1つのハンドで様々なワークを保持できるフレキシブルロボットハンド FORMHAND（フォームハンド）

フレキシブルロボットハンド

フォームハンド社は ドイツのブラウンシュワイクで創業した企業で、 産業用ロボットハンドの新しいソリューションを提供しています。 自動化の促進が生産性のキーになると考えられるなかで、 産業用ロボットの欠点のひとつだった汎用性の改善に取り組んでいます。 特徴 柔軟なフィット形状 グリップパッドの中にビーズが内蔵されており、 ワークの形状に合わせて柔軟に変形するため、様々なワークにフィットします。 従来のロボットハンドでは難しい形状にもアプローチできます。 簡単なセットアップ 多様な形状に対応できる特性から、ワークへのアプローチを容易にします。 ロボット側の動きを簡略化することで、 セットアップ時間や工程内のサイクルタイム短縮につながります。 多種多様な運用方法 ロボットハンドの他にクランプツールとしても使用可能です。 対象の形状を選ばないため、複数のワークに対応できます。 一般的なクランプ方法と異なるFORMHANDならではの汎用性が特徴です。 生産コスト削減 異なる形状のワーク間においても共通のロボットハンドで運用ができます。 ワークごとにハンドを切り替える必要が無くなり、 生産性の向上や予備品の共通化によるコスト削減が見込めます。 高いグリップ性能 グリップパッド全体でワークを掴むため、吸着時のエアー漏れを極力防ぎます。 優れた位置公差により高いグリップ性能を発揮し、 複雑な形状や表面が凸凹したワーク、多孔質なワークにも対応します。 繊細なハンドリング グリップ力がパッド全体に均等に分散され、包み込むようにワークを保持します。 ワークの変形や傷を防ぎつつ搬送するため、 繊細なワークや傷つきやすいワークでも安心してお使い頂けます。

発生の仕組み 運用方法 1 2 クランプツール 3 4 3 2 ロボットハンド 1 4 グリップパッド 3 バキュームユニット 2 ホース 吸着方法 ビーズが内蔵されたグリップパッド ロボットアーム ビーズクッションを押し当てた時のように、 ワークの形状に合わせて変形します バキューム 真空になることビーズ同士が密着し グリップパッドが形状化します グリップパッド表面 PU、NBR、シリコンなど 様々なワークの形状 流動性の高いビーズがグリップ パッドをワークに密着させます ワークの形状に密着した状態で 吸い上げます

FORMHANDモジュール 型式 FH-R8 FH-R15 FH-E3020 サイズ Ø80mm Ø150mm 300mm x 200mm 重量 0.45kg 3.9kg 5.6kg 最大可搬 2kg 8kg 25kg 重量 ※グリップパッドの材質は用途に応じて柔軟性に優れるポリウレタン（青） 　または耐摩耗性に優れるニトリルゴム（黒）などから選択可能です。 ホース、バキュームユニット ※バキュームユニット仕様 型式 Type S Type M サイズ (W)506×(D)307×(H)598mm (W)742×(D)628×(H)655mm 重量 32kg 78kg ホース バキュームユニット 使用電源 200V（単相） FORMHANDシステム 1 FORMHANDモジュール 2 ホース 3 バキュームユニット ※ブロワー、バルブ、フィルター付き 株式会社IZUSHI 〒578-0965　大阪府東大阪市本庄西2-3-12 TEL 06-6747-6184 FAX 06-6744-1150 WEB www.ztec-izushi.co.jp