エレシリンダー®大型スライダータイプ

EC-S10(X) EC-S13(X) エレシリンダー® 大型スライダータイプ EC-S15(X) Simple & Wireless Operation 2 Position Actuator

2点位置決め コントローラー内蔵 エレシリンダー® EC-S10（X）/S13（X）/S15（X） 大型スライダータイプ 1 最大ストローク 2500mm 最高速度 2000mm/s ストロークと最高速度 高出力の200V ACサーボモーター を採用しました。 2200 2000 EC-S15 （中間サポート搭載） さらに、中間サポート搭載モデルも EC-S13X 1800 EC-S13 ご用意し、従来のパルスモーター採用 （中間サポート搭載） （中間サポート搭載） 1600 EC-S10 EC-S10X EC-S15X モデルよりも長ストロークかつ高速 最 1400 高 従来品 に動作させることができます。 速 1200 度 （パルス 1000 モーター駆動） (mm/s) 800 600 400 200 0 0 500 1000 1500 2000 2500 ストローク(mm) ーク スト ロ mm 250 0 速度と可搬質量の相関図(加減速度0.3G) 120 108kg 100 EC-S15/S15X 可 80 搬 質 60 量 EC-S13/ EC-S15X (kg) S13X 40 20 従来品 EC-S10/ 2 最大可搬質量 （パルスモーター駆動） S10X 0 0 500 1000 1500 2000 108kg 速度(mm/s) 1

3 バッテリーレスアブソリュート エンコーダー標準搭載 原点復帰が不要ですので、長ストローク時の立上げ時間を短縮できます。 4 ダブルスライダー仕様の オプション選択対応 モーメント荷重やオーバーハングが 大きい際にご選択ください。 5 設置姿勢を問わない 新規中間サポート機構 中間サポートに新機構を採用。 垂直設置でも長ストロークが可能です。 水平平置き 水平横立て 垂直 水平天吊り ーク 6 上面からのボルト ロ 取付けが可能 スト 取付けボルト mm 取付けボルトサイズ 00 S10（X）:M6 25 S13（X）/S15（X）:M8 7 無線ティーチングに対応 8 モーター駆動用DC電源は 離れた場所から試運転可能 1台で最大6軸まで供給可能 TB-03 PSA-200 2

型式項目 エレシリンダー® EC - - - - - シリーズ タイプ ボールねじリード ストローク 電源・I/Oケーブル長 モーター電源ケーブル長 オプション S10 スライダー　ベース幅 100mm 100 100mｍ 0 ケーブルなし 無記入 NPN仕様、オプションなし 電源 I/Oコネクター付属（注） S10X スライダー　ベース幅 100mm ACR RCON-EC接続仕様 ※1 （中間サポート付き） 1 1m B ブレーキ S13 スライダー　ベース幅 132mm 2500 2500mｍ EB 吊り金具 ※2 S13X スライダー　ベース幅 132mm （ 50mmごと） G5 指定グリース塗布仕様 （中間サポート付き） 10 10m NM 原点逆仕様 S15 スライダー　ベース幅 156mm （注） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、 電源I/Oコネクターが付属しません PN PNP仕様 ※1 S15X スライダー　ベース幅 156mm TMD2 電源2系統仕様 ※1 （中間サポート付き） W ダブルスライダー仕様 WL 無線通信仕様 〈S10/S10X〉 〈S13/S13X〉 〈S15/S15X〉 WL2 無線軸動作対応仕様 S リード30ｍm S リード30ｍm H リード40ｍm ※1「 ACR」選択時は「PN」および「TMD2」 を選択できません。 ※2 S 15Xタイプのみ選択できます。 H リード20ｍm H リード20ｍm M リード20ｍm M リード10ｍm M リード10ｍm L リード10ｍm 0 ケーブルなし L リード5ｍm L リード5ｍm 1 1m 10 10m ※アクチュエータータイプによってストロークの選択範囲は変わります。 　詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 3 〜 〜 〜 〜 〜 〜

取付け上の注意点 ●取付け姿勢 ○：設置可能　×：設置不可 取付け姿勢 シリーズ タイプ 水平平置き設置 水平横立て設置 水平天吊り設置 垂直設置 S10 S10X S13 EC ○ ○※1 ○ ○※2 S13X ※3 S15 S15X ※1 水平横立て設置は、アクチュエーター側面の開口部より、グリースから分離した油分が垂れる可能性があります。また、アクチュエーター側面の開口部に、 装置内などから落下した部品などが入る可能性があります。必要に応じて、保護部品を取付けてご使用ください。 ※2 垂直に設置した場合、できる限りモーターが上側になるように設置してください。 モーターを下側に設置し、長期間停止した場合はグリースが分離して基油がモーター部に流れ込み、コントローラーやモーター、エンコーダーが故障する恐れがあ ります。 ※3 モーターを上側にした場合、ティーチングポートにキャップを取付けてください。 異物が詰まると故障の原因になります。 ●本体設置面、ワーク取付け面の平面度は0.05mm/m以内としてください。 　平面度が大きい場合、スライダー摺動抵抗が増大し動作不良の原因となります。 4

EC エレシリンダーⓇ EC-S10 ±10μm バッテリー 本体幅 200V 標 準 レスアブソ モーター 100 ACサーボ ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C － S 10 － － － － シリーズ － タイプ リード － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － モーター電源ケーブル長 － オプション S 30mm 100 100mm 下記ケーブル長 0 ケーブルなし 下記オプション H 20mm 価格表参照 1 1m 価格表参照 M 10mm 1100 1100mm L 5mm （50mmごと） 10 10m 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク ストローク 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの （mm） 標準価格 （mm） 標準価格 最高速度をご確認ください。 100 － 650 － （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 150 － 700 － 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 200 － 750 － （3）動作させるにはモーター駆動用 DC 電源「PSA-200」が必要です。 250 － 800 － 「PSA-200」1 台で最大 6 軸分の電源供給が可能です。詳細については 300 － 850 － 選定上の 34 ページをご確認ください。 350 － 900 － 注意 400 － 950 － （4）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティー比 450 － 1000 － の目安は変化します。詳細は 30 ページをご参照ください。 500 － 1050 － （5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 4 ページをご確認くだ 550 － 1100 － さい。 600 － （6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 550mm 以下（ダブルス ライダー仕様時は 780mm 以下）です。張出し負荷長については 総合 ■ オプション価格表（標準価格） カタログ 2021・1-16 ページの説明をご確認ください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 RCON-EC接続仕様（注1） ACR 29 － ブレーキ B 2 9 － 指定グリース塗布仕様 G5 2 9 － 原点逆仕様 NM 29 － PNP仕様（注1） PN 29 － 電源2系統仕様（注1） TMD2 29 － ダブルスライダー仕様（注2） W 29 － 無線通信仕様 WL 29 － 無線軸動作対応仕様 WL2 29 － （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で きません。 （注2） ダブルスライダー仕様（W）選択時は、可搬質量、寸法、本体質量が変わります。詳細は 6 、8 ペ ージをご参照ください。 ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） ■ モーター電源ケーブル長価格表（標準価格） ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） 標準価格 ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） ケーブル記号 ケーブル長 CB-EC-PW□□□-RB付属 CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 0 ケーブルなし － 0 ケーブルなし －（注3） － 1 ～ 3 1 ～ 3m － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － 4 ～ 5 4 ～ 5m － 4 ～ 5 4～ 5m － － 6 ～ 10 6 ～ 10m － 6 ～ 7 6 ～ 7m － － （注） ロボットケーブルです。 8 ～ 10 8 ～ 10m － － （注3） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 33 ページをご確認ください。 （注4） オプションでRCON-EC接続仕様（ACR）を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 5 EC-S10 ～ ～ ～ ～

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5 駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C10相当 可搬質量 最大可搬質量（kg（）注5） 17 30 65 85 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 水平 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 速度/加減速度 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理 最高加減速度（G） 1 1 0.7 0.3 リニアガイド 直動無限循環型 可搬質量 最大可搬質量（kg（）注5） 2 5 11 21 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250 静的許容モーメント Ma ： 328 N･m【 1770 N･m】 垂直 （注6） Mb ： 328 N･m【 1770 N･m】 速度/加減速度 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 Mc ： 631 N･m【 1260 N･m】 最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5 0.3 動的許容モーメント Ma ： 61.1 N･m【 268 N･m】 推力 定格推力（N） 56.6 84.9 169.8 339.7 （注6）（注7） Mb ： 61.1 N･m【 268 N･m】 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ Mc ： 117 N･m【 191 N･m】 ブレーキ保持力（kgf） 2 5 11 21 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 最小ストローク（mm） 100 100 100 100 保護等級 ー ストローク 最大ストローク（mm） 1100 1100 1100 1100 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 （注5） ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照 モーター種類 ACサーボモーター（200V） ください。 モーター定格容量 100W エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注6）【 　】内はダブルスライダー仕様（W）選択時の数値です。 （注7） 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総 合カタログ2021・1-244 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 可 搬質量の単位はkgです。 リード30 リード20 リード10 リード5 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 （mm/s）0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.3 0 17 11 7.5 4.5 2 2 2 0 30 19.5 12.5 7.5 5 4.5 3.5 0 65 33 19 11 9 0 85 21 1500 17 11 7.5 4.5 2 2 2 1000 30 19.5 12.5 7.5 5 4.5 3.5 500 65 33 19 11 9 250 85 21 ■ 速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード30 リード20 リード10 リード5 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.3 0 12 6 2.5 0 25 14.5 7.5 2.5 0 60 28 14 6 4 0 80 16 1500 12 6 2.5 1000 25 14.5 7.5 2.5 500 60 28 14 6 4 250 80 16 ■ ストロークと最高速度 ストローク 100～700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 リード（mm) （50mmごと) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) 30 1500 1328 1187 1068 965 877 800 733 674 20 1000 886 792 712 644 585 533 489 449 10 500 443 396 356 322 292 267 244 225 5 250 221 198 178 161 146 133 122 112 （単位はmm/s） EC-S10 6

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後 ST：ストローク にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド L 100以上確保 129.5（ブレーキ無し） A 184.5（ブレーキ有り） 46 ST 110 37 37.5 ボールねじ・ガイド用 5 90 5 原点 グリースニップル M.E. S.E. M.E. （反対側も同様） φ10 開口部 φ3.5 ニップル径 92 詳細図 V 87（リーマー穴間公差±0.02） 107 スライダー取付け物干渉注意 グリース給油口 4-M8深さ20 2-φ8 H7リーマー深さ10 ステータスLED （98） 28.4 電源I/Oコネクター 11 11 充電状態表示LED※1 V 46 26.5 モーター電源コネクター ティーチングポート 基準面 49 許容モーメント Tスロット：M3（両側） M4 （寸法B範囲） （68） オフセット基準位置 125 （アース接続用） ベース着座面 98 コネクターガード 取付け用（M3） 100 3 1.3 E-φ6.6通し 20 B φ11深座ぐり深さ7 50 C D×200P 8 （反対側より） 50 長穴 Z 詳細図 P （R） Tスロット詳細（B寸法範囲） J φ11 φ6.6 詳細図 Q Q ベース長穴詳細 J Z 2-φ6 H7リーマー深さ6 （ベース着座面より） P K 50 断面図 Z-Z ベース取付け用座ぐり穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 L ブレーキ無し 460 510 560 610 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 ブレーキ有り 515 565 615 665 715 765 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 A 330.5 380.5 430.5 480.5 530.5 580.5 630.5 680.5 730.5 780.5 830.5 880.5 930.5 980.5 1030.5 1080.5 1130.5 1180.5 1230.5 1280.5 1330.5 B 273 323 373 423 473 523 573 623 673 723 773 823 873 923 973 1023 1073 1123 1173 1223 1273 C 173 223 273 123 173 223 73 123 173 223 73 123 173 223 73 123 173 223 73 123 173 D 0 0 0 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 E 4 4 4 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 J 86.5 111.5 136.5 261.5 286.5 311.5 436.5 461.5 486.5 511.5 636.5 661.5 686.5 711.5 836.5 861.5 886.5 911.5 1036.5 1061.5 1086.5 K 173 223 273 323 373 423 473 523 573 623 673 723 773 823 873 923 973 1023 1073 1123 1173 ■ ストローク別質量 ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 質量 ブレーキ無し 4.5 4.8 5.2 5.5 5.9 6.2 6.6 6.9 7.3 7.6 7.9 8.3 8.6 9.0 9.3 9.7 10.0 10.4 10.7 11.1 11.4 （kg） ブレーキ有り 5.1 5.4 5.8 6.1 6.5 6.8 7.2 7.5 7.9 8.2 8.5 8.9 9.2 9.6 9.9 10.3 10.6 11.0 11.3 11.7 12.0 7 EC-S10 87（全高） 80 （スライダー上面） 6+0.012 0 18 62 ベース着座面より深さ6 83 98 7 7 53.2 3.3 15 7 5.8 35.5 （15） 52.9 53.5

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図（ダブルスライダー仕様） CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 充電状態LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後に ST：ストローク LEDが消灯していることを確認してから行ってください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド ボールねじ・ガイド用 グリースニップル φ10 L 100以上確保 （反対側も同様） 開口部 40（スライダー実スパン） 129.5（ブレーキ無し） A 184.5（ブレーキ有り） 46 有効ST 110 110 37 37.5 φ3.5 ニップル径 5 90 5 詳細図 V1 M.E. S.E. 原点 M.E. グリース給油口 ガイド用 グリースニップル φ10 （反対側も同様） 開口部 φ3.5 98 150（リーマー穴間距離） 92 ニップル径 フリースライダー 107 スライダー取付け物干渉注意 詳細図 V2 87（リーマー穴間公差±0.02） 駆動スライダー 2×4-M8深さ20 グリース給油口 2×2-φ8 H7リーマー深さ10 ステータスLED （98） 充電状態表示LED※1 28.4 電源I/Oコネクター 11 11 V2 V1 46 26.5 モーター電源コネクター ティーチングポート 基準面 49 許容モーメント Tスロット:M3（両側） M4 125 （寸法B範囲） （68） オフセット基準位置 （アース接続用） コネクターガード ベース着座面 98 取付け用（M3） 100 3 1.3 E-φ6.6通し 20 B φ11深座ぐり深さ7 50 C D×200P 50 （反対側より） 8 長穴 Z 詳細図 P Tスロット詳細（B寸法範囲） （R φ11 ） J φ6.6 詳細図 Q Q Z P ベース長穴詳細 J 2-φ6 H7リーマー深さ6 K 50 （ベース着座面より） 断面図 Z-Z ベース取付け用座ぐり穴詳細 ■ ストローク別寸法 呼びストローク 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 有効ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 L ブレーキ無し 610 660 710 760 810 860 910 960 1010 1060 1110 1160 1210 1260 1310 1360 1410 1460 ブレーキ有り 665 715 765 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 A 480.5 530.5 580.5 630.5 680.5 730.5 780.5 830.5 880.5 930.5 980.5 1030.5 1080.5 1130.5 1180.5 1230.5 1280.5 1330.5 B 423 473 523 573 623 673 723 773 823 873 923 973 1023 1073 1123 1173 1223 1273 C 123 173 223 73 123 173 223 73 123 173 223 73 123 173 223 73 123 173 D 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 E 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 J 261.5 286.5 311.5 436.5 461.5 486.5 511.5 636.5 661.5 686.5 711.5 836.5 861.5 886.5 911.5 1036.5 1061.5 1086.5 K 323 373 423 473 523 573 623 673 723 773 823 873 923 973 1023 1073 1123 1173 （注） 呼びストローク：型式に掲載するストローク 有効ストローク：実際に動作可能なストローク ■ ストローク別質量 呼びストローク 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 有効ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 質量 ブレーキ無し 7.0 7.4 7.7 8.1 8.4 8.8 9.1 9.4 9.8 10.1 10.5 10.8 11.2 11.5 11.9 12.2 12.6 12.9 （kg） ブレーキ有り 7.6 8.0 8.3 8.7 9.0 9.4 9.7 10.0 10.4 10.7 11.1 11.4 11.8 12.1 12.5 12.8 13.2 13.5 （注） シングルスライダー仕様にフリースライダー1.5kgを加えた質量です。 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 32ペ ージをご確認ください。 また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については 34 ページをご確認ください。 EC-S10 8 87（全高） 80（スライダー上面） 6+0.012 0 18 62 ベース着座面より深さ6 83 7 7 53.2 15 7 3.3 35.5 5.8 52.9 （15） 53.5

EC エレシリンダーⓇ EC-S10X ±10μm バッテリー 中間 本体幅 200V 標 準 レスアブソ サポート モーター 100 ACサーボ ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C － S10X － － － － シリーズ － タイプ リード － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － モーター電源ケーブル長 － オプション S 30mm 700 700mm 下記ケーブル長 0 ケーブルなし 下記オプション H 20mm 価格表参照 1 1m 価格表参照 M 10mm 2000 2000mm L 5mm （50mmごと） 10 10m 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク 標準価格 ストローク 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの （mm） （mm） 標準価格 最高速度をご確認ください。 700 － 1400 － （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 750 － 1450 － 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 800 － 1500 － （3）動作させるにはモーター駆動用 DC 電源「PSA-200」が必要です。 850 － 1550 － 「PSA-200」1 台で最大 6 軸分の電源供給が可能です。詳細については 900 － 1600 － 3 4 ページをご確認ください。 950 － 1650 － 1000 － 1700 － 選定上の （4）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティー比 注意 1050 － 1750 － の目安は変化します。詳細は 30 ページをご参照ください。 1100 － 1800 － （5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 4 ページをご確認くだ 1150 － 1850 － さい。 1200 － 1900 － （6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 550mm 以下（ダブルス 1250 － 1950 － ライダー仕様時は 795mm 以下）です。張出し負荷長については 総合 1300 － 2000 － カタログ 2021・1-16 ページの説明をご確認ください。 1350 － （7）中間サポートタイプでは、動作時にサポート機構の構造による衝突音 が発生します。（スペック上は問題ありません） ■ オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 RCON-EC接続仕様（注1） ACR 29 － ブレーキ B 2 9 － 指定グリース塗布仕様 G5 2 9 － 原点逆仕様 NM 29 － PNP仕様（注1） PN 29 － 電源2系統仕様（注1） TMD2 29 － ダブルスライダー仕様（注2） W 29 － 無線通信仕様 WL 29 － 無線軸動作対応仕様 WL2 29 － （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で きません。 （注2） ダブルスライダー仕様（W）選択時は、可搬質量、寸法、本体質量が変わります。詳細は 10 、 1 2ペ ージをご参照ください。 ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） ■ モーター電源ケーブル長価格表（標準価格） ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） 標準価格 ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） ケーブル記号 ケーブル長 CB-EC-PW□□□-RB付属 CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 0 ケーブルなし － 0 ケーブルなし －（注3） － 1 ～ 3 1 ～ 3m － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － 4 ～ 5 4 ～ 5m － 4 ～ 5 4～ 5m － － 6 ～ 10 6 ～ 10m － 6 ～ 7 6 ～ 7m － － （注） ロボットケーブルです。 8 ～ 10 8 ～ 10m － － （注3） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 33 ページをご確認ください。 （注4） オプションでRCON-EC接続仕様（ACR）を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 9 EC-S10X ～ ～ ～ ～

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5 駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C10相当 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注5） 17 30 65 85 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 水平 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 速度/加減速度 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理 最高加減速度（G） 1 1 0.7 0.3 リニアガイド 直動無限循環型 可搬質量 最大可搬質量（kg（）注5） 2 5 11 21 静的許容モーメント Ma ： 328 N･m【 1840 N･m】 垂直 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250 速度/加減速度 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 （注6） Mb ： 328 N･m【 1840 N･m】 Mc ： 631 N･m【 1260 N･m】 最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5 0.3 Ma ： 61.1 N･m【 279 N･m】 推力 定格推力（N） 56.6 84.9 169.8 339.7 動的許容モーメント （注6）（注7） Mb ： 61.1 N･m【 279 N･m】 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ Mc ： 117 N･m【 191 N･m】 ブレーキ保持力（kgf） 2 5 11 21 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 最小ストローク（mm） 700 700 700 700 保護等級 ー ストローク 最大ストローク（mm） 2000 2000 2000 2000 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 （注5） ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照 モーター種類 ACサーボモーター（200V） ください。 モーター定格容量 100W エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注6）【 　】内はダブルスライダー仕様（W）選択時の数値です。 （注7） 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2021・1-244 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 可 搬質量の単位はkgです。 リード30 リード20 リード10 リード5 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 （mm/s）0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.3 0 17 11 7.5 4.5 2 2 2 0 30 19.5 12.5 7.5 5 4.5 3.5 0 65 33 19 11 9 0 85 21 1500 17 11 7.5 4.5 2 2 2 1000 30 19.5 12.5 7.5 5 4.5 3.5 500 65 33 19 11 9 250 85 21 ■ 速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード30 リード20 リード10 リード5 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.3 0 12 6 2.5 0 25 14.5 7.5 2.5 0 60 28 14 6 4 0 80 16 1500 12 6 2.5 1000 25 14.5 7.5 2.5 500 60 28 14 6 4 250 80 16 ■ ストロークと最高速度 ストローク 700～1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 リード（mm) （50mmごと) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) 30 1500 1429 1328 1236 1154 1080 1013 952 896 845 798 755 715 679 645 614 20 1000 953 885 824 770 720 675 634 597 563 532 503 477 453 430 409 10 500 476 443 412 385 360 338 317 299 282 266 252 238 226 215 205 5 250 238 221 206 192 180 169 159 149 141 133 126 119 113 107 102 （単位はmm/s） EC-S10X 10

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後 ST：ストローク にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド 129.5（ブレーキ無し） 184.5（ブレーキ有り） ボールねじ・ガイド用 L 100以上確保 グリースニップル A （反対側も同様） φ10 口部 123 ST 110 90 37.5 開 90 5 5 M.E. S.E. 原点 M.E. φ3.5 ニップル径 詳細図 V グリース給油口 87（リーマー穴間公差±0.02） 145 4-M8深さ20 160 スライダー取付け物干渉注意 2-φ 8H7リーマー深さ10 （98） ステータスLED 28.4 電源I/Oコネクター 11 11 充電状態表示LED※1 46 26.5 V モーター電源コネクター ティーチングポート 基準面 49 許容モーメント Tスロット:M3（両側） M4 （B寸法範囲） オフセット基準位置 コネクターガード 125 （アース接続用） ベース着座面 （68） 98 取付け用（M3） 100 3 1.3 E-φ6.6通し 20 B 8 φ11深座ぐり深さ7 詳細図 P （反対側より） 50 C D×200P 50 長穴 Z Tスロット詳細（B寸法範囲） （R） φ11 J φ6.6 詳細図 Q Q ベース長穴詳細 J Z 2-φ6 H7リーマー深さ6 K 50 （ベース着座面より） P 断面図 Z-Z ベース取付け用座ぐり穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 L ブレーキ無し 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540 1590 1640 1690 1740 1790 1840 1890 1940 1990 2040 2090 2140 2190 2240 2290 2340 2390 2440 2490 ブレーキ有り 1245 1295 1345 1395 1445 1495 1545 1595 1645 1695 1745 1795 1845 1895 1945 1995 2045 2095 2145 2195 2245 2295 2345 2395 2445 2495 2545 A 1060.5 1110.5 1160.5 1210.5 1260.5 1310.5 1360.5 1410.5 1460.5 1510.5 1560.5 1610.5 1660.5 1710.5 1760.5 1810.5 1860.5 1910.5 1960.5 2010.5 2060.5 2110.5 2160.5 2210.5 2260.5 2310.5 2360.5 B 1003 1053 1103 1153 1203 1253 1303 1353 1403 1453 1503 1553 1603 1653 1703 1753 1803 1853 1903 1953 2003 2053 2103 2153 2203 2253 2303 C 103 153 203 253 103 153 203 253 103 153 203 253 103 153 203 253 103 153 203 253 103 153 203 253 103 153 203 D 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 E 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 J 800 800 800 800 1000 1000 1000 1000 1200 1200 1200 1200 1400 1400 1400 1400 1600 1600 1600 1600 1800 1800 1800 1800 2000 2000 2000 K 903 953 1003 1053 1103 1153 1203 1253 1303 1353 1403 1453 1503 1553 1603 1653 1703 1753 1803 1853 1903 1953 2003 2053 2103 2153 2203 ■ ストローク別質量 ストローク 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 質量 ブレーキ無し 10.3 10.6 11.0 11.3 11.7 12.0 12.4 12.8 13.1 13.5 13.8 14.2 14.5 14.9 15.2 15.6 15.9 16.3 16.7 17.0 17.4 17.7 18.1 18.4 18.8 19.1 19.5 （kg）ブレーキ有り 10.9 11.2 11.6 11.9 12.3 12.6 13.0 13.4 13.7 14.1 14.4 14.8 15.1 15.5 15.8 16.2 16.5 16.9 17.3 17.6 18.0 18.3 18.7 19.0 19.4 19.7 20.1 11 EC-S10X 87（全高） 80 6 +0.012 （スライダー上面） 0 ベース着座面より深さ6 18 62 83 98 7 7 53.2 15 7 3.3 5.8 35.5 （15） 52.9 53.5

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図（ダブルスライダー仕様） CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 充電状態LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後に ST：ストローク LEDが消灯していることを確認してから行ってください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド ボールねじ・ガイド用 グリースニップル φ10 129.5（ブレーキ無し） （反対側も同様） 開口部 45（スライダー実スパン） 184.5（ブレーキ有り） L 100以上確保 φ3.5 A ニップル径 123 有効ST 110 110 90 37.5 詳細図 V1 90 グリース給油口 5 5 M.E. S.E. 原点 M.E. ガイド用 グリースニップル φ10 （反対側も同様） 開口部 φ3.5 98 ニップル径 フリースライダー 145 スライダー取付け物干渉注意 詳細図 V2 87（リーマー穴間公差±0.02） 160 2×4-M8深さ20 グリース給油口 155（リーマー穴間距離） 駆動スライダー 2×2-φ8 H7リーマー深さ10 ステータスLED 28.4 電源I/Oコネクター （98） 充電状態表示LED※1 46 26.5 11 11 V2 V1 モーター電源コネクター ティーチングポート 基準面 49 許容モーメント Tスロット:M3（両側） M4 （B寸法範囲） オフセット基準位置 コネクターガード 125 （アース接続用） （68） 取付け用（M3） ベース着座面 98 3 1.3 100 E-φ6.6通し 20 B φ11深座ぐり深さ7 8 （反対側より） 50 C D×200P 50 詳細図 P 長穴 Z Tスロット詳細（B寸法範囲） （ φ11 R） φ6.6 J P 詳細図 Q Q J 2-φ6 H7リーマー深さ6 Z ベース長穴詳細 （ベース着座面より） K 50 断面図 Z-Z ベース取付け用座ぐり穴詳細 ■ ストローク別寸法 呼びストローク 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 有効ストローク 545 595 645 695 745 795 845 895 945 995 1045 1095 1145 1195 1245 1295 1345 1395 1445 1495 1545 1595 1645 1695 1745 1795 1845 L ブレーキ無し 1190 1240 1290 1340 1390 1440 1490 1540 1590 1640 1690 1740 1790 1840 1890 1940 1990 2040 2090 2140 2190 2240 2290 2340 2390 2440 2490 ブレーキ有り 1245 1295 1345 1395 1445 1495 1545 1595 1645 1695 1745 1795 1845 1895 1945 1995 2045 2095 2145 2195 2245 2295 2345 2395 2445 2495 2545 A 1060.5 1110.5 1160.5 1210.5 1260.5 1310.5 1360.5 1410.5 1460.5 1510.5 1560.5 1610.5 1660.5 1710.5 1760.5 1810.5 1860.5 1910.5 1960.5 2010.5 2060.5 2110.5 2160.5 2210.5 2260.5 2310.5 2360.5 B 1003 1053 1103 1153 1203 1253 1303 1353 1403 1453 1503 1553 1603 1653 1703 1753 1803 1853 1903 1953 2003 2053 2103 2153 2203 2253 2303 C 103 153 203 253 103 153 203 253 103 153 203 253 103 153 203 253 103 153 203 253 103 153 203 253 103 153 203 D 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 E 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 J 800 800 800 800 1000 1000 1000 1000 1200 1200 1200 1200 1400 1400 1400 1400 1600 1600 1600 1600 1800 1800 1800 1800 2000 2000 2000 K 903 953 1003 1053 1103 1153 1203 1253 1303 1353 1403 1453 1503 1553 1603 1653 1703 1753 1803 1853 1903 1953 2003 2053 2103 2153 2203 （注） 呼びストローク：型式に掲載するストローク 有効ストローク：実際に動作可能なストローク ■ ストローク別質量 呼びストローク 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 有効ストローク 545 595 645 695 745 795 845 895 945 995 1045 1095 1145 1195 1245 1295 1345 1395 1445 1495 1545 1595 1645 1695 1745 1795 1845 質量 ブレーキ無し 11.8 12.1 12.5 12.8 13.2 13.5 13.9 14.3 14.6 15.0 15.3 15.7 16.0 16.4 16.7 17.1 17.4 17.8 18.2 18.5 18.9 19.2 19.6 19.9 20.3 20.6 21.0 （kg）ブレーキ有り 12.4 12.7 13.1 13.4 13.8 14.1 14.5 14.9 15.2 15.6 15.9 16.3 16.6 17.0 17.3 17.7 18.0 18.4 18.8 19.1 19.5 19.8 20.2 20.5 20.9 21.2 21.6 （注） シングルスライダー仕様にフリースライダー1.5kgを加えた質量です。 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、3 2ペ ージをご確認ください。 また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については3 4ペ ージをご確認ください。 EC-S10X 12 87（全高） 6+0.012 80（スライダー上面） 0 ベース着座面より深さ6 18 62 83 7 7 53.2 15 7 35.5 3.3 5.8 52.9 （15） 53.5

EC エレシリンダーⓇ EC-S13 ±10μm バッテリー 本体幅 200V 標 準 レスアブソ モーター 130 ACサーボ ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C － S 13 － － － － シリーズ － タイプ リード － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － モーター電源ケーブル長 － オプション S 30mm 100 100mm 下記ケーブル長 0 ケーブルなし 下記オプション H 20mm 価格表参照 1 1m 価格表参照 M 10mm 1100 1100mm L 5mm （50mmごと） 10 10m 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク ストローク 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの （mm） 標準価格 （mm） 標準価格 最高速度をご確認ください。 100 － 650 － （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 150 － 700 － 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 200 － 750 － （3）動作させるにはモーター駆動用 DC 電源「PSA-200」が必要です。 250 － 800 － 「PSA-200」1 台で最大 6 軸分の電源供給が可能です。詳細については 300 － 850 － 選定上の 3 4 ページをご確認ください。 350 － 900 － 注意 400 － 950 － （4）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティー比 450 － 1000 － の目安は変化します。詳細は 30 ページをご参照ください。 500 － 1050 － （5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 4 ページをご確認くだ 550 － 1100 － さい。 600 － （6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 600mm 以下（ダブルス ライダー仕様時は 960mm 以下）です。張出し負荷長については総 合 ■ オプション価格表（標準価格） カタログ 2021・1-16 ページの説明をご確認ください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 RCON-EC接続仕様（注1） ACR 29 － ブレーキ B 2 9 － 指定グリース塗布仕様 G5 2 9 － 原点逆仕様 NM 29 － PNP仕様（注1） PN 29 － 電源2系統仕様（注1） TMD2 29 － ダブルスライダー仕様（注2） W 29 － 無線通信仕様 WL 29 － 無線軸動作対応仕様 WL2 29 － （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で きません。 （注2） ダブルスライダー仕様（W）選択時は、可搬質量、寸法、本体質量が変わります。詳細は 14 、 1 6ペ ージをご参照ください。 ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） ■ モーター電源ケーブル長価格表（標準価格） ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） 標準価格 ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） ケーブル記号 ケーブル長 CB-EC-PW□□□-RB付属 CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 0 ケーブルなし － 0 ケーブルなし －（注3） － 1 ～ 3 1 ～ 3m － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － 4 ～ 5 4 ～ 5m － 4 ～ 5 4～ 5m － － 6 ～ 10 6 ～ 10m － 6 ～ 7 6 ～ 7m － － （注） ロボットケーブルです。 8 ～ 10 8 ～ 10m － － （注3） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 33 ページをご確認ください。 （注4） オプションでRCON-EC接続仕様（ACR）を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 13 EC-S13 ～ ～ ～ ～

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5 駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C10相当 可搬質量 最大可搬質量（kg（）注5） 27 40.5 81 90 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 水平 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 速度/加減速度 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理 最高加減速度（G） 1 1 0.7 0.5 リニアガイド 直動無限循環型 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注5） 5.4 9 18 30.6 静的許容モーメント Ma ： 518 N･m【 3530 N･m】 垂直 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250 （注6） Mb ： 518 N･m【 3530 N･m】 速度/加減速度 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 Mc ： 1210 N･m【 2420 N･m】 最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5 0.3 動的許容モーメント Ma ： 107 N･m【 592 N･m】 推力 定格推力（N） 113.9 170.9 341.8 683.6 ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ （注6）（注7） Mb ： 107 N･m【 592 N･m】 ブレーキ Mc ： 250 N･m【 406 N･m】 ブレーキ保持力（kgf） 5.4 9 18 30.6 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 最小ストローク（mm） 100 100 100 100 保護等級 － ストローク 最大ストローク（mm） 1100 1100 1100 1100 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 （注5） ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照 モーター種類 ACサーボモーター（200V） ください。 モーター定格容量 200W エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注6）【 　】内はダブルスライダー仕様（W）選択時の数値です。 （注7） 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2021・1-244ペ ージにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 可搬質量の単位はkgです。 リード30 リード20 リード10 リード5 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s）0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.5 0.3 0 27 21.6 15.3 10.8 5.4 5 4.1 0 40.5 31.5 20.7 13.5 9 7.7 6.3 0 81 59.4 36 18 15.3 0 90 72 30.6 1500 27 21.6 15.3 10.8 5.4 5 4.1 1000 40.5 31.5 20.7 13.5 9 7.7 6.3 500 81 59.4 36 18 15.3 250 90 72 30.6 ■ 速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード30 リード20 リード10 リード5 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s）0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.5 0.3 0 22 16.6 10.3 5.8 0 35.5 26.5 15.7 8.5 4 2.7 0 76 54.4 31 13 10.3 0 85 67 25.6 1500 22 16.6 10.3 5.8 1000 35.5 26.5 15.7 8.5 4 2.7 500 76 54.4 31 13 10.3 250 85 67 25.6 ■ ストロークと最高速度 ストローク 100～650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 リ ード（mm) （50mmごと) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) 30 1500 1458 1297 1161 1045 946 860 785 720 663 20 1000 972 865 774 697 630 573 524 480 442 10 500 486 432 387 348 315 287 262 240 221 5 250 243 216 193 174 158 143 131 120 110 （単位はmm/s） EC-S13 14

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後 ST：ストローク にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド L 100以上確保 129.5（ブレーキ無し） A 147.5（ブレーキ有り） 52.5 ST 120 44.5 31.5 5 90 5 ボールねじ・ガイド用 M.E. S.E. 原点 M.E. グリースニップル （反対側も同様） φ12 開口部 φ6 ニップル径 詳細図 V グリース給油口 120（リーマー穴間公差±0.02） 104.5 106 スライダー取付け物干渉注意 4-M8深さ20 2-φ8 H7リーマー深さ10 ステータスLED （134） 28.4 電源I/Oコネクター 14 14 充電状態表示LED※1 46 26.5 V モーター電源コネクター ティーチングポート 許容モーメント 基準面 130 オフセット基準位置 Tスロット：M4（両側） 125 M4（アース接続用） （寸法B範囲） 132 コネクターガード ベース着座面 取付け用（M3） E-φ9通し 20 B φ14深座ぐり深さ8.5 50 C D×200P 50 （反対側より） 4.3 1.8 長穴 Z 詳細図 P 10 Tスロット詳細 φ14 （B寸法範囲） φ9 （R） J P 詳細図 Q Q J 2-φ8 H7リーマー深さ10 Z （ベース着座面より） 断面図 Z-Z ベース長穴詳細 K 50 ベース取付け用座ぐり穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 L ブレーキ無し 478 528 578 628 678 728 778 828 878 928 978 1028 1078 1128 1178 1228 1278 1328 1378 1428 1478 ブレーキ有り 496 546 596 646 696 746 796 846 896 946 996 1046 1096 1146 1196 1246 1296 1346 1396 1446 1496 A 348.5 398.5 448.5 498.5 548.5 598.5 648.5 698.5 748.5 798.5 848.5 898.5 948.5 998.5 1048.5 1098.5 1148.5 1198.5 1248.5 1298.5 1348.5 B 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 1247 1297 C 197 247 297 147 197 247 297 147 197 247 297 147 197 247 297 147 197 247 297 147 197 D 0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 E 4 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 J 98.5 123.5 148.5 273.5 298.5 323.5 348.5 473.5 498.5 523.5 548.5 673.5 698.5 723.5 748.5 873.5 898.5 923.5 948.5 1073.5 1098.5 K 197 247 297 347 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 ■ ストローク別質量 ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 質量 ブレーキ無し 7.3 7.8 8.3 8.7 9.2 9.7 10.2 10.7 11.1 11.6 12.1 12.6 13.1 13.6 14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.4 16.9 （kg） ブレーキ有り 7.8 8.3 8.8 9.3 9.8 10.3 10.7 11.2 11.7 12.2 12.7 13.1 13.6 14.1 14.6 15.1 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 15 EC-S13 96.7（全高） 90 （スライダー上面） 32 58 8+0.015 0 ベース着座面より深さ10 109 134 1.5 1 68.5 8.5 32 50 68.4 69 4.3 7.3 （32）

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図（ダブルスライダー仕様） CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 充電状態LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後に ST：ストローク LEDが消灯していることを確認してから行ってください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド ボールねじ・ガイド用 L 100以上確保 グリースニップル （反対側も同様） φ12 80（スライダー実スパン） 129.5（ブレーキ無し） 開口部 A 147.5（ブレーキ有り） 52.5 有効ST 120 120 44.5 31.5 φ6 5 90 5 ニップル径 M.E. S.E. 原点 M.E. 詳細図 V1 ガイド用 グリース給油口 グリースニップル （反対側も同様） φ12 開口部 φ6 ニップル径 詳細図 V2 134 フリースライダー 200（リーマー穴間距離） 104.5 スライダー取付け物干渉注意 グリース給油口 106 120（リーマー穴間公差±0.02） 駆動スライダー 2×4-M8深さ20 2×2-φ8 H7リーマー深さ10 ステータスLED 28.4 電源I/Oコネクター （134） 46 26.5 14 14 充電状態表示LED※1 V2 V1 モーター電源コネクター ティーチングポート 基準面 許容モーメント Tスロット：M4（両側） 125 M4 （寸法B範囲） 130 （アース接続用） 132 オフセット基準位置 コネクターガード ベース着座面 取付け用（M3） E-φ9通し 20 B φ14深座ぐり深さ8.5 50 C D×200P 50 4.3 1.8 （反対側より） 長穴 詳細図 P Z 10 Tスロット詳細（B寸法範囲） φ14 φ9 （R） J P 詳細図 Q Q J Z 2-φ8 H7リーマー深さ10 ベース長穴詳細 K 50 （ベース着座面より） 断面図 Z-Z ベース取付け用座ぐり穴詳細 ■ ストローク別寸法 呼びストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 有効ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 L ブレーキ無し 678 728 778 828 878 928 978 1028 1078 1128 1178 1228 1278 1328 1378 1428 1478 ブレーキ有り 696 746 796 846 896 946 996 1046 1096 1146 1196 1246 1296 1346 1396 1446 1496 A 548.5 598.5 648.5 698.5 748.5 798.5 848.5 898.5 948.5 998.5 1048.5 1098.5 1148.5 1198.5 1248.5 1298.5 1348.5 B 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 1247 1297 C 197 247 297 147 197 247 297 147 197 247 297 147 197 247 297 147 197 D 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 E 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 J 298.5 323.5 348.5 473.5 498.5 523.5 548.5 673.5 698.5 723.5 748.5 873.5 898.5 923.5 948.5 1073.5 1098.5 K 397 447 497 547 597 647 697 747 797 847 897 947 997 1047 1097 1147 1197 （注） 呼びストローク：型式に掲載するストローク 有効ストローク：実際に動作可能なストローク ■ ストローク別質量 呼びストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 有効ストローク 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 質量 ブレーキ無し 10.9 11.4 11.9 12.4 12.8 13.3 13.8 14.3 14.8 15.3 15.7 16.2 16.7 17.2 17.7 18.1 18.6 （kg） ブレーキ有り 11.5 12.0 12.4 12.9 13.4 13.9 14.4 14.8 15.3 15.8 16.3 16.8 17.2 17.7 18.2 18.7 19.2 （注） シングルスライダー仕様にフリースライダー1.7kgを加えた質量です。 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 32 ページをご確認ください。 また、200Vで駆動するエレシリンダーについては、専用のモーター駆動用DC電源「PSA-200」が必要です。「PSA-200」の詳細については 34 ページをご確認ください。 EC-S13 16 96.7（全高） 90（スライダー上面） 32 58 8 +0.015 0 ベース着座面より深さ10 109 1.5 1 68.5 32 8.5 50 4.3 7.3 68.4 （32） 69

EC エレシリンダーⓇ EC-S13X ±10μm バッテリー 中間 本体幅 200V 標 準 レスアブソ サポート モーター 130 ACサーボ ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C － S13X － － － － シリーズ － タイプ リード － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － モーター電源ケーブル長 － オプション S 30mm 800 800mm 下記ケーブル長 0 ケーブルなし 下記オプション H 20mm 価格表参照 1 1m 価格表参照 M 10mm 2000 2000mm L 5mm （50mmごと） 10 10m 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク 標準価格 ストローク 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの （mm） （mm） 標準価格 最高速度をご確認ください。 800 － 1450 － （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 850 － 1500 － 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 900 － 1550 － （3）動作させるにはモーター駆動用 DC 電源「PSA-200」が必要です。 950 － 1600 － 「PSA-200」1 台で最大 6 軸分の電源供給が可能です。詳細については 1000 － 1650 － 34 ページをご確認ください。 1050 － 1700 － 1100 － 1750 － 選定上の （4）動作条件（搬送質量、加減速度）によって使用可能なデューティー比 注意 1150 － 1800 － の目安は変化します。詳細は 30 ページをご参照ください。 1200 － 1850 － （5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 4 ページをご確認くだ 1250 － 1900 － さい。 1300 － 1950 － （6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 600mm 以下（ダブルス 1350 － 2000 － ライダー仕様時は 825mm 以下）です。張出し負荷長については総 合 1400 － カタログ 2021・1-16 ページの説明をご確認ください。 （7）中間サポートタイプでは、動作時にサポート機構の構造による衝突音 ■ オプション価格表（標準価格） が発生します。（スペック上は問題ありません） 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 RCON-EC接続仕様（注1） ACR 29 － ブレーキ B 29 － 指定グリース塗布仕様 G5 29 － 原点逆仕様 NM 2 9 － PNP仕様（注1） PN 29 － 電源2系統仕様（注1） TMD2 29 － ダブルスライダー仕様（注2） W 2 9 － 無線通信仕様 WL 29 － 無線軸動作対応仕様 WL2 29 － （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で きません。 （注2） ダブルスライダー仕様（W）選択時は、可搬質量、寸法、本体質量が変わります。詳細は 18、 2 0 ページをご参照ください。 ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） ■ モーター電源ケーブル長価格表（標準価格） ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） 標準価格 ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） ケーブル記号 ケーブル長 CB-EC-PW□□□-RB付属 CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 0 ケーブルなし － 0 ケーブルなし －（注3） － 1 ～ 3 1 ～ 3m － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － 4 ～ 5 4 ～ 5m － 4 ～ 5 4～ 5m － － 6 ～ 10 6 ～ 10m － 6 ～ 7 6 ～ 7m － － （注） ロボットケーブルです。 8 ～ 10 8 ～ 10m － － （注3） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 33ペ ージをご確認ください。 （注4） オプションでRCON-EC接続仕様（ACR）を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 17 EC-S13X ～ ～ ～ ～

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 30 20 10 5 駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C10相当 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注5） 27 40.5 81 90 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 水平 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 速度/加減速度 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T6相当）　黒色アルマイト処理 最高加減速度（G） 1 1 0.7 0.5 リニアガイド 直動無限循環型 可搬質量 最大可搬質量（kg）（注5） 5.4 9 18 30.6 Ma ： 518 N･m【 2620 N･m】 垂直 最高速度（mm/s） 1500 1000 500 250 静的許容モーメント （注6） Mb ： 518 N･m【 2620 N･m】 速度/加減速度 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 Mc ： 1210 N･m【 2420 N･m】　 最高加減速度（G） 0.7 0.7 0.5 0.3 Ma ： 107 N･m【 439 N･m】 推力 定格推力（N） 113.9 170.9 341.8 683.6 動的許容モーメント （注6）（注7） Mb ： 107 N･m【 439 N･m】 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ Mc ： 250 N･m【 406 N･m】 ブレーキ保持力（kgf） 5.4 9 18 30.6 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 最小ストローク（mm） 800 800 800 800 保護等級 － ストローク 最大ストローク（mm） 2000 2000 2000 2000 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 （注5） ダブルスライダー仕様（W）選択時は、最大可搬質量が低下します。詳細は下記の表をご参照 モーター種類 ACサーボモーター（200V） ください。 モーター定格容量 200W エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 16384 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注6）【 　】内はダブルスライダー仕様（W）選択時の数値です。 （注7） 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2021・1-244ペ ージにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 可 搬質量の単位はkgです。 リード30 リード20 リード10 リード5 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s）0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.5 0.3 0 27 21.6 15.3 10.8 5.4 5 4.1 0 40.5 31.5 20.7 13.5 9 7.7 6.3 0 81 59.4 36 18 15.3 0 90 72 30.6 1500 27 21.6 15.3 10.8 5.4 5 4.1 1000 40.5 31.5 20.7 13.5 9 7.7 6.3 500 81 59.4 36 18 15.3 250 90 72 30.6 ■ 速度・加速度別可搬質量表（ダブルスライダー仕様） 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード30 リード20 リード10 リード5 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s）0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1.0 0.3 0.5 0.7 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.5 0.3 0 22 16.6 10.3 5.8 0 35.5 26.5 15.7 8.5 4 2.7 0 76 54.4 31 13 10.3 0 85 67 25.6 1500 22 16.6 10.3 5.8 1000 35.5 26.5 15.7 8.5 4 2.7 500 76 54.4 31 13 10.3 250 85 67 25.6 ■ ストロークと最高速度 ス トローク 800～1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 リード（mm) （50mmごと) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) （mm) 30 1500 1450 1380 1314 1254 1197 1144 1095 1049 1005 964 20 1000 966 920 876 836 798 763 730 699 670 643 10 500 483 460 438 418 399 381 365 350 335 321 5 250 242 230 219 209 200 191 182 175 168 161 （単位はmm/s） EC-S13X 18

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 充電状態表示LED点灯中は、コントローラー内部に充電された状態です。感電防止のため、配線・点検作業は電源遮断後 ST：ストローク にLEDが消灯していることを確認してから行ってください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド 129.5（ブレーキ無し） 147.5（ブレーキ有り） L 100以上確保 ボールねじ・ガイド用 グリースニップル 12 A φ 部 （反対側も同様） 開口 197.5 ST 120 168.5 31.5 90 5 5 M.E. S.E. 原点 M.E. φ6 ニップル径 詳細図 V グリース給油口 228.5 スライダー取付け物干渉注意 120（リーマー穴間公差±0.02） 230 4-M8深さ20 （134） 2-φ8 H7リーマー深さ10 ステータスLED 28.4 電源I/Oコネクター 14 14 充電状態表示LED※1 46 26.5 V モーター電源コネクター ティーチングポート 許容モーメント 130 オフセット基準位置 Tスロット：M4（両側） 基準面 125 M4（アース接続用） 132 コネクターガード （寸法B範囲） 取付け用（M3） ベース着座面 20 B E-φ9通し 50 C D×200P 50 φ14深座ぐり深さ8.5 4.3 1.8 （反対側より） 詳細図 P 長穴 Z Tスロット詳細 10 （B寸法範囲） φ14 φ9 （R） Q 2-φ8 H7リーマー深さ10 J J Z （ベース着座面より） P 詳細図 Q K 50 断面図 Z-Z ベース長穴詳細 ベース取付け用座ぐり穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 L ブレーキ無し 1447 1497 1547 1597 1647 1697 1747 1797 1847 1897 1947 1997 2047 2097 2147 2197 2247 2297 2347 2397 2447 2497 2547 2597 2647 ブレーキ有り 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015 2065 2115 2165 2215 2265 2315 2365 2415 2465 2515 2565 2615 2665 A 1317.5 1367.5 1417.5 1467.5 1517.5 1567.5 1617.5 1667.5 1717.5 1767.5 1817.5 1867.5 1917.5 1967.5 2017.5 2067.5 2117.5 2167.5 2217.5 2267.5 2317.5 2367.5 2417.5 2467.5 2517.5 B 1266 1316 1366 1416 1466 1516 1566 1616 1666 1716 1766 1816 1866 1916 1966 2016 2066 2116 2166 2216 2266 2316 2366 2416 2466 C 166 216 266 316 166 216 266 316 166 216 266 316 166 216 266 316 166 216 266 316 166 216 266 316 166 D 5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 9 9 10 10 10 10 11 E 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 24 24 24 24 26 J 1000 1000 1000 1000 1200 1200 1200 1200 1400 1400 1400 1400 1600 1600 1600 1600 1800 1800 1800 1800 2000 2000 2000 2000 2200 K 1166 1216 1266 1316 1366 1416 1466 1516 1566 1616 1666 1716 1766 1816 1866 1916 1966 2016 2066 2116 2166 2216 2266 2316 2366 ■ ストローク別質量 ストローク 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 質量 ブレーキ無し 17.5 18.0 18.5 19.0 19.5 20.6 21.1 21.6 22.1 22.6 23.1 23.6 24.1 24.6 25.1 25.6 26.1 26.6 27.1 27.6 28.1 28.6 29.1 29.6 30.1 （kg） ブレーキ有り 18.1 18.6 19.1 19.5 20.0 21.2 21.7 22.2 22.7 23.2 23.7 24.2 24.7 25.2 25.7 26.2 26.7 27.2 27.7 28.2 28.7 29.2 29.7 30.2 30.7 19 EC-S13X 96.7（全高） 8+0.015 90（スライダー上面） 0 ベース着座面より 32 58 深さ10 109 134 1.5 1 68.5 8.5 32 50 68.4 69 4.3 7.3 （32）