自動化装置用標準制御盤（MSEL／MCON）【詳細編】

自動化装置用 標準制御盤 (RSEL/RCON-LC/MSEL) 安心とは24時間対応のことです 本 　 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0005 大阪府大阪市北区中之島6-2-40 中之島インテス14F TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236 名 古 屋 支 店 名 古 屋 営 業 所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271　大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219 四日市 営 業 所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 　朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248 豊 田 支 店 新 豊 田 営 業 所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3　朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116 安 城 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 秋 田 出 張 所 〒018-0402 秋田県にかほ市平沢字行ヒ森2-4 TEL 0184-37-3011 FAX 0184-37-3012 仙 台 営 業 所 〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6　イースタンビル7F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇 都 宮 営 業 所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943　ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125　シャンソンビル浜松7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21　第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778 京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34　甲南アセット明石第二ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9　広島鯉通りビル5F TEL 082-544-1750 FAX 082-544-1751 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 代理店 大 分 出 張 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0954 熊本県熊本市中央区神水1-38-33　幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112 825 Phairojkijja Tower 7th Floor, Debaratana Rd., Bangna Nuea, Bangna, Bangkok 10260, Thailand 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 ロボシリンダ／ロボシリンダー／ROBOCYLINDER／エレシリンダ／エレシリンダー／ELECYLINDER／デジタルスピコン／ラジアルシリンダ／ラジアルシリンダー／RADIAL CYLINDER／ パワーコン／パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。

目　次 1. 標準制御盤とは？ .........................................................................................................................................2 2. 工数の削減と納期短縮が可能 .......................................................................................................................3 3. 安心の 1 品 1 様 ............................................................................................................................................4 4. 制御盤の種類 ................................................................................................................................................5 4.1 内蔵コントローラーの種類 ..................................................................................................................5 4.2 種類と型式 ...........................................................................................................................................6 5. アプリケーション例 .....................................................................................................................................7 5.1 自動分注装置 ........................................................................................................................................7 5.2 プッシュリベット挿入装置 ................................................................................................................ 11 5.3 超音波カシメ装置 ..............................................................................................................................15 5.4 ピック＆プレース (1:1　RC グリッパー ) ........................................................................................19 5.5 自動塗布装置 ......................................................................................................................................23 5.6 自動はんだ付け装置 ...........................................................................................................................27 5.7 自動ねじ締め装置 ..............................................................................................................................31 5.8 ピック＆プレース (n:1/1:n　IXP シリーズ ) ...................................................................................35 6. コントローラー別仕様一覧 ........................................................................................................................39 6.1 RSEL-G ..............................................................................................................................................39 6.2 RCON-LC/LCG ..................................................................................................................................43 6.3 MSEL-PC/PG/PCX/PGX ..................................................................................................................47 6.4 共通仕様 .............................................................................................................................................50 7. 外形寸法と取付け寸法 ...............................................................................................................................51 7.1 正面操作タイプ ..................................................................................................................................51 7.2 側面操作タイプ ..................................................................................................................................52 7.3 操作箱別置タイプ ..............................................................................................................................53 8. RCON-LC ...................................................................................................................................................55 8.1 概要 ....................................................................................................................................................55 8.2 LC ユニット型式 ................................................................................................................................57 8.3 仕様 ....................................................................................................................................................58 9. 仕様のとりまとめ手順 ...............................................................................................................................59 10. 対応可能な IK シリーズ /IXP シリーズ型式 ...............................................................................................61 − 1 −

1. 標準制御盤とは？ 標準制御盤を使用すると、自動化装置を短期間に簡単に製作することができます。 標準制御盤は直交ロボット IK シリーズまたはパワーコンスカラ IXP シリーズの制御が可能です。 ■ 標準制御盤のタイプ 正面操作タイプ 側面操作タイプ 操作箱別置きタイプ ■ 自動化装置例 自動塗布装置 自動ねじ締め装置 ピック＆プレース装置 自動はんだ付け装置 ピック＆プレース装置 分注装置 − 2 −

2. 工数の削減と納期短縮が可能 構想設計 目的に応じたツールを選択し 構想図の作成と動作仕様を検 討する。 電気設計をIAIがお手伝い 基本設計 構想図を基に構造を具体化し、 I/Oリスト 電気設計 仕様を決定する。 装置図 制御および電装設計を行う。 ・ツールの決定 運転仕様 ・アクチュエーターの決定 展開接続図設計1（注1） ・装置図を作成 制御盤電気部品選定 詳細設計 装置を構成する部品図を作成 制御盤・操作盤設計 展開接続図設計2（注1） 部品製作・購入 電装設計 電装部材製作・購入 装置組立て 制御盤・操作盤製作 運転調整 プログラムの作成 SELプログラムまたはLCラダー 注1　あらかじめ、機械装置側の電気品の情報をいただければ、展開接続図設計1では、I/O回路や電源回路 に、それらを含んだ設計をします。この場合、展開接続図設計2は不要です。 情報がいただけない場合は、当社が納入する製品の範囲で、設計を行いますので、展開接続図設計2 では、お客様によるそれらの追加設計が必要となります。 − 3 −

3. 安心の 1 品 1 様 「標準制御盤」は、お客様の仕様に合わせて製作することができる制御盤です。 製作までに、2 回の仕様確認を行っていただきます。 仕様のお打合わせ 用途と条件に合わせた標準制御盤の仕様の選択と、 ご要求事項の確認のお打合わせをさせていただきます。 仕様書のご確認 納入仕様書 お打合わせに基づいてまとめた制御盤設計に必要な情報の 仕様書をご確認いただきます。 ご注文 図面のご確認 納入する制御盤の展開接続図、電気品一覧表、相互接続図、制御盤 外形図、部品配置図などのご確認を行っていただきます。 図面は、お客様の図面作成に、ご利用いただけるように、dxfデータで も提出します。 製作 納入 お客様にご利用していただけるように、出荷試験用プログラムを 組込んだまま出荷します。また、データはCDで提供します。 納入直後に、製品の試運転を行うことができます。 − 4 −

4. 制御盤の種類 4.1 内蔵コントローラーの種類 （注 1) コントローラー SEL RSEL RCON-LC MSEL 対 応 ア 〇 〇 〇 ク チ 直交ロボット ュ IK シリーズ エ ー タ × × 〇 ー パワーコンスカラ IXP シリーズ 最大制御軸 6 軸 6 軸 4 軸 プログラム言語 SEL プログラム ラダープログラム SEL プログラム ※ 1 ※ 2 位置決め動作 CP 動作 +PTP 動作 PTP 動作 CP 動作 +PTP 動作 プログラム数 512 プログラム ー 256 プログラム 基 プログラム (注 2) 20,000 ステップ 32,768 ステップ 9,999 ステップ 本 ステップ数 仕 様 各軸　最大 128 点 ポジション数 36,000 ポジション 無制限 30,000 ポジション ※ 3 ( 直接数値指定モード ) 最大 PIO 入力 32 点 入力 32 点 入力 16 点 点数 出力 31 点 出力 31 点 出力 15 点 SEL プログラム プログラム作成 支援ツール SEL プログラム ー 支援ツール SEL プログラム ジェネレーター ジェネレーター 注1 MSELおよびRSELの仕様はそれぞれのコントローラーのカタログをご参照ください。 RCON-LCはゲートウェイユニット(以下LCユニット)にPLCを内蔵したコントローラーです。LCユニットの仕様につい 　　　ては本書「8. RCON-LC」をご参照ください。LCユニット以外のユニットの仕様は「新コントローラーシリーズ　R-unit」の 　　　カタログをご参照ください。 注2 RCON-LCのPLC命令で使用されるステップ数は、他社とカウント方法に違いがあります。他社のPLCでは 　　　FX3S（三菱電機）、KV-N40(キーエンス)のプログラムステップ数(約16Kステップ)に相当します。 　　　PLC命令の詳細は「MCON-LC/LCG MSEP-LC SCON-LC/LCG RCON-LC/LCG プログラミングマニュアル」をご参照 ください。FX3S(三菱電機)、KV-N40(キーエンス)の会社名、製品名は登録商標または商標です。 ※1 　CP動作 ：直線または円弧補間により目標位置へ移動します。 ※2 　PTP動作：補間動作なしで目標位置へ移動します。 ※3　 直接数値指定モード：目標位置、速度、加減速度および押し付け電流制限値を数値で指定できます。 − 5 −

4.2 種類と型式 タイプ別の型式は表のとおりです。 仕様 正面操作タイプ 側面操作タイプ 操作箱別置きタイプ 外観 単相 単相 単相 単相 単相 単相 電源仕様 100V 200V 100V 200V 100V 200V （注 1) PSA-24L 1台 (MAX.3軸) RSEL-G IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- PSA-24L 2台 F1-RS-SP F2-RS-SP S1-RS-SP S2-RS-SP D1-RS-SP D2-RS-SP 安 (MAX.6軸) 全 カ （注 1) テ PSA-24L 1台 ゴ (MAX.3軸) リ RCON- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- ー LC F1-RC-SP F2-RC-SP S1-RC-SP S2-RC-SP D1-RC-SP D2-RC-SP Ｂ PSA-24L 2台 (MAX.6軸) MSEL- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- PC/PCX F1-S-SP F2-S-SP S1-S-SP S2-S-SP D1-S-SP D2-S-SP （注 1) PSA-24L 1台 (MAX.3軸) RSEL-G IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- F1G-RS-SP F2G-RS-SP S1G-RS-SP S2G-RS-SP D1G-RS-SP D2G-RS-SP PSA-24L 2台 安 (MAX.6軸) 全 カ （注 1) テ PSA-24L 1台 ゴ (MAX.3軸) リ RCON- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- ー LCG F1G-RC-SP F2G-RC-SP S1G-RC-SP S2G-RC-SP D1G-RC-SP D2G-RC-SP 3 PSA-24L 2台 (MAX.6軸) MSEL- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- PG/PGX F1G-S-SP F2G-S-SP S1G-S-SP S2G-S-SP D1G-S-SP D2G-S-SP 注1 最大制御軸数は全軸高出力有効時の場合です。全軸高出力無効時は、PSA-24L 1台の場合、 最大4軸になります。PSA-24Lが2台の場合、高出力有効/無効に関わらず最大軸数は変わりません。 − 6 −

5. アプリケーション例 5.1 自動分注装置 仕様 正面操作タイプ 側面操作タイプ 操作箱別置きタイプ 外観 コントローラー IK3シリーズ 単相 単相 単相 単相 単相 単相 分注用 電源仕様 100V 200V 100V 200V 100V 200V ディスペンサー PSA-24L 1台 (MAX.3軸) RSEL-G IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- RSEL PSA-24L 2台 F1-RS-SP F2-RS-SP S1-RS-SP S2-RS-SP D1-RS-SP D2-RS-SP 安 (MAX.6軸) 全 カ テ PSA-24L 1台 ゴ (MAX.3軸) リ RCON- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- ー LC F1-RC-SP F2-RC-SP S1-RC-SP S2-RC-SP D1-RC-SP D2-RC-SP Ｂ PSA-24L 2台 (MAX.6軸) MSEL- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- PC/PCX F1-S-SP F2-S-SP S1-S-SP S2-S-SP D1-S-SP D2-S-SP PSA-24L 1台 (MAX.3軸) RSEL-G IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- F1G-RS-SP F2G-RS-SP S1G-RS-SP S2G-RS-SP D1G-RS-SP D2G-RS-SP PSA-24L 2台 安 (MAX.6軸) ツール 周辺装置 全 カ テ PSA-24L 1台 ゴ (MAX.3軸) リ RCON- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- ー LCG F1G-RC-SP F2G-RC-SP S1G-RC-SP S2G-RC-SP D1G-RC-SP D2G-RC-SP 3 PSA-24L 2台 (MAX.6軸) MSEL- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- IACP- PG/PGX F1G-S-SP F2G-S-SP S1G-S-SP S2G-S-SP D1G-S-SP D2G-S-SP 分注用ディスペンサー ディスペンスコントローラー 充填液タンク (液ダレ防止機能) (タイマー制御) − 7 −

［システム構成例］ 実線部が当社納入製品です。 モーター・エンコーダーケーブル×3 X軸 Z軸 充填液タンク エア 分注用 ディスペンサー Y軸 充填液 ディスペンス エア源 コントローラー エア ライトカーテン ライトカーテン （投光器） （受光器） フィルター レギュレーター 標準制御盤 パトライト 安全カテゴリー 対応回路 操作盤 RSEL システムI/O PIO および 非常停止/リセット 動力回路(注1) SIO 　 変換器 RS485 外部機器用 電源 コンセント(注2) タッチパネル サーキット プロテクター 電源 DC24V ケーブル(注3) 電源ユニット 電源ブレーカー PSA-24L 注1 安全カテゴリー3の場合は、動力遮断回路があります。 注2 AC200V仕様は端子台とします。 注3 AC100V仕様はコンセントプラグ付、AC200V仕様はケーブル端末を切断、シース100mm切断とします。 − 8 −

［操作盤仕様］ No. 名　　称 機　　能 装置の非常停止を行うプッシュロックターンリセット型の ① 非常停止押しボタンスイッチ 押しボタンスイッチ ② READY 非常停止解除し運転準備を行う照光式押しボタンスイッチ 押しボタンスイッチ 非常停止解除でランプ点灯、非常停止中消灯 自動運転の起動を行う照光式押しボタンスイッチ ③ 起動押しボタンスイッチ 運転中ランプ点灯、運転完了(プログラムの完了)を含む運転の 停止で消灯、一時停止中は点灯継続 自動運転中に一時停止を行う照光式押しボタンスイッチ ④ 一時停止押しボタンスイッチ 一時停止中ランプ点灯、ランプ点灯中に押しボタンが押されると 一時停止を解除(運転継続)しランプ消灯 一時停止中に押すと、残りのプログラムをキャンセルし運転終了、 ⑤ リセット押しボタンスイッチ 一時停止押しボタンスイッチ、起動押しボタンスイッチとも ランプ消灯 ⑥ 全軸サーボONランプ 全軸サーボON中点灯 全軸の原点復帰完了で点灯、バッテリーレスアブソリュート ⑦ 全軸原点復帰完了ランプ エンコーダーの場合は、全軸サーボONランプと同時に点灯 ⑧ コントローラー異常表示ランプ コントローラーの異常発生により点灯、正常時は消灯 − 9 −

［自動運転仕様］ 自動運転 1 11 NO (注1) 起動押しボタンスイッチON 吐出開始出力信号ON 2 YES 12 起動押しボタンスイッチランプ点灯 NO 吐出完了入力信号ON 3 Z軸待機位置移動(上昇) YES 13 4 Z軸 吐出開始出力信号OFF 待機位置 NO 移動完了 5 YES 14 X・Y軸待機位置移動 Ｚ軸待機位置移動(上昇) 6 15 X・Y軸 Z軸 NO NO 待機位置 待機位置 移動完了 移動完了 A YES YES 16 7 NO 全点分注完了 X・Y軸吐出位置移動 YES 17 A X・Y軸待機位置移動 8 X・Y軸 NO 吐出位置 移動完了 18 YES X・Y軸 NO 待機位置 9 移動完了 Z軸吐出位置移動(下降) 19 YES 起動押しボタンスイッチランプ消灯 10 Z軸 NO 吐出位置 END(自動運転完了) 移動完了 YES 注1 ディスペンサーの吐出量はコントローラーのタイマー制御(定量吐出)を使用します。 − 10 −

5.2 プッシュリベット挿入装置 コントローラー ロボシリンダー IK3シリーズ グリッパータイプ RSEL パーツフィーダー プッシュリベット RCグリッパー部 押付け 動作 ツール 周辺装置 ロボシリンダーグリッパータイプ パーツフィーダー RCP4シリーズ − 11 −

［システム構成例］ 実線部が当社納入製品です。 モーター・エンコーダーケーブル×4 X軸 Z軸 ロボシリンダー グリッパータイプ パーツ フィーダー Y軸 パトライト ライトカーテン ライトカーテン （投光器） （受光器） 標準制御盤 安全カテゴリー 対応回路 操作盤 RSEL システムI/O PIO および 非常停止/リセット 動力回路(注1) SIO 　 変換器 RS485 電源 タッチパネル 電源 (注2) DC24V ケーブル 電源ユニット 電源ブレーカー PSA-24L 注1 安全カテゴリー3の場合は、動力遮断回路があります。 注2 AC100V仕様はコンセントプラグ付、AC200V仕様はケーブル端末を切断、シース100mm切断とします。 − 12 −

［操作盤仕様］ No. 名　　称 機　　能 装置の非常停止を行うプッシュロックターンリセット型の ① 非常停止押しボタンスイッチ 押しボタンスイッチ READY 非常停止解除し運転準備を行う照光式押しボタンスイッチ ② 押しボタンスイッチ 非常停止解除でランプ点灯、非常停止中消灯 自動運転の起動を行う照光式押しボタンスイッチ ③ 起動押しボタンスイッチ 運転中ランプ点灯、運転完了(プログラムの完了)を含む運転の 停止で消灯、一時停止中は点灯継続 自動運転中に一時停止を行う照光式押しボタンスイッチ ④ 一時停止押しボタンスイッチ 一時停止中ランプ点灯、ランプ点灯中に押しボタンが押されると 一時停止を解除(運転継続)しランプ消灯 一時停止中に押すと、残りのプログラムをキャンセルし運転終了、 ⑤ リセット押しボタンスイッチ 一時停止押しボタンスイッチ、起動押しボタンスイッチとも ランプ消灯 ⑥ 全軸サーボONランプ 全軸サーボON中点灯 全軸の原点復帰完了で点灯、バッテリーレスアブソリュート ⑦ 全軸原点復帰完了ランプ エンコーダーの場合は、全軸サーボONランプと同時に点灯 ⑧ コントローラー異常表示ランプ コントローラーの異常発生により点灯、正常時は消灯 − 13 −

［自動運転仕様］ 自動運転 1 12 24 起動押し NO RCグリッパー閉じ X・Y軸プッシュリベット ボタンスイッチON (位置決め) 供給位置移動(待機位置) 2 YES 13 25 起動押しボタンスイッチランプ点灯 RCグリッパー閉じ検知 NO X・Y軸 NO (位置決め完了) プッシュリベット 3 供給位置移動完了 Z軸待機位置移動(上昇) 14 YES YES Z軸待機位置移動(上昇) 26 NO 全プッシュリベット 4 Z 挿入完了 軸 NO 待機位置 15 Z軸 NO 27 移動完了 待機位置 YES A 5 移動完了 YES 起動押しボタンスイッチランプ消灯 16 YES X・Y軸プッシュリベット 供給位置移動(待機位置) X・Y軸プッシュリベット 挿入位置移動 END(自動運転完了) 6 X・Y軸 NO 17 X・Y軸 プッシュリベット NO プッシュリベット 供給位置移動完了 挿入位置移動完了 7 YES 18 YES RCグリッパー開 Z軸プッシュリベット (位置決め) 挿入位置移動(押付下降) 8 19 NO Z軸プッシュリベット NO RCグリッパー開検知 挿入位置移動完了 (位置決め完了) A 20 YES YES RCグリッパー開 (位置決め) 9 パーツフィーダー NO 部品供給完了 21 RCグリッパー開検知 NO 10 YES (位置決め完了) Z軸プッシュリベット 22 供給位置移動(下降) YES Z軸待機位置移動(上昇) 11 Z軸プッシュリベット NO 供給位置移動完了 23 Z軸 NO 待機位置 YES 移動完了 YES − 14 −

5.3 超音波カシメ装置 コントローラー IK3シリーズ 超音波溶着機 RSEL ツール 超音波溶着機 超音波溶着機 コントローラー − 15 −

［システム構成］ 実線部が当社納入製品です。 モーター・エンコーダーケーブル×3 X軸 超音波溶着機 Y軸 Z軸 超音波溶着機 コントローラー ライトカーテン ライトカーテン （投光器） （受光器） 標準制御盤 パトライト 安全カテゴリー 対応回路 操作盤 RSEL システムI/O PIO および 非常停止/リセット 動力回路(注1) SIO 　 変換器 RS485 外部機器用 コンセント(注2) 電源 タッチパネル サーキット プロテクター 電源 ケーブル(注3) DC24V 電源ユニット 電源ブレーカー PSA-24L 注1　 安全カテゴリー3の場合は、動力遮断回路があります。 注2 AC200V仕様は端子台とします。 注3 AC100V仕様はコンセントプラグ付、AC200V仕様はケーブル端末を切断、シース100mm切断とします。 − 16 −

［操作盤仕様］ No. 名　　称 機　　能 装置の非常停止を行うプッシュロックターンリセット型の ① 非常停止押しボタンスイッチ 押しボタンスイッチ READY 非常停止解除し運転準備を行う照光式押しボタンスイッチ ② 押しボタンスイッチ 非常停止解除でランプ点灯、非常停止中消灯 自動運転の起動を行う照光式押しボタンスイッチ ③ 起動押しボタンスイッチ 運転中ランプ点灯、運転完了(プログラムの完了)を含む運転の 停止で消灯、一時停止中は点灯継続 自動運転中に一時停止を行う照光式押しボタンスイッチ ④ 一時停止押しボタンスイッチ 一時停止中ランプ点灯、ランプ点灯中に押しボタンが押されると 一時停止を解除(運転継続)しランプ消灯 一時停止中に押すと、残りのプログラムをキャンセルし運転終了、 ⑤ リセット押しボタンスイッチ 一時停止押しボタンスイッチ、起動押しボタンスイッチとも ランプ消灯 ⑥ 全軸サーボONランプ 全軸サーボON中点灯 全軸の原点復帰完了で点灯、バッテリーレスアブソリュート ⑦ 全軸原点復帰完了ランプ エンコーダーの場合は、全軸サーボONランプと同時に点灯 ⑧ コントローラー異常表示ランプ コントローラーの異常発生により点灯、正常時は消灯 − 17 −

［自動運転仕様］ 自動運転 12 1 超音波溶着機 NO 起動押しボタンスイッチON 起動出力信号OFF 13 2 YES 糸引き防止(注1) タイマー起動 起動押しボタンスイッチランプ点灯 3 14 Z軸待機位置移動(上昇) 糸引き防止 NO タイムアップ 15 4 YES Z軸 NO 待機位置 Z軸待機位置移動(上昇) 移動完了 5 YES X・Y軸待機位置移動 16 Z軸 NO 待機位置 移動完了 6 YES X・Y軸 NO 待機位置 A 移動完了 17 NO 全カシメ完了 YES 7 18 YES A X・Y軸カシメ位置移動 X・Y軸待機位置移動 8 X・Y軸 NO カシメ位置 19 移動完了 X・Y軸 NO 待機位置 9 YES 移動完了 20 超音波溶Y着E機S YES 起動出力信号ON 10 起動押しボタンスイッチランプ消灯 Z軸押付け動作(下降) (樹脂カシメ処理) END(自動運転完了) 11 NO 押付け動作完了 YES 注1 溶着後、カシメ部の仕上げ形状の向上と溶着機の溶着面から発生する糸引きを防止するための 軸の移動待ち時間です。 − 18 −

5.4 ピック & プレース装置 (1:1 ロボシリンダーグリッパータイプ) コントローラー IK2シリーズ RCON-LC ロボシリンダー グリッパータイプ ツール ロボシリンダーグリッパータイプ RCP4/RCP2/RCDシリーズ − 19 −