このカタログについて
| ドキュメント名 | Smart Terrace AIO |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 11.3Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 松本機械工業株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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松本機械工業株式会社
2022年05月20日 V5.3 1
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自動化とは! 固定する、処理する、移動する
組立、溶接、
切削、etc 処理する
移動する
コンベア
ワーク ローダ
ワーク ロボット 完成品,製品
etc
一定の位置に置く
バイス
チャック、etc カメラ
計測
洗浄
固定する 保証する
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多品種少量の自動化のために各分野の取り込み
チャックメーカ まだ気が付いてない
主要5社 工作機械メーカの誤算
固定する(掴む) MMK
工作機械への新
規参入は困難 工作機械メーカ Sier事業取り込みの
数十社
処理する 成果が上がってない
Sier
移動する(トランスファー) 数百～数千社 自動化に悩む
部品メーカ 経営者
保証する 数千～数万社 3
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まだ気が付いてない工作機械メーカの誤算
“使えない協働ロボット”打破へ、「COBOTTA PRO」で
目指したもの ◎ 組立ライン
「遅くて高い」という協働ロボットの課題を解決
デンソーウェーブ ソリューション事業部 FAシステ 協働ロ
ムエンジニアリング部 部⾧の澤田洋祐氏は「人と 人間
ボット
の協働の可能性がなく柵が設置でき、通常の産業用 澤田氏の言葉をいい換えると
ロボットが使用できるような環境であれば、協働ロ
ボットではなく産業用ロボットを使用した方がよい
のは間違いない。ただ、柵が設置できない環境や人 人と共存せず設置スペースを
と作業スペースを共有した方がよい場面なども製造 取らないコンパクトな柵付き
現場では数多く残されている。こうした環境で使用 の産業用ロボットがあればそ ×
することを考えた場合、協働ロボットだからといっ れがいいに決まっている。 加工ライン
て作業効率を二の次にするわけにはいかない。そこ
に挑戦する必要があると考えた」と語っている。 協働ロ 人間
ボット
マシニング
旋盤
同時作業する事がない
協働ロボットを否定するのではなく、使える協
働ロボットを澤田洋祐氏が造るまで待てばよい 4
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まだ気が付いてない工作機械メーカの誤算
• 各社がリーデングカンパニーを目指したロボット選定
協働ロボットが主流に!!しかし、産業用ロボットより導入
コストが高く20%程度生産性が低い
• 簡単に隣の機械に移動可能が足枷に
メーカが異なると移動できない。
専用のI/Fがないと移動できない
新品の機械が2台ないと移動できない
• カメラ搭載が汎用性を失う
カメラは便利だが、ハンドに搭載してしまうと制限が出る
• ワークストッカーやハンドリングは、Sierまかせ
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MMKの自動化の戦略
自社独自の爪交換シス
チャックメーカ テムのパッケージ化
工作機械メーカ出
身者の採用 MMK
(松本機械工業)
工作機械メーカ 工作機械メーカに依存
数十社 しないシステムの開発
Sier
数百～数千社
ソフトに特化したSier
部品メーカ とのアライアンス
数千～数万社 ハードは社内
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Smart Terrace AIO の紹介 (動画)
Smart Terrace AIO
1.コンパクト
2.簡単立上
3.色々なワークに対応
4.イージー操作
5.MMKの特徴
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お客様 にとってプレーヤは、MMKだけ
工機メーカも
SIerも不要
チャック
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MMK SI (システムインテグレーション)
赤文字が新たにラインナップされました。
MMK SIの製品構成
中型フレーム Smart Terrace AIO12/16
大型フレーム Smart Terrace AIO10L/AIO 35/AIO70
小型フレーム Simple Terrace AIO10L/AIO12 (ライン対応モデル)
自動化センサー リニアポジショニングシステム 3σ
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シリーズ化の比較
Smart Terrace AIO10L/35/70 Smart Terrace AIO12/16 Simpl TeerceAIO12/16
2550 X 1450 2132 X 1200 1000 X 1000
3.7㎡ 2.35㎡ 1.0㎡
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ROBOT バリエーション
FANUCロボットだけでなく、安川ロボットGP12が加わりました。
可搬質量 ストック面積
フレーム シリーズ タイプ ロボット リーチ ハンド交換無し ハンド交換有り 本体サイズ スライド量
2段 4段 8段
シングル ダブル シングル ダブル
M10iD/12 1441
AIO12 7.6kg 3.8kg X 2 5.6kg 2.8kg X2 W2132
中型 GP12 1440 D1200 750mm 0.7㎡ 1.4㎡
H2200
AIO16 M10iD/16S 1103 11.6kg 5.8kg X 2 9.6kg 4.8kg X2
Smart
Terrace
AIO10L M10iD/10L 1636 5.6kg 2.8kg X 2 3.6kg 1.8kg X2
W2550
大型 AIO35 M20iD/35 1831 22kg 11kg X2 20kg 10kg X 2 D1460 600mm 1.2㎡ 2.4㎡ 4.8㎡
H2200
AIO70 M-710iC/70 2050 55kg 25kg X2 50kg 20kg X 2
M10iD/12 1441
Simpl AIO12 7.6kg 3.8kg X 2 W1000
小型 GP12 1440 D1000 600mm
Terrace
AIO10L H2200
M10iD/10L 1636 5.6kg 2.8kg X 2
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多彩なバリエーション例
Smart Terrace AIO70
ワークサイズΦ400mm X L100mm 50kg
最大16個のストックが可能
(8段ストッカー仕様時)
Smart Terrace AIO10L
ワークサイズΦ30mm X L30mm 0.3kgサイクルタイム17秒なら
最大3216個のストック、15時間の連続運転が可能
午後5時から翌朝8時までの無人運転ができます。
(8段ストッカー仕様でトレー上で3段の多段積みをした場合) 12
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1.コンパクト 従来比の面積比2/3 ,ワークストック量1.7倍
サイズ
⾧さ : 2,132mm
幅 : 1,200mm
高さ : 2,190mm
多段マルチストッカー
標準 : 2段
オプション : 4段
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1.コンパクト MMK SI と他社システムの比較
ROBO AJC 35/70 (平行置き) ROBO AJC 35/70 (縦置き) 他社システム
操作盤が安全フェンスの中
MMKは、超コンパクトで
1500
2485
平行置きと縦置きが選べる Φ150 14面ストッカー
又は
Φ200 10面ストッカー
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2550
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1.コンパクト MMK SI と他社システムの比較
AIO 35/70 他社システム 評価
設置面積 4.1㎡ 6.5㎡ 2/3の面積
ワークストック数
10kg φ150 96個 14個 6.8倍
ワークストック数
20kg φ200 48個 10個 4.8倍
ワークストック数
50kg φ400 16個 (注.AIO70のみ) ?
ストッカー面数 仕切り板で自由に変更可能 購入時14面か10面を選 仕切り板タイプなので
択 自由度が高い
自動運転中可能
ワークの出し入れ トレーをひき出せば 自動運転中の
外段取り可能 取り出し不可
ワークの異種混合流し ワーク1個単位で可能 不可
機械メイン操作盤の位置 安全フェンスの外 安全フェンスの中 MMKは、自動運転中も
常に色々な情報が見れる
ストッカーワーク対応 3枚の仕切り板変更 1面づつ対応 樹脂の仕切り板で
コスト的にも安い
QJC 対応 オプション 不可
注.ワークストック数は、ストッカー8段仕様の時です。 15
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1.コンパクト マルチ多段ストッカー ( ロングワークにも対応)
カセットを半分に間引く事でロングワークの搭
載も可能です。(標準機能です。)
最大Φ100×L120 最大Φ100×L150
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1.超コンパクト トレーは、ロボットのハンドで引き出します
Φ85
1枚のトレーにΦ85mm を
12個搭載しています。
最大積載量
AIO12/16 70kg
AIO10L/35/70 120kg
シリンダーが無いのでコンパクト化と簡単化を実現 17
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1.コンパクト 邪魔なロボットは、段取り時移動してもらってコンパクト化
段取り時 連続運転時
段取り時は、ロボットが横750mmにスライド 復帰精度0.1mm 復帰後のティチング不要
(オプション)
日中は、ワーク手付で加工もOK 操作盤もすっきり安全フェンスの外に
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1.コンパクト ストッカースライド時、フレームが残る対策
安全の為、踏み台の構想図を
ご要望されていましたが、ス
ライドのフレームをなくす事
で対応させて頂きました。 フロアーロック
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2.簡単立上 パッケージ化と簡単I/Fで簡単立上
工機メーカとのI/Fの
ストッカー 旋盤制御BOX 打ち合わせ不要
RS232C I/F
その他
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