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コンベアーのワーク停止用エレシリンダー®をご紹介いたします。
<主な特長>
①エアー源がないコンベアーラインのワークストッパーに最適。
②最大ワーク質量50kg
③最高ワーク衝突速度40m/min(ワーク質量9kgの場合)
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このカタログについて
ドキュメント名 | エレシリンダー®のストッパーシリンダー EC-ST15 |
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ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 494.9Kb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 株式会社アイエイアイ (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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コンベアのワーク停止専用エレシリンダー®
ストッパーシリンダー
EC-ST15
製品特長
● エア源が無いコンベアラインのワークストッパーに最適
● 最大ワーク質量50kg
● 最高ワーク衝突速度40m/min(ワーク質量9㎏の場合)
製品価格表 オプション価格表
型 式 標 準 価 格 名 称 オプション記号 標準価格
EC-ST15 - ブレーキ B -
原点逆仕様(注1) NM -
ケーブル長価格表 PNP仕様 PN -
電源2系統仕様 TMD2 -
ケーブル記号 ケーブル長 標 -準 価 格 バッテリーレス
0 ケーブルなし(コネクタ付属) - WAアブソリュートエンコーダー仕様
-
1 ~ 3 1 ~ 3m - 無線通信仕様 WL -
4 ~ 5 4 ~ 5m - 無線軸動作対応仕様 WL2 -
6 ~ 10 6 ~ 10m - (注1)標準仕様の原点位置は、反モーター側に設定されています。
原点位置は、裏面の寸法図でご確認ください。
メインスペック
リード ボールねじリード(mm) 3 駆動方式 ボールねじ φ10mm 転造C10
可搬質量(注2) 可搬質量(kg)(省電力無効) 5 繰返し位置決め精度 ±0.15mm
最高速度(mm/s) 200 ロッド φ25mm 材質:アルミ 硬質アルマイト処理
水平 最低速度(mm/s) 4 ガイドシャフト S45C
速度/加減速度
定格加減速度(G) 0.3 フロントブラケット S45C
最高加減速度(G) 0.5 使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
可搬質量(注2) 可搬質量(kg)(省電力無効) 3 保護等級 IP20
最高速度(mm/s) 200 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2
垂直 最低速度(mm/s) 4 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令
速度/加減速度
定格加減速度(G) 0.3 モーター種類 パルスモーター
最高加減速度(G) 0.5 エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート
ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ エンコーダーパルス数 800 pulse/rev
ブレーキ ブレーキ保持力(kgf) 12.5 納期 ホームページ[納期照会]に記載
ストローク(mm) 50
(注2)速度200mm/s、加減速度0.5Gの場合です。
ワーク質量・ワーク衝突速度の相関図
推力(横荷重()※2) 推力(横荷重()※2)
60
50 ワーク ワーク
40
ローラー ローラー
30
使用範囲
20
10
0
0 10 20 30 40 50
ワーク衝突速度(m/min) (※1)L寸法50mm範囲内で使用してください。
(※2)コンベアなどによる推力は、許容荷重500N以下で使用してください。
ワーク質量(kg)
L(※1)
L(※1)
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カタログ番号 CJ0270-1A( 2020年2月)
型式項目
EC - ST15 - L - 50 - □ - □
シリーズ タイプ リード ストローク ケーブル長 オプション
L: 3mm 50: 50mm 0: 端子台タイプ B : ブレーキ
コネクター付き NM : 原点逆仕様
1 : 1m PN : PNP仕様
〜 〜 TMD2: 電源2系統仕様
10: 10m WA : バッテリーレス
アブソリュートエンコーダー仕様
WL : 無線通信仕様
WL2 : 無線軸動作対応仕様
寸法図
(注)原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。
www.iai-robot.co.jp
24 48 33.5 0.5
ST:ストローク
ステータスLED
電源I/Oコネクター M.E:. メカニカルエンド
S.E:. ストロークエンド
ティーチングポート
U 9 2
S.E. M.E.
123(ブレーキ無し)
123(ブレーキ無し、バッテリーレスアブソリュート)
123(ブレーキ有り)
(2) 130(ブレーキ有り、バッテリーレスアブソリュート)
W
61
長穴 深さ8 P φ5 H9リーマー深さ8
12 8.5
本体フレーム着座面 66 2 2 2-M3深さ8 4-M10深さ22 13.5
130 4-M10通し M.E. 原点 S.E. M.E. 83 W (アース接続用) 92146 (反対側も同様) 130
148 ST=50 123 11.5
78 169
φ5 H9リーマー深さ8
6 5
+0.030
0
R) (R
) φ
( 2.
ボールねじ給油口 5
詳細図 P 詳細図 Q
フロントブラケット長穴詳細 本体フレーム長穴詳細
φ
座
9
ぐり径 断面図 W-W
ボールねじグリース給油口詳細
48 Q 4-M10深さ20
24 48 下穴φ8.5通し径 ガイドシャフト用
φ3
.5
プ
ル グリースニップル 長穴 深さ8
ニッ
詳細図 U
グリース給油口
■質量
ストローク 50
質量 ブレーキ無し 5.06
(kg) ブレーキ有り 5.36
コントローラ
※ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、エレシリンダーカタログをご確認ください。
本社/〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589
東京営業所/TEL 03-5419-1601 大阪営業所/TEL 06-6479-0331 名古屋営業所/TEL 052-269-2931 小牧営業所/TEL 0568-73-5209 四日市営業所/TEL 059-356-2246 新豊田営業所/TEL 0565-36-5115
安城営業所/TEL 0566-71-1888 盛岡営業所/TEL 019-623-9700 仙台営業所/TEL 022-723-2031 新潟営業所/TEL 0258-31-8320 宇都宮営業所/TEL 028-614-3651 熊谷営業所/TEL 048-530-6555
茨城営業所/TEL 029-830-8312 多摩営業所/TEL 042-522-9881 甲府営業所/TEL 055-230-2626 厚木営業所/TEL 046-226-7131 長野営業所/TEL 0263-40-3710 静岡営業所/TEL 054-364-6293
浜松営業所/TEL 053-459-1780 金沢営業所/TEL 076-234-3116 滋賀営業所/TEL 077-514-2777 京都営業所/TEL 075-693-8211 兵庫営業所/TEL 078-913-6333 岡山営業所/TEL 086-805-2611
広島営業所/TEL 082-544-1750 松山営業所/TEL 089-986-8562 福岡営業所/TEL 092-415-4466 大分出張所/TEL 097-543-7745 熊本営業所/TEL 096-386-5210
当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。
ロボシリンダ/ROBO CYLINDER/ラジアルシリンダ/RADIAL CYLINDER/パワーコンは株式会社アイエイアイの登録商標です。
+0.030 1245 0 64
32
6
30
10 40
60
110
66
66
φ25
φ25
6 27.5 18.1
15.5
61
120.6 100以上確保
55
9 46 (1)
4.5 7.5
13.5