メカ式ロボットツールチェンジャー「SMARTSHIFT ロボットシステム」

SMARTSHIFTをもっと知る 採用事例 イマオコーポレーションSMARTSHIFTのWebサイトでは、実際に製品を導入し、 から知る 生産性の向上を実現したお客さまのインタビュー記事を公開しています。導入前の課題 や導入に至った経緯、そして導入によって得られた具体的なメリットなど、お客さまのリア ロボットを ルな声をたっぷりとお届けします。 有効活用するには こちらから ダウンロードが ツール交換が決め手になる できます イマオ スマートシフト メカ式ロボットツールチェンジャー SMARTSHIFT ロボットシステム ツール交換時にエアや電気は不要で、ロボット アームの水平移動だけで簡単に交換ができます。 FAQ WebサイトにあるFAQペー 製品 製品貸出しサービスのご案内 さまざまな作業でロボットの有効活用ができ、 から知る ジで、発売以来お問い合わせ から知る 製品の動きや操作感など、カ ロボットの稼働率向上と導入効果を引き出します。 いただいたあらゆる質問の タログだけではわからない 回答があります。 部分もしっかりご理解いただ 製品を理解するための情報が充実していま けるよう、製品を無料で貸出しいたします ! すので、ぜひご覧ください。 まずはお手元で、お客さまのロボットととも お問い合わせの一例 に、ゆっくりご検討ください ! SMARTSHIFTの耐荷重は？ FAQは 製品貸出し イマオ スマートシフト 交換時の許容スピードは？ こちら サービス こちら どのように選定すれば？ 取り付けられるロボットは？ NEW! 取扱説明書は？ イマオ スマートシフト FAQ イマオ 製品貸出し 高可搬タイプ 重量ツールに 対応！ 【 お問い合わせ】 技術部 〒501-3706 岐阜県美濃市須原605 TEL 0575-32-2239 FAX 0575-32-2247 ※本カタログは2024年3月に作成されました。 ※製品の価格は当社WEBサイトでご確認ください。 ※本カタログに記載されている製品の仕様、外観等は予告なく変更する場合がありますのでご了承ください。最新の情報は当社WEBサイトでご確認ください。 ※本カタログ掲載製品の不具合等によってお客様に生じた損害について、当社が賠償責任を負う場合、当社の責に帰すべき事由の有無にかかわらず、 SSR-003 当社の賠償額については、いかなる場合でも、お客様がご購入し当該損害を発生させた製品の代金額を上限とさせていただきます。 ※会社名、製品名は、各社の商標または登録商標です。

ロボットマスター ロボットマスター ツールホルダー で ロックピンによる確実なロック 簡単スライド ピン 交換 ! ツールホルダーの ボタンを下げると ボタン ピンが沈み込みます ツールホルダー 動画で CHECK ロボットによる交換は エア・電気パススルー内蔵 アームの直進運動のみ！ あらゆるツールに対応 空気 電気&空気 インターフェースを インターフェース 標準装備 もご用意 マニホールド 交換の 交換に 自動交換 駆動源に 高精度な 手動交換 エア・電気 ティーチング どちらも対応 不要 ! 不要 ! 自動交換 NEW! 大型ツールに対応 ! 本体はシンプルなメカ式機構で、 スライドによる着脱のため、ロボ ツール交換時の駆動源としてエア ットによる自動交換はロボットア 可搬質量 150kgタイプ登場！ や電気は使用しません。 ームの直進運動のみで行います。 独自のクサビ機構でスライドして 交換時の高精度なティーチングや HDタイプ 着脱を行います。 煩わしい制御は不要です。 ロボットアームの直進運動で交換。 従来比3倍の可搬質量に対応できるタイプを追加。溶接・研削、ネジ締め NEW! など、さまざまな作業に適用できます。 手動交換 適用ツール例 高可搬 高剛性 高精度 ● グリッパー 独自の ● クサビ形状 溶接トーチ ● ナットランナー など 初心者でも 扱いやすい ボタンを押しながらスライドして 挿入するだけ。 1 2

ラインアップ 自動・手動交換対応 ロボットアームの直進運動を利用して、ロボットマスターとツールホルダーは ツール交換が行われます。ツールポケットはツールを保持し、自動交換に対応します。 幅広いメーカーに対応可能 協働ロボットや産業用ロボットに最適。 エンドエフェクターも幅広いメーカーに対応しています。 ロボットマスター ツールホルダー ツールポケット ABB Doosan KUKA Omron Techman 川崎重工業 不二越（NACHI） 安川電機 など P.5 P.7 電 気 電 気 P.15 ISOメカニカル インターフェース番号 4 P.9 P.11 樹脂製 アルミ製 本体は直径63mmでコンパクト、 ツールを保持し、 材質は樹脂とアルミの組み合わせで軽量です 自動交換を可能にします …ロボットマスター …ツールホルダー 可搬質量 50kg 積載荷重 5kg …ツールポケット 位置再現精度：0.05mm ロボットの据え付け ロボットの移設も簡単 必要な作業場所へロボットを移動・固定 に！ 1台のロボットを有効活用 NEW! HDタイプ 150kg可搬タイプ！重量のある大型ツールに対応！ パレタイジング、溶接・研削、ネジ締めなど、さまざまな作業に適用できます。 ロボットマスター ツールホルダー (左下) ツールポケット (右上) サポートプレート P.17 P.19 電 気 電 気 P.27 P.25 P.21 P.23 アルミ製＋硬質アルマイト アルミ製＋硬質アルマイト アルミ製ボディで高剛性、ストッパー搭載で 重量ツールの素早い 高負荷作業にも対応します ツール交換が可能です 可搬質量 150kg 積載荷重 50kg …ロボットマスター …ツールホルダー 位置再現精度：0.02mm …ツールポケット …サポートプレート 手動交換専用 …マスターベース …ベースプレート P.13 P.31 P.33 移動時の取っ手として P.34 マニホールド P.29 P.30 ロボットマスター ツールホルダー マスターベース ベースプレート ムービングハンドル ツールホルダーと組み合わせてツール …ロボットマスター へのエア供給を可能にします …ツールホルダー （マニュアル操作） （マニュアル操作） 3 4

技術データ 付属品 自 SSR-RM ロ ボットマスター ・ 可搬質量　50kg ・ 六角穴付きボルトM6×1-25L…4本 自 動 動 ・ ・位置再現精度　0.05mm ・ 位置決めピンφ6×14L…1個 標 準在庫品 イ材マ質オの特性 イマオ ・ 手 WPE.2B2製31品ムーWビEーB公製開品ムービー公開 ・許容モーメント　75N･m ・ 継手（チューブ径φ6）…2個 手 動 ・ 許容トルク　80N･m 動 交 ・ 供給可能エア圧　－0.09～0.7MPa（ゲージ圧力） 交 換 ・ 使用温度　max.40℃ min.5℃ 換 対 注意事項 対 応 関連製品ページ 応 使用方法は SSR-THツールホルダーをご参照ください。 ISOメカニカルインターフェース番号4以外への取付けに （P. 20700 参照） 関しては、お問い合わせください。 本体 ポリアセタール 自 ★One Point 自 動 動 交 樹脂製で軽量 交 換 換 対 対 応 4-M6六角穴付きボルト用 六角穴付きボルト ロボット取付側 位置決めピン 応 4-M6×1-25L HD 2-ツール用ポート φ6×14L HD 　タ （付属品） （裏面） （付属品） 　タ イ 2-継手（φ6） イ プ 0 2-ツール用ポート プ ） G1/8 （付属品） P.C .D.5 ） 45° φ6深さ8 手 φ63 手 動 φ31.5 動 交 交 換 （108） 換 専 専 用 ツールホルダー ツール取付側 用 SSR-TH2120 連結図 品　　番 質量 適応するツールホルダー （g） （P. 20700参照） SSR-RM1120 172 SSR-TH2120 特　長 SSR-TH ツ ールホルダー ロ ・ ロボットアームへ直接取付けできます（ISOメカニカル ロ ボ インターフェース番号4対応）。 ボ ッ ・ SSR-TH2120ツールホルダーと組み合わせることで、 ト P. 20700 ッ ト ベ 簡単で素早いツール交換が可能です。 ベ ー ・ ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており､ ー ス エアや電力は不要です。 ス ・ 樹脂製で軽量コンパクトです。 ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 決めが可能です。 ・ 空気インターフェースを標準装備しており、ツールへの エア供給が可能です。 5 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 6 36.5 25 5.5 6.4 （65） ( (

使用例・使用方法 自 SSR-TH ツ ールホルダー 注）ツールを交換する際は、ツールへのエアや電気信号をOFFにしてください。 自 動 ■自動ツール交換 動 ・ 標 ・ 手 準在庫品 イマオ WEB 製品ムービー公開 ピン 手 動 動 交 ボタン 交 換 換 対 対 応 ロボットマスター 応 本体 ピン パッキン SSR-RM アルミニウム アルマイト表面処理 SUS303 フッ素樹脂（PTFE） （ブラック） ★One Point ツールポケット、 ロボット取付側 ツールポケット（HDタイプ） 自 スライド動作で自動・手動交換が可能 ロボットマスター 自 動 SSR-TP （P. 210506 、20516 参照） 動 交 SSR-RM1120 A 交 換 換 対 1. ツールポケットにツールホルダーをセットします。 2.ロボットアーム先端の直進運動によりロボットマスターとツール 対 応 この時ツールホルダーのピンが下がった状態であることを確認して ホルダーのクサビ溝が組み合います。 応 ください。 ※ロボットマスター底面がツールポケットアーム上面より4mm HD HD 　タ 離れて通過するように調整します。通過時のロボットアーム 　タ イ 停止は不要です。 イ プ φ31.5 プ ） ツール取付側 3.そのままロボットアームが通過し、ツールポケットからツール φ63 連結図 ホルダーが外れることでピンが上がり、ツールホルダーがロ ） ボットマスターに固定されます。 4-M6深さ15 パッキン 4.取り外しは2～3の逆の手順です。 2-ツール用ポート 手 （エア接続部） G1/8 手 動 ピン 動 交 交 換 換 専 . 0 P.C .D 5 専 用 ボタン 4 用 5° φ6深さ7.5 矢視A 品　　番 質量 適応するロボットマスター 適応するロボットマスター ■手動ツール交換 注）ツールを交換する際は、ツールへのエアや電気信号をOFFにしてください。 （g） （P. 19598参照） （M8コネクタ（）P. 20902参照） SSR-RMEF1121 ピン SSR-TH2120 277 SSR-RM1120 SSR-RMEM1122 ロ 特　長 技術データ ロボットマスター ロ ボ ・ツ ール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインターフェース SSR-RM ボタン ・ 可搬質量　50kg ボ ッ 番号4に対応しています。 ッ ト ・ 位置再現精度　0.05mm 1.ボタンを押し下げてピンが下がった状態でクサビの向 2.ボタンを放すとピンが上がりツールホルダーが ト ベ ・ SSR-RM1120ロボットマスターと組み合わせることで、 ・ 許容モーメント　75N･m ベ ー 簡単で素早いツール交換が可能です。 きを揃えツールホルダーをロボットマスターにスライドし 固定されます。取り外す場合は、再びボタンを ・ 許容トルク　80N･m ・ ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており、 て挿入します。 押し下げながらスライドしてください。 ー ス ・ 供給可能エア圧　－0.09～0.7MPa（ゲージ圧力） ス エアや電力は不要です。 ・ 使用温度　max.40℃ min.5℃ ・ 軽量コンパクトで、手動交換も容易です。 ツールホルダー用 ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 SSR-RM SSR-RME （M8コネクタ） 決めが可能です。 ・ 空気インターフェースを標準装備しており、ツールへの ロ ボットマスター ロ ボットマスター（M8コネクタ） エア供給が可能です。 P. 19598 P. 29002 7 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 8 6 （70） 40 （65） ( (

特　長 技術データ 自 SSR-RME ロ ボットマスター（M8コネクタ） ・ ロボットアームへ直接取付けできます（ISOメカニカル ・ 可搬質量　50kg 自 動 インターフェース番号4対応）。 動 ・ ・ 位置再現精度　0.05mm 標 準在庫品 イ材マ質オの特性 イマオ ・ 手 WPE.2B2製31品ムーWビEーB公製開品ムービー公開 ・ SSR-THEツールホルダー（M8コネクタ）と組み合わせ ・ 許容モーメント　75N･m ることで、簡単で素早いツール交換が可能です。 手 動 ・ 許容トルク　80N･m 動 交 ・ ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており､ ★One Point ・ 定格電流　1A エアや電力は不要です。 交 換 ・ 供給可能エア圧　－0.09～0.7MPa（ゲージ圧力） 換 対 電気インターフェースを標準装備 ・ 樹脂製で軽量コンパクトです。 ・ 使用温度　max.40℃ min.5℃ 対 応 ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 決めが可能です。 関連製品ページ 応 ・ 空気および電気インターフェースを標準装備しており ツール交換の際、自動的に接続可能です。 使用方法は SSR-THEツールホルダー（M8コネクタ）を ご参照ください。（P. 210014 参照） 付属品 ・ 六角穴付きボルトM6×1-25L…4本 自 ・ 位置決めピンφ6×14L…1個 自 動 ・ 継手（チューブ径φ6）…2個 動 交 交 換 換 対 対 応 応 本体 コネクタハウジング HD ポリアセタール ABS樹脂 注意事項 HD 　タ 　タ イ ISOメカニカルインターフェース番号4以外への取付けに イ プ 関しては、お問い合わせください。 プ ） 4-M6六角穴付きボルト用 ロボット取付側 六角穴付きボルト ） 2-ツール用ポート 4-M6×1-25L 位置決めピンφ6×14L G1/8 （付属品） （付属品） 2-継手（φ6） 手 2-ツール用ポート （付属品） 手 動 動 交 （裏面） 交 換 換 専 45° 専 用 φ6深さ8 用 44 φ63 （108） コネクタ φ31.5 ツールホルダー M8 8ピン ツール取付側 （M8コネクタ） SSR-THE 連結図 ロ ロ ボ ボ ッ ッ ト 品　　番 コネクタ形状 質量 適応するツールホルダー 適応するツールホルダー ト ベ （g） （M8コネクタ）（P. 210104 参照） （P. 20700参照） ベ ー ー ス SSR-RMEF1121 メス SSR-THEM2121 211 SSR-TH2120 ス SSR-RMEM1122 オス SSR-THEF2122 SSR-THE SSR-TH ツ ールホルダー(M8コネクタ) ツ ールホルダー P. 210104 P. 20700 9 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 10 P.C.D.50 25 5.5 （72.4） 36.5 6.4 20 （65） ( (

使用例・使用方法 自 SSR-THE ツ ールホルダー（M8コネクタ） 自 動 ■自動ツール交換 注）ツールを交換する際は、ツールへのエアや電気信号をOFFにしてください。 動 ・ 標 イ 準在庫品 マオ WEB 製品ムービー公開 ・ 手 ピン 手 動 動 交 ボタン 交 換 換 対 本体 ピン 対 応 アルミニウム ロボットマスター（M8コネクタ） アルマイト表面処理 SUS303 応 （ブラック） SSR-RME パッキン コネクタハウジング フッ素樹脂（PTFE） ABS樹脂 ★One Point 電気インターフェースを A ツールポケット、 ロボット取付側 自 標準装備 44 ツールポケット（HDタイプ） 自 動 SSR-TP 交 （P. 210506 、20516 参照） 動 交 換 換 対 1. ツールポケットにツールホルダーをセットします。 2.ロボットアーム先端の直進運動によりロボットマスターとツール 対 応 コネクタ この時ツールホルダーのピンが下がった状態であることを確認して ホルダーのクサビ溝が組み合います。 応 HD M8 8ピン ください。 ※ロボットマスター底面がツールポケットアーム上面より4mm HD 　タ 離れて通過するように調整します。通過時のロボットアーム φ31.5 ロボットマスター 　タ イ ツール取付側 停止は不要です。 イ プ φ63 （M8コネクタ） 4-M6深さ15 連結図 SSR-RME 3.そのままロボットアームが通過し、ツールポケットからツール プ ） ホルダーが外れることでピンが上がり、ツールホルダーがロ ） 2-ツール用ポート ボットマスターに固定されます。 G1/8 パッキン （エア接続部） 4.取り外しは2～3の逆の手順です。 手 手 動 . . P.C D 50 動 交 ピン 交 換 換 専 専 用 45° 矢視A 用 φ6深さ7.5 ボタン 品　　番 コネクタ形状 質量 適応するロボットマスター （g） （M8コネクタ（）P. 20902参照） SSR-THEM2121 オス ■手動ツール交換 注）ツールを交換する際は、ツールへのエアや電気信号をOFFにしてください。 SSR-RMEF1121 339 SSR-THEF2122 メス SSR-RMEM1122 ピン ロ 特　長 技術データ ロ ボ ・ ツール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインターフェース ・ 可搬質量　50kg ロボットマスター ボ ッ 番号4に対応しています。 ・ 位置再現精度　0.05mm （M8コネクタ） ッ ト ・ SSR-RMEロボットマスター（M8コネクタ）と組み合わせ ・ 許容モーメント　75N･m SSR-RME ボタン ト ベ ることで、簡単で素早いツール交換が可能です。 ベ ー ・ 許容トルク　80N･m ー ス ・ ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており、 ・ 定格電流　1A 1.ボタンを押し下げてピンが下がった状態でクサビの向きを揃 2.ボタンを放すとピンが上がりツールホルダーが エアや電力は不要です。 ・ 供給可能エア圧　－0.09～0.7MPa（ゲージ圧力） えツールホルダーをロボットマスターにスライドして挿入します。 固定されます。取り外す場合は、再びボタンを ス ・ 軽量コンパクトで、手動交換も容易です。 ・ 使用温度　max.40℃ min.5℃ 押し下げながらスライドしてください。 ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 決めが可能です。 SSR-RME ロ ボットマスター(M8コネクタ) ・ 空気および電気インターフェースを標準装備しており ツール交換の際、自動的に接続可能です。 P. 20902 11 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 12 6 （94.5） 40 20.5 （65） 51 ( (

自 SSR-MP マ ニホールド 自 動 動 ・ 標 材質の特性 ・ 手 準在庫品 P.2231 手 動 動 交 交 換 換 対 対 応 応 本体 Oリング ポリアセタール ゴム φ6 自 ロボット取付側 ロボットマスター 自 動 4-φ6.4 0 動 交 .D.5 P.C 交 換 2-ツール用ポート （口元Oリング装着） 換 対 対 応 ツールホルダー 応 HD HD 　タ 2-継手（φ6） 　タ イ 45° φ6 （付属品） イ プ プ ） φ31.5 ） （108） ツール取付側 位置決めピン 最新情報やCADデータダウンロード、 手 φ6×15L 連結図 製品ムービーなどはウェブサイトを 手 動 φ31.5 2-ツール用ポート （付属品） ご覧ください 動 交 φ63 G1/8 交 換 換 専 専 用 応 る ールホルダー 適応するツールホルダー 適応するツールホルダー 適応するツールホルダー 用 品　　番 質量 適 す ツ （g） （M8コネクタ） （HDタイプ） （HDタイプ、M8コネクタ） （P. 20700参照） （P. 210104 参照） （P. 210910 参照） （P. 220134 参照） SSR-THEM2121 SSR-THEM2620 SSR-MP5000 110 SSR-TH2120 SSR-TH2600 SSR-THEF2122 SSR-THEF2621 特　長 使用例・使用方法 ・ ツールホルダーと組み合わせることで、外部配管による SSR-TPツールポケット（HDタイプ）を使用する際は、 ロ エア供給が可能となります。 SSR-MSP サポートプレートと組み合わせてご使用ください。 ロ ボ ・ ツール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインター ボ ッ フェース番号4に対応しています。 サポートプレート ッ ト SSR-MSP 技術データ （P. 220179 参照） ト ベ ベ ー ー ス ・ 供給可能エア圧　－0.09～0.7MPa（ゲージ圧力） ス ・ 使用温度　max.40℃ min.5℃ 付属品 ・位置決めピンφ6×1５L…1個 ・継手（チューブ径φ6）…2個 13 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 14 6.5 20 6 （85.5） ( (

自 SSR-TP ツ ールポケット 使用例・使用方法 自 動 ピン 動 ・ 標 イマオの製特性品ムーイビマーオ準在庫品 材質 P.2231 WEB公製開品ムービー公開 ピン ・ 手 WEB 手 動 ボタン 動 交 交 換 ボタン ツールホルダー ピン 換 対 ツールホルダー 対 応 応 ボタン ツールホルダー ★One Point 自 ツール保持と自動交換が可能 ロボットマスター 自 動 ロボットマスター 140 動 交 六角穴付き皿ボルト 1.ツールポケットにツールホルダーをセットします。 2.ロボットアーム先端の直進運動によりロボットマスターと 交 換 20 100 39 11 2-M6×1-35L 1 . ツこーのル時ポツケーッルトホにルツダーールのホピルンダがー下をがセッっトたします。 2.ツローボルットホアルーダムー先の端クのサビ直溝進が運組動みに合よりいロまボすッ。トマスターと 換 対 （付属品） 状態であることを確認してください。 この時ツールホルダーのピンが下がった ツさらーにルツホールルダポーケのックトサかビら溝外がれ組るこみと合でいピまンすが。上がり、ツー 対 応 ルホルダーとロボットマスターが固定さロれボまッすト。マスター 応 状態であることを確認してください。 さらにツールポケットから外れることでピンが上がり、ツー HD 2-スペーサー ル詳ホ細ルはダ各ーツとーロルボホットルマダスータ「ー使が用固例定・さ使れ用ま方す法。」をご覧く HD 　タ （付属品） 1.ツールポケットにツールホルダーをセットします。 2.だロ詳さボ細いッはト。ア ・SSR-T各 ー Hツ ム ツー 先 ールルホ 端 ホル の ルダ 直 ダー 進「運 ー使動によりロボットマスターと 　タ イ この時ツールホルダーのピンが下がった ツールホルダ のクサビ溝が（組P 用. み20 例 70 ・ 合0 使 い参ま照 用）方法」をご覧く ・だSさSいR。 す。 イ プ 状態であることを確認してください。 ・さSらSにRツ--TTーHHルE ツポ ツーケールッルトホホかルルらダダ外ーーれ（るMこ8とコでネピクンタが）（上P.が210り104、ツ参照ー） プ ） ルホルダーとロボットマスターが固定さ ） ■取付方法 ・S■SR組-T付HE寸 ツ法ールホルダー（M8コネれクまタす）。 詳細は各ツールホルダー「ツ使ー用ル例ホ・ル使ダ用ー方法」をご覧く ・ カバーの固カバ定ーボルトを外し、ツールポケット本体を付属 ださい。 の皿ボルトとスペーサーで固定します。 ・SSR-TH ツールホルダーツールホルダー 手 ・ ツールホルカダバーーをセットした際に、製品が取付面と干渉 ・SSR-THE ツールホルダー（M8コネクタ） 手 動 する恐れがあります。 動 交 取付位置は下記寸法をご参照ください。 本体プレート アーム スペーサー カバー 交 換 ツールホルダー 換 専 アルミニウム アルミニウム カバー 専 用 アルマイト表面処理 ポリアセタール SUS303 ステッカー: 取付面 推奨取付寸法 用 （ブラック） ポリ塩化ビニル(PVC) 取付面 10～35 （131.5） 推奨取付寸法 10～35 （131.5） 品　　番 質量 適応するツールホルダー 適応するツールホルダー （g） （P. 20700参照） （M8コネクタ（）P. 210104参照） 取付面 SSR-THEM2121 SSR-TP3000 785 SSR-TH2120 推奨取付寸法 SSR-THEF2122 10～35 （131.5） 特　長 技術データ ロ ・ スプリング機構によってツールホルダーのボタンが操作 ・ 積載重量 max.5kg ロ ボ され、ツールの着脱と保持を同時に行います。 ・ 使用温度 max.40℃ min.5℃ ボ ッ ・ ロボットアーム軌道のブレを吸収補正することで、安定し ッ ト ト ベ た高速、高精度のツール交換を実現します。 SSR-TH SSR-THE ベ ー ー ス 付属品 ツ ールホルダー ツ ールホルダー(M8コネクタ) ス ・ 六角穴付き皿ボルトM6×1-35L…2本 ・ スペーサーφ20×15L…2個 P. 20700 P. 210104 関連製品ページ 注意事項 最大積載重量50kgで、ツールの重量が大きい場合や偏 SSR-TH ツールホルダー（HDタイプ）、SSR-THE ツール 心している場合でも使用可能な SSR-TP3500ツール ホルダー（HDタイプ、M8コネクタ）には使用できません。 ポケット（HDタイプ）もご用意しております｡（P. 20516 参照）　 15 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 16 （176） 10 （47.5） （47（.54）7.5） 39 39 39 ( (

技術データ 付属品 自 SSR-RM ロ ボットマスター（HDタイプ） ・ 可搬質量　150kg ・ 六角穴付きボルトM6×1-25L…4本 自 動 動 ・ ・位置再現精度　0.02mm ・ 位置決めピンφ6×14L…1個 標 ・ 手 準在庫品 イマオ WEB 製品ムービー公開 ・許容モーメント　225N･m ・ 継手（チューブ径φ6）…2個 手 動 ・ 許容トルク　240N･m 動 交 NEW ・ 供給可能エア圧　－0.09～0.7MPa（ゲージ圧力） 交 換 ・ 使用温度　max.40℃ min.5℃ 換 対 関連製品ページ 対 応 注意事項 応 使用方法は SSR-THツールホルダー（HDタイプ）をご参 ISOメカニカルインターフェース番号4以外への取付けに 照ください。（P. 210910 参照） 関しては、お問い合わせください。 本体 ガイドブロック 自 ★One Point アルミニウム 黄銅 自 動 可搬質量150kgの重可搬タイプ 硬質アルマイト表面処理 （カドミウム低減材） 動 交 交 換 換 対 対 応 4-M6六角穴付きボルト用 六角穴付きボルト ロボット取付側 4-M6×1-25L 位置決めピン 応 HD 2-ツール用ポート φ6×14L HD 　タ （付属品） （裏面） （付属品） 　タ イ 2-継手（φ6） イ プ .50 2-ツール用ポート プ ） P.C .D G1/8 （付属品） ） 45° φ6深さ8 手 φ63 手 動 φ31.5 動 交 交 換 （108） 換 専 専 用 ツールホルダー（HDタイプ） ツール取付側 用 SSR-TH2600 連結図 品　　番 質量 適応するツールホルダー （g） （HDタイプ（）P. 210190 参照） SSR-RM1600 291 SSR-TH2600 特　長 SSR-TH ツ ールホルダー（HDタイプ） ロ ・ ロボットアームへ直接取付けできます（ISOメカニカル ロ ボ インターフェース番号4対応）。 ボ ッ ・ SSR-TH2600ツールホルダー（HDタイプ）と組み合わ ト P. 210190 ッ ト ベ せることで、簡単で素早いツール交換が可能です。 ベ ー ・ ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており､ ー ス エアや電力は不要です。 ス ・ 強度に優れ、可搬質量が大きく、重可搬に対応できます。 ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 決めが可能です。 ・ 空気インターフェースを標準装備しており、ツールへの エア供給が可能です。 17 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 18 36.5 25 5.5 6.4 （65） ( (

使用例・使用方法 自 SSR-TH ツ ールホルダー（HDタイプ） 自 動 ■ツール交換 注）ツールを交換する際は、ツールへのエアや電気信号をOFFにしてください。 動 ・ 標 ピン 準在庫品 イ材マ質オの特性 イマオ 手 WPE.2B2製31品ムーWビEーB公製開品ムービー公開 ・ 手 動 ボタン 動 交 NEW 交 換 ロボットマスター ツールポケット 換 対 （HDタイプ） （HDタイプ） 対 応 本体 ピン SSR-RM SSR-TP 応 アルミニウム 硬質アルマイト表面処理 SUS303 （P. 20516 参照） パッキン ストッパー ★One Point フッ素樹脂（PTFE） ポリアセタール サポートプレート ストッパー搭載で高負荷作業にも対応 ロボット取付側 SSR-MSP（P. 20719 参照） 自 ロボットマスター（HDタイプ） 自 動 A SSR-RM1600 溶接トーチ 動 交 サンダー （取付ツール例） 交 換 （取付ツール例） 換 対 ストッパー 1. ツールポケットにツールホルダー ･サポートプレートを 2. ロボットアーム先端の直進運動によりロボットマス 対 応 セットします。この時ツールホルダーのピンが下がった ターとツールホルダーのクサビ溝が組み合います。 応 HD 状態であることを確認してください。 ※ ロボットマスター底面がツールポケットアーム上面よ HD 　タ 30 り4mm離れて通過するように調整します。通過時 　タ イ ツール取付側 のロボットアーム停止は不要です。 イ プ φ63 連結図 3. そのままロボットアームが通過し、ツールポケットから プ ） ツールホルダーが外れることでピンが上がり、同時に ） 4-M6深さ15 ストッパーが作動してツールホルダーがロボットマス パッキン ターに固定されます。 2-ツール用ポート （エア接続部） G1/8 4.取り外しは2～3の逆の手順です。 手 手 動 ピン 動 交 φ31.5 深さ6 交 換 .50 P.C .D 換 専 専 用 45° φ6深さ7.5 矢視A ボタン 用 品　　番 質量 適応するロボットマスター 適応するロボットマスター （g） （HDタイプ（）P. 210708参照）（HDタイプ、M8コネクタ（）P. 2012参照） ■ストッパーの解除方法 ピン ※ ツールポケットにセットした状態では、ストッパーが解除 SSR-RMEF1610 SSR-TH2600 277 SSR-RM1600 ボタン されています。 SSR-RMEM1611 ※ 手動でツールを交換する際は、ストッパーを解除しピンを下 プレート 2 げた状態でツールホルダーをロボットマスターに挿入します。 特　長 技術データ ボタンを放すとピンが上がり、ツールホルダーが固定されます。 ロ ・ツ ール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインターフェース ・ 可搬質量　150kg （取り外す場合も同様に、ストッパーを解除した状態で作 ロ ボ 番号4に対応しています。 ・ 位置再現精度　0.02mm バネ 1 業します。） ボ ッ ・ SSR-RM1600ロボットマスター（HDタイプ）と組み合 ピン ッ ト ・ 許容モーメント　225N･m ト ベ わせることで、簡単で素早いツール交換が可能です。 ・ 許容トルク　240N･m ボタンロック状態 ストッパー解除 ベ ー ・ ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており、 ・ 供給可能エア圧　－0.09～0.7MPa（ゲージ圧力） エアや電力は不要です。 通常、ボタンはロックされ下がりません。 ー ス ・ 使用温度　max.40℃　min.5℃ ・ 強度に優れ、可搬質量が大きく、重可搬に対応できます。 1. プレートを垂直になるまで押すとストッパーが解除され、 ロボットマスター ス ボタン操作が可能になります。 ・ ストッパー付きのため、高負荷な作業を行う場合でも確 （HDタイプ） ボタン SSR-RM SSR-RME 実にツールを保持します。 2.この状態でボタンを押し下げると、ピンが下がります。 SSR-RM プレート ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 ロ ボットマスター（HDタイプ） ロ ボットマスター（HDタイプ、M8コネクタ） 注意事項 決めが可能です。 SSR-TPツールポケット（HDタイプ）を使用する際は、SSR-MSP ・ 空気インターフェースを標準装備しており、ツールへの P. 210708 P. 2012 サポートプレートを併用してください。（P. 20719 参照） エア供給が可能です。 19 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 20 12.5 （70） 40 （65） ( (

特　長 技術データ 自 SSR-RME ロ ボットマスター（HDタイプ、M8コネクタ） ・ ロボットアームへ直接取付けできます（ISOメカニカル ・ 可搬質量　150kg 自 動 動 ・ インターフェース番号4対応）。 ・ 位置再現精度　0.02mm 標 ・ 手 準在庫品 イマオ WEB 製品ムービー公開 ・ SSR-THEツールホルダー（HDタイプ、M8コネクタ）と ・ 許容モーメント　225N･m 手 動 組み合わせることで、簡単で素早いツール交換が可能 ・ 許容トルク　240N･m 動 交 NEW です。 ★One Point ・ 定格電流　1A 交 換 ・ ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており､ ・ 供給可能エア圧　－0.09～0.7MPa（ゲージ圧力） 換 対 電気インターフェースを標準装備 エアや電力は不要です。 ・ 使用温度　max.40℃ min.5℃ 対 応 ・ 強度に優れ、可搬質量が大きく、重可搬に対応できます。 ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 関連製品ページ 応 決めが可能です。 ・ 空気および電気インターフェースを標準装備しており 使用方法はSSR-THEツールホルダー（HDタイプ、M8コ ツール交換の際、自動的に接続可能です。 ネクタ）をご参照ください。（P. 220134 参照） 付属品 自 ・ 六角穴付きボルトM6×1-25L…4本 自 動 ・ 位置決めピンφ6×14L…1個 動 交 ・ 継手（チューブ径φ6）…2個 交 換 換 対 対 応 応 本体 ガイドブロック コネクタハウジング HD HD 　タ アルミニウム 黄銅 硬質アルマイト表面処理 (カドミウム低減材) ABS樹脂 注意事項 　タ イ ISOメカニカルインターフェース番号4以外への取付けに イ プ プ ） 4-M6六角穴付きボルト用 ロボット取付側 関しては、お問い合わせください。 六角穴付きボルト ） 2-ツール用ポート 4-M6×1-25L 位置決めピンφ6×14L G1/8 （付属品） （付属品） 2-継手（φ6） 手 2-ツール用ポート （付属品） 手 動 動 交 （裏面） 交 換 換 専 45° 専 用 φ6深さ8 用 44 （108） コネクタ φ63 M8 8ピン φ31.5 ツールホルダー ツール取付側 （HDタイプ、M8コネクタ） SSR-THE 連結図 ロ ロ ボ ボ ッ ッ ト 品　　番 コネクタ形状 質量 適応するツールホルダー 適応するツールホルダー ト ベ （g） （HDタイプ、M8コネクタ（）P. 20314 参照）（HDタイプ（）P. 210910 参照） ベ ー ー ス SSR-RMEF1610 メス SSR-THEM2620 326 SSR-TH2600 ス SSR-RMEM1611 オス SSR-THEF2621 SSR-THE SSR-TH ツ ールホルダー（HDタイプ、M8コネクタ） ツ ールホルダー（HDタイプ） P. 220134 P. 210190 21 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 22 P.C.D.50 25 5.5 （72.4） 36.5 6.4 20 （65） ( (

使用例・使用方法 自 SSR-THE ツ ールホルダー（HDタイプ、M8コネクタ） 自 動 ■ツール交換 注）ツールを交換する際は、ツールへのエアや電気信号をOFFにしてください。 動 ・ 標 ピン 準在庫品 イ材マ質オの特性 イマオ 手 WPE.2B2製31品ムーWビEーB公製開品ムービー公開 ・ 手 動 ボタン 動 交 NEW 交 換 ツールポケット ロボットマスター 換 対 （HDタイプ､M8コネクタ） 本体 ピン パッキン （HDタイプ） 対 応 SSR-RME アルミニウム SSR-TP 硬質アルマイト表面処理 SUS303 フッ素樹脂 応 （P. 220156 （PTFE） 参照） コネクタハウジング ストッパー ★One Point ABS樹脂 ポリアセタール 電気インターフェース サポートプレート を標準装備 A ロボット取付側 SSR-MSP（P. 20719 参照） 自 44 自 動 溶接トーチ 動 交 サンダー （取付ツール例） 交 換 （取付ツール例） 換 対 対 応 ストッパー 1. ツールポケットにツールホルダー ･サポートプレートを 2. ロボットアーム先端の直進運動により、ロボットマス コネクタ セットします。この時ツールホルダーのピンが下がった ターとツールホルダーのクサビ溝が組み合います。 応 HD M8 8ピン 状態であることを確認してください。 ※ ロボットマスター底面がツールポケットアーム上面よ HD 　タ ロボットマスター り4mm離れて通過するように調整します。通過時 　タ イ 30 ツール取付側 （HDタイプ、M8コネクタ） のロボットアーム停止は不要です。 イ プ φ63 SSR-RME 3. そのままロボットアームが通過し、ツールポケットから プ ） 4-M6深さ15 連結図 ツールホルダーが外れることでピンが上がり、同時に ） ストッパーが作動してツールホルダーがロボットマス 2-ツール用ポート G1/8 パッキン ターに固定されます。 （エア接続部） 4.取り外しは2～3の逆の手順です。 手 手 動 6 ピン φ31.5深さ 動 交 . P.C D.50 交 換 換 専 専 用 ボタン 4 用 5° φ6深さ7.5 矢視A ■ストッパーの解除方法 ピン ※ ツールポケットにセットした状態では、ストッパーが解除さ 品　　番 コネクタ形状 質量 適応するロボットマスター （g） （HDタイプ、M8コネクタ（）P. 2012参照） れています。 ボタン ※ 手動でツールを交換する際は、ストッパーを解除しピンを SSR-THEM2620 オス SSR-RMEF1610 2 333 プレート 下げた状態でツールホルダーをロボットマスターに挿入し SSR-THEF2621 メス SSR-RMEM1611 ます。ボタンを放すとピンが上がり、ツールホルダーが固 定されます。 ロ 特　長 技術データ バネ 1 （取り外す場合も同様に、ストッパーを解除した状態で作 ロ ボ ・ツ ール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインターフェース ・可搬質量　150kg 業します。） ピン ボ ッ ッ ト 番号4に対応しています。 ・位置再現精度　0.02mm ボタンロック状態 ストッパー解除 ト ベ ・ SSR-RMEロボットマスター（HDタイプ、M8コネクタ）と ・許容モーメント　225N･m ベ ー 組み合わせることで、簡単で素早いツール交換が可能 通常、ボタンはロックされ下がりません。 ・許容トルク　240N･m ー ス です。 1. プレートを垂直になるまで押すとストッパー ・定格電流　1A ・ ツール交換はロボットアームの直進運動を利用しており、 が解除され、ボタン操作が可能になります。 ロボットマスター ス ・供給可能エア圧　－0.09～0.7MPa（ゲージ圧力） （HDタイプ､M8コネクタ） ボタン エアや電力は不要です。 2. この状態でボタンを押し下げると、ピンが ・使用温度　max.40℃　min.5℃ SSR-RME ・強度に優れ、可搬質量が大きく、重可搬に対応できます。 下がります。 プレート ・ ストッパー付きのため、高負荷な作業を行う場合でも確 SSR-RME ロ ボットマスター（HDタイプ、M8コネクタ） 注意事項 実にツールを保持します。 SSR-TPツールポケット（HDタイプ）を使用する際は、SSR-MSP ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 サポートプレートを併用してください。（P. 20719 参照） 決めが可能です。 P. 22012 ・ 空気および電気インターフェースを標準装備しており 23 ツール交換の際、自動的に接続可能です。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 24 12.5 （94.5） 40 20.5 （65） 51 ( (

自 SSR-TP ツ ールポケット（HDタイプ） 特　長 ・ スプリング機構によってツールホルダーのボタンが操作され、ツールの着脱と保持を同時に行います。 自 動 動 ・ ・ ロボットアーム軌道のブレを吸収補正することで、安定した高速、高精度のツール交換を実現します。 標 準在庫品 イ材マ質オの特性 イマオ 手 WPE.2B2製31品ムーWビEーB公製開品ムービー公開 ・ サポートブロックの溝が SSR-MSP サポートプレートを支えることで、ツールの重量が大きい場合や偏心している場合でも ・ 手 動 傾きを防止し、安定したツール交換・保持を実現します。 動 交 NEW 交 換 技術データ 付属品 換 対 本体プレート ・ 積載重量　max.50kg ・ 六角穴付き皿ボルトM6×1-40L…4本 対 応 アルミニウム ・使用温度　max.40℃ min.5℃ ・ スペーサー…1個 応 アルマイト表面処理（ブラック） アーム、サポートブロック、スペーサー 使用例・使用方法 ポリアセタール ピン カバー ツールホルダー アルミニウム 自 ステッカー:ポリ塩化ビニル（PVC） 自 動 ★One Point 動 交 最大積載重量50kg 交 換 重量ツールの保持と自動交換が可能 140 換 対 20 100 44.8 10 応 サポートプレート 対 SSR-MSP ロボットマスター 応 HD 六角穴付き皿ボルト HD 　タ 4-M6×1-40L 　タ イ （付属品） イ プ プ ） 1. ツールポケットにツールホルダー・サポートプレート 2. ロボットアーム先端の直進運動によりロボットマスターと ） スペーサー をセットします。 ツールホルダーのクサビ溝が組み合います。 （75.4） この時ツールホルダーのピンが下がった状態で さらにツールポケットから外れることでピンが上がり、 （付属品） あることを確認してください。 ツールホルダーとロボットマスターが固定されます。 矢視A 手 詳細は各ツールホルダー「使用例・使用方法」をご覧 手 動 サポートプレート ください。 サポートブロック SSR-MSP 動 交 ・ SSR-THツールホルダー（HDタイプ）（P．210910 参照） （24） （P．2019 参照） ・ SSR-THEツールホルダー（HDタイプ、M8コネクタ） 交 換 27 換 専 （取付ツール） （P．220134 参照） 専 用 A ・ SSR-THツールホルダー（P．20700 参照） ・ SSR-THE ツールホルダー（M8コネクタ（）P． 用 210104 参照） 適応する 品　　番 質量 ツールホルダー 適応する （g） （HDタイプ） ツールホルダー ※ セット時には、サポートブロックの溝にサポート （P． 7 11 プレートがはまり込みツールの重量を支えます。 210190、20314参照）（P．2000、2004参照） SSR-TH2600 SSR-TH2120 ■取付方法 ■組付寸法 SSR-TP3500 886 SSR-THEM2620 SSR-THEM2121 カバーの固定ボルトを外し、ツールポケット本体を SSR-THEF2621 SSR-THEF2122 付属の皿ボルトとスペーサーで固定します。 ツールホルダー ロ 注）ツールホルダーの選定につきましては、各製品ページの技術データを考慮し、選定してください。 カバー 固定ボルト ロ ボ ボ ッ ッ ト SSR-TH SSR-TH 注意事項 ツ ールホルダー（HDタイプ） ツ ールホルダー ツールホルダーに SSR-MSP サポートプレートを固定した 六角穴付き皿ボルト ト ベ M6✕1-40L ベ ー 状態でご使用ください。 ー ス ス P. 210190 P. 20700 SSR-MSP スペーサー 50 サポートプレート SSR-THE SSR-THE （131.5） ツ ールホルダー（HDタイプ、M8コネクタ） ツ ールホルダー（M8コネクタ） P. 20719 P. 220134 P. 210014 25 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 26 5.2 （176） 50 10 70 （86） （53.3） 44.8 ( (

自 SSR-MSP サポートプレート 自 動 動 ・ 標 手 準在庫品 ・ 手 動 交 NEW 動 交 換 換 対 対 応 応 ★One Point 本体 Oリング ツールポケット（HDタイプ）と アルミニウム 併用しツールの傾きを防止 アルマイト表面処理（ブラック） ゴム φ6深さ8 自 75 （裏面同様） 自 動 動 交 4-φ6.3 交 換 換 対 2-ツール用ポート 対 応 （口元Oリング装着） 応 ロボット取付側 ロボットマスター HD HD 　タ P.C. D.50 　タ イ イ プ プ ） 4 ） 5° M8×1.25 φ31.5 最新情報やCADデータダウンロード、 手 製品ムービーなどはウェブサイトを 手 動 ツールホルダー ご覧ください 動 交 位置決めピン 交 換 φ6×15L 換 専 φ31.5 ツール取付側 専 用 （付属品） φ63 連結図 用 品　　番 質量 （g） SSR-MSP2155 182 特　長 技術データ ツ ール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインターフェース ・ 供給可能エア圧　－0.09～0.7MPa（ゲージ圧力） 番号4に対応しています。 ・ 使用温度　max.40℃　min.5℃ ロ ロ ボ 使用例・使用方法 ボ ッ ッ ト ・ SSR-TPツールポケット（HDタイプ）を使用する場合に、 ト ベ ツールホルダーと固定してご使用ください。（P. 20516 参照） ベ ー ・ツ ールポケット（HDタイプ）の溝にサポートプレートがはま ー ス り込むことで、ツールを安定させ傾きを防止します。 ス ・ツ ールホルダー、SSR-MPマニホールドと組み合わせる ことで、外部配管によるエア供給が可能となります。 ツールポケット （HDタイプ） 付属品 SSR-TP（P. 220156 参照）ツールホルダー 位置決めピンφ6×15L…1個 マニホールド SSR-MP（P. 210138 参照） 27 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 28 5 6 20 5 75 （85） ( (

自 SSR-RML ロ ボットマスター（マニュアル操作） SSR-THL ツ ールホルダー（マニュアル操作） 自 動 動 ・ 標 標 準在庫品 イ材マ質オの特性 イマオ イマオ 手 WPE.2B2製31品ムーWビEーB公製開品ムービー公開 準在庫品 材質の特性 イマオ WPE.2B2製31品ムーWビEーB公製開品ムービー公開 ・ 手 動 ロボットマスター 動 交 （マニュアル操作） ロボット取付側 交 換 SSR-RML1500 換 対 対 応 応 φ31.5 ツール取付側 φ63 連結図 ★One Point 自 手動交換専用タイプ φ6深さ8 45° 自 動 動 交 本体 リング 交 換 換 対 4-M6六角穴付きボルト用 ポリアセタール アルミニウム アルマイト表面処理 対 応 応 HD ★One Point P.C.D.5 手動交換専用タイプ 0 HD 　タ 本体 ストッパー 　タ イ P.C.D 4-M6深さ10 アルミニウム .50 六角穴付きボルト アルマイト表面処理 ポリアセタール イ プ プ ） 位置決めピン 4-M6×1-16L φ6×14L 4 φ6深さ8 ロボット取付側 （付属品） 品　　番 質量 適応するロボットマスター ） 5 （g） （P. 20920参照） ° （付属品） SSR-THL2500 120 SSR-RML1500 手 φ79.8 手 動 φ31.5 特　長 技術データ 動 交 ・ 手動交換専用です。 ・ 可搬質量　20kg 交 換 ・ ツール取付け部の寸法は、ISOメカニカルインターフェース ・ 位置再現精度　0.05mm 換 専 ツールホルダー 番号4に対応しています。 ・ 許容モーメント　75N･m 専 用 （マニュアル操作） ツール取付側 ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 ・ 許容トルク　80N･m 用 SSR-THL2500 連結図 決めが可能です。 ・ 使用温度　max.40℃ min.5℃ 使用例・使用方法 品　　番 質量 適応するツールホルダー 1.クサビの向きを揃え、ツールホルダーをロボットマスター （g） （P. 230021参照） にスライドして挿入します。 SSR-RML1500 180 SSR-THL2500 ロボットマスター （マニュアル操作） 特　長 技術データ SSR-RML1500 ロ ロ ボ ・ 手動交換専用です。 ・ 可搬質量　20kg ボ ッ ・ ロボットアームへ直接取付けできます（ISOメカニカル ・ 位置再現精度　0.05mm ッ ト インターフェース番号4対応）。 ・ 許容モーメント　75N･m ト ベ ・ 独自のクサビ構造により、強い保持力と高精度な位置 ・ 許容トルク　80N･m ベ ー 決めが可能です。 2.リングを矢印方向に止まるまで回転させ固定します。 3.取り外す際はリングを反対方向に ・ 使用温度　max.40℃ min.5℃ ー ス （リングは偏心しており､ストッパーに当たって止まります｡） 回転させます。 ス 付属品 関連製品ページ リング 注）ツールの落下を防ぐため、ツール をしっかり支えた状態でリングを ・ 六角穴付きボルトM6×1-16L…4本 使用方法はSSR-THLツールホルダー（マニュアル操作） 回転させてください。 ・ 位置決めピンφ6×14L…1個 をご参照ください。（P. 230021 参照） 注意事項 ISOメカニカルインターフェース番号4以外への取付けに 関しては、お問い合わせください。 ストッパー ストッパー 固定 底面図（固定状態） 29 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 30 38.3 5.5 （34.5） 8 （64.3） 20 6 （34.5） ( (

使用例・使用方法 自 SSR-MB マ スターベース 自 動 ノブ 動 ・ 受注製作品 イマオ WEB 製品ムービー公開 ベースプレート ・ 手 SSR-BP 手 動 動 交 交 換 換 対 対 応 応 1.ノブを緩めた状態でクサビの向きを揃え、 2.180°回転させます。 3.ノブをねじ込み固定します。 ★One Point マスターベースをベースプレートにスライド 本体 （ 軽く当たる感覚があります。） 外す際は逆の手順で行ってください。 工具レスでロボット本体の して挿入します。 取付け・取外しが可能 アルミニウム アルマイト表面処理 4 各設備でロボットを共有 自 5° 自 動 動 交 4-M 交 換 換 対 対 応 応 HD HD 　タ 　タ イ イ プ プ ） ） ロボット取付側 設備A 設備B 手 注意事項 手 動 本製品は受注製作品です｡納期は弊社までお問い合わせ 動 交 ください｡ 交 換 D 据付面側 ベースプレート 換 専 SSR-BP 専 用 連結図 用 品　　番 D D1 Dp M 質量 適応するベースプレート （g） （P. 230324参照） SSR-MB4000 129 160 110 M6×1.00 1101 SSR-BP4500 SSR-MB4001 149 180 132 M8× 1307 SSR-BP4501 1.25 SSR-MB4002 190 225 170 2324 SSR-BP4502 特　長 技術データ ロ ロ ボ ・ SSR-BPベースプレートと組み合わせて、ロボットの据え付けに ・ 積載重量は各適応ロボットに準じます。 ボ ッ ご使用ください。 ・ 使用温度　max.40℃ min.5℃ ッ ト ・ ロボットの据え付けが工具レスで素早く簡単に行えます。 ト ベ ・ 生産状況に合わせたロボットの柔軟な配置替えが可能 ベ ー となり、生産の効率化に貢献します。 ー ス ス ■適応表 適応ロボット型式 マスターベース ベースプレート UNIVERSAL ROBOTS ファナック UR3、UR3e ー SSR-MB4000 SSR-BP4500 UR5、UR5e CRX-5iA SSR-MB4001 SSR-BP4501 UR10、UR10e、UR16e CRX-10iA、CRX-10iA/L、CRX-20iA/L SSR-MB4002 SSR-BP4502 31 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 32 （45） （max.D1） 40 12.5 （52） ( Dp (

自 SSR-BP ベースプレート SSR-MH ム ービングハンドル 自 動 動 ・ 受注製作品 イマオ WEB 製品ムービー公開 受注製作品 イ材マ質オの特性 イマオ ・ 手 WPE.2B2製31品ムーWビEーB公製開品ムービー公開 手 動 動 交 交 換 換 対 対 応 ★One Point 応 工具レスでロボット本体の 取付け・取外しが可能 4 本体 5° アルミニウム W 本体 グリップ アルマイト表面処理 アルミニウム アルマイト表面処理 ポリアセタール 自 自 動 動 交 マスターベース 交 換 SSR-MB 換 対 Dp 対 応 応 HD 4-M 六角穴付き皿ボルト用 ロボット取付側 4-d HD 　 マスターベース タ SSR-MB 　タ イ ベースプレート 連結図 イ プ SSR-BP プ ） φ3 8 ） D 据付面側 品　　番 H W Dp d 質量 適応するマスターベース 手 連結図 31 手 動 （g） （P. 2022参照） 動 交 SSR-MH4910 223.0 110 6.6 192 SSR-MB4000 交 換 品　　番 D Dp M 質量 適応するマスターベース 149 SSR-MH4911 233.5 132 260 SSR-MB4001 換 専 （g） （P. 230122参照） 8.5 専 用 SSR-MH4912 190 274.0 170 270 SSR-MB4002 SSR-BP4500 128 110 M6×1.00 606 SSR-MB4000 用 SSR-BP4501 150 132 M8× 794 SSR-MB4001 特　長 技術データ 1.25 SSR-BP4502 190 170 1202 SSR-MB4002 ・ SSR-MBマスターベースとロボットの間に取り付け、ロボットの移動 ・ 積載重量　max.45kg 時に使用します。 ・ 使用温度　max.40℃ min.5℃ 特　長 技術データ ・ 握りやすいハンドル形状により､移動時の安定性を向上させます｡ ・ SSR-MBマスターベースと組み合わせて、ロボットの ・ 積載重量は各適応ロボットに準じます。 ・ 4方向に取り付け可能です。 注意事項 据え付けにご使用ください。 ・ 使用温度　max.40℃ min.5℃ ■適応表 本製品は受注製作品です｡納期は弊社まで ・ ロボットの据え付けが工具レスで素早く簡単に行えます。 お問い合わせください｡ ロ ・ 生産状況に合わせたロボットの柔軟な配置替えが可能 関連製品ページ 適応ロボット型式 品番 ロ ボ となり、生産の効率化に貢献します。 使用方法はSSR-MBマスターベースの｢使用例 ･使用方 UNIVERSAL ROBOTS ファナック 使用例・使用方法 ボ ッ 注意事項 法｣をご参照ください｡（P. 23022 参照）　 ッ ト UR3､UR3e ー SSR-MH4910 ト ベ 本製品は受注製作品です｡納期は弊社までお問い合わせ UR5､UR5e CRX-5iA SSR-MH4911 ベ ー ください｡ UR10､UR10e､UR16e CRX-10iA、CRX-10iA/L、CRX-20iA/L SSR-MH4912 ー ス ス ■適応表 適応ロボット型式 ベースプレート マスターベース UNIVERSAL ROBOTS ファナック UR3、UR3e ー SSR-BP4500 SSR-MB4000 UR5、UR5e CRX-5iA SSR-BP4501 SSR-MB4001 UR10、UR10e、UR16e CRX-10iA、CRX-10iA/L、CRX-20iA/L SSR-BP4502 SSR-MB4002 33 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 価格は当社WEBサイトでご確認ください。 34 12.5 25 （52） H 5 （57） ( 45° Dp (

SMARTSHIFTをもっと知る 採用事例 イマオコーポレーションSMARTSHIFTのWebサイトでは、実際に製品を導入し、 から知る 生産性の向上を実現したお客さまのインタビュー記事を公開しています。導入前の課題 や導入に至った経緯、そして導入によって得られた具体的なメリットなど、お客さまのリア ロボットを ルな声をたっぷりとお届けします。 有効活用するには こちらから ダウンロードが ツール交換が決め手になる できます イマオ スマートシフト メカ式ロボットツールチェンジャー SMARTSHIFT ロボットシステム ツール交換時にエアや電気は不要で、ロボット アームの水平移動だけで簡単に交換ができます。 FAQ WebサイトにあるFAQペー 製品 製品貸出しサービスのご案内 さまざまな作業でロボットの有効活用ができ、 から知る ジで、発売以来お問い合わせ から知る 製品の動きや操作感など、カ ロボットの稼働率向上と導入効果を引き出します。 いただいたあらゆる質問の タログだけではわからない 回答があります。 部分もしっかりご理解いただ 製品を理解するための情報が充実していま けるよう、製品を無料で貸出しいたします ! すので、ぜひご覧ください。 まずはお手元で、お客さまのロボットととも お問い合わせの一例 に、ゆっくりご検討ください ! SMARTSHIFTの耐荷重は？ FAQは 製品貸出し イマオ スマートシフト 交換時の許容スピードは？ こちら サービス こちら どのように選定すれば？ 取り付けられるロボットは？ NEW! 取扱説明書は？ イマオ スマートシフト FAQ イマオ 製品貸出し 高可搬タイプ 重量ツールに 対応！ 【 お問い合わせ】 技術部 〒501-3706 岐阜県美濃市須原605 TEL 0575-32-2239 FAX 0575-32-2247 ※本カタログは2024年3月に作成されました。 ※製品の価格は当社WEBサイトでご確認ください。 ※本カタログに記載されている製品の仕様、外観等は予告なく変更する場合がありますのでご了承ください。最新の情報は当社WEBサイトでご確認ください。 ※本カタログ掲載製品の不具合等によってお客様に生じた損害について、当社が賠償責任を負う場合、当社の責に帰すべき事由の有無にかかわらず、 SSR-003 当社の賠償額については、いかなる場合でも、お客様がご購入し当該損害を発生させた製品の代金額を上限とさせていただきます。 ※会社名、製品名は、各社の商標または登録商標です。