだけ上下軸を上昇端付近で動作させてください。 （6） 慣性モーメント、搬送質量は許容値以下としてください。 （7） 可搬質量は回転軸中心の慣性モーメント、質量を示します。 （8） 質量、慣性モーメントに応じた適切な加減速度を守ってロボットを運転してください。守らなかった場合は、駆動部の早期寿命や破損、振動を招きます。 （9） 負荷の慣性モーメントが大きい場合、上下軸の位置によっては、上下軸に振動が発生する場合があります。振動が発生した場合は適宜加減速度を落として使用してください。 ■ PTP動作 NSC60 PTP加減速度設定の目安 NSC60 PTP動作デューティー比設定の目安 100% 100% 10kg 90% 最大設定範囲 90% 7.5kg 80% 80% 70% 70% 3kg 60% 60% 50% 50% 40% 40% 30% 連続運転目安範囲 30% 20% 20% 10% 10% 0% 0% 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 100% 80%75% 60% 50% 40% 20% 0% 搬送負荷質量（kg） デューティー比（%） 0 負荷慣性モーメント（kg･m2） 0.12 ■ CP動作 水平 上下 NSC60 CP加減速度設定の目安 NSC60 CP加減速度設定の目安 上下軸(Z軸)なし水平移動動作 上下軸(Z軸)のみの動作 1.5G 2.0G 1.5G 1.0G 最大設定範囲 1.0G 連続運転目安範囲 最大設定範囲 最大速度1600mm/s 0.5G 連続運転目安範囲 最大速度2000mm/s 0.5G 0.2G 0.0G 0.0G 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10 搬送負荷質量（kg） 搬送負荷質量（kg） 0 負荷慣性モーメント（kg･m2） 0.12 NSC60 CP動作デューティー比設定の目安 NSC60 CP動作デューティー比設定の目安 上下軸(Z軸)なし水平移動動作 上下軸(Z軸)のみの動作 1.5G 2.0G 4kg 1.5G 4kg 1.0G 8kg 1.0G 8kg 0.5G 10kg 0.5G 10kg 0.2G 0.0G 0.0G 100% 80% 60% 40% 20% 0% 100% 80% 60% 40% 20% 0% デューティー比（%） デューティー比（%） 15 IXA-4NSC6018/4NSC6033 加減速度（G） 加減速度（G） 加減速度（％） 加減速度（G） 加減速度（G） 加減速度（％）

お問合せは 0800-888-0088 IXA スカラロボット ■ CP動作 速度・加減速度制限 NSC60 上下軸(Z軸)動作なし水平移動動作 NSC60 上下軸(Z軸)動作のみの動作 2200 1800 1.0G 1.0G 1.5G 1.5G 2000 1600 1800 1400 1600 1200 1400 0.5G 1250 1000 1.0G 1200 1000 0.2G 800 0.5G 800 600 600 400 400 200 200 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 搬送負荷質量（kg） 搬送負荷質量（kg） IXA-4NSC6018/4NSC6033 16 CP速度（mm/s） CP速度（mm/s）

IXA スカラロボット ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■ IXA-4NSC6018 （注） ケーブル接続に関しては 19 ページ（注9)を参照ください。 ST：ストローク ユーザー配線用D-subコネクター M.E.：メカニカルエンド （9極、ソケット、固定具M2.6） S.E.：ストロークエンド 配線：24AWG、10芯（9芯+シールド） 2-M5深さ8 60 2-M5深さ8 18 基準面 M4深さ8（アース接続用） （コネクターフード付き） W 2-M4深さ8 3-φ6エアチューブ 黒 ワンタッチ継手 白 Y Y 赤 詳細図 K 膜付グロメット 122.2 詳細図 W 85 K ベース取付け穴詳細 22.5 125 ユーザーパネル詳細 170.5 φ20 257 φ11 （852.8） 51.8 600 （201） 250 350 断面図 Y-Y （4箇所） LED表示灯 （アンバー色） S ブレーキ解除スイッチ X 吸引用配管継手適用チューブ 外径φ12（内径φ8） ブレーキケーブル接続 M.E. モーター・エンコーダーケーブル接続 （1軸目） 原点 2525 モーター・エンコーダーケーブル接続 P （100） （2軸目～4軸目） 基準面 85 167.9 配線空間 着座面 （33.1） φ45 S.E. 3-φ6エアチューブ ワンタッチ継手 M.E. Z Z Q ユーザー配線用D-subコネクター （15極、プラグ、固定具M2.6） h7 配線：24AWG、10芯（9芯+シールド） φ20 赤 白 黒 （コネクターフード付き） 詳細図 P φ6深座ぐり深さ1 （片面のみ） 断面図 Z-Z 10 + 0 .015 詳細図 X 0 深さ6 85 （ベース着座面より） ） φ10 H7 + 00 . 0 1 5 リーマー深さ6 背面パネル詳細 （R 3-M4深さ8 （反対側も同様） 詳細図 S 詳細図 Q ベース長穴詳細 R 5.7 R2 600 R22 25.7 R600 R350 R350 R25 250 0 R 100 100 76.7° 76.7° 左腕系 動作範囲 右腕系 動作範囲 ■ 質量 項目 内容 質量 33.5kg 17 IXA-4NSC6018/4NSC6033 61.5 1010 137° 19 619 174 92 146 34 5 180ST 6.3 147.693.6 40 44 85 130.5 13 40 7° R　250 90 1 10 160 40 （100.6） ° 294 73.5 150 15 420.1 180 461 505.5 （5.5） 12 15 5 37°1 37°1 R2　50 140°

お問合せは 0800-888-0088 IXA スカラロボット ■ IXA-4NSC6033 ST：ストローク （注） ケーブル接続に関しては 19 ページ（注9)を参照ください。 M.E.：メカニカルエンド S.E.：ストロークエンド ユーザー配線用D-subコネクター 2-M5深さ8 60 2-M5深さ8 18 基準面 M4深さ8（アース接続用） （9極、ソケット、固定具M2.6） W 配線：24AWG、10芯（9芯+シールド） （コネクターフード付き） 2-M4深さ8 3-φ6エアチューブ Y Y 黒 ワンタッチ継手 詳細図 K 白 赤 膜付グロメット 122.2 ベース取付け穴詳細 85 22.5 125 K 詳細図 W 170.5 φ20 φ11 ユーザーパネル詳細 （852.8） 257 51.8 600 （201） 250 350 断面図 Y-Y （4箇所） LED表示灯 （アンバー色） S ブレーキ解除スイッチ X 吸引用配管継手 適用チューブ 外径φ12（内径φ8） ブレーキケーブル接続 M.E. モーター・エンコーダーケーブル接続 （1軸目） 原点 2525 モーター・エンコーダーケーブル接続 （2軸目～4軸目） P 基準面 （100） 85 167.9 配線空間 着座面 （33.1） φ45 3-φ6エアチューブ ワンタッチ継手 Z Z ユーザー配線用D-subコネクター （15極、プラグ、固定具M2.6） Q 配線：24AWG、10芯（9芯+シールド） S.E. 赤 白 黒 （コネクターフード付き） 詳細図 P M.E. φ6深座ぐり深さ1 0h7 （片面のみ） φ2 10深さ6 詳細図 X （ベース着座面より） R） 背面パネル詳細 （ 3-M4深さ8 （反対側も同様） 断面図 Z-Z 85 φ10 H7 + 00 .0 1 5 リーマー深さ6 詳細図 S 詳細図 Q ベース長穴詳細 R R 2 6 2 0 225.7 5 0 R .7 R600 R350 R350 R250 R250 100 100 76.7° 76.7° 左腕系 動作範囲 右腕系 動作範囲 ■ 質量 項目 内容 質量 34.0kg ■ 適応コントローラー 本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 最大接続 制御方法 可能軸数 電源電圧 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM XSEL-RAX4/SAX4（IXA用） 4 三相AC200V － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 36666 (タイプにより異なります) － 総合カタログ 2021・7-291 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、総 合カタログ2021・7-17ペ ージをご確認ください。 IXA-4NSC6018/4NSC6033 18 47 1010 137° 770 19 174 92 296 34 5 330ST 6.3 147.693.6 40 44 85 130.5 40 137° R　250 90 10 160 1 （100.6） 40° 294 73.5 150 15 420.1 180 461 505.5 （5.5） 12 15 5 37°1 ° 137 R2　50 140°

注意事項 注意事項 （注1） 可搬質量は搬送可能な最大質量になります。 プログラム上で負荷の質量、慣性モーメントを設定することで、自動で最適な加速度が設定されます。 可搬質量 負荷質量が大きくなるほど、加速度が落ちる設定となります。 （注2） スペックの最大動作速度の数値は、ＰＴＰ命令動作の場合です。 ＣＰ動作命令（補間動作）の場合は、高速での動きには限界がありますのでご注意ください。 PTP動作時 最大動作速度 （注3） 上下軸押付け力制御範囲は、上下軸先端部の押付力です。 上下軸に何も取付けられていない無負荷時の押す力となります。 上下軸 連続押付けは出来ません。 押付け力制御範囲 上限は押付け力の設定値が70%の場合の押付け力です。 下限は設定値が20％の場合の押付け力です。 実際の押付け力は多少の誤差を生じます。 (注4) クリーンクラス3で使用するためには、本体ベースのエア吸引口より、本体内のエアを吸引する必要があ ります。吸引量は各仕様の流量を流せる配管をご使用ください。また、動作パターンや速度、加減速度によ 本体内部エア吸引量 りロボット内部の負圧は変わります。上下軸が動作していない状態で3～10kPa程、上下軸が動作して いる状態でも、負圧の状態を確保してください。 （注5） 動作開始ポジションと位置決めポジションの2点間において、同じ速度、加減速度、腕系で繰返し動作さ せた時の位置決めの再現性を表します（JIS B 8432_周囲温度20℃一定時の値です）。絶対位置決め精 位置繰返し精度 度ではありませんのでご注意ください。また腕系を切り替えた場合や、異なる複数のポジションから位置 決めポジションに位置決めした場合、動作速度、加減速度設定などの運転条件を変化させた場合は、位置 繰返し精度の仕様値を外れる場合がありますのでご注意ください。 （注6） LED表示灯は第1軸(J1)カバー上部に設置されています。 コントローラーがエラーを発生した場合などに点灯させることがでます。 LED表示灯 使用する場合はお客様がコントローラーのI/O出力の信号を使って、ユーザー配線内にあるLED端子に DC24Vを加える回路を組むことにより動作します。 （注7） ブレーキ解除スイッチは第1軸(J1)ベース背面に設置されています。 ブレーキの解除を行うには、ブレーキ解除スイッチの使用･不使用にかかわらず、 ブレーキ解除 コントローラーへのDC24V電源の供給が必要です。 スイッチ （注8） 全軸が最大速度で動作した時の測定値です。 騒音は、動作条件及び周囲反射環境により変わる場合があります。 騒音 (JIS B 6195) 動作範囲 腕系切替えの際はいったんアームが直線上に伸びますので、周辺機器との干渉にご注意ください。 （注9） モーターケーブル、エンコーダーケーブル、ブレーキケーブルの接続は下記のとおりとなります。 ケーブル ブレーキケーブル（最長15m） 第2アーム／上下軸／回転軸 モーターケーブル、エンコーダーケーブル （最長15m） コントローラーへ 接続 第1アーム モーターケーブル、エンコーダーケーブル （最長15m） 300mm 19　注意事項