ベルト駆動アクチュエーター IFA

ベルト駆動アクチュエーター IFA 代理店

長距離工程間搬送に最適 ■ ステンレスシート仕様につき ■ ダブルスライダー仕様が 　 簡易防塵に対応 　 選択可能 高速ベルト駆動アクチュエーター IF（従来品） IFA IFA フリースライダー 駆動スライダー NEW 開口部あり ステンレス 張出し負荷長 （両側面） シート 許容モーメントがUP!! ロング 例 加工機用ローダー・アンローダー ストローク 低価格 高可搬 最大可搬 高速 バッテリーレスアブソリュート エンコーダー搭載 40 簡単 ㎏ メンテナンス 簡易防塵 m m/s 0 mm ▼ 動画はこちら 32 00 0 0 3 最大度 例 基板検査工程間搬送 速 高 最 ▼ 動画はこちら ■ ロングベルトのテンション調整が容易 ■ スライダー上の取付け部品を外すことなく 　 グリースアップやステンレスシート・ベルトの交換が可能 スライダー 型式 ストローク 可搬質量 ② （水平） 速度 加減速度 ① IFA-SA□ 2600mm 20kg 2000mm/s 2.0G IFA-MA□ 3200mm 40kg 3000mm/s 2.0G ボルトをねじ込むことで グリースニップル スライダーローラーAssy ロングベルト テンションの調整が可能 （反対側も同様） ベルト連結Assy ※各項目の最大値 1

長距離工程間搬送に最適 ■ ステンレスシート仕様につき ■ ダブルスライダー仕様が 　 簡易防塵に対応 　 選択可能 高速ベルト駆動アクチュエーター IF（従来品） IFA IFA フリースライダー 駆動スライダー NEW 開口部あり ステンレス 張出し負荷長 （両側面） シート 許容モーメントがUP!! ロング 例 加工機用ローダー・アンローダー ストローク 低価格 高可搬 最大可搬 高速 バッテリーレスアブソリュート エンコーダー搭載 40 簡単 ㎏ メンテナンス 簡易防塵 m m/sm ▼ 動画はこちら 20 0m 0 3 0 0 最大 3 度 例 基板検査工程間搬送 速 高 最 ▼ 動画はこちら ■ ロングベルトのテンション調整が容易 ■ スライダー上の取付け部品を外すことなく 　 グリースアップやステンレスシート・ベルトの交換が可能 スライダー 型式 ストローク 可搬質量 （水平） 速度 加減速度 ② ① IFA-SA□ 2600mm 20kg 2000m/s 2.0G IFA-MA□ 3200mm 40kg 3000m/s 2.0G ボルトをねじ込むことで グリースニップル スライダーローラーAssy ロングベルト テンションの調整が可能 （反対側も同様） ベルト連結Assy ※各項目の最大値 2

製品ラインナップ 繰返し 水平最大 タイプ モーター モーター出力 リード ストローク 最高速度 取付け方向 本体幅 ※1 （W） （㎜） 位置決め精度 （㎜） （㎜） ※2 （㎜/s） 可搬質量 仕様・図面 （㎏） 200〜1450 20 SA1L 上付き 100 28相当 ±0.04 2000 P7〜12 105 1500〜2600 15 200〜1450 20 SA2L 水平 100 28相当 ±0.04 2000 P7〜12 105 1500〜2600 15 200〜1450 20 SA3L 下付き 100 28相当 ±0.04 2000 P7〜12 1500〜2600 15 105 200〜1450 20 SA1R 上付き 勝手違い 100 28相当 ±0.04 2000 P7〜12 1500〜2600 15 105 200〜1450 20 SA2R 水平 勝手違い 100 28相当 ±0.04 2000 P7〜12 105 1500〜2600 15 200〜1450 20 SA3R 下付き 勝手違い 100 28相当 ±0.04 2000 P7〜12 1500〜2600 15 105 IFA 200 25 P13〜18 MA1L 上付き 42相当 ±0.04 200〜3200 3000 400 40 P19〜24 134 200 25 P13〜18 MA2L 水平 42相当 ±0.04 200〜3200 3000 134 400 40 P19〜24 200 25 P13〜18 MA3L 下付き 42相当 ±0.04 200〜3200 3000 400 40 P19〜24 134 200 25 P13〜18 MA1R 上付き 勝手違い 42相当 ±0.04 200〜3200 3000 400 40 P19〜24 134 200 25 P13〜18 MA2R 水平 勝手違い 42相当 ±0.04 200〜3200 3000 134 400 40 P19〜24 200 25 P13〜18 MA3R 下付き 勝手違い 42相当 ±0.04 200〜3200 3000 400 40 P19〜24 134 ※1 原点リミットスイッチオプション(L/LL)を選択した場合、横幅が12mm大きくなります。詳細は各外観図をご参照ください。 ※2 50mmピッチごと選択できます。 3　製品ラインナップ 82 82 82 82 82 82 64 64 64 64 64 64

型式項目 シリーズ タイプ エンコーダー モーター 種類 ストローク 適応 コントローラー ケーブル長 オプション IFA WA <IFA-SA□> WA バッテリーレス アブソリュート 100 100W（SA□タイプ） 200 200mm SCON N ケーブル無し 200 200W（MA□タイプ） 2600 2600mm SSEL S 3m <IFA-MA□> T2 400 400W（MA□タイプ） XSEL-P/Q M 5m 200 200mm XSEL-RA/SA X□□ 長さ指定 3200 3200mm （最大30m） SA1L モーター上付き （50mmごと） RCON ※ロボットケーブル T4 SA2L モーター水平 RSEL SA3L 本体幅 モーター下付き SA1R 105mm モーター上付き 勝手違い A6 ケーブル取出し方向逆側 SA2R モーター水平 勝手違い AQ AQシール（標準装備）※1 SA3R モーター下付き 勝手違い CSM 天吊り・横立て取付け仕様 MA1L モーター上付き EB 吊り金具※2 MA2L モーター水平 L 原点リミットスイッチ MA3L 本体幅 モーター下付き MA1R 134mm LL 原点リミットスイッチ 勝手違い モーター上付き 勝手違い NM 原点逆仕様 MA2R モーター水平 勝手違い W ダブルスライダー仕様 MA3R モーター下付き 勝手違い ※1　型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。 ※2　IFA-MA□タイプのみ。 タイプ説明 モーターの位置は下図に示すように6種類から選択できます。 モーター水平、モーター下付きの場合、モーターの位置はスライダーよりも低くなるため、ワーク干渉の心配はありません。 モーター上付き モーター水平 モーター下付き SA1L/MA1L SA2L/MA2L SA3L/MA3L モーター上付き 勝手違い モーター水平 勝手違い モーター下付き 勝手違い SA1R/MA1R SA2R/MA2R SA3R/MA3R 型式項目　4 〜 〜 〜 〜

取付け姿勢 ○：設置可能　×：設置不可 取付け姿勢 シリーズ タイプ 水平平置き設置 水平横立て設置 水平天吊り設置 垂直設置 SA□ IFA ○ ○（※1） ○（※1） （※2） （※2） × MA□ （※1） 水 平横立て、水平天吊り姿勢は、特にステンレスシートにたるみやずれが生じる可能性があります。 そのまま使用を続けるとステンレスシートの破断などの不具合が発生しますので、日常点検を行い、たるみやずれが生じている場合にはステンレスシートの調整を行ってください。 （※2） 必ず、『天吊り・横立て取付け仕様（CSM）』オプションを選択してください。また、本オプションを選択した製品は、水平平置き設置でもご使用可能です。 取付け上の注意点 ●本体設置面、ワーク取付け面の平面度は0.05mm/m以内としてください。 平面度が悪い場合、スライダー摺動抵抗が増大し、動作不良の原因となります。 ●本体底面のベース着座面と左側面（モーターの反対側から⾒て）は、スライダーの⾛⾏精度に対する基準面と なっております。⾛⾏精度を必要とされる場合は、それぞれの面を基準として取付けを⾏ってください。 ●基本的にすべての通し穴を使用し、全面固定してください。 側面の基準面を利用して取付ける場合、 設置面の加工は下記図に従ってください。 下 基準面(側面) 3以 基準面(底面) R 0 . A寸法(mm) 基準面有効範囲 3〜5 張出し負荷長 ワークやブラケットなどをアクチュエーターのスライダーからオフセットして取付けた場合に、アクチュエーターが円滑に動作でき るオフセット量の目安です。目安となる長さを大きく超えた場合、振動などで故障に至る可能性があります。 目安となる長さ以内でご使用ください。 Ma Mb Mc L L 5　取付け姿勢 A

取付け方法 ●本体の取付け 本アクチュエーターは上面側から固定できるように取付け用の通し穴が設けてあります。 IFA-MA□タイプでM8ボルトを使用する場合、ベー ス保護のため、付属の高強度ボルト用専用座金を使 用してください。 寸法(mm) タイプ 取付け穴径(mm) リーマ―穴 A B SA□ 83 36 φ7通し, φ12深座ぐり深さ12 φ6H7深さ6 MA□ 109 48 φ9通し, φ16深座ぐり深さ12 φ8H7深さ6 ●搬送物の取付け スライダー上面のねじ穴を用いて、搬送物を取付けてください。 寸法(mm) 取付け穴 タイプ リーマ―穴 A B C 穴径(mm) 数 SA1L/SA2L/SA3L 90 70 - φ6H7深さ10 M6深さ15 4 SA1R/SA2R/SA3R MA1L/MA2L/MA3L - 70 M6深さ20 4 120 φ8H7深さ10 MA1R/MA2R/MA3R 90 - M8深さ20 4 ＜ご注意＞ モーター上付き仕様（IFA-SA1□/MA1□）の場合、スライダー上面よりモーター部（モーターカバー）が張出しています。 搬送物が、モーター部に干渉しないよう注意してください。 【メカエンド時のスライダー中⼼からモーターカバー間の距離：A】 A タイプ A(mm) SA1L/SA1R 96 MA1L/MA1R 124 ●コネクターボックスの取付けとTスロット ベース側面には、組合わせに必要なコネクターボックスやガイドレールなどを取付けるためのM4用のTスロットを設けてあります。 センサー取付けや配線の固定など必要に応じてご使用ください。 Tスロットに使用するナットは四角ナットを推奨しますが、 一般の六角ナットでも使用可能です。 取付けの際は、ボルト先端がTスロット底部に接触しないように ボルト長さに注意してください。 4.5 1.5 取付け方法　6 4.5 7.3

IFA 単軸ロボット IFA-SA□□-100 本体幅 簡易防塵 バッテリー 100 ベルト レスアブソ 110mm W タイプ ■ 型式項目 I FA － － W A － 100 － － － － シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 オプション SA1L モーター上付き WA バッテリーレスアブソ 100 100W 200 200mm T2 SCON N 無し 下記オプション SA2L モーター水平 SSEL S 3m 価格表参照 SA3L モーター下付き 2600 2600mm XSEL-P/Q M 5m SA1R モーター上付き勝手違い （50mmごと） XSEL-RA/SA X□□ 長さ指定 SA2R モーター水平勝手違い T4 RCON SA3R モーター下付き勝手違い RSEL 水 平 横立て 垂 天吊り 直 （注） 上写真はモーター上付き仕様（SA1L）です。 ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 5 ページをご参照くだ ストローク（mm） 標準価格 ストローク（mm） 標準価格 さい。 200 － 1450/1500 － （2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「 速 250/300 － 1550/1600 － 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 350/400 － 1650/1700 － （3）押付け動作を行うことはできません。 450/500 － 1750/1800 － 550/600 － 1850/1900 － （4）負荷率により使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は 650/700 1950/2000 2 7 ページをご確認ください。 － － 750/800 － 2050/2100 － 選定上の （5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 850/900 － 2150/2200 － 注意 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 950/1000 － 2250/2300 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 1050/1100 － 2350/2400 － （6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 450mm 以下（ダブルス 1150/1200 － 2450/2500 － ライダー仕様時は、スライダー実スパン最小［60mm］：1200mm、 1250/1300 － 2550/2600 － 最大［90mm］：1350mm 以下）です。張出し負荷長については 5 ペー 1350/1400 － ジの説明をご確認ください。 （7）ダブルスライダー仕様選択時の手配型式、注意事項は 2 6 ページをご ■ オプション価格表（標準価格） 参照ください。 名称 型式 参照頁 標準価格 ケーブル取出し方向逆側 A6 2 5 － AQシール（標準装備）（注1） AQ 25 － 天吊り・横立て取付け仕様（注2） CSM 25 － 原点リミットスイッチ L 25 － 原点リミットスイッチ勝手違い LL 2 5 － 原点逆仕様 NM 25 － ダブルスライダー仕様（注3） W 25 － （注1） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。 （注2） 水平設置でご使用いただくことも可能です。 （注3） ダブルスライダー仕様（W）選択時は、可搬質量、寸法、本体質量が変わります。詳細は 8 、 1 2 ページをご参照ください ■ ケーブル長価格表（標準価格） 種類 ケーブル記号 T2 T4 標準 LS付 標準 LS付 標準タイプ S (3m) － － － － M ( 5m) － － － － X 06 (6m) ～ X 10 (10m) － － － － X 11 (11m) ～ X15( 15m) － － － － 長さ指定 X16 (16m) ～ X20 (20m) － － － － X21 (21m) ～ X25 (25m) － － － － X26 (26m) ～ X30 (30m) － － － － （注） ロボットケーブルです。 7 IFA-SA□□-100 ～ ～

お問合せは 0800-888-0088 IFA 単軸ロボット ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 ストローク 200～1450 1500～2600 駆動方式 タイミングベルト　リード28mm相当 リード リード（mm） 28相当 28相当 繰返し位置決め精度 ±0.04mm 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注4） 20 15 ロストモーション 0.1mm以下 最高速度（mm/s） 2000 2000 ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理 水平 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 1.71 1.71 リニアガイド 直動無限循環型 定格加減速度（G） 0.3 0.3 最高加減速度（G） 2.0 2.0 静的許容モーメント Ma：109N･m （シングルスライダー仕様） Mb：156N･m 可搬質量 最大可搬質量（kg） － － Mc：255N･m 最高速度（mm/s） － － 静的許容モーメント Ma：744N･m 垂直 速度/加減速度 最低速度（mm/s） － － （ダブルスライダー仕様） Mb：1060N･m 定格加減速度（G） － － （注5） Mc：510N･m 最高加減速度（G） － － 動的許容モーメント Ma：32.9N･m 推力 定格推力（N） 53.5 53.5 （シングルスライダー仕様） Mb：47.0N･m ブレーキ ブレーキ仕様 － － （注6） Mc：76.8N･m ブレーキ保持力（kgf） － － 動的許容モーメント Ma：スライダー実スパン最小［60mm］ 182N･m、最大［90mm］ 228N･m 最小ストローク（mm） 200 1500 （ダブルスライダー仕様） Mb：スライダー実スパン最小［60mm］ 260N･m、最大［90mm］ 325N･m ストローク 最大ストローク（mm） 1450 2600 （注6） Mc：スライダー実スパン最小［60mm］ 125N･m、最大［90mm］ 125N･m ストロークピッチ（mm） 50 50 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） （注4） ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照 保護等級 IP20 ください。 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 ACサーボモーター エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注5） スライダースパンによらず数値は一律です。 （注6） 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総 合カタログ2021・1-244 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 可 搬質量の単位はkgです。 姿勢 水平 リード 最高速度 ストローク 加速度（G） （mm） （mm/s） （mm） 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 28 2000 200～1450 20 15.5 12.5 10 8.5 7.5 6.5 5.5 4.7 4.3 3.9 3.5 3.2 3 2.7 2.4 2.2 2 1500～2600 15 15 12.5 10 8.5 7.5 6.5 5.5 4.7 4.3 3.9 3.5 3.2 3 2.7 2.4 2.2 2 （注） コントローラー電源電圧の違いによるスペックの差はありません。 ■ 速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様） 可 搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 姿勢 水平 リード 最高速度 呼びストローク 加速度（G） （mm） （mm/s） （mm） 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 28 2000 350～1450 18 13.5 10.5 8 6.5 5.5 4.5 3.5 2.7 2.3 1.9 1.5 1.2 1 0.7 0.4 0.2 1500～2600 13 13 10.5 8 6.5 5.5 4.5 3.5 2.7 2.3 1.9 1.5 1.2 1 0.7 0.4 0.2 （注） 呼びストローク：実際に動作可能なストローク（有効ストローク）ではなく、型式に掲載するストローク （注） コントローラー電源電圧の違いによるスペックの差はありません。 ■ ストロークと最高速度 200～2600 （50mmごと） 2000 （単位はmm/s） IFA-SA□□-100 8

IFA 単軸ロボット ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■ IFA-SA1（モーター上付き） （注） ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3 0ペ ー ST：ストローク ジをご参照ください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド （注） 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。 （注） 下図はSA1Lです。 L V 16.5 12 128.5 ST 148 70.5 10 2-φ6H7リーマー深さ10 10 原点 M.E. ル径 M.E. S.E. 4-M6通し（ねじ込み深さ15） 90 ガイド用グリースニップル プ 70 A6 ッ （反対側も同様） ニ 3.5 部 φ9開口 90（リーマー穴間公差±0.02） 45 90.5 φ 矢視V グリース給油口 ケーブル取出し方向逆側 （オプション） 127.9 55 52.5 75.4 2-M3深さ6 （反対側も同様） 14 19 100 80 許容モーメント （10.5） オフセット基準位置 （300） 50 基準面 ベース着座面 M4座金組込みねじ （寸法B範囲） （74） Tスロット：M4（両側） アース接続用 2.5 100 アクチュエーターケーブル 105 （12） 許容曲げR50 ケーブルジョイントコネクター H-φ7通し、φ12深座ぐり深さ12 （反対側より） 2-φ6H7リーマー深さ6 長穴 P （ベース着座面より） Z φ12 L LL 標準 勝手違い φ7 Q 12 12 4.5 1.5 原点リミットスイッチ K Z （オプション） J 断面図 Z-Z 163 F G×200P 63 ベース取付け用座ぐり穴詳細 6+0.012 （ 0 R B ） 8 ベース着座面より深さ6 詳細図 Q Tスロット詳細 詳細図 P ベース長穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 L 575.5 625.5 675.5 725.5 775.5 825.5 875.5 925.5 975.5 1025.5 1075.5 1125.5 1175.5 1225.5 1275.5 1325.5 1375.5 1425.5 1475.5 1525.5 1575.5 1625.5 1675.5 1725.5 1775.5 B 493 543 593 643 693 743 793 843 893 943 993 1043 1093 1143 1193 1243 1293 1343 1393 1443 1493 1543 1593 1643 1693 F 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 G 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 H 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 J 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 1247 1297 1347 1397 1447 1497 K 267 317 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367 1417 1467 ストローク 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 L 1825.5 1875.5 1925.5 1975.5 2025.5 2075.5 2125.5 2175.5 2225.5 2275.5 2325.5 2375.5 2425.5 2475.5 2525.5 2575.5 2625.5 2675.5 2725.5 2775.5 2825.5 2875.5 2925.5 2975.5 B 1743 1793 1843 1893 1943 1993 2043 2093 2143 2193 2243 2293 2343 2393 2443 2493 2543 2593 2643 2693 2743 2793 2843 2893 F 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 G 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 H 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 J 1547 1597 1647 1697 1747 1797 1847 1897 1947 1997 2047 2097 2147 2197 2247 2297 2347 2397 2447 2497 2547 2597 2647 2697 K 1517 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067 2117 2167 2217 2267 2317 2367 2417 2467 2517 2567 2617 2667 ■ ストローク別質量 ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 質量（kg） 6.0 6.3 6.6 7.0 7.3 7.6 7.9 8.3 8.6 8.9 9.2 9.5 9.9 10.2 10.5 10.8 11.2 11.5 11.8 12.1 12.4 12.8 13.1 13.4 13.7 ストローク 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 質量（kg） 14.1 14.4 14.7 15.0 15.4 15.7 16.0 16.3 16.7 17.0 17.3 17.6 17.9 18.3 18.6 18.9 19.2 19.6 19.9 20.2 20.5 20.9 21.2 21.5 9 IFA-SA□□-100 64 （スライダー上面） 48 6 36 83 7 127.5 100以上確保 18 36 12 4.5 （34.5） 7.3 （19.5）

お問合せは 0800-888-0088 IFA 単軸ロボット ■ IFA-SA2（モーター水平） （注） ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3 0 ペー ST：ストローク ジをご参照ください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド （注） 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。 （注） 下図はSA2Lです。 （300） モーターカバーより アクチュエーターケーブル 許容曲げR50 （10.5） L V 16.5 12 128.5 ST 148 142 10 10 ケーブルジョイント （12） 2-φ6H7リーマー深さ10 原点 M.E. コネクター M.E. S.E. ル径 4-M6通し（ねじ込み深さ15） 90 100以上確保 70 アクチュエーター アクチュエーターケーブル接続部 ガイド用グリースニップル ップ ケーブル （反対側も同様） .5ニ 口部 90（リーマー穴間公差±0.02） 45 90.5 A6 φ3 φ9開 矢視V グリース給油口 M4座金組込みねじ アース接続用 ケーブル取出し方向逆側 （オプション） 100 2-M3深さ6 14 19 80 許容モーメント （反対側も同様） オフセット基準位置 50 基準面 ベース着座面 （74） Tスロット：M4（両側） 52.5 75.4 （寸法B範囲） 127.9 2.5 100 105 H-φ7通し、φ12深座ぐり深さ12 （反対側より） 2-φ6H7リーマー深さ6 P （ベース着座面より） Z L LL 長穴 φ12 標準 勝手違い φ7 Q 12 12 4.5 1.5 原点リミットスイッチ K Z （オプション） J 断面図 Z-Z 163 F G×200P 63 ベース取付け用座ぐり穴詳細 B （ 6+0.012 詳細図 Q R 8 0 ） ベース着座面より深さ6 Tスロット詳細 詳細図 P ベース長穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 L 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 1247 1297 1347 1397 1447 1497 1547 1597 1647 1697 1747 1797 1847 B 493 543 593 643 693 743 793 843 893 943 993 1043 1093 1143 1193 1243 1293 1343 1393 1443 1493 1543 1593 1643 1693 F 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 G 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 H 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 J 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 1247 1297 1347 1397 1447 1497 K 267 317 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367 1417 1467 ストローク 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 L 1897 1947 1997 2047 2097 2147 2197 2247 2297 2347 2397 2447 2497 2547 2597 2647 2697 2747 2797 2847 2897 2947 2997 3047 B 1743 1793 1843 1893 1943 1993 2043 2093 2143 2193 2243 2293 2343 2393 2443 2493 2543 2593 2643 2693 2743 2793 2843 2893 F 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 G 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 H 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 J 1547 1597 1647 1697 1747 1797 1847 1897 1947 1997 2047 2097 2147 2197 2247 2297 2347 2397 2447 2497 2547 2597 2647 2697 K 1517 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067 2117 2167 2217 2267 2317 2367 2417 2467 2517 2567 2617 2667 ■ ストローク別質量 ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 質量（kg） 6.0 6.3 6.6 7.0 7.3 7.6 7.9 8.3 8.6 8.9 9.2 9.5 9.9 10.2 10.5 10.8 11.2 11.5 11.8 12.1 12.4 12.8 13.1 13.4 13.7 ストローク 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 質量（kg） 14.1 14.4 14.7 15.0 15.4 15.7 16.0 16.3 16.7 17.0 17.3 17.6 17.9 18.3 18.6 18.9 19.2 19.6 19.9 20.2 20.5 20.9 21.2 21.5 IFA-SA□□-100 10 64 （スライダー上面） 48 6 36 83 7 55 58 18 36 12 4.5 （19.5） （34.5） 7.3

IFA 単軸ロボット ■ IFA-SA3（モーター下付き） （注） ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3 0ペ ー ST：ストローク ジをご参照ください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド （注） 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。 （注） 下図はSA3Lです。 L V 16.5 12 128.5 ST 148 70.5 10 10 2-φ6H7リーマー深さ10 原点 M.E. 径 M.E. S.E. ル 4-M6通し（ねじ込み深さ15） 90 ガイド用グリースニップル 70 ップ （反対側も同様） .5ニ3 9開口部 90（リーマー穴間公差±0.02） 45 90.5 φ φ A6 ケーブル取出し方向逆側 矢視V （オプション） グリース給油口 アクチュエーターケーブル 許容曲げR50 ケーブルジョイント（12） コネクター 100 2-M3深さ6 M4座金組込みねじ 80 許容モーメント （反対側も同様） 14 19 アース接続用 オフセット基準位置 （300） （10.5） 基準面 ベース着座面 50 （寸法B範囲） Tスロット：M4（両側） （74） 2.5 100 55 52.5 75.4 105 127.9 H-φ7通し、φ12深座ぐり深さ12 （反対側より） 2-φ6H7リーマー深さ6 長穴 P （ベース着座面より） Z LL φ12 L 標準 勝手違い φ7 12 12 Q 4.5 1.5 原点リミットスイッチ K （オプション） Z J 断面図 Z-Z 6 + 0.012 163 F G×200P 63 ベース取付け用座ぐり穴詳細 （ 0 R） 8 ベース着座面より深さ6 B 詳細図 Q Tスロット詳細 詳細図 P ベース長穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 L 575.5 625.5 675.5 725.5 775.5 825.5 875.5 925.5 975.5 1025.5 1075.5 1125.5 1175.5 1225.5 1275.5 1325.5 1375.5 1425.5 1475.5 1525.5 1575.5 1625.5 1675.5 1725.5 1775.5 B 493 543 593 643 693 743 793 843 893 943 993 1043 1093 1143 1193 1243 1293 1343 1393 1443 1493 1543 1593 1643 1693 F 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 G 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 H 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 J 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 1247 1297 1347 1397 1447 1497 K 267 317 367 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367 1417 1467 ストローク 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 L 1825.5 1875.5 1925.5 1975.5 2025.5 2075.5 2125.5 2175.5 2225.5 2275.5 2325.5 2375.5 2425.5 2475.5 2525.5 2575.5 2625.5 2675.5 2725.5 2775.5 2825.5 2875.5 2925.5 2975.5 B 1743 1793 1843 1893 1943 1993 2043 2093 2143 2193 2243 2293 2343 2393 2443 2493 2543 2593 2643 2693 2743 2793 2843 2893 F 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 G 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 H 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 J 1547 1597 1647 1697 1747 1797 1847 1897 1947 1997 2047 2097 2147 2197 2247 2297 2347 2397 2447 2497 2547 2597 2647 2697 K 1517 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067 2117 2167 2217 2267 2317 2367 2417 2467 2517 2567 2617 2667 ■ ストローク別質量 ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 質量（kg） 6.0 6.3 6.6 7.0 7.3 7.6 7.9 8.3 8.6 8.9 9.2 9.5 9.9 10.2 10.5 10.8 11.2 11.5 11.8 12.1 12.4 12.8 13.1 13.4 13.7 ストローク 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 質量（kg） 14.1 14.4 14.7 15.0 15.4 15.7 16.0 16.3 16.7 17.0 17.3 17.6 17.9 18.3 18.6 18.9 19.2 19.6 19.9 20.2 20.5 20.9 21.2 21.5 11 IFA-SA□□-100 64 （スライダー上面） 48 6 36 83 70.5 7 134.5 100以上確保 18 36 12 （34.5） （19.5） 4.5 7.3

お問合せは 0800-888-0088 IFA 単軸ロボット ■ 寸法図（ダブルスライダー仕様） （注） ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は 30 ペー ジをご参照ください。 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 www.iai-robot.co.jp （注） 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。 （注） 下図はSA1Lです。 （注） 下図はスライダー実スパンが最小の場合の寸法を示しています。 ST：ストローク M.E.：メカニカルエンド L V S.E.：ストロークエンド 径 2（スライダーカバースパン［最小］） 16.5 ガイド用グリースニップル プル 12 128.5 有効ST 148 148 70.5 （反対側も同様） ッ 10 10 3.5 ニ 口部 M.E. S.E. 90 φ 2×4-M6通し 9開 原点 M.E. φ （リーマー穴間公差±0.02） （ねじ込み深さ15） 70 矢視V グリース給油口 駆動スライダー 45 フリースライダー 90 90 2×2-φ6 H7リーマー深さ10 60（スライダー実スパン［最小］） 100 150（リーマー穴間距離［最小］） 90.5 127.9 80 55 52.5 75.4 許容モーメント 2×2-M3深さ6（反対側も同様）14 19 オフセット基準位置 （10.5） （300） Tスロット：M4（両側） 基準面 50 ベース着座面 M4座金組込みねじアース接続用 （寸法B範囲） （74） 2.5 100 アクチュエーターケーブル許容曲げR50 105 H-φ7通し、φ12深座ぐり深さ12（反対側より） （12） ケーブルジョイントコネクター 長穴 P 2-φ6 H7リーマー深さ6（ベース着座面より） Z φ12 φ7 4.5 1.5 8 6+0.012 （ 0 R） ベース着座面より深さ6 Q K Z 詳細図 P J 163 F G×200P 63 断面図 Z-Z 詳細図 Q ベース長穴詳細 B ベース取付け用座ぐり穴詳細 Tスロット詳細 ■ ストローク別寸法 呼びストローク 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 有効ストローク スライダー実スパン最小[60mm] 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 スライダー実スパン最大[90mm] － 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270 L 725.5 775.5 825.5 875.5 925.5 975.5 1025.5 1075.5 1125.5 1175.5 1225.5 1275.5 1325.5 1375.5 1425.5 1475.5 1525.5 1575.5 1625.5 1675.5 1725.5 1775.5 1825.5 B 643 693 743 793 843 893 943 993 1043 1093 1143 1193 1243 1293 1343 1393 1443 1493 1543 1593 1643 1693 1743 F 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 G 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 H 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 J 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 1247 1297 1347 1397 1447 1497 1547 K 417 467 517 567 617 667 717 767 817 867 917 967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317 1367 1417 1467 1517 呼びストローク 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 有効ストローク スライダー実スパン最小[60mm] 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 スライダー実スパン最大[90mm] 1320 1370 1420 1470 1520 1570 1620 1670 1720 1770 1820 1870 1920 1970 2020 2070 2120 2170 2220 2270 2320 2370 2420 L 1875.5 1925.5 1975.5 2025.5 2075.5 2125.5 2175.5 2225.5 2275.5 2325.5 2375.5 2425.5 2475.5 2525.5 2575.5 2625.5 2675.5 2725.5 2775.5 2825.5 2875.5 2925.5 2975.5 B 1793 1843 1893 1943 1993 2043 2093 2143 2193 2243 2293 2343 2393 2443 2493 2543 2593 2643 2693 2743 2793 2843 2893 F 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 117 167 217 67 G 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 H 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 J 1597 1647 1697 1747 1797 1847 1897 1947 1997 2047 2097 2147 2197 2247 2297 2347 2397 2447 2497 2547 2597 2647 2697 K 1567 1617 1667 1717 1767 1817 1867 1917 1967 2017 2067 2117 2167 2217 2267 2317 2367 2417 2467 2517 2567 2617 2667 （注） 呼びストローク：型式に掲載するストローク　有効ストローク：実際に動作可能なストローク ■ ストローク別質量 呼びストローク 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 有効ストローク スライダー実スパン最小［60mm］ 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 スライダー実スパン最大［90mm］ － 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 870 920 970 1020 1070 1120 1170 1220 1270 質量（kg） 7.7 8.0 8.3 8.6 9.0 9.3 9.6 9.9 10.2 10.6 10.9 11.2 11.5 11.9 12.2 12.5 12.8 13.1 13.5 13.8 14.1 14.4 14.8 呼びストローク 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 有効ストローク スライダー実スパン最小［60mm］ 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 スライダー実スパン最大［90mm］ 1320 1370 1420 1470 1520 1570 1620 1670 1720 1770 1820 1870 1920 1970 2020 2070 2120 2170 2220 2270 2320 2370 2420 質量（kg） 15.1 15.4 15.7 16.1 16.4 16.7 17.0 17.4 17.7 18.0 18.3 18.6 19.0 19.3 19.6 19.9 20.3 20.6 20.9 21.2 21.6 21.9 22.2 （注） シングルスライダー仕様にフリースライダー0.7kgを加えた質量です。 ■ 適応コントローラー 本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 制御方法 名称 外観 最大接続 可能軸数 電源電圧 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM RCON 16 128 総合カタログ (ML3,SSN,ECMは8) DC24V － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) － 2021・8-47 単相AC200V RSEL 8 三相AC200V － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000 － 総合カタログ 2021・8-49 SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512 総 合カタログ 単相AC (ネットワーク仕様は768) － 2021・8-215 100V/200V SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ 2021・8-245 XSEL-P/Q 6 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ 単相AC200V 2021・8-273 三相AC200V XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000 － 総 合カタログ (タイプにより異なります) 2021・8-273 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、総 合カタログ2021・8-17 ページをご確認ください。 IFA-SA□□-100 12 64 （スライダー上面） 48 6 36 83 7 127.5 18 36 12 100以上確保 4.5 7.3 （19.5） （34.5）

IFA 単軸ロボット IFA-MA□□-200 本体幅 簡易防塵 バッテリー 130 200 ベルト レスアブソ mm W タイプ ■ 型式項目 IFA － － W A － 2 00 － － － － シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 オプション MA1L モーター上付き WA バッテリーレスアブソ 200 200W 200 200mm T2 SCON N 無し 下記オプション MA2L モーター水平 SSEL S 3m 価格表参照 MA3L モーター下付き 3200 3200mm XSEL-P/Q M 5m MA1R モーター上付き勝手違い （50mmごと） XSEL-RA/SA X□□ 長さ指定 MA2R モーター水平勝手違い T4 RCON MA3R モーター下付き勝手違い RSEL 水 平 横立て 垂 天吊り 直 （注） 上写真はモーター上付き仕様（MA1L）です。 ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 5 ページをご参照くだ ストローク（mm） 標準価格 ストローク（mm） 標準価格 さい。 200 － 1750/1800 － （2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「 速 250/300 － 1850/1900 － 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 350/400 － 1950/2000 － （3）押付け動作を行うことはできません。 450/500 － 2050/2100 － 550/600 － 2150/2200 － （4）負荷率により使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は 650/700 2250/2300 27 ページをご確認ください。 － － 750/800 － 2350/2400 － 選定上の （5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 850/900 － 2450/2500 － 注意 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 950/1000 － 2550/2600 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 1050/1100 － 2650/2700 － （6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 600mm 以下（ダブルス 1150/1200 － 2750/2800 － ライダー仕様時は、スライダー実スパン最小［80mm］：1600mm、 1250/1300 － 2850/2900 － 最大［120mm］：1800mm 以下）です。張出し負荷長については 5 ペー 1350/1400 － 2950/3000 － ジの説明をご確認ください。 1450/1500 － 3050/3100 － （7）ダブルスライダー仕様選択時の手配型式、注意事項は 2 6 ページをご 1550/1600 － 3150/3200 － 参照ください。 1650/1700 － ■ オプション価格表（標準価格） 名称 型式 参照頁 標準価格 ケーブル取出し方向逆側 A6 2 5 － AQシール（標準装備）（注1） AQ 25 － 天吊り・横立て取付け仕様（注2） CSM 25 － 吊り金具（注3） EB 25 － 原点リミットスイッチ（注3） L 2 5 － 原点リミットスイッチ勝手違い（注3） LL 2 5 － 原点逆仕様 NM 2 5 － ダブルスライダー仕様（注4） W 25 － （注1） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。 （注2） 水平設置でご使用いただくことも可能です。 （注3） 吊り金具（EB）と原点リミットスイッチ（L/LL）は、互いに干渉するため併用できません。 （注4） ダブルスライダー仕様（W）選択時は、可搬質量、寸法、本体質量が変わります。詳細は 14 、 1 8ペ ージをご参照ください。 ■ ケーブル長価格表（標準価格） 種類 ケーブル記号 T2 T4 標準 LS付 標準 LS付 標準タイプ S (3m) － － － － M (5m) － － － － X 06( 6m) ～ X 10 (10m) － － － － X 11( 11m) ～ X15 (15m) － － － － 長さ指定 X16( 16m) ～ X20 (20m) － － － － X21 (21m) ～ X25 (25m) － － － － X26 (26m) ～ X30 (30m) － － － － （注） ロボットケーブルです。 13 IFA-MA□□-200 ～ ～

お問合せは 0800-888-0088 IFA 単軸ロボット ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード リード（mm） 42相当 駆動方式 タイミングベルト　リード42mm相当 可搬質量 最大可搬質量（kg）［ コントローラー電源電圧AC200V］（注5） 25 繰返し位置決め精度 ±0.04mm 最大可搬質量（kg）［ コントローラー電源電圧AC100V］（注5）　 17 ロストモーション 0.1mm以下 水平 最高速度（mm/s） 3000 ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 2.57 リニアガイド 直動無限循環型 定格加減速度（G） 0.3 静的許容モーメント Ma：259N･m 最高加減速度（G） 2.0 可搬質量 最大可搬質量（kg） － （シングルスライダー仕様） Mb：369N･m Mc：604N･m 最高速度（mm/s） － 静的許容モーメント Ma：1760N･m 垂直 速度/加減速度 最低速度（mm/s） － （ダブルスライダー仕様） Mb：2520N･m 定格加減速度（G） － （注6） Mc：1210N･m 最高加減速度（G） － 動的許容モーメント Ma：81.0N･m 推力 定格推力（N） 71.2 （シングルスライダー仕様） Mb：116N･m ブレーキ ブレーキ仕様 － （注7） Mc：189N･m ブレーキ保持力（kgf） － 動的許容モーメント Ma：スライダー実スパン最小［80mm］ 448N･m、最大［120mm］ 561N･m 最小ストローク（mm） 200 （ダブルスライダー仕様） Mb：スライダー実スパン最小［80mm］ 640N･m、最大［120mm］ 801N･m ストローク 最大ストローク（mm） 3200 （注7） Mc：スライダー実スパン最小［80mm］ 307N･m、最大［120mm］ 307N･m ストロークピッチ（mm） 50 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） （注5） ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照 保護等級 IP20 ください。 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 ACサーボモーター エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注6） スライダースパンによらず数値は一律です。 （注7） 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2021・1-244 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 可 搬質量の単位はkgです。 姿勢 水平 リード 最高速度 コントローラー 加速度（G） （mm） （mm/s） 電源電圧 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 42 3000 AC200V 25 18 14 11 9 7.5 6.5 5.5 4.6 3.8 3.2 2.6 2.3 2 1.7 1.4 1.2 1 AC100V 17 11 8 6.5 5.5 4.5 4 3.5 3.2 2.9 2.7 2.6 2.3 2 1.7 1.4 1.2 1 ■ 速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様） 可 搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 姿勢 水平 リード 最高速度 コントローラー 加速度（G） （mm） （mm/s） 電源電圧 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0 42 3000 AC200V 21 14 10 7 5 3.5 2.5 1.5 0.6 AC100V 13 7 4 2.5 1.5 0.5 ■ ストロークと最高速度 200～3200 （50mmごと） 3000 （単位はmm/s） IFA-MA□□-200 14

IFA 単軸ロボット ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■ IFA-MA1（モーター上付き） （注） ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3 0ペ ー ST：ストローク ジをご参照ください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド （注） 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。 （注） 下図はMA1Lです。 L V 16.5 A6 12 141.5 ST 190 89.5 10 2-φ8H7リーマー深さ10 120 原点 10 90 ガイド用グリースニップル 2 M.E. S.E. 1 4-M6通し（ねじ込み深さ20） φ 部 70 M.E. （反対側も同様） 開口 4-M8通し（ねじ込み深さ20） 60 111.5 120（リーマー穴間公差±0.02） ケーブル取出し方向逆側 矢視 V （オプション） グリース給油口 140.5 67 67 73.5 2-M3深さ6 134 （反対側も同様） 24 8 106 許容モーメント オフセット基準位置 （10.5） （300） 65 Tスロット：M4（両側） M4座金組込みねじ 基準面 （96） ベース着座面 アース接続用 （寸法B範囲） 2 130 アクチュエーターケーブル 134 許容曲げR50 H-φ9通し、φ16深座ぐり深さ12 （12） ケーブルジョイントコネクター （反対側より） 2-φ8H7リーマー深さ6 長穴 P （ベース着座面より） Z L LL 標準 勝手違い φ16 φ9 4.5 1.5 K Q 12 12 J Z 171 F G×200P 66 原点リミットスイッチ B +0.015 （オプション） （ 8 0 R 10 断面図 Z-Z 詳細図 Q ） ベース着座面より深さ6 ベース取付け用座ぐり穴詳細 Tスロット詳細 詳細図 P ベース長穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 L 649.5 699.5 749.5 799.5 849.5 899.5 949.5 999.5 1049.5 1099.5 1149.5 1199.5 1249.5 1299.5 1349.5 1399.5 1449.5 1499.5 1549.5 1599.5 1649.5 1699.5 1749.5 1799.5 1849.5 1899.5 1949.5 1999.5 2049.5 2099.5 2149.5 B 548 598 648 698 748 798 848 898 948 998 1048 1098 1148 1198 1248 1298 1348 1398 1448 1498 1548 1598 1648 1698 1748 1798 1848 1898 1948 1998 2048 F 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 G 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 H 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 J 341 391 441 491 541 591 641 691 741 791 841 891 941 991 1041 1091 1141 1191 1241 1291 1341 1391 1441 1491 1541 1591 1641 1691 1741 1791 1841 K 311 361 411 461 511 561 611 661 711 761 811 861 911 961 1011 1061 1111 1161 1211 1261 1311 1361 1411 1461 1511 1561 1611 1661 1711 1761 1811 ストローク 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000 3050 3100 3150 3200 L 2199.5 2249.5 2299.5 2349.5 2399.5 2449.5 2499.5 2549.5 2599.5 2649.5 2699.5 2749.5 2799.5 2849.5 2899.5 2949.5 2999.5 3049.5 3099.5 3149.5 3199.5 3249.5 3299.5 3349.5 3399.5 3449.5 3499.5 3549.5 3599.5 3649.5 B 2098 2148 2198 2248 2298 2348 2398 2448 2498 2548 2598 2648 2698 2748 2798 2848 2898 2948 2998 3048 3098 3148 3198 3248 3298 3348 3398 3448 3498 3548 F 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 G 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15 16 16 H 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34 36 36 J 1891 1941 1991 2041 2091 2141 2191 2241 2291 2341 2391 2441 2491 2541 2591 2641 2691 2741 2791 2841 2891 2941 2991 3041 3091 3141 3191 3241 3291 3341 K 1861 1911 1961 2011 2061 2111 2161 2211 2261 2311 2361 2411 2461 2511 2561 2611 2661 2711 2761 2811 2861 2911 2961 3011 3061 3111 3161 3211 3261 3311 ■ ストローク別質量 ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 質量（kg）10.8 11.3 11.8 12.3 12.8 13.3 13.8 14.3 14.9 15.4 15.9 16.4 16.9 17.4 17.9 18.4 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.6 24.1 24.6 25.1 25.6 26.1 ストローク 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000 3050 3100 3150 3200 質量（kg）26.6 27.1 27.7 28.2 28.7 29.2 29.7 30.2 30.7 31.2 31.8 32.3 32.8 33.3 33.8 34.3 34.8 35.3 35.9 36.4 36.9 37.4 37.9 38.4 38.9 39.4 40.0 40.5 41.0 41.5 15 IFA-MA□□-200 82 （スライダー上面） 60 6 45.5 φ ニ 6ップル径 109 16 168.5 27 48 12 100以上確保 4.5 （34.5） 7.3 （19.5）

お問合せは 0800-888-0088 IFA 単軸ロボット ■ IFA-MA2（モーター水平） （注） ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は3 0ペ ー ST：ストローク ジをご参照ください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド （注） 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。 （注） 下図はMA2Lです。 （300） モーターカバーより アクチュエーターケーブル 許容曲げR50 （10.5） L V 原点 16.5 ケーブルジョイント （12） 12 141.5 ST 190 189.5 コネクター 10 120 10 100以上確保 2-φ8H7リーマー深さ10 90 M.E. アクチュエーター ガイド用グリースニップル 2 M.E. S.E. 1 4-M6通し（ねじ込み深さ20） 70 アクチュエーター φ 部 ケーブル ケーブル接続部 （反対側も同様） 開口 4-M8通し（ねじ込み深さ20） 60 111.5 A6 120（リーマー穴間公差±0.02） 矢視 V グリース給油口 M4座金組込みねじ ケーブル取出し方向逆側 アース接続用 （オプション） 2-M3深さ6 134 許容モーメント （反対側も同様）24 8 106 オフセット基準位置 65 基準面 （96） ベース着座面 Tスロット：M4（両側） 67 73.5 （寸法B範囲） 2 130 140.5 134 H-φ9通し、φ16深座ぐり深さ12 （反対側より） 2-φ8H7リーマー深さ6 長穴 P （ベース着座面より） Z L LL 標準 勝手違い φ16 φ9 4.5 1.5 K 12 12 J Z Q 171 F G×200P 66 原点リミットスイッチ B （オプション） 10 8+0.015 （ 0 R） ベース着座面より深さ6 断面図 Z-Z 詳細図 Q ベース取付け用座ぐり穴詳細 Tスロット詳細 詳細図 P ベース長穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 L 749.5 799.5 849.5 899.5 949.5 999.5 1049.5 1099.5 1149.5 1199.5 1249.5 1299.5 1349.5 1399.5 1449.5 1499.5 1549.5 1599.5 1649.5 1699.5 1749.5 1799.5 1849.5 1899.5 1949.5 1999.5 2049.5 2099.5 2149.5 2199.5 2249.5 B 548 598 648 698 748 798 848 898 948 998 1048 1098 1148 1198 1248 1298 1348 1398 1448 1498 1548 1598 1648 1698 1748 1798 1848 1898 1948 1998 2048 F 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 G 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 H 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 J 341 391 441 491 541 591 641 691 741 791 841 891 941 991 1041 1091 1141 1191 1241 1291 1341 1391 1441 1491 1541 1591 1641 1691 1741 1791 1841 K 311 361 411 461 511 561 611 661 711 761 811 861 911 961 1011 1061 1111 1161 1211 1261 1311 1361 1411 1461 1511 1561 1611 1661 1711 1761 1811 ストローク 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000 3050 3100 3150 3200 L 2299.5 2349.5 2399.5 2449.5 2499.5 2549.5 2599.5 2649.5 2699.5 2749.5 2799.5 2849.5 2899.5 2949.5 2999.5 3049.5 3099.5 3149.5 3199.5 3249.5 3299.5 3349.5 3399.5 3449.5 3499.5 3549.5 3599.5 3649.5 3699.5 3749.5 B 2098 2148 2198 2248 2298 2348 2398 2448 2498 2548 2598 2648 2698 2748 2798 2848 2898 2948 2998 3048 3098 3148 3198 3248 3298 3348 3398 3448 3498 3548 F 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 G 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15 16 16 H 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34 36 36 J 1891 1941 1991 2041 2091 2141 2191 2241 2291 2341 2391 2441 2491 2541 2591 2641 2691 2741 2791 2841 2891 2941 2991 3041 3091 3141 3191 3241 3291 3341 K 1861 1911 1961 2011 2061 2111 2161 2211 2261 2311 2361 2411 2461 2511 2561 2611 2661 2711 2761 2811 2861 2911 2961 3011 3061 3111 3161 3211 3261 3311 ■ ストローク別質量 ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 質量（kg）10.8 11.3 11.8 12.3 12.8 13.3 13.8 14.3 14.9 15.4 15.9 16.4 16.9 17.4 17.9 18.4 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.6 24.1 24.6 25.1 25.6 26.1 ストローク 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000 3050 3100 3150 3200 質量（kg）26.6 27.1 27.7 28.2 28.7 29.2 29.7 30.2 30.7 31.2 31.8 32.3 32.8 33.3 33.8 34.3 34.8 35.3 35.9 36.4 36.9 37.4 37.9 38.4 38.9 39.4 40.0 40.5 41.0 41.5 IFA-MA□□-200 16 82 （スライダー上面） 60 6 45.5 φ ニ 6ップル径 109 16 67 71 27 48 12 4.5 （19.5） 7.3 （34.5）

IFA 単軸ロボット ■ IFA-MA3（モーター下付き） （注） ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は 30ペ ー ST：ストローク ジをご参照ください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド （注） 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。 （注） 下図はMA3Lです。 L V 16.5 12 141.5 ST 190 89.5 10 120 10 2-φ8H7リーマー深さ10 M.E. S.E. 90 原点 M.E. 4-M6通し（ねじ込み深さ20） 70 ガイド用グリースニップル 4-M8通し（ねじ込み深さ20） 60 （反対側も同様） 開口部 111.5 φ12 120（リーマー穴間公差±0.02） A6 ケーブル取出し方向逆側 矢視V （オプション） グリース給油口 ケーブルジョイント コネクター アクチュエーターケーブル （12） 許容曲げR50 2-M3深さ6 134 （反対側も同様）24 8 M4座金組込みねじ 106 許容モーメント アース接続用 オフセット基準位置 （300） （10.5） 基準面 65 ベース着座面 Tスロット：M4（両側） （寸法B範囲） （96） 2 130 134 67 67 73.5 H-φ9通し、φ16深座ぐり深さ12 140.5 （反対側より） 2-φ8H7リーマー深さ6 長穴 P （ベース着座面より） Z φ16 L LL φ9 標準 勝手違い 4.5 1.5 Q K 12 12 J Z 171 F G×200P 66 原点リミットスイッチ 断面図 Z-Z B 詳細図 Q （オプション） ベース取付け用座ぐり穴詳細 Tスロット詳細 （ 10 8 + 0.015 R 0 ） ベース着座面より深さ6 詳細図 P ベース長穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 L 649.5 699.5 749.5 799.5 849.5 899.5 949.5 999.5 1049.5 1099.5 1149.5 1199.5 1249.5 1299.5 1349.5 1399.5 1449.5 1499.5 1549.5 1599.5 1649.5 1699.5 1749.5 1799.5 1849.5 1899.5 1949.5 1999.5 2049.5 2099.5 2149.5 B 548 598 648 698 748 798 848 898 948 998 1048 1098 1148 1198 1248 1298 1348 1398 1448 1498 1548 1598 1648 1698 1748 1798 1848 1898 1948 1998 2048 F 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 G 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 H 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 J 341 391 441 491 541 591 641 691 741 791 841 891 941 991 1041 1091 1141 1191 1241 1291 1341 1391 1441 1491 1541 1591 1641 1691 1741 1791 1841 K 311 361 411 461 511 561 611 661 711 761 811 861 911 961 1011 1061 1111 1161 1211 1261 1311 1361 1411 1461 1511 1561 1611 1661 1711 1761 1811 ストローク 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000 3050 3100 3150 3200 L 2199.5 2249.5 2299.5 2349.5 2399.5 2449.5 2499.5 2549.5 2599.5 2649.5 2699.5 2749.5 2799.5 2849.5 2899.5 2949.5 2999.5 3049.5 3099.5 3149.5 3199.5 3249.5 3299.5 3349.5 3399.5 3449.5 3499.5 3549.5 3599.5 3649.5 B 2098 2148 2198 2248 2298 2348 2398 2448 2498 2548 2598 2648 2698 2748 2798 2848 2898 2948 2998 3048 3098 3148 3198 3248 3298 3348 3398 3448 3498 3548 F 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 G 9 9 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15 16 16 H 22 22 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34 36 36 J 1891 1941 1991 2041 2091 2141 2191 2241 2291 2341 2391 2441 2491 2541 2591 2641 2691 2741 2791 2841 2891 2941 2991 3041 3091 3141 3191 3241 3291 3341 K 1861 1911 1961 2011 2061 2111 2161 2211 2261 2311 2361 2411 2461 2511 2561 2611 2661 2711 2761 2811 2861 2911 2961 3011 3061 3111 3161 3211 3261 3311 ■ ストローク別質量 ストローク 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 質量（kg）10.8 11.3 11.8 12.3 12.8 13.3 13.8 14.3 14.9 15.4 15.9 16.4 16.9 17.4 17.9 18.4 19.0 19.5 20.0 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.6 24.1 24.6 25.1 25.6 26.1 ストローク 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000 3050 3100 3150 3200 質量（kg）26.6 27.1 27.7 28.2 28.7 29.2 29.7 30.2 30.7 31.2 31.8 32.3 32.8 33.3 33.8 34.3 34.8 35.3 35.9 36.4 36.9 37.4 37.9 38.4 38.9 39.4 40.0 40.5 41.0 41.5 17 IFA-MA□□-200 82 （スライダー上面） 60 6 45.5 φ6ニップル径 109 98.5 16 180.5 27 48 12 100以上確保 4.5 （34.5） （19.5） 7.3

お問合せは 0800-888-0088 IFA 単軸ロボット ■ 寸法図（ダブルスライダー仕様） （注） ケーブルジョイントコネクターにモーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。ケーブルの詳細は 30 ペー ジをご参照ください。 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 www.iai-robot.co.jp （注） 原点方向を変更するには返却調整が必要ですのでご注意ください。 （注） 下図はMA1Lです。 （注） 下図はスライダー実スパンが最小の場合の寸法を示しています。 ST：ストローク L V M.E.：メカニカルエンド S.E.：ストロークエンド 10（スライダーカバースパン［最小］） 16.5 12 141.5 有効ST 190 190 89.5 10 2×4-M6通し 90 10 120 径 （ねじ込み深さ20） 70 ガイド用グリースニップル ル M.E. S.E. （リーマー穴間公差±0.02） 2×4-M8通し 原点 M.E. （反対側も同様） ップ ニ 口部 開 （ねじ込み深さ20） φ6 φ12 矢視図 V グリース給油口 駆動スライダー 60 フリースライダー 120 120 2×2-φ8 H7リーマー深さ10 140.5 80（スライダー実スパン［最小］） 67 73.5 134 106 200（リーマー穴間距離［最小］） 111.5 67 2×2-M3深さ6（反対側も同様）24 8 許容モーメント （10.5） オフセット基準位置 （300） 65 ベース着座面 Tスロット：M4（両側） 基準面 M4座金組込みねじアース接続用 （寸法B範囲） （96） 2 130 アクチュエーターケーブル許容曲げR50 H-φ9通し、φ16深座ぐり深さ12（反対側より） （12） 134 ケーブルジョイントコネクター 長穴 P 2-φ8 H7リーマー深さ6（ベース着座面より） Z φ16 φ9 4.5 1.5 10 （ 8+0.015 Q R 0 ） ベース着座面より深さ6 K Z J 詳細図 P 171 F G×200P 66 断面図 Z-Z 詳細図 Q ベース長穴詳細 B ベース取付け用座ぐり穴詳細 Tスロット詳細 ■ ストローク別寸法 呼びストローク 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 有効ストローク スライダー実スパン最小［80mm］ 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 スライダー実スパン最大［120mm］ － 210 260 310 360 410 460 510 560 610 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510 1560 L 849.5 899.5 949.5 999.5 1049.5 1099.5 1149.5 1199.5 1249.5 1299.5 1349.5 1399.5 1449.5 1499.5 1549.5 1599.5 1649.5 1699.5 1749.5 1799.5 1849.5 1899.5 1949.5 1999.5 2049.5 2099.5 2149.5 2199.5 2249.5 B 748 798 848 898 948 998 1048 1098 1148 1198 1248 1298 1348 1398 1448 1498 1548 1598 1648 1698 1748 1798 1848 1898 1948 1998 2048 2098 2148 F 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 G 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 H 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 J 541 591 641 691 741 791 841 891 941 991 1041 1091 1141 1191 1241 1291 1341 1391 1441 1491 1541 1591 1641 1691 1741 1791 1841 1891 1941 K 511 561 611 661 711 761 811 861 911 961 1011 1061 1111 1161 1211 1261 1311 1361 1411 1461 1511 1561 1611 1661 1711 1761 1811 1861 1911 呼びストローク 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000 3050 3100 3150 3200 有効ストローク スライダー実スパン最小［80mm］ 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000 スライダー実スパン最大［120mm］ 1610 1660 1710 1760 1810 1860 1910 1960 2010 2060 2110 2160 2210 2260 2310 2360 2410 2460 2510 2560 2610 2660 2710 2760 2810 2860 2910 2960 L 2299.5 2349.5 2399.5 2449.5 2499.5 2549.5 2599.5 2649.5 2699.5 2749.5 2799.5 2849.5 2899.5 2949.5 2999.5 3049.5 3099.5 3149.5 3199.5 3249.5 3299.5 3349.5 3399.5 3449.5 3499.5 3549.5 3599.5 3649.5 B 2198 2248 2298 2348 2398 2448 2498 2548 2598 2648 2698 2748 2798 2848 2898 2948 2998 3048 3098 3148 3198 3248 3298 3348 3398 3448 3498 3548 F 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 161 211 61 111 G 9 9 10 10 10 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 15 16 16 H 22 22 24 24 24 24 26 26 26 26 28 28 28 28 30 30 30 30 32 32 32 32 34 34 34 34 36 36 J 1991 2041 2091 2141 2191 2241 2291 2341 2391 2441 2491 2541 2591 2641 2691 2741 2791 2841 2891 2941 2991 3041 3091 3141 3191 3241 3291 3341 K 1961 2011 2061 2111 2161 2211 2261 2311 2361 2411 2461 2511 2561 2611 2661 2711 2761 2811 2861 2911 2961 3011 3061 3111 3161 3211 3261 3311 （注） 呼びストローク：型式に掲載するストローク　有効ストローク：実際に動作可能なストローク ■ ストローク別質量 呼びストローク 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 有効ストローク スライダー実スパン最小［80mm］ 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 スライダー実スパン最大［120mm］ － 210 260 310 360 410 460 510 560 610 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 1510 1560 質量（kg） 14.3 14.8 15.3 15.8 16.4 16.9 17.4 17.9 18.4 18.9 19.4 19.9 20.5 21.0 21.5 22.0 22.5 23.0 23.5 24.0 24.5 25.1 25.6 26.1 26.6 27.1 27.6 28.1 28.6 呼びストローク 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000 3050 3100 3150 3200 有効ストローク スライダー実スパン最小［80mm］ 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 2050 2100 2150 2200 2250 2300 2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700 2750 2800 2850 2900 2950 3000 スライダー実スパン最大［120mm］ 1610 1660 1710 1760 1810 1860 1910 1960 2010 2060 2110 2160 2210 2260 2310 2360 2410 2460 2510 2560 2610 2660 2710 2760 2810 2860 2910 2960 質量（kg） 29.2 29.7 30.2 30.7 31.2 31.7 32.2 32.7 33.3 33.8 34.3 34.8 35.3 35.8 36.3 36.8 37.4 37.9 38.4 38.9 39.4 39.9 40.4 40.9 41.5 42.0 42.5 43.0 （注） シングルスライダー仕様にフリースライダー1.5kgを加えた質量です。 ■ 適応コントローラー 本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 最大接続 制御方法 名称 外観 可能軸数 電源電圧 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM RCON 16 － － － ● ● ● ● － － ● ● ● ● ● ● 128 － 総 合カタログ (ML3,SSN,ECMは8) DC24V (ML3,SSN,ECMはポジションデータなし) 2021・8-47 単相AC200V RSEL 8 三相AC200V － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000 － 総合カタログ 2021・8-49 SCON-CB/CGB 1 ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － ● 512 総合カタログ 単相AC (ネットワーク仕様は768) － 2021・8-215 100V/200V SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総 合カタログ 2021・8-245 XSEL-P/Q 6 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ 単相AC200V 2021・8-273 三相AC200V XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● ● ● － － － ● ● － － － 55000 － 総 合カタログ (タイプにより異なります) 2021・8-273 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、 総合カタログ2021・8-17 ページをご確認ください。 IFA-MA□□-200 18 82 （スライダー上面） 60 6 45.5 109 16 168.5 27 48 12 100以上確保 4.5 7.3 （34.5） （19.5）

IFA 単軸ロボット IFA-MA□□-400 本体幅 簡易防塵 バッテリー 130 400 ベルト レスアブソ mm W タイプ ■ 型式項目 IFA － － W A － 4 00 － － － － シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 オプション MA1L モーター上付き WA バッテリーレスアブソ 400 400W 200 200mm T2 SCON N 無し 下記オプション MA2L モーター水平 SSEL S 3m 価格表参照 MA3L モーター下付き 3200 3200mm XSEL-P/Q M 5m MA1R モーター上付き勝手違い （50mmごと） XSEL-RA/SA X□□ 長さ指定 MA2R モーター水平勝手違い T4 RCON MA3R モーター下付き勝手違い RSEL 水 平 横立て 垂 天吊り 直 （注） 上写真はモーター上付き仕様（MA1L）です。 ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 5 ページをご参照くだ ストローク（mm） 標準価格 ストローク（mm） 標準価格 さい。 200 － 1750/1800 － （2）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「 速 250/300 － 1850/1900 － 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 350/400 － 1950/2000 － （3）押付け動作を行うことはできません。 450/500 － 2050/2100 － 550/600 － 2150/2200 － （4）負荷率により使用可能なデューティー比の目安は変化します。詳細は 650/700 2250/2300 27 ページをご確認ください。 － － 750/800 － 2350/2400 － 選定上の （5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 850/900 － 2450/2500 － 注意 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 950/1000 － 2550/2600 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 1050/1100 － 2650/2700 － （6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 600mm 以下（ダブルス 1150/1200 － 2750/2800 － ライダー仕様時は、スライダー実スパン最小［80mm］：1600mm、 1250/1300 － 2850/2900 － 最大［120mm］：1800mm 以下）です。張出し負荷長については 5 ペー 1350/1400 － 2950/3000 － ジの説明をご確認ください。 1450/1500 － 3050/3100 － （7）ダブルスライダー仕様選択時の手配型式、注意事項は 2 6 ページをご 1550/1600 － 3150/3200 － 参照ください。 1650/1700 － ■ オプション価格表（標準価格） 名称 型式 参照頁 標準価格 ケーブル取出し方向逆側 A6 2 5 － AQシール（標準装備）（注1） AQ 25 － 天吊り・横立て取付け仕様（注2） CSM 25 － 吊り金具（注3） EB 25 － 原点リミットスイッチ（注3） L 2 5 － 原点リミットスイッチ勝手違い（注3） LL 2 5 － 原点逆仕様 NM 2 5 － ダブルスライダー仕様（注4） W 25 － （注1） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。 （注2） 水平設置でご使用いただくことも可能です。 （注3） 吊り金具（EB）と原点リミットスイッチ（L/LL）は、互いに干渉するため併用できません。 （注4） ダブルスライダー仕様（W）選択時は、可搬質量、寸法、本体質量が変わります。詳細は 20 、 2 4ペ ージをご参照ください。 ■ ケーブル長価格表（標準価格） 種類 ケーブル記号 T2 T4 標準 LS付 標準 LS付 標準タイプ S (3m) － － － － M (5m) － － － － X 06( 6m) ～ X 10 (10m) － － － － X 11( 11m) ～ X15 (15m) － － － － 長さ指定 X16( 16m) ～ X20 (20m) － － － － X21 (21m) ～ X25 (25m) － － － － X26 (26m) ～ X30 (30m) － － － － （注） ロボットケーブルです。 19 IFA-MA□□-400 ～ ～