エレシリンダー®専用電源ボックス付きティーチングボックス　TB-03E／TB-02E

エレシリンダーⓇ 専用 電源ユニット付きティーチングボックス TB-03E/TB-02E TB-03E TB-02E

ティーチングボックス＋電源ユニットで 電気配線工事前でもデータ設定&試運転可能 今までは… 電源 装置への電源供給が無いと、エレシリンダーの試運転やデータ設定はできません。 電源ユニット付きティーチングボックスを使用すると… 電気配線工事前の装置 電源 100/200V AC電源 ティーチングボックス側で駆動用電源を確保するので、 電気配線工事前でも「ブレーキ解除」「試運転」「データ設定」ができます！ 1

ティーチングボックス＋電源ユニットで 無線接続で、手のとどかない所でも 電気配線工事前でもデータ設定&試運転可能 設定と試運転ができます。 無線接続 （TB-03Eのみ対応） 無線接続で動作条件を設定可能です。 エレシリンダー本体とケーブルで接続しなくても 装置外部から位置調整や動作条件の設定 アクチュエーターの動作ができます。 ※停止スイッチは「有線接続」時のみ有効です。 「無線接続」時は無効となります。ご注意ください。 また、駆動電源は有線での供給が必要です。 無線により動作可能なエレシリンダーは、エレシリンダー 型式オプション欄記載内容によって無線機能が異なります。 『-WL』＝編集のみ、『-WL2』＝編集＋動作 接続軸状態モニター （TB-03Eのみ対応） エレシリンダーが常時発信している無線データを受信して、最大16軸の稼働状態をモニターすることができます。 また、異常が発生した場合も無線状態でトラブルシューティングができるので、トラブル発生時の復旧時間を短縮するこ とができます。　※駆動電源供給は1軸に対してのみとなります。 状態モニター画面 軸名称表示 状態モニター お客様の用途に合わせて 軸の状況が確認できるため 任意に設定（変更）できます。 メンテナンス時期の確認に活用できます。 エラーステータスモニター アラームや警告が発生している場合に 表示します。 トラブルシューティングに対応できます。 トラブルシューティング画面 グラフィカルな簡単サポート機能 メインメニュー 簡単データー設定 各メニューにアイコンを使用することで、メニュー選択を 始めて操作する方でも、図を見ながら簡単にポジション しやすくしました。 設定ができるガイド画面をご用意しました。 2

トラブル時にも安心！ 充実のトラブルシューティング機能 用語説明 トラブルシューティング 総合カタログ記載の用語説明や、ポジションコントロー トラブル状況をYES/NOで選択するだけで対処方法を ラー操作に関する用語説明をご覧いただけます。 ご案内します。 メンテナンス部品リスト 型式を入力し、メンテナンス部品リストの型式を確認す ることが可能です。 3

その他にも多彩な機能を持っています！ ●簡単操作・サポート機能充実の多彩な機能 （1、2はTB-03とエレシリンダーを無線接続したときの機能です。） 1 無線接続 エレシリンダー本体とケーブルで接続しなくても装置周辺から位置調整や動作条件の設定が可能 2 接続軸状態 エレシリンダーが常時発信している無線データを受信して、モニター 最大16軸の稼働状態やアラームをモニターすることが可能 3 メインメニュー アイコンの使用により、視覚的に選択しやすいメニュー画面 4 簡単データー 動作方法や位置、速度、加速度、減速度を対話方式で入力できる設定 機能 5 トラブル トラブル発生時に、アラーム詳細情報の表示、及び対話方式にシューティング より対処方法を表示する機能 6 メンテナンス 定期メンテナンス時や故障時に交換用のメンテナンス部品の部品リスト リストを表示する機能 7 起動画面設定 メインメニューのガイド機能アイコンの非表示や、起動時に最初に表示する画面を選択できる機能 8 用語説明 総合カタログ記載の用語説明や、ポジションコントローラー操作に関する用語説明を表示する機能 9 簡易プログラム ポジション動作の繰返し、停止時間設定など簡易的なプログラム機能 動作を行える機能 10 ティーチングアップデート ソフトウェアバージョンアップをお客様にて対応できる機能 11 スクリーン 画面右下を長押しすることで、SDカードにスクリーンショットショット のbmpファイルを保存できる機能 12 大画面表示 7インチフルカラータッチパネル搭載により、文字やボタンが見やすく、高い操作性を持つ 13 多言語対応 日本語、英語、中国語に対応 4

TB-03E TB-03E エレシリンダー ® 専用 電源ユニット付きティーチングボックス 型式 TB - 03E - SCN - - シリーズ タイプ コントローラー ティーチングボックス用 電源ユニット用 接続ケーブル ACアダプター ケーブル 03E エレシリンダー用 SCN ケーブル無し※ 無記入 日本・北米・タイ・メキシコ向け 0 ケーブル無しアクチュエーター駆動電源ユニット付 C 中国向け 1 AC100V用電源ケーブル（2m）E 欧州向け 先端プラグ付き K 韓国向け 2 AC200V用電源ケーブル（2m）N ACアダプター無し 先端丸端子付き ※ コントローラー接続ケーブルの役割も兼ねた EC電源＋TB-03接続複合ケーブル（CB-ADTB-PWTB050）が付属されます。 価格 名称 TB-03E タッチパネル用 日本 / 北米 / タイ / メキシコ AC アダプター 中国、欧州、韓国向け 無し 電源ユニット用 ケーブル 無し AC100V 用 AC200V 用 無し AC100V 用 AC200V 用 標準価格 ¥79,000 ¥80,500 ¥80,500 ¥75,000 ¥76,500 ¥76,500 オプション ●ストラップ:STR-1 ●スパイラルコード:SIC-1 ●グリップベルト:GRP-2 ■メンテナンス部品 標準価格 ¥800 標準価格 ¥1,000 標準価格 ￥5,700 　バッテリーユニット:AB-7 標準価格 ¥5,000 5

お問合せは 0800-888-0088 TB-03E 接続 付属 EC電源＋TB-03接続複合ケーブル ＜型式：CB-ADTB-PWTB050＞ ※ティーチングボックスと アクチュエーター駆動電源ユニットは 型式選択したものが付属 着脱可能です。 AC100V用電源ケーブル ＜型式：KWD-UJ-2MBS＞ AC200V用電源ケーブル ＜型式：CB-APMEC-PW020-TM＞ ■アクチュエーターで「WL」「WL2」を選択した場合、無線接続が可能です。 ※アクチュエーターへの電源配線は必要です。 【エレシリンダー型式と無線機能について】 型式オプション欄記載内容により無線機能が 異なります。 5m程度（目安） 『-WL』＝無線機能で編集OK （動作時の周辺環境により 『-WL2』＝無線機能で 通信可能な距離は異なります） 　　　　　編集＋動作OK 注意：無線接続は認証関係で使用国が限定されます。（8ページに記載）詳細は弊社営業員までお問い合わせください。 各部名称 グリップベルト 表示タッチパネル部 停止スイッチ グリップベルト 取付け部 取付け部 タッチペン タッチペン収納部 電源スイッチ （無線接続時） SDメモリーカード スロット ACアダプター 接続部 グリップベルト グリップベルト 取付け部 取付け部 ティーチングボックス TB-03 停止スイッチは『有線接続』時のみ有効です『。無線接続』時は無効と なります。ご注意ください。 アクチュエーター駆動電源ユニット ADTB 通信ケーブル接続部 エレシリンダー SW付 （有線接続時） 接続用コネクター ACインレット ※テ ィーチングボックスとアクチュエーター駆動電源ユニットの着脱が可能です。 6

TB-03E 電源ユニット部仕様 定格入力電圧 単相 AC100 ～ 230V ± 10％ 入力電流 周囲温度 25℃における 1.4Atyp.（AC100V）定格入出力条件にて規定 0.6Atyp.（AC230V） 周波数範囲 50/60Hz ± 5％ 電源容量 周囲温度 25℃における 141VA（AC100V）定格入出力条件にて規定 145VA（AC230V） 出力電圧  DC24V ± 10％ 標準 防塵防滴 省電力設定無効時：定格 3.5A 最大 4.2A 負荷電流 高剛性 省電力設定有効時：定格 2.2A 細小型 最大 2.0A 出力容量 省電力設定無効時：定格 84W 最大 98.4W省電力設定有効時：定格 52.8W 使用周囲温度 0 ～ 40℃（結露、凍結なきこと） 使用周囲湿度 5%RH ～ 85%RH（結露、凍結なきこと） 保存周囲温度 -20 ～ 70℃ 雰囲気 腐食性ガスなきこと、特に塵埃がひどくなきこと 標高 海抜 1000m 以下 振動数 10 ～ 57Hz　/　振幅：0.075mm 耐振動 振動数 57 ～ 150Hz　/　加速度 9.8m/s2 XYZ 各方向　掃引時間：10 分　掃引回数：10 回 梱包落下 落下高さ 800mm・1 角 3 稜 6 面 過電圧カテゴリー Ⅱ 汚染度 ２ 感電保護クラス Ⅱ 保護等級 IP30 質量 約 740g 冷却方式 自然空冷 TB-03本体仕様 無線機能 電源入力 DC24V ± 10%【コントローラーより供給】 無線接続 Bluetooth4.2　Class2 電圧範囲 DC5.9V（5.7 ～ 6.3V）【AC アダプターより供給】 無線機能 データー設定 / モニター機能 / 軸動作 消費電力 3.6W 以下 動作指令 / 停止指令 ポジション移動 / ジョグ / インチング 消費電流 150mA（コントローラーより供給） 最大接続軸数 16 軸 使用周囲温度 0 ～ 40℃（結露、凍結なきこと） 動作 バッテリー（AB-7）動作 使用周囲湿度 5%RH ～ 85%RH（結露、凍結なきこと） 無線動作時間 最大 4 時間（ バッテリー駆動） 保存周囲温度 -20 ～ 40℃ バッテリー寿命 サイクル耐久性 300 回 耐久振動 10 ～ 57Hz 振幅 0.075 ㎜ 保護等級 IPX0 ACアダプター共通仕様 質量 670 ｇ（本体）+ 約 285 ｇ（専用ケーブル） 液晶 7 インチ TFT カラー WVGA（800 × 480） 電源入力電圧範囲 単相 AC100 ～ 240V ± 10% 外部メモリー SD/SDHC メモリーカードインターフェイス搭載 電源電流 0.4Amax（1G ～ 32G） 消費電流 2.8Amax 充電方法 専用 AC アダプター / コントローラーとの有線接続 出力電圧 DC5.9V（5.7 ～ 6.3V） 言語対応 日本語 / 英語 / 中国語 充電時間 約 3 時間 ケーブル長 1500 ± 100mm 7

お問合せは 0800-888-0088 TB-03E 外形寸法 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ●本体 ●ACアダプター 日本・北米・タイ・メキシコ向け：UN318-5928 欧州向け：UNE318-5928 韓国向け：UNR318-5928 29.5 29.8 63.9 中国向け：UNZ318-5928 64.5 28 250 64 無線接続での軸動作に関する注意事項 本装置（V2.30以降）は、オプション型式：WL2 のエレシリンダーを無線接続状態で動作させることが可能です。 その場合は、以下に従い安全を十分確認した上で使用してください。 ●無線で接続されている場合は、本装置の停止スイッチは機能しません。緊急停止が必要になった場合に停止させる ための装置/回路を用意してください。 停止スイッチ ●無線でのエレシリンダー動作は、エレシリンダー動作テスト（前進端・後退端移動、ジョグ、インチング）ができます が、自動運転を行うための機能ではありません。使用環境のリスクに基づき機械のシステムを構築ください。 ●組込機械に求められる規格の要求に基づきリスクアセスメントを実施ください。通信が不通になることを含め、 制御信号が受信されない時に、自動的に停止しなければならない様な危険の伴う操作は許容できません。 ●無線での軸動作による停止動作は、EN ISO 13849-1:2015における安全機能としては使用できません。 またEN ISO 13849-1:2015における安全カテゴリー Bおよび1 ～ 4にも対応しません。 無線に関する取扱上の注意 ●本製品はISMバンドと呼ばれる2.4GHz帯の電波（無線周波数2,400 ～ 2483.5MHｚ、無線出力＋5dBm）を 使用しています。 ●本周波数帯は、電子レンジや無線LAN等のさまざまな機器で使用されているため、電波障害が発生し、通信が できない場合があります。 ●本製品の使用は、下記国内（地域内）でのみ、許可されています。その他の国（地域）においては、 該当国（地域）の法令に基づき認証を取得する必要があります。 日本、アメリカ、カナダ、EU加盟国、中国、韓国、タイ、メキシコ 8 57.4 160 (103.8) (164.4) 50 49.5 50.2

TB-02E TB-02E エレシリンダー ® 専用 電源ユニット付きティーチングボックス 型式 TB - 02E - C - - シリーズ タイプ コントローラー 停止スイッチ色 電源ユニット用 接続ケーブル ケーブル 02E エレシリンダー用 C エレシリンダー 無記入 灰色 0 ケーブル無しアクチュエーター駆動電源ユニット付 ポジションコントローラー用※ SWR 赤色 1 AC100V用電源ケーブル（2m）先端プラグ付き ※ エレシリンダー・ポジションコントローラー用接続ケーブル（CB-TB1-C002）に加えて、 2 AC200V用電源ケーブル（2m） EC電源ケーブル（CB-ADTB-PW050-RB）が付属されます。 先端丸端子付き 価格 オプション 名称 TB-02E ●ストラップ:STR-1 ●スパイラルコード:SIC-1 電源ユニット用 ケーブル 無し AC100V 用 AC200V 用 標準価格 ¥800 標準価格 ¥1,000 標準価格 ¥66,800 ¥68,300 ¥68,300 ●グリップベルト:GRP-2 ■ メンテナンス部品 標準価格 ￥5,700 取付けブラケット:BKT-1 標準価格 ¥800 接続 付属 EC電源ケーブル ＜型式：CB-ADTB-PW050-RB＞ 付属 ポジションコントローラー用接続ケーブル ※テ ィーチングボックスと ＜型式：CB-TB1-C002＞ アクチュエーター駆動電源ユニットは 着脱可能です。 型式選択したものが付属 AC100V用電源ケーブル AC200V用電源ケーブル ＜型式：KWD-UJ-2MBS＞ ＜型式：CB-APMEC-PW020-TM＞ 9

お問合せは 0800-888-0088 TB-02E 各部名称 グリップベルト 表示タッチパネル部 停止スイッチ グリップベルト 取付け部 取付け部 タッチペン タッチペン収納部 SDメモリーカード スロット グリップベルト 通信ケーブル 取付け部 グリップベルト 取付け部 ティーチングボックス TB-02 取付けブラケット BKT-1 アクチュエーター駆動電源ユニット ADTB エレシリンダー SW付 接続用コネクター ACインレット ※テ ィーチングボックスとアクチュエーター駆動電源ユニットの着脱が可能です。 電源ユニット部仕様 7ページをご確認ください。TB-03Eと共通です。 TB-02本体仕様 定格電圧 24V DC 消費電力 3.6W 以下（ 150mA 以下） 使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 5%RH～85%RH（ ただし結露なきこと） 耐環境性 IP20 海外規格 CE 質量 470g（TB-02本体）＋330g（ケーブル5m）＋６０g（ブラケット） ケーブル長 5m（標準ケーブルが本体固定で付いています） 外形寸法 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp 250 10 57.4 (160) (104) (164.4)

カタログ番号 CJ0275-2A（ 2020年10月） ADTB ティーチングボックス用アクチュエーター駆動電源ユニット 型式 ADTB - - - - - シリーズ 対応アクチュエーター 付属ケーブル種類 ケーブル長さ 電源ユニット用ケーブル TB-02用取付けブラケット EC エレシリンダー 無記入 付属無し BKT ブラケット付属 （注） TB-02に取付ける際には、専用の ブラケットが必要です。 N ケーブル無し 0 ケーブル無し 0 ケーブル無し EC（ 注1） EC電源接続ケーブル 5 5m（標準） 1 AC100V用電源ケーブル（2m） ECT EC電源+TB-03複合 10（ 注3）10ｍ 先端プラグ付き （注2） 接続ケーブル 2 AC200V用電源ケーブル（2m）先端丸端子付き （注1）EC電源ケーブル（CB-ADTB-PW050-RBまたはCB-ADTB-PW100-RB）が付属されます。 （注2）EC電源＋TB-03接続複合ケーブル（CB-ADTB-PWTB050またはCB-ADTB-PWTB100）が付属されます。TB-03に取付ける場合のみ選択してください。 （注3）TB-02と接続するときは選択しないでください。 価格 ● 本体+ケーブルセット 名称 ADTB 付属ケーブル 無し（型式：N） EC 電源ケーブル（型式：EC） EC 電源 +TB-03 複合接続ケーブル（型式：ECT） 付属ケーブル長さ ー 5m 10m 5m 10m 電源ユニット用ケーブル 無し 100V 200V 無し 100V 200V 無し 100V 200V 無し 100V 200V 無し 100V 200V 標準価格 ¥18,000 ¥19,500 ¥26,000 ¥27,500 ¥31,000 ¥32,500 ¥31,000 ¥32,500 ¥36,000 ¥37,500 ● 付属ケーブル単品 名称 EC 電源接続ケーブル EC 電源 +TB-03 複合接続ケーブル 型式 CB-ADTB-PW □□□ -RB CB-ADTB-PWTB □□□ -RB 付属ケーブル長さ 5m 10m 5m 10m 標準価格 ¥8,000 ¥13,000 ¥13,000 ¥18,000 ● 電源ユニット用ケーブル単品 ● オプション 名称 AC100V 用電源ケーブル (2m) AC200V 用電源ケーブル (2m) 名称 TB-02 用取付けブラケット グリップベルト 先端プラグ付き 先端丸端子付き 別売オプション 型式 KWD-UJ-2MBS CB-APMEC-PW020-TM 型式 BKT-1 GRP-2 標準価格 ¥1,500 ¥1,500 標準価格 ¥800 ¥5,700 各部名称 外形寸法 グリップベルト スライドロック グリップベルト 取付け部 取付け部 スライドロック 連結ガイド 解除部 250 エレシリンダー SW付 接続用コネクター ACインレット 本社／〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1　TEL 054-364-5105　FAX 054-364-2589 東京営業所／TEL 03-5419-1601 大阪営業所／TEL 06-6479-0331 名古屋営業所／TEL 052-269-2931 小牧営業所／TEL 0568-73-5209 四日市営業所／TEL 059-356-2246 新豊田営業所／TEL 0565-36-5115 安城営業所／TEL 0566-71-1888 盛岡営業所／TEL 019-623-9700 仙台営業所／TEL 022-723-2031 新潟営業所／TEL 0258-31-8320 宇都宮営業所／TEL 028-614-3651 熊谷営業所／TEL 048-530-6555 茨城営業所／TEL 029-830-8312 多摩営業所／TEL 042-522-9881 甲府営業所／TEL 055-230-2626 厚木営業所／TEL 046-226-7131 長野営業所／TEL 0263-40-3710 静岡営業所／TEL 054-364-6293 浜松営業所／TEL 053-459-1780 金沢営業所／TEL 076-234-3116 滋賀営業所／TEL 077-514-2777 京都営業所／TEL 075-693-8211 兵庫営業所／TEL 078-913-6333 岡山営業所／TEL 086-805-2611 広島営業所／TEL 082-544-1750 松山営業所／TEL 089-986-8562 福岡営業所／TEL 092-415-4466 大分出張所／TEL 097-543-7745 熊本営業所／TEL 096-386-5210 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 エレシリンダ／エレシリンダー／ELECYLINDER／ロボシリンダ／ロボシリンダー／ROBO CYLINDER／ラジアルシリンダ／ラジアルシリンダー／RADIAL CYLINDER/パワーコンは株式会社アイエイアイの登録商標です。 57.4 160 (164.4)