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アイエイアイ製品と接続可能な機器をご紹介いたします。
①PLC
②モーションネットワーク
③タッチパネル
④3Dシミュレーター
⑤エレシリンダーと機器の接続
このカタログについて
ドキュメント名 | アイエイアイ製品と接続可能な機器のご紹介 |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 15.3Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 株式会社アイエイアイ (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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表紙
アイエイアイ製品と
接続可能な機器のご紹介
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アイエイアイ製品と接続可能な機器のご紹介
アイエイアイ製品と接続可能な機器のご紹介
アイエイアイはさまざまな FA 機器と簡単に接続できます
1 PLC
1-1 フィールドネットワーク
1-2 スマート工場の実現
アイエイアイのロボット・コントローラーはPLCと
I/O接続だけでなくシリアル通信・フィールドネット
ワーク制御なども容易に行うことができます。
IoT化によるビッグデータの活用により、スマート工場を実現する
ため、アイエイアイ製品はお役立ちできます。
DX(デジタルトランスフォーメーション)への対応として、サイクル
タイムをはじめとした『見える化』に貢献します。
5 エレシリンダーと機器の接続
エアシリンダーからの置換が容易なエレシリンダーは、電動
の利点を生かしさまざまな機器と接続できます。
ワイヤレスティーチング、タッチパネルティーチングなどに
対応します。
3 タッチパネル
装置への操作指示や状態を把握するHMIターミナルは設備の
定番です。アイエイアイのロボットコントローラーは、このタッチ
パネルと直接接続が可能なため、段取り替えなど設定変更
だけでなく、ティーチングボックス代わりに使用したり、
稼働状況のモニターに利用したりすることができます。
対応メーカー
シュナイダーエレクトリック・三菱電機・キーエンス・オムロン・発紘電機
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2 モーションネットワーク
各社のモータ―ドライバーと共にアイエイアイ製品を
合わせて同期動作、補間動作、カム動作といった
モーション制御を実現することが出来ます。
4 3Dシミュレーター
実機を制作しなくても事前にデバックできる
シミュレーターの用途が広がっています。
アイエイアイでもOPCサーバーを通じて実機
レスデバックを行うことが出来ます。
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1 PLC との接続、1 フィールドネットワーク
1 PLC との接続
1 フィールドネットワーク
アイエイアイは、情報管理系、デバイス系、センサー系とすべての階層のネットワークに対応します。
ライン全体を統括する
情報管理系
装置内を統括する
デバイス系
I/Oなど小容量/多分岐を特長とした
センサー系
フィールドネットワークに対応するコントローラー
フィールドネットワークの動作モード
PLCなどから、動作に必要なデータ(目標位置、速度、加減速度、押付け電流値など)を決められたアドレスに書き込んで
動作させます。
動作モード 内容 概要
PLC 目標位置 位置決め幅
目標位置、速度、加減速度、 速度 加速度
押付け% 制御信号
直接数値指定 押付け電流制限値を数値指定できます。
現在位置 電流値(指令値)
現在速度、指令電流値もモニター可能です。 現在速度(指令値)
アラームコード 状態信号
目標位置を直接数値で指定できます。 PLC 目標位置目標ポジションNo.
ポジション/ それ以外の運転条件(速度、加減速度など)は 制御信号
簡易直値 ポジションデータに入力された運転条件を 現在位置
ポジションNo.を指定して使用します。 完了ポジションNo.状態信号
PLC 目標ポジションNo.
リモート PIO仕様のようにビットのON/OFFをネットワーク 制御信号
IOモード 経由で制御して動作させるモードです。 完了ポジションNo.
状態信号
・上記はアイエイアイのコントローラーにおける代表的な動作モードを記載しています。
・詳細は総合カタログのコントローラー巻または取扱説明書をご覧ください。
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2 スマート工場の実現
2 スマート工場の実現
『見える化』による IoT への対応
壊れる前に PLC ファン交換時期をお知らせ
お知らせ!
ファンユニット
回転数が70%に低下しました!
基板交換をお知らせ
基板交換をお知らせ ドライバーユニット
コンデンサーの静電容量が
ゲートウェイユニット 80%に低下しました!
コンデンサーの静電容量が
50%に低下しました!
特許 コンデンサー
出願中 寿命センサー搭載
特許 コンデンサー
出願中 寿命センサー搭載
メンテナンス時期をお知らせ
アクチュエーター
モーター過負荷警告、グリース枯渇、
部品消耗などに生じるモーター
温度が設定値を超えました!
大きなトラブルになる手前で
例 タッチパネル 事前に警告します。・グリスアップ時期
・現在位置 ・部品交換時期 事前にメンテナンスの要否を
・現在速度
・電流値などの表示 ・メカ調整実施時期 判断できます
など
上位にアップロードできる情報
ネットワーク通信やモドバスを経由してアイエイアイのコントローラーから以下の情報を取得できます。
通算移動回数 現在速度 アラームコード I/Oポート入出力状態
通算移動距離 現在位置 良否判定結果(ゾーン信号ON/OFF)
ファン通算駆動時間 指令電流値 プレスプログラム判定(サーボプレス)
電源投入後の積算時間 セーフティ速度有効 /無効 ロードセル 実荷重値(サーボプレス)
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2 モーションネットワーク
2 モーションネットワーク
幅広い機種でモーション制御に対応
モーションネットワーク
設計・組立てコストの削減
モーター・ボールねじ・リニアガイドを用いた内製位置決め装置に代わって、アイエイアイの多彩な製品群をご採用いた
だくことで、制御方法は変えずにアクチュエーター設計・組立てにかかるコストを削減できます。
サーボモーター 個別の部品購入と
設計・組立て工数が必要
ボールねじ
リニアガイド
モーションネットワーク
マスターユニット
サーボドライバー 内製位置決め装置
モーションネットワーク対応コントローラー アイエイアイ製 アクチュエーター
設計・組立て済みのユニット製品
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モーションネットワーク対応コントローラー
コントローラー 各コントローラーについて
RCON
モーション
ネットワーク ドライバー連結式のネットワーク用コントローラーです。RCON SCON PCON ACON DCON パルスモーターやACサーボモーターなど、異なるドライバーの
混在が可能です。
◎ ◎ ◎ 複数軸接続時、コントローラーをコンパクトにできます。(Ⅲのみ対応)
SCON
◎ ◎ 200V駆動ACサーボモーター用の単軸コントローラーです。
PCON・ACON・DCON
◎ 24V駆動モーター用の単軸コントローラーです。PCONはパルスモーター用、ACONはACサーボモーター用、
DCONはブラシレスDCモーター用です。
注 意 MECHATROLINKⅢ、EtherCATモーション、SSCNETⅢ/H でロータリーアクチュエーターを制御する場合はインデックス動作はできません。
接続イメージ
操作盤 動作タイミングを合わせる仕組みがネットワーク上に備わっています。
他社サーボアンプとの共存や異種モーターとの同期や補間制御が可能です。
マスターユニット
パルス 24V DCブラシレス AC200V 他社サーボ
モーター ACサーボモーター モーター ACサーボモーター アンプ
RCON
PCON-CB ACON-CB DCON-CB SCON-CB
PCON-CFB 最大8軸
PLC からの各種モニター
モーションネットワークマスターユニットからアイエイアイ製品の状況を把握できます。
位 置 速 度 電流値、回転数
また、各種パラメーターの設定が可能です。
制御系のプログラム資産を流用することが出来ます。
設計・組立てコスト以外にプログラム設計の工数も削減できます。
例)SysmacStudio(オムロン製)による
位置・速度・電流モニター
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3 タッチパネルとの接続、1 接続方法
3 タッチパネルとの接続
1 接続方法
タッチパネルと直接接続
Modbus
タッチパネル プロトコル
運転 停止
調整
アイエイアイ
専用
プロトコル
シリアル通信により、タッチパネルから直接、コントローラー
の内部データの設定、変更、モニターが可能です。
●接続可能機種は各メーカーのHPをご参照ください。
具体的な事例
例 試験機
表示とコントロールが一体
LT4000M シリーズ
表示器にI/Oを内蔵し、
さまざまな機器と接続できるので
シンプルな構成を実現できます。
ステータスモニター 予知保全 アラームモニター
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2 対応メーカー(タッチパネル直接接続)
2 対応メーカー(タッチパネル直接接続)
メーカー名(敬称略) 対応タッチパネルシリーズ名 対象コントローラー テンプレート画面
SP5000 RCON、PCON、ACON、SCON
シュナイダー GP4000
RSEL、XSEL、ASEL、PSEL、SSEL、TTA
エレクトリック LT4000M
LT3000 EC
オムロン NS PCON、ACON、SCON
GOT2000 PCON、ACON、SCON
GOT1000
三菱電機 XSEL、ASEL、PSEL、SSEL
GOT2000
EC
GT27/25
PCON、ACON、SCON
VT5
キーエンス
VT3
XSEL、ASEL、PSEL、SSEL、TTA
PCON、ACON、SCON
V9
発紘電機
TS2060
XSEL、ASEL、PSEL、SSEL
●各メーカーのHPからテンプレートとなる画面例がダウンロードできます。
●接続可能機種は各メーカーのHPをご参照ください。
基本的な接続例 ( 複数軸を接続する場合)
各社タッチパネル
運転 停止
調整
●各メーカーの接続方法に従います。
RS-232C、RS-485などの接続形態があります。
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4 3D シミュレーターとの接続
4 3D シミュレーターとの接続
制御ソフト開発者の負担の軽減
■3次元CADモデルで作成した仮想メカでの先行検証が可能です。
■装置製作のリードタイム短縮と手戻り工数削減を実現します。
メカ設計/ 組立て 設計変更 設計変更 設計変更 設計変更
従 仕様 仕様 検証
来 定義 設計
現地立上げ
ソフト設計/ 実機
実装 待ち 設計変更 設計変更 設計変更
たけびし社のOPCサーバーを経由して
メカ設計/ 検 組立て 設計変更 3Dシミュレーターに対応しています。
今 仕様 仕様 検証 証 現地立上げ 短縮 3Dシミュレーターを用いると実機調整の後 定義 設計 ソフト設計/ 検 時間を短縮することが出来ます。
実装 証 設計変更
フィールドネットワークを用いた接続
3Dシミュレーター フィールドバス
フィールドバス経由で
現在座標をPLCに出力
OPCサーバー対応PLC ドライブ無効軸設定
※OPCサーバー
( たけびし様)
※OPC(Open Platform Communications)
ドライブ無効軸設定
シリアル通信を用いた接続
3Dシミュレーター シリアル通信を経由して フィールドバス
現在座標をOPCサーバーに出力
Modbus
RS-485
※OPCサーバー ドライブ無効軸設定
( たけびし様)
アイエイアイ
専用
RS-232C
※OPC(Open Platform Communications)
ドライブ無効軸設定
アクチュエーターを接続しない状態で、コントローラーを正常に動作させる設定です。
実際のコントローラーを接続し対応します。 ドライブ無効軸設定
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5 エレシリンダーと機器の接続
5 エレシリンダーと機器の接続
フィールドネットワークとの接続
最大 ネットワーク経由でエレシリンダーを
16軸接続 動かすための入出力信号を受け渡しできます。
ワイヤレスティーチング
ワイヤレスで設定が可能です。高所や混み入った場所にあるエレシリンダーの調整や設定が可能です。
タッチパネルとエレシリンダーの直接接続
三菱電機 簡単データー設定画面
純正のティーチングペンダントと
同じ設定画面で調整が可能です。
SIO変換器
●接続可能機種は各メーカーのHPをご参照ください。
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裏表紙
カタログ番号 CJ0278-1A( 2021年4月)
安心とは24時間対応のことです
本 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589
東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7 芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707
大 阪 営 業 所 〒530-0005 大阪市北区中之島6-2-40 中之島インテス14F TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236
名 古 屋 支 店
名古屋営業所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12 名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933
小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271 大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219
四日市営業所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248
豊 田 支 店
新 豊田営業所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3 朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116
安 城 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2 第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877
盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7 クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701
秋 田 出 張 所 〒018-0402 秋田県にかほ市平沢字行ヒ森2-4 TEL 0184-37-3011 FAX 0184-37-3012
仙 台 営 業 所 〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6 イースタンビル7F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032
新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17 センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321
宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16 ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653
熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312 あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556
茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2 ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313
多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2 BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882
甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1 ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636
厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6 シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133
長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943 ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715
静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589
浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125 シャンソンビル浜松7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318
金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32 西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107
滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21 第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778
京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233
兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34 甲南アセット明石第二ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339
岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114 OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767
広 島 営 業 所 〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9 広島鯉城通りビル5F TEL 082-544-1750 FAX 082-544-1751
松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22 フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563
福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21 エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467
大 分 出 張 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1 タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746
熊 本 営 業 所 〒862-0954 熊本県熊本市中央区神水1-38-33 幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112
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Midwest Branch Office (Chicago) : 110 E. State Pkwy, Schaumburg, IL 60173 (800) 944-0333
Southeast Branch Office (Atlanta) : 1220 Kennestone Circle, Suite 108, Marietta, GA 30066 (888) 354-9470
825 PhairojKijja Tower 7th FL, Debaratana RD.,
Bangna Nuea, Bangna, Bangkok 10260, Thailand
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