工作機械の5軸化ソリューション

TORQUE MOTOR ROTARY TABLE トルクモータ 回転テーブル 総合カタログ インダストリー 4.0 の ベスト・パートナー INDUSTRIE 4.0 Best Partner ©2019 FORM I99DJ05-1906 (PRINTED IN TAIWAN)

製品紹介 トルクモータ回転テーブル HIWINは多種のトルクモータ回転テーブルを製造しています。 水冷式トルクモータを用いることにより、高速・高トルクを達成しています。 また高剛性・高精度ベアリング、アブソリュートエンコーダおよび強力ブレーキを採用して、 高性能回転テーブルを実現しています。 トルクモータ HIWIN トルクモータ回転テーブルは、ウォームギア、ローラーカム方式 並みの作動トルクに加えて、高い回転速度を実現できます。熱変形を抑え ることにより、高い動的応答と精度を達成します。 ゼロバックラッシュ、ゼロ摩耗特性と相まって、回転テーブルの信頼性を 向上させ、付加価値を高めることができます。 ．モジュラーデザイン シンプル構造のトルクモータによる 高い信頼性 ．同時 5軸加工に適用 ．高い互換性 アプリケーションに適した作業台交 換、顧客ニーズに応じたテーブルサ イズ変更が可能 ．高速 ．高い生産性 優れた動的性能により効率をアップ ．高剛性 ．高い位置決め精度 ．長寿命 シンプルな構造、ゼロバックラッシュ、 高い安定性 02 / 03 TORQUE MOTOR ROTARY TABLE ─ Product Directory

トルクモータ回転テーブル 型式選定表 製品写真 型番 RCV RCH RAB RAS □ 170 mm □ 125 mm □ 200 mm □ 400 mm □ 200 mm □ 170 mm □ 400 mm □ 500 mm テーブル直径 □ 250 mm□ 250 mm □ 600 mm □ 630 mm □ 320 mm □ 320 mm □ 800 mm □ 800 mm □ 650 mm □ その他 ＿＿＿＿＿ mm □ その他 ＿＿＿＿＿ mm □ その他 ＿＿＿＿＿ mm □ その他 ＿＿＿＿＿ mm □ HEIDENHAIN □ HEIDENHAIN □ HEIDENHAIN □ HEIDENHAIN ドライバとの □ SIEMENS □ SIEMENS □ SIEMENS □ SIEMENS 組み合わせ □ MITSUBISHI □ MITSUBISHI □ MITSUBISHI □ MITSUBISHI ※注 1 □ FANUC □ FANUC □ FANUC □ FANUC □ その他 ＿＿＿＿＿ □ その他 ＿＿＿＿＿ □ その他 ＿＿＿＿＿ □ その他 ＿＿＿＿＿ □ 心押し台 □ 温度対応保護デバイス □ 温度対応保護デバイス □ 温度対応保護デバイス □ 温度対応保護デバイス オプション □ パワーケーブル ＿＿ M ※注 2 □ パワーケーブル ＿＿ M ※注 2 □ パワーケーブル ＿＿ M ※注 2 □ パワーケーブル ＿＿ M ※注 2 □ エンコーダケーブル＿＿M ※注 2 □ エンコーダケーブル＿＿M ※注 2 □ エンコーダケーブル＿＿M ※注 2 □ エンコーダケーブル＿＿M ※注 2 □ 無し □ 無し □ 無し □ 無し (1) 回転速度＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ (2) トルク ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ その他 (3) IP等級＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ (4) 現在の使用メーカー ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ (5) 用途＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 担 当： お客様： ※ 注 1 ：ドライバおよびエンコーダの選択は、トルクモータ回転テーブル 選定表（表 3 、4、5 ）を参照してください。 ※ 注 2 ：ケーブルの長さは 2M、3M、6M、9Mおよび 11Mです。 03

トルクモータ回転テーブル R AB シリーズ 特 徴 ．高剛性構造デザイン ．高加速、高トルク、高精度、ゼロバックラッシュトルクモータ採用 ．強力ブレーキシステム内蔵 ．回転軸に大口径、高剛性のラジアル方向ベアリング採用 ．傾斜軸に高精度、高剛性クロスローラーベアリング採用 規格 / 型番 単位 RAB-400 RAB-500 RAB-630 RAB-800 テーブル直径 mm 400 500 630 800 中心高さ mm 300 350 250 325 テーブル高さ - 300 300 150 225 テーブルＴ溝 mm 14H8 軸方向 - 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 ±120° ±120° ±120° ±120° トルクモータ - TMRWA5 TMRWAA TMRWA7 TMRWAF-SB TMRWA7 TMRWAF-SB TMRWDF-PD-U10 最高回転数 min-1 90 60 100 60 100 60 90 60 定格トルク N-m 430 860 600 1290 600 1290*2 2200 2200*2 最大トルク N-m 810 1600 1100 2400 1100 2400*2 3900 3900*2 制動方式 - 空気圧 (6 bar) 制動トルク N-m 2400 3240 2400 2400*2 2400 2400*2 4200 4200*2 質量 kg 800 1000 1200 2200 許容荷重 kg 350 850 850 1200 ※ 注 1：上記の型番は標準仕様であり、特別なニーズがある場合は別途お知らせください。 ※ 注 2：位置決め精度（補償後）と繰り返し精度は、角度エンコーダの選択によって異なります。 04 / 05 TORQUE MOTOR ROTARY TABLE ─ Product Directory

270 409 409 136 1452 69 0 Ø Max.Ø650 Ø400 (154) 1174 (124) R AB-400 340 410 380 240 ∅50 H8 1417 30 Max.Ø730 ∅8 Ø500(400) R AB-500 410 500 500 410 ∅50 H8 1820 (77) (77) 80 ∅8 Max.Ø850 Ø630 100 R AB-630 420 570 570 420 Ø110 H (26) 1980 8 (26) 114 0 Ø Max.Ø1000 Ø800 100 R AB-800 05 600 475 450 540 480 325 250 300 = = 560 350 500 50 (220) 155 155 156 1 1 2 1 2 0 0 °20 ° 1° 20° ° 120 ° 0° 1 20 12 12 0°

トルクモータ回転テーブル R AS シリーズ 特 徴 ．高加速、高トルク、高精度、ゼロバックラッシュの トルクモータ採用 ．強力なブレーキシステムを内蔵 ．回転軸 / 傾斜軸は大口径、高剛性のラジアル方向ベアリング を採用 規格 / 型番 単位 RAS-170 RAS-200 RAS-200-SP RAS-250 RAS-320 RAS-650 テーブル直径 mm 170 200 250 320 650 中心高さ mm 260 280 185 235 300 テーブル高さ - 280 280 185 205 250 テーブルＴ溝 mm 14H8 12H8 14H8 軸方向 - 傾斜軸 傾斜軸 傾斜軸 傾斜軸 傾斜軸 傾斜軸 回転軸 回転軸 回転軸 回転軸 回転軸 回転軸 ±120° ±120° ±120° ±120° ±120° ±120° トルクモータ - TMRW23 TMRW4A TMRW43 TMRW4A TMRW43-SB TMRW4A TMRW73 TMRW77 TMRW4A TMRWAL- SB TMRWA7 TMRWDF 最高回転数 min-1 200 60 200 60 2000 60 200 80 150 60 100 60 定格トルク N-m 35 205 63.5 205 27.9 205 145 335 205 1900 600 2000 最大トルク N-m 66.5 390 120 390 52.7 390 275 640 390 3360 1100 3600 制動方式 - 空気圧 (6 bar) 制動トルク N-m 250 840 300 840 300 840 600 1500 840 2400 2400 4200 質量 kg 250 260 300 660 1300 許容荷重 kg 30 50 85 200 300 ※ 注 1：上記の型番は標準仕様であり、特別なニーズがある場合は別途お知らせください。 ※ 注 2：位置決め精度（補償後）と繰り返し精度は、角度エンコーダの選択によって異なります。 06 / 07 TORQUE MOTOR ROTARY TABLE ─ Product Directory

(681) Ø480 Ø170 27 174 R AS-170 304 220 (913.5) 101 434.5 225 153 MAX Ø360 Ø200 242 R AS-200 (RAS-200-SP) (600) 370 201 29 185 Ø250 60 R AS-250 (1423) 60 716 8 H 8 5 5 Ø7 7 Ø 100 Ø320 140 Max.Ø460 425 R AS-320 776 (1502.5) (60) Ø880 30 Ø650 120 50 550 996 R AS-650 07 Ø Ø 1 11 2 5 0 85 1 5 2 520° 20 ° 0 5 ° °370 120° 182 238 (393) 67.5 540 75 65 5 280 75 180 50 185 185 51.5 370 130 540 65 260 325 285 (325) 447.5 422.5 (40) 300 660 (133) 235 520 0° 0° 12 0° ° 0° 12 1 2 2 1 20 1

トルクモータ回転テーブル R CV シリーズ 特 徴 ．高加速、高トルク、高精度、ゼロバックラッシュの トルクモータ採用 ．高剛性のクロスローラーベアリング採用 ．強力なブレーキシステムを内蔵 ．工作機械の主軸とテーブルに広く応用 規格 / 型番 単位 RCV-125 RCV-170 RCV-250 RCV-320 テーブル直径 mm 125 170 250 320 中心高さ mm 100 135 160 220 スルーホール穴径 mm Ø30x26L Ø60 Ø60 Ø60 テーブルＴ溝 mm 12H8 12H8 12H8 14H8 トルクモータ - TMRW15 TMRW45 TMRW47 TMRWA5 最高回転数 min-1 400 200 140 90 定格トルク N-m 31.3 106 148 430 最大トルク N-m 59.4 203 280 810 制動方式 - 空気圧 (6 bar) 制動トルク N-m 100 300 600 900 質量 kg 30 95 150 320 許容荷重 kg 20 50 160 250 ※ 注 1：上記の型番は標準仕様であり、特別なニーズがある場合は別途お知らせください。 ※ 注 2：位置決め精度（補償後）と繰り返し精度は、角度エンコーダの選択によって異なります。 08 / 09 TORQUE MOTOR ROTARY TABLE ─ Product Directory

(12) ※187 33 14 H8 95 (65) 190 R CV-125 18 H8 ※190 35 140 (50) 300 R CV-170 150 ※209.5 33.5 18 H8 206 (47) 340 R CV-250 18 H8 ※230 20 45 220 (85) 500 R CV-320 ※ 注 1 ：角度エンコーダの選択によって異なります。 09 14 H8 Ø320 12 H8 12 H8 Ø250 Ø170 12 H8 Ø125 220 160 135 450 320 270 100 198

トルクモータ回転テーブル R CH シリーズ 特 徴 ．高加速、高トルク、高精度の性能 ．高加速、高トルク、高精度、ゼロバックラッシュの トルクモータ採用 ．大口径、高剛性のラジアル方向ベアリングを採用 ．強力なブレーキシステムを内蔵 規格 / 型番 単位 RCH-200-SP RCH-200 RCH-400 RCH-600 RCH-800 テーブル直径 mm 200 200 400 600 800 トルクモータ - TMRW43-SB TMRW43 TMRW7A TMRWAF-SB TMRWDF 最高回転数 min-1 2000 280 115 100 80 定格トルク N-m 27.9 63.5 480 1290 2000 最大トルク N-m 52.7 120 910 2400 3600 制動方式 - 空気圧 (6 bar) 油圧 (70 bar) 空気圧 (6 bar) 制動トルク N-m 600 600 2000 3200 4200 質量 kg 85 85 190 430 750 許容荷重 kg 50 100 500 850 1800 ※ 注 1：上記の型番は標準仕様であり、特別なニーズがある場合は別途お知らせください。 ※ 注 2：位置決め精度（補償後）と繰り返し精度は、角度エンコーダの選択によって異なります。 10 / 11 TORQUE MOTOR ROTARY TABLE ─ Product Directory

Ø280 Ø200 Ø320 R CH-200 Ø400 Ø350 Ø390 R CH-400 Ø600 Ø445 Ø490 R CH-600 Ø800 Ø610 Ø665 R CH-800 ※ 注 1 ：角度エンコーダの選択によって異なります。 11 (80) ※ 265 (115) ※342 (100) ※350 95 83 ※215 (389) 170 60 43 40 10

トルクモータ回転テーブル アウトレットの仕様 テーブルの内部 構成 差 加工区域内配置 制御盤の構成(中継ケーブル ) マ (制御ケーブル ) 込 シ 口 ン トルクモータ のA 頂 動 力 線 接 続 a 1 部 13 温度感知 B 温度 10 モジュール 4 7 b 2 14 エンコーダエンコーダ C フィードバック 11 接続 5 8 c 3 ブレーキ信号 15D PLC I/O界面 12 6 9 リミット信号 E ※ 注 1：型式により内部構成は異なります。実際の構成は承認図面に従います。 ※ 注 2：点線の区域の配線はマシンに応じて省略可能です。 ※ 注 3：1～ 15はオプションです、選定表 1、2 を参照してください。 ※ 注 4：加工区域内の継ぎ手は、防水の MIL規格継ぎ手を選定してください。 トルクモータ回転テーブル 配線選定表 表 1：回転テーブル 継ぎ手選定表 番号 品名 型番 略図 MS3106A-14S-2S‧MS3106A-16S-1S 縦型 MIL規格 継ぎ手 MS3106A-20-29S‧MS3106A-22-22S MS3106A-32-17S‧MS3106A-22-23S MS3108A-14S-2S‧MS3108A-16S-1S (1) 90度 MIL規格継ぎ手 MS3108A-20-29S‧MS3108A-22-22S (2) MS3108A-32-17S‧MS3108A-22-23S (3) CSTA265FR01450001000 CSTA263FR42440001000 欧州規格継ぎ手 BSTA082FR06590235000 BSTA896FR0986202A000 Intercontec ASTA046FR0187050A000 (4) MS3106A-14S-2P‧MS3106A-16S-1P (5) 縦型 MIL規格継ぎ手 MS3106A-20-29P‧MS3106A-22-22P (6) MS3106A-32-17P‧MS3106A-22-23P (7) MS3102A-14S-2S‧MS3102A-16S-1S (8) フランジMIL規格継ぎ手 MS3102A-20-29S‧MS3102A-22-22S (9) MS3102A-32-17S‧MS3102A-22-23S 12 / 13 TORQUE MOTOR ROTARY TABLE ─ Product Directory

トルクモータ回転テーブル ケーブルの選定表 表 2：回転テーブル ケーブルの選定表 番号 品名 型番 略図 □□ -0MS- □ -0MP- □□ - □□□ - □□ 型式 : MS3106(メス )→ MS3106(オス ) (10) (11) 中継ケーブル □□ -9MS- □ - 0MP- □□ - □□□ - □□ (12) 型式 : MS3108(メス )→ MS3106(オス ) □□ -0ES- □ - 0MP- □□ - □□□ - □□ 型式 :縦型欧州規格 (メス )→ MS3106(オス ) □□ -0MS- □ - 00P- □□ - □□□ - □□ 型式 : MS3102(メス )→裸線 (欧州式端子 ) □□ -0MS- □ - 00P- □□ - □□□ - □□ 型式 : MS3106(メス )→裸線 (欧州式端子 ) (13) (14) 制御ケーブル (15) □□ -9MS- □ - 00P- □□ - □□□ - □□ 型式 : MS3108(メス )→裸線 (欧州式端子 ) □□ -0ES- □ - 00P- □□ - □□□ - □□ 型式 :縦型欧州規格 (メス )→裸線 (欧州式端子 ) ※ 注 1：一体型のコンセントコネクタ（電源線、エンコーダ信号線、ブレーキ信号線、ダクトを含む）も選定できます。 ※ 注 2：HEIDENHAINエンコーダ信号線も選定できます。 ※ 注 3：ケーブル選定は付録を参照してください。 13

トルクモータ回転テーブル ケーブルの選定表 回転テーブル ケーブルの選定表 付録 A B C D E F G 例 P T - 9 M S - 0 - 0 M P - 0 3 - 0 1 5 - N A ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ B A C E F D 3m 1.5mm² ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 線材 - タイプ 継ぎ手の ピン針 - 保護チュー - 継ぎ手の ピン針 - - -タイプ タイプ ブ材質 タイプ タイプ タイプ 線長 断面積 備考 PT - 9 M S - 0 - 0 M P - 03 - 015 - NA ストレ MIL オス ナイロン ストレPC 電力線 0 ート M 規格 P Pin N パイプ 0 ート M MIL規格 P オス 継ぎ手 (NL206) 継ぎ手 Pin 2 2 M 007 0.75mm² NA 無 PT 電力線 + 9 90 度感温 継ぎ手 E 欧州 S メス 規格 Pin 0 無 9 90 度 継ぎ手 E 欧州規格 S メス Pin 3 3 M 015 1.5mm² 00 SMC40 ステンレ ST ブレーキ信号線 +感温 H コネクタ 2 ス鋼線 H コネクタ 6 6 M 025 2.5mm² 01 SME125(NK206) EC エンコーダ PVC パイプ信号線 7 (PT706) N MITSUBISHI 9 9 M 040 4.0mm² 02 M12 ET エンコーダ信号線 +感温 F FANUC 11 11 M 060 6.0mm² 03 M23 TC 温度ケーブル C SIEMENS 100 10mm² 04 623 OT その他 S Syntec 000 信号線 05 617 0 散線 06 A9777 07 14S-2 08 D-SUB ※ 注：詳細な選択については、13ページの表 2を参照してください。 14 / 15 TORQUE MOTOR ROTARY TABLE ─ Product Directory

トルクモータ回転テーブル 選定表 表 3：回転テーブル　型式とドライバの選定表 型式 ドライバ RABシリーズ RASシリーズ RCVシリーズ RCHシリーズ FANUC █ + ◎ █ + ◎ █ + ◎ █ + ◎ MITSUBISHI Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ SIEMENS Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ HEIDENHAIN Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ NUM Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ Syntec ▲ ▲ Ｏ Ｏ Lynuc Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ HuaZhong CNC Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ GSK CNC Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ ※ 注 Ｏ：ドライバが回転テーブルの通信をサポートしています。 ▲： 一部の型式はサポートされていません。HIWINまでお問い合わせください。 █：ドライバ製造元のモータパラメータを必要とします。 ◎：ドライバ製造元の開放磁極検知機能を必要とします。 表 4：回転テーブル型式およびエンコーダの選定表 型式 ドライバ RABシリーズ RASシリーズ RCVシリーズ RCHシリーズ HEIDENHAIN Ｏ Ｏ Ｏ Ｏ RENISHAW - - Ｏ Ｏ NIKON - - Ｏ Ｏ ※ 注 エンコーダの位置決め、再現性は、使用エンコーダメーカーのカタログを参照してください 。 Ｏ ：エンコーダを選定できます。 表 5：エンコーダおよびドライバ選定表 型式 ドライバ HEIDENHAIN RENISHAW NIKON FANUC Ｏ Ｏ X MITSUBISHI Ｏ Ｏ X SIEMENS Ｏ Ｏ X HEIDENHAIN Ｏ Ｘ X NUM Ｏ Ｏ X Syntec Ｏ Ｏ Ｏ Lynuc Ｏ Ｏ X HuaZhong CNC Ｏ Ｏ X GSK CNC Ｏ X X ※ 注 Ｏ：このドライバはエンコーダの通信をサポートしています。 X：このドライバエンコーダの通信をサポートしていません。 15

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