novotechnik社総合カタログ～リニアスケール（位置センサ）、ロータリーセンサ（角度センサ）

位置センサ (リニアスケール ) 角度センサ（ロータリーセンサ）

novotechnik 社 の 70 年：世界から信頼される精度 Index 会社説明 2 アプリケーション事例 4 自動車向けセンサ 10 位置センサ ( リニアスケール )_ 非接触 12 ポジションマーカ _ 位置センサ ( リニアスケール ) 14 位置センサ（リニアスケール）_ 接触 16 角度センサ（ロータリーセンサ）_ 非接触 20 ポジションマーカ _ 角度センサ（ロータリーセンサ） 24 角度センサ（ロータリーセンサ）_ 接触 26 インターフェース 30 シュトゥットガルト近郊のオストフィルダーン - ルイトにて販売、管理、開発を行う本社 技術的な案内 センサ技術、技術情報インターフェース、機能安全 34 世界中のどこでも、位置や角度を正確に測定しなければならない場所では、novotechnik 社のセンサが第一の選択肢となります。 計測技術の分野で 70 年以上にわたって培ってきた知識と経験は、1947 年以来の成功を支えてきた秘密の一つに過ぎません。 それは、技術への熱意であり、精度と信頼性への最大限の要求でもあります。それは、解決策を考えることへの欲求であり、 　直線移動の位置を検出する位置センサ ( リニアスケール ) 新素材や製造技術への興味でもあります。 それは、私たちのアドバイスやサービスに対する顕著な感覚であり、測定システムを常に完璧にするという目標でもあります。 お客様のために、可能な限り最高のソリューションを開発することの喜びを、正確に確実にするために、novotechnik 社は精 磁歪方式、電磁誘導方式で位置検出を行う位置センサ ( リニアスケール )_ 非接触 度と信頼性をさらに強化しています。 さまざまな業界の大手メーカーは、novotechnik 社の位置センサと角度センサを信頼し、機械工学、油圧、空気圧、測定技術、 ■ 電源が切れても位置を保持するアブソリュートタイプ 医療技術および自動車工学などに採用しています。なかでも自動車業界では、毎日 5 万個以上のセンサが新車に搭載されてい ■ 最大 16kHz の高速更新レート ます。その販売網は世界各国にある支店・代理店により主要産業国をカバーしています。 ■ 繰り返し精度 <2 μ m ワイヤレス給電のビー・アンド・プラスは、novotechnik 社の正規日本代理店です。 ■ 最長 4250mm までの長距離測長にも対応 品質 novotechnik 社の製品品質がどれほど高い かは、novotechnik 社が ISO / TS16949 内部の抵抗体の分圧比で位置検出を行う位置センサ（リニアスケール）_ 接触 に従い認定された世界で最初の企業の 1 つ であることによって示されます。 ■ 電源が切れても位置を保持するアブソリュートタイプ ■ 優れたリニアリティ 最も厳しい検査基準で製品検査を行い、 ■ 1 億回まで動作可能なので長寿命 すべての製品が完全に機能することを ■ 10m/s の高速動作にも対応 保証します。 　回転角度の位置を検出する角度センサ（ロータリーセンサ） 世界的なネットワーク novotechnik社の代理店は世界中にあります。 お客様はこのネットワークにより、どこに ホール効果、巨大磁気抵抗（GMR）効果で回転位置の検出を行う角度センサ（ロータリーセンサ）_ 非接触 いても、一流のサービスとカスタマーケア を活用することができます。 ● 完全非接触で更に長寿命　● 電源が切れても位置を保持するアブソリュートタイプ ● 小型化により組み込み用途が拡大 ● 優れた繰り返し精度 ● 保護クラス IP67 にも対応 代理店 novotechnik 社は、最高の品質を保証する ために、開発、設計、製造、組み立てを行っ ています。 内部の抵抗体の分圧比で回転位置の検出を行う角度センサ（ロータリーセンサ）_ 接触 製品自体のほとんどをシュトゥットガルト 近くのオストフィルダーンにある場所で ● 電源が切れても位置を保持するアブソリュートタイプ 行っています。世界中に代理店をもち、 ● 優れたリニアリティ あらゆるリクエストに対応できるよう体制 ● 高精度ベアリングによる誤差の少ない滑らかな動作 を整えています。 ● 10,000 min ⁻ ¹ の高速動作にも対応 2 3

アプリケーション事例 / 地上で・・・ novotechnik 社のセンサには無数の用途があります。 novotechnik 社は、お客様のご要望に最適な方法でお応えするために、幅広いサイズ、種類、技術の位置センサと角度 たとえば、当社のソリューションは、大規模な太陽光発電 センサを提供しています。 所で最大の効率を保証し、SEGWAY パーソナルトランス ポーターを新しい方法で制御し、ICE で制御タスクを実行 その結果、センサは非常に幅広い範囲で利用可能です。 できるようにします。 フォーミュラ 1 チームは、シャーシ、ギアボックス、モー 製品は、電位差式、非接触式、非接触式など、さまざまなデザインと測定長さがあります。様々な接続オプションと信 タに novotechnik 社のセンサを使用しており、農業機械や 号出力、シングルターンまたはマルチターン、シングルチャンネルまたは冗長、スムーズな走行、最小の作動力のため 建設機械などのモバイルマシンの多くのメーカーにもまた の最小の寸法、そして鋳造ハウジングの堅牢なデバイスの形で、完全なデバイスまたはコンポーネントとして提供され 同様で採用されています。 ます。 novotechnik 社のセンサソリューションは、機械工学、 特にプラスチック射出成形技術、自動車のエンジン管理、 novotechnik 社のセンサは、特に自動車業界で需要があります。 および医療技術のプロセスの規制、制御、自動化、および エンジンのインテリジェントなパワーコントロールやトランスミッションの最適な制御のための信号を生成することで、 監視において長く実績があり証明されています。 アクティブ / パッシブの安全性と運転の快適性を向上させ、環境に配慮したエンジン出力制御を実現します。 4 5

アプリケーション事例 / 海で・・・ novotechnik 社のセンサは、世界中の海や川でも利用されています。 フェリー、クルーズライナー、コンテナ船の高度な制御システムでは、 舵ブレードと舵プロペラシステムを測定および制御します。 それらはまた、強力なスポーツボートのドライブプロペラの一貫して 最適な位置を保証します。 novotechnik 社のセンサによって制御される信号は、希望の速度範囲 をブリッジエンジンルームに伝送します。 　　　　　　　　　　...." 最高速で前へ。" 塩分を含む海の空気、湿度が高く、極端な温度変動は、海上でのセンサの性能に最も厳しい要求を課します。 これらの極端な条件下で、novotechnik 社の位置センサおよび角度センサは、耐久性があるだけでなく、 非常に正確であることが証明されています。 70 年の経験の中で、novotechnik 社は水面上と水面下の両方に広がる特別な動作条件に、可能な限り最善の方法で ソリューションを適応させてきました。 novotechnik 社の知識と経験は、海上での使用にも、長寿命と最大の信頼性が反映されています。 6 7

アプリケーション事例 / 空で・・・ 製品概要 スペースシャトルの地上輸送、土星とその衛星を探査する 探査機カッシーニ・ホイヘンスの搭載、人工衛星の太陽電池 パネルの位置合わせなど、ミリ単位の精度が求められます。 novotechnik 社のセンサは、 スペースシャトルや人工衛星を 軌道に乗せ、安全に目的地まで運ぶために貢献しています。 軌道の研究を通して 私たちの軌道を研究することで、革命 的な洞察をもたらします。 主要な気圧変動での絶対的な信頼性と極寒を含む大きな 温度差は、航空宇宙セクターのセンサにとって最大の課題。 このタイプの環境でも、位置センサと角度センサの機能は 優れており、対応が可能です。 8 9

自動車向けセンサ ペダルセンサ スロットル装置 E-Gas novotechnik 社では、業界 角度センサ _ 電位差測定式 角度センサ _ 非接触式 位置センサ _ 非接触式 標準を満たし、最高品質の 電子ペダルセンサモジュールは、アクセルペダル、 ペダルセンサによって検出された情報は、制御および補 センサを開発および製造し コンパクトで非接触の 誘導 NOVOPAD 測定原理 角度センサ、およびドライバーのアクセルペダルの従来 正電子機器を介して電気モータ駆動のスロットルバルブ プラグとリターンスプリン ています。 グが統合された非常に費用 NOVOHALL 角度センサは、 を備えた堅牢なセンサ。 の感覚をシミュレートするためのメカニズムで構成され ポジショナーに送信されます。 効果の高い電位差測定角度 冗長バージョンでも利用で ています。 現在のスロットルバルブの位置は、統合または適合され アプリケーションに固有の要 センサ。 きます。 磁場に耐性があり、ステ アクセルペダルを踏むと、ペダルセンサが制御電子機器 た角度センサによって測定されます。 件がある場合は、お客様の仕 アリングシリンダなどの に情報を送信します。この情報に基づいて、スロットル コンパクトで摩耗の少ない 様に合わせたカスタムデザイ 構造にもかかわらず、非常 自動車のエンジンやトラン PLd までの安全関連アプリ バルブの位置が計算されます。 ンを提供します。 に堅牢で、高振動、衝撃、 スミッションで最高の精度 ケーションでの使用に適 最高の品質基準と製品の仕 温度変動、汚れ、湿度など を必要とする、 スロットル しています。 様を満たすため、すべての の環境に耐えます。 制御用アプリケーション向 コンポーネントに対して詳 けに設計されています。 細なテストと検査を行って います。 EMC 測定、温度、湿度、 温度衝撃試験による気候応 力試験、機械的応力試験、 振動、衝撃試験などの、 さまざまな設備を備えた テストラボを運営しています。 スロットル制御 ギア選択センサ お客様の仕様に合わせて ホールの原理に従って動作する非接触センサは、スロッ ギア選択センサには、抵抗要素とワイパーサポート、 開発したセンサの例を右記 トル制御の一部に使用されています。測定されたスロッ または非接触センサが含まれます。統合されたプロセッ に示します。 トル位置データは、電子制御ユニットで処理されます。 サを特徴とし、ギアシフトの位置を検出するために使用 されます。 このセンサは、特に二輪車の安全性に貢献します。 非接触角度測定であるため、センサに摩耗や破損は発生 メカトロニクスシステムであるため、このセンサは、 しません。 電子制御された自動送信を統合したユニットとして機械 信頼性と耐久性を維持し、ほこり、汚れ、および振動の 部品で構成されています。 影響を受けにくくなっています。 ギアシフトはトランスミッションから機械的に切り離さ 高精度でありながらコンパクトなため省スペースで設置 れています。必要に応じて、ドライバーはギアシフトを できます。センサはエンジンやギアボックス内のアプリ 横にタップすることで、さまざまなギア位置のギアを選 ケーションに適しています。 択できます。 10 11

位置センサ（リニアスケール）_ 非接触 製品の詳細な仕様は弊社ホームページからご覧いただけます。 PC の場合　http://novotechnik.jp/ スマートフォンの場合　 シリーズ TF1 TP1 TH1 TM1 LS1 FTI TFD-4000 ストローク長 0...100 mm ～ 0...1000 mm 0...50 mm ～ 0...4250 mm 0...50 mm ～ 0...4250 mm 0...50 mm ～ 0...2000 mm 0...25 mm ～ 0...200 mm 0...10 mm 0...5 mm ～ 0...50 mm 寸法 35 mm x 25 mm ❐ 38 mm Ø10mm（ロッド） Ø10mm（ロッド） ❐ 18 mm ❐ 25 mm 40 × 27 × 7mm 分解能 最大 1 µm 最大 1 µm 最大 1 µm 100 µm 12bit 繰り返し精度 <2µm 最大 12bit リニアリティ ± 0.025 %、少なくとも 100 µm ± 0.02 ( 最少 ± 50 μ m) ± 0.02 ( 最少 ± 50 μ m) ( アブソリュート ) ( アブソリュート ) ( アブソリュート ) ± 0.04 % ( アブソリュート ) ± 0.15% ( アブソリュート ) ± 0.4... ± 0.1％ ( アブソリュート ) - 供給電圧 18...32 VDC 19...30、 18...36、 13...34 VDC 19...30、 13...34 VDC 8...34、 16...34 VDC 16...30 VDC 18...30 VDC 4.5...5.5 VDC 電流、電圧 SSI、 CANopen、 電流、電圧、 Start-Stop、 SSI、 インターフェース インクリメンタル、 CANopen、 電流、電圧、 Start-Stop、 SSI、 電流、電圧、 CANopen、 IO-Link IO-Link CANopen、 IO-Link CAN SAE J1939 電流、電圧 電流 レシオメトリック 使用周囲温度 -40...+85 ° C -40...+85 ° C -40...+85 ° C -40...+105 ° C -30...+100 ° C -25...+70 ° C -40...+125 ° C 更新レート / 動的 10 kHz 最大 2kHz（最大 16 kHz を外挿）最大 2kHz（最大 16 kHz を外挿） 最大 1kHz 950 kHz - 2.5kHz 動作速度 10m/s、オプション無制限 10m/s、オプション無制限 10m/s、オプション無制限 10m/s、オプション無制限 - - 機械的無制限 保護クラス IP67 IP67、 IP68 IP67、 IP68 IP67、 IP69 IP40 IP50、IP67 IP67、 IP68、IP69 寿命 /MTTF（機械 / 電気） 無制限、MTTF196 年 無制限、MTTF27 年 無制限、MTTF32 年 無制限、MTTF> 20 年 1 億回の動き、MTTF24 年 1 億回の動き 無制限、MTTF 512 年 耐衝撃、耐振動、耐磁性に優れた 耐衝撃、耐振動、測定長に依存 耐衝撃、耐振動、測定長に依存 シリンダの加圧ゾーンに直接埋 ステータス LED 付きの押しボタ 短い直線移動経路をアナログ電 耐熱性プラスチック製 誘導測定システム しない最大 1 µm の分解能の しない最大 1 µm の分解能の め込み可能な磁歪測定システム ン式ティーチイン機能を備えた 気信号に変換する誘導測定シス わずか 7mm の超薄型構造 ティーチイン機能やステータス 磁歪測定システム 磁歪測定システム 耐圧 350bar 誘導測定システム テム 低価格でありながら高性能 LED を搭載 ポジションティーチングが可能 耐圧 350bar 狭所向けコンパクトデザイン 内部リターンスプリングバージョン 完全密閉されたハウジングと コンパクトでアプリケーション 備考 プロファイル形状で ロッド形状で空気圧 / 油圧シリンダ ステンレス鋼と耐圧性ロッドで構 あり 補助調整巻線により耐絶精度が に統合しやすい 非接触ポジションマーカを備えた 非接触ポジションマーカを備えた へ埋め込み可能 成され、過酷な環境下で使用可能 NOVOPAD あり過酷な環境下で使用可能 非接触位置センサ NOVOPAD NOVOSTRICTIVE 浮動式リングポジションマーカを備えた 浮動式リングポジションマーカを NOVOHALL NOVOSTRICTIVE 備えた NOVOSTRICTIVE 12 13

ポジションマーカ _ 位置センサ（リニアスケール） 製品の詳細な仕様は弊社ホームページからご覧いただけます。 PC の場合　 http://novotechnik.jp/ スマートフォンの場合　 シリーズ Z-TP1-P06 Z-TP1-P07 Z-TP1-P08 Z-TH1-P18 Z-TH1-P19 Z-TIM-P20 / Z-TH1-P30 Z-TH1-P25 寸法 36.5 × 16.4 × 20 mm 55 × 20 × 21 mm 55 × 20 × 21 mm Ø25 × 8mm Ø32 × 8mm Ø 17.4 x 7.9 mm / Ø 17.4 x 8 mm Ø 63.5 x 9.5 mm 取付 ネジによる取付 ネジによる取付 センサプロファイルに基づく ネジによる取付 ネジによる取付 ネジによる取付 動作距離 最大 3mm 最大 12mm ガイド付きポジションマーカ リングポジションマーカ リングポジションマーカ リングポジションマーカ U 字型のポジションマーカ 対象センサ TP1 TP1 TP1 TM1、 TH1 TM1、 TH1 TM1、 TH1 TM1、 TH1 ピボットヘッドカップリング付き 備考 ロッドの取付 Z-TP1-S01 ... 可能 シリーズ Z-TF1-P01 Z-TF1-P02 Z-TF1-P03 Z-TH1-P21 / Z-TH1-P31 Z-TH1-P22 / Z-TH1-P32 Z-TFC-P04 / Z-TFC-P03 Z-TFC-P30 / Z-TFC-P31 寸法 33 × 26.4 × 50.2 mm 42 × 25.8 × 64 mm 42 × 25.8 × 64 mm Ø 41 x 36 mm/ Ø 51 x 53 mm / 14 x 5.5 x 4.5 mm / Ø 32.5 x 53 mm Ø 50.8 x 51.1 mm 8 x 3 x 4 mm Ø 22 x 6 mm 取付 ネジによる取付 センサプロファイルに基づく センサプロファイルに基づく フローティングポジションマーカ フローティングポジションマーカ 直接取付用マグネット M3 ネジ× 2 による正面固定 動作距離 最大 4mm（公称 1.5mm） ガイド付きポジションマーカ ガイド付きポジションマーカ 最大 1.2mm / 最大 3.4mm 最大 1.2mm / 最大 3.4mm 対象センサ TF1 TF1 TF1 TM1、 TH1 TM1、 TH1 TFD-4000 TFD-4000 ポジションマーカは両方向に取付 ピボットヘッドカップリング付き ピボットヘッドカップリング付き レベル測定用 レベル測定用 備考 ることができます ロッドの取付 Z-TP1-S01 ... 可能 ロッドの取付 Z-TP1-S01 ... 可能 14 15

位置センサ（リニアスケール）_ 接触 製品の詳細な仕様は弊社ホームページからご覧いただけます。 PC の場合　http://novotechnik.jp/ スマートフォンの場合　 シリーズ LWG LWX-003 LWX-004 シャフト保護 LWH TLH PTP PTN/PTX ストローク長 0...50 mm ～ 0...750 mm 0...50 mm ～ 0...750 mm 0...50 mm ～ 0...750 mm 0...75 mm ～ 0...900 mm 0...100 mm ～ 0...3000 mm 0...10 mm ～ 0...300mm 0...25 ～ 0...250/ 0...10 ～ 0...300mm 寸法 Ø35 mm Ø35 mm Ø38mm ❐ 32mm ❐ 38 mm 13 x 10 mm 12.5 x 1 mm / 10.2 x 0.8 mm 分解能 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm リニアリティ ± 0.2... ± 0.04％ ( 単独 ) ± 0.2... ± 0.04％ ( 単独 ) ± 0.2... ± 0.04％ ( 単独 ) ± 0.1... ± 0.04％ ( 単独 ) ± 0.1... ± 0.02％ ( 単独 ) ± 0.25... ± 0.05％ ( 単独 ) ± 0.25... ± 0.1％ ( 単独 )/ ± 0.25... ± 0.05％ ( 単独 ) 供給電圧 最大 42 VDC 最大 42 VDC 最大 42 VDC 最大 42 VDC 最大 42 VDC 最大 42 VDC 最大 42 VDC インターフェース 分圧器 分圧器 分圧器 分圧器 分圧器 分圧器 分圧器 使用周囲温度 -30...+100 ° C -30...+100 ° C -30...+100 ° C -30...+100 ° C -30...+100 ° C -40...+100 ° C -40...+100 ° C 動作速度 5m/s 5m/s 5m/s 10m/s 10m/s 10m/s 10m/s 保護クラス IP65 IP67 IP67 IP55 IP40、IP54 - - 寿命 5000 万回の動き 5000 万回の動き 5000 万回の動き 1 億回の動き 1 億回の動き 5000 万回の動き 5000 万回の動き ロッドエンドにあるベアリング フルメタルのハウジング シャフトカバー付 4 つのハウジング表面すべて ロッドレス設計で 3000mm オープンハウジングによる 非常に小型なデバイスに最適な で簡単取付可能な誘導測定システム センサ内外圧差を補正する技術 フルメタルのハウジング に取付溝があり、設置面の面 まで測定可能 コスト最適化ソリューション 抵抗素子単体 ワイパー部は可動シャフトからは を搭載した磁歪測定システム センサ内外圧差を補正する技術 方向に関係なく抵抗素子を上 振動や温度変化などの過酷な環 コンパクトで製品組み込みの 優れた直線性があり 備考 機械的に切り離されバックラッシュ 特殊ロッドエンド採用によりバック を搭載した磁歪測定システム 向きして取付可能 境下で信頼性の高い動作が可能 アプリケーションに最適 簡単取付可能 が生じない構造 ラッシュが生じない構造 特殊ロッドエンド採用によりバック 機械システムに直接組み可能 外部の電気的干渉を受けず電源 位置決め機構内での使用が代表 ラッシュが生じない構造 を落としても位置情報を保持する 的なアプリケーション アブソリュート 16 17

位置センサ（リニアスケール）_ 接触 製品の詳細な仕様は弊社ホームページからご覧いただけます。 PC の場合　http://novotechnik.jp/ スマートフォンの場合　 シリーズ T/TS TR/TRS リターンスプリング付き TE1 TEX 作動ロッド / リターンスプリング付き 作動ロッド / リターンスプリング付き TEX　ロッドエンド付き TX2　クランプ付き TX2　ロッドエンド付き ストローク長 0...25 mm ～ 0...150 mm 0...10 mm ～ 0...100 mm 0...25 mm ～ 0...150 mm 0...10 mm ～ 0...300 mm 最大 100mm のリターンスプリング付き 最大 200mm のリターンスプリング付き 0...10 mm ～ 0...300 mm 0...25 mm ～ 0...300mm 0...25mm ～ 0...300mm 寸法 ❐ 18 mm ❐ 18 mm ❐ 18mm Ø18mm Ø18 mm Ø16 mm Ø16 mm 分解能 0.002mm 0.002mm 0.002mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm 0.01mm リニアリティ ± 0.2... ± 0.075％ ( 単独 ) ± 0.25... ± 0.075％ ( 単独 ) ± 0.2... ± 0.075％ ( 単独 ) ± 0.25... ± 0.05％ ( 単独 ) ± 0.25... ± 0.05％ ( 単独 ) ± 0.2... ± 0.05％ ( 単独 ) ± 0.2... ± 0.05％ ( 単独 ) 供給電圧 最大 42 VDC 最大 42 VDC 16...30 VDC 最大 42 VDC 最大 42 VDC 最大 42 VDC 最大 42 VDC インターフェース 分圧器 分圧器 電流、電圧 分圧器 分圧器 分圧器 分圧器 使用周囲温度 -30...+100 ° C -30...+100 ° C -40...+85 ° C -40...+85 ° C -40...+85 ° C -40...+85 ° C -40...+85 ° C -20...+100 ° C -20...+100 ° C 動作速度 10m/s 2m/s 10m/s 10m/s リターンスプリング付 2m/s リターンスプリング付 5m/s 10m/s 5m/s 5m/s 保護クラス IP40 IP40 IP40 IP54 IP54 IP67 IP67 寿命 1 億回の動き 1 億回の動き 1 億回の動き 1 億回の動き 1 億回の動き 5000 万回の動き 5000 万回の動き 超コンパクト設計 超コンパクト設計 超コンパクト設計 コンパクト設計　低価格 コンパクト設計 コンパクト設計 コンパクト設計 高速動作に対応可能 一般的な先端測定子に対応可能 高速動作に対応可能 取付けオプションあり ロッドエンドを使用した簡単な 取付用クランプを使用して ロッドエンドを使用した プッシュロッドと水平方向応力に 内部リターンスプリング付きで 信号処理内蔵の制御アプリケー リターンスプリング設計で 取付けが可能 簡単な取付けが可能 簡単な取付けが可能 備考 強い特殊ボールベアリングを搭載 スキャン中に発生するロッド先端 ション向けの絶対変位位置センサ 直接測定可能 電気的な干渉を受けず、電源が 汚れ・埃・湿気のある過酷な 汚れ・埃・湿気のある過酷な し滑らかな操作が可能 の水平方向応力を吸収 アブソリュートトラベルセンサ 制御、表示機能、テスト環境 切れても測定値を保持する 環境下でも使用可能な 環境下でも使用可能な としても利用可能 など産業アプリケーションに最適 アブソリュート 高保護クラス 高保護クラス 18 19

角度センサ（ロータリーセンサ）_ 非接触 製品の詳細な仕様は弊社ホームページからご覧いただけます。 PC の場合　http://novotechnik.jp/ スマートフォンの場合　 シリーズ RMB-3600　マルチターン RSB-3600 RSM-2800　マルチターン RSC-2800 RSC-3200 RSA-3200 RSX-7900 測定範囲 2...16 ターン 0...30° ～ 0...360°（10°刻み） 2...16 ターン 0...30° ～ 0...360°（10°刻み） 0...60° ～ 0...360° 0...30° ～ 0...360°（ 10°刻み） 0...60° ～ 0...360°（ 10°刻み） 寸法 Ø 36.5 x 49.5 mm Ø36.5 × 49.5 mm Ø30 × 23 mm Ø28 × 23mm 41 x 49 x 19 mm 58 x 32 x 25 mm Ø79 × 35mm 分解能 18 ビットまで 12 ビットまで 18 ビットまで 14 ビットまで 12 ビット 14 ビットまで 14 ビットまで リニアリティ 0.1％ ...0.25％ ( 単独 ) ± 1％ ( 絶対 ) 0.1％ ...0.25％ ( 単独 ) ± 0.5％ ( 単独 ) ± 2％ ( 絶対 ) ± 0.4％まで ( 絶対 ) ± 1％ ( 絶対 ) 供給電圧 4.5...5.5 VDC、18...30VDC 4.5...5.5 VDC、18...30VDC 4.5...5.5VDC、18...30VDC 18...30 VDC、4.5...5.5VDC 4.5...5.5 VDC 4.5...5.5 VDC/8...34VDC 9...34 VDC インターフェース 電流、電圧、レシオメトリック、 電流、電圧、レシオメトリック、 電流、電圧、レシオメトリック、 電流、電圧、レシオメトリック、 電流、電圧、CANopen、 SSI インクリメンタル SSI、SPI SSI、SPI、インクリメンタル レシオメトリック CAN SAE J1939 電流、CANopen レシオメトリック 使用周囲温度 -30...+85 ° C -30...+85 ° C -40...+85 ° C -40...+85 ° C -40...+125 ° C -40...+125 ° C -40...+105 ° C 更新レート / 動的 1kHz 5kHZ 1kHz アナログ 5kHz、SSI 34kHz、 SPI 2kHz 2.5kHz アナログ 3.4kHz、CAN 1kHz アナログ 5kHz、CAN 1kHz 動作速度 800min ⁻ ¹　 12000min ⁻ ¹ 800min ⁻ ¹ 800min ⁻ ¹ 機械的に無制限 50min ⁻ ¹ 50min ⁻ ¹ 保護クラス IP65、IP67、IP6K9K IP65、IP67、IP6K9K IP54、IP65、IP67 IP54、IP65、IP67 IP6K7、 IP6K9K IP67、IP6K9K IP67、IP6K9K 寿命 1 億回の動き（ベアリング） 1 億回の動き（ベアリング） 5000 万回の動き 5000 万回の動き 機械的に無制限 3000 万回の動き 1 億回の動き 中実シャフト、中空シャフトまたは 中実シャフト、中空シャフトまたは 特別な機能 ヘビー デューティー バージョン、 ヘビー デューティー バージョン、 2 チャンネル バージョン 冗長性、 E1 型式承認 冗長性、 モバイルアプリケーションに モバイルの安全関連アプリケーションに 冗長モバイルの安全関連アプリケーションに 2 チャンネル バージョン 2 チャンネル バージョン 最適、 E1 型式承認 最適、 E1 型式承認 最適、 E1 型式承認 5760°まで測定可能 True-Power-On システムを True-Power-On システムを 高品位耐熱性プラスチック製 高品位耐熱性プラスチック製 超コンパクト設計 フルメタルハウジング True-Power-On システムを 採用しフルメタルハウジングの 採用しする非接触多回転センサ 高保護構造で過酷な環境での 高保護構造で過酷な環境での 高保護構造で過酷な環境での シャフト荷重 300N 採用しフルメタルハウジングの 堅牢な設計 GMR テクノロジー（巨大磁気抵抗） 使用が可能 使用が可能 使用が可能 極端で過酷な環境下でのモバイル 備考 堅牢な設計 GMR テクノロジー（巨大磁気抵抗） を使用 NOVOHALL NOVOHALL NOVOHALL アプリケーション向け GMR テクノロジー（巨大磁気抵抗） を使用 非通電状態で回転数を保存 車載アプリケーション向けの 一体型コネクタ付き 高精度で信頼性の高いシステム を使用 非通電状態で回転数を保存 NOVOTURN 冗長バージョン NOVOHALL 非通電状態で回転数を保存 NOVOTURN 一体型コネクタ付き NOVOTURN 20 21

角度センサ（ロータリーセンサ）_ 非接触 製品の詳細な仕様は弊社ホームページからご覧いただけます。 PC の場合　http://novotechnik.jp/ スマートフォンの場合　 シリーズ RFD-4000　 RFC-4800 RFE-3200　 RFX-6900 測定範囲 0...30° ～ 0...360°（10°刻み） 0...30° ～ 0...360°（10°刻み） 0...30° ～ 0...360°（10°刻み） 0...30° ～ 0...360°（10°刻み） 寸法 40 x 27 x 7 mm Ø48 × 14 mm Ø41.5 × 59 × 12.2 mm Ø79 × 35mm 分解能 12 ビット 14 ビットまで 14 ビットまで 14 ビットまで リニアリティ 0.5％ ( 単独 ) ± 0.5％ ( 単独 ) 0.5％ ( 単独 ) ± 0.5％ ( 単独 ) 供給電圧 4.5...5.5 VDC 4.5...5.5 VDC、13...30VDC 8...34VDC 4.5...5.5VDC / 8...34VDC 9...34 VDC 電流、電圧、 インターフェース レシオメトリック レシオメトリック、 SSI、 SPI、 電流、電圧、レシオメトリック、 インクリメンタル IO-Link、 CANopen、CAN SAE J1939 電流、CANopen CANopen、CAN SAE J1939 使用周囲温度 -40...+125 ° C -40...+105 ° C -40...+125 ° C -40...+105 ° C 更新レート / 動的 2.5kHz アナログ 3.4kHz、SSI 34kHz、 SPI 2kHz、CAN/IO-Link 1kHz アナログ 3.4kHz、CAN 1kHz アナログ 5kHz、CAN 1kHz 動作速度 機械的に無制限 機械的に無制限 機械的に無制限 機械的に無制限 保護クラス IP6K7、 IP6K9K IP6K7、 IP6K9K IP67、IP68、IP69 IP6K7、 IP6K9K 寿命 機械的に無制限 機械的に無制限 機械的に無制限 機械的に無制限 特別な機能 冗長性 Mobil EMC モバイルの安全関連アプリケーシ モバイルの安全関連アプリ モバイルの安全関連アプリケー ョンに最適、 E1 型式承認 ケーションに最適、 E1 型式承認 ションに最適、 E1 型式承認 コンパクト設計 コンパクト設計 コンパクト設計 高保護構造で極端な環境下で 厚さわずか 7mm の超薄型 豊富なインターフェースに 高品質耐熱プラスティック製 使用可能 低価格 対応可能 高保護構造で過酷な環境下で 完全非接触 NOVOHALL 備考 高品質耐熱プラスティック製 高品質耐熱プラスティック製 使用可能 高保護構造で過酷な環境下で 高保護構造で過酷な環境下で 完全非接触 NOVOHALL 使用可能 使用可能 完全非接触 NOVOHALL 完全非接触 NOVOHALL 22 23

ポジションマーカ _ 角度センサ ( ロータリーセンサ ) 製品の詳細な仕様は弊社ホームページからご覧いただけます。 PC の場合　http://novotechnik.jp/ スマートフォンの場合　 シリーズ Z-RFC-P02/Z-RFC-P08 Z-RFC-P23/Z-RFC-P43 Z-RFC-P30/Z-RFC-P31　 Z-RFC-P18 / Z-RFC-P19 Z-RFC-P41/Z-RFC-P47　 Z-RFC-P20 Z-RFC-P04 / Z-RFC-P03 Z-RFC-P22 測定範囲 Ø28 × 15mm Ø20 × 18mm Ø22 × 6mm M10 x 25 mm / M8 x 25 mm 14 x 5.5 x 4.5 / 8 x 3 x 4 mm 30 x 8 mm 2 本のネジで正面から固定 取付け P02、P41: シャフトマウント ロックピンによる シャフトマウント ねじ付きピンによる 2 本のネジ M3 による正面固定 外ねじ 2 本のネジ M4 による正面固定 P08、P47: シャフトマウント ねじ付きピンによる 動作距離 5mm まで 5mm まで 2.2mm まで /5mm まで 4.5mm まで /2.2mm まで 5mm まで 10.9mm まで RFC-4800 RFC-4800 RFC-4800 RFC-4800 RFC-4800 RFC-4800 対象のセンサ RFD-4000 RFD-4000 RFD-4000 RFD-4000 RFD-4000 RFD-4000 RFX-6900 RFX-6900 RFE-3200 RFX-6900 RFX-6900 RFX-6900 RFE-3200 RFE-3200 RFE-3200 RFE-3200 RFE-3200 24 25

角度センサ（ロータリーセンサ）_ 接触 製品の詳細な仕様は弊社ホームページからご覧いただけます。 PC の場合　http://novotechnik.jp/ スマートフォンの場合　 シリーズ P-2200　 P-2500 / P-4500 / P-6500 P-2500 / P-4500 マルチ IP-6000 / IPE-6000 IPX-7900 AW-360 / AWS-360 GP / IGP 測定範囲 0...345° 0...345° / 0...350° / 0...355° 0...345° / 0...350° 0...355° / 0...345° 0...350° / 0...120° / 0...200° 0...360° 3. 5. 10 ターン Ø 27 x 16 mm ( シンクロ 11) / 寸法 Ø 27 x 17 mm( シンクロ 11) Ø 36.5 x 18 mm ( シンクロ 13) / Ø 27 mm ( シンクロ 11) / Ø50 × 47mm Ø 79 x 35 mm Ø 55 x55 mm / Ø 55 x 52 mm / Ø 51 x 20 mm ( シンクロ 20) Ø 36.5 mm ( シンクロ 13) Ø 82 x 88 mm Ø 111 x 101 mm 分解能 0.004° 0.01° 0.01° 0.007° 0.007° 0.007° 0.002％ ± 0.2 % リニアリティ 0.1％ ( 単独 ) ± 0.075 % ( 絶対 ) 0.3％ ( 単独 ) ± 0.075... ± 0.05 % ± 0.07... ± 0.035 % ± 0.05 % ± 0.3... ± 0.1 % ( 単独 ) ± 0.1...0.2％ ( 単独 ) 　　　　　　　 ( 絶対 ) ± 0.1％ （ 単独） 供給電圧 最大 42 VDC 最大 42 VDC 最大 42 VDC 最大 42 VDC 最大 42 VDC 最大 42 VDC 最大 42 VDC インターフェース 分圧器 分圧器 分圧器 分圧器、電流 分圧器 電圧 分圧器 使用周囲温度 -40...+100 ° C -40...+100 ° C -40...+100 ° C -40...+100 ° C / -25...+70 ° C -40...+120 ° C 0...+70 ° C -40...+100 ° C 動作速度 600min ⁻ ¹　 10000min ⁻ ¹ 10000min ⁻ ¹ 2000min ⁻ ¹ 50min ⁻ ¹ 2000min ⁻ ¹ 3000min ⁻ ¹ 保護クラス IP50 IP40 IP40 IP65 IP6K7、 IP6K9K IP65 IP40、IP67 寿命 1 億回の動き 1 億回の動き 1 億回の動き 1 億回の動き 1 億回の動き 5000 万回の動き 1 億回の動き 特別な機能 冗長性 冗長性 高精度で極めて小さな回転トルク 制御、測定、および制御工学 マルチレベル 標準化された電流出力も 高度な導電性 プラスチック製 360°フル測定用電位差角変換器 多回転 駆動シャフトが測定障害につながる 高精度電位差測定用途向け 制御、測定、および制御技術 備えた堅牢な設計 減衰された 貴金属ワイパー使用 電気的調整なしで交換可能 ターン量比例アナログ出力 可能性のあるアプリケーション向け 高精度電位差測定用途向け 非常に堅牢、漏れ防止、耐腐食性 高負荷時でも使用可能 精密歯車 備考 極端に過酷な環境下で電位差測定 ダブルボールベアリング 可能 ギヤードタイプの工業用向け 26 27

角度センサ（ロータリーセンサ）_ 接触 製品の詳細な仕様は弊社ホームページからご覧いただけます。 PC の場合　http://novotechnik.jp/ スマートフォンの場合　 シリーズ SP-2500　 SP-2800 PRS-2500 / PRS-4500 / PRS-6500 測定範囲 0...335° 0...345° 、 0...100° 冗長 0...345°、 0...350°、0...355° Ø 25 x 1.5 mm / 寸法 Ø 27 x 17 mm Ø 28 x 17 mm Ø 34 x 1.5 mm / Ø 46 x 1.5 mm ワイパーなし 分解能 0.01° 0.03...0.01° 0.01° リニアリティ ± 0.6... ± 0.3％ ± 1...0.3 % ( 単独 ) ± 0.2 / ± 0.15 / ± 0.1 % 　　　　　　　　　　( 単独 ) 供給電圧 0...42 VDC 最大 42 VDC 最大 42 VDC インターフェース 分圧器 分圧器 分圧器 使用周囲温度 -40...+85 ° C -40...+120 ° C -40...+100 ° C 動作速度 10000min ⁻ ¹　 120min ⁻ ¹ - 保護クラス IP40 IP54、IP65 - 寿命 5000 万回の動き 5000 万回の動き 1 億回の動き 特別な機能 ドイツ検査機関認定 コンパクト設計・低価格 コンパクト設計 測定システムに統合するための 堅牢で高精度な ハウジングとベアリングは 部品としての角度センサ ボールベアリングを使用 特殊な高耐熱性プラスチック製 備考 3 枚の取付プレートで 堅牢で簡単な取付と調整が可能 簡単に取付・調整が可能 28 29

インターフェース 製品の詳細な仕様は弊社ホームページからご覧いただけます。 PC の場合　http://novotechnik.jp/ スマートフォンの場合　 シリーズ MUP-080　 MUP-110 / MUP-160 MUP-400 MUW MUK ハウジングサイズ 90.5 x 79 x 25 mm 107 x 66 x 12.6 mm 90.5 x 79 x 25 mm 34.2 x 72 x 39 mm 64 x 58 x 35 mm 単独リニアリティ typ. ± 0,1 % typ. ± 0.01 % typ. ± 0.01 % typ. ± 0.01 % typ. ± 0.01 % 供給電圧 18...30 VDC 24 VDC ± 20 % 18...30 VDC 18...30 VDC 18...30 VDC 出力信号 0...10 V、 4...20 mA 0...10 V、 4...20 mA 0...10 V、 ± 10 V、 0/4...20 mA、 0/4...20 mA 0...10 V、 ± 10 V 温度係数 typ. 20...25 ppm/K typ. 20 ppm/K max. 20 ppm/K typ. 30 ppm/K typ. 30 ppm/K 0...+60 ° C ( 使用 ) 動作温度 -10...+85 ° C ( 保管 ) +5...+70 ° C 0...+60 ° C ( 使用 ) -10...+85 ° C ( 保管 ) -25...70 ° C -25...70 ° C スコープと オフセット調整可能 2 点ティーチイン経由 MUW 250 調整可能 調整可能 保護クラス IP20 ハウジング IP50 / IP00（ 端子） IP20　 ハウジング　 IP65 IP66 最大消費電流 30 mA 70 mA 最大 1.5 W 35 mA 35 mA DIN EN 5022 DIN レールタイプ DIN EN 60175 DIN レール取付 高精度なコンピュータ制御の TLH、LWH シリーズの位置変換器 アルミダイキャストハウジング インターフェースモジュール タイプの高精度ポジション 信号変換器により電位差のある に対応した高精度インターフェース の電位差式ポジションセンサ用 固定電圧または電流出力 センサ用インターフェース 入力信号を電圧または電流の静止 モジュール インターフェースモジュール 備考 出力範囲を備えた基本バージョン モジュール した信号に変換 位置センサのコネクタに直接接続し オプションで電気絶縁も可能 必要な出力信号をティーチインで調整 干渉のない信号伝送が可能 30 31

インターフェース 製品の詳細な仕様は弊社ホームページからご覧いただけます。 PC の場合　http://novotechnik.jp/ スマートフォンの場合　 シリーズ MAP-4000　 位置センサ用 角度センサ用 接続 / アダプターケーブル ポジションマーカ ハウジングサイズ ディスプレイ高さ 96 x 120 x 48 mm、 14 mm 取付アクセサリ 取付アクセサリ さまざまなケーブル長の ガイド付きおよびガイドなし M8、M12、M16 コネクタ付き、 のポジションマーカとフロー ディスプレイ投影 -99 999... 999 999 ボールカップリング カップリング ストレートまたはアングル ト非接触位置センサシリーズ LWH、TLH、TEX シリーズ さまざまな設計のシャフト TF1、TP1、TH1、TM1、 横方向の力なしで結合するため 直径 3 mm、6 mm、6.5 mm 現場で取付可能なコネクタ TFD 精度 ± 0.1 % FS + 1 桁 のボールカップリング または 10 mm 用の 保護等級 IP68 までの （14、15 ページを参照） プッシュロッドの雌ねじによる固定 低バックラッシュまたは ストレートまたはアングル 最大更新レート 40 Hz バックラッシュのない 非接触 ロータリーセンサ ローラーヘッド シャフト カップリング スプリッタとバス終端 シリーズ 入力 電位・電流・電圧・抵抗 LS1、TR / TRS 、 FTI シリーズ ( ダブルカルダン、 CAN バス用 M12 RFD 4000、RFC-4800、 硬化鋼製のセンシングローラー フォークカップリング、 RFE-3200、 RFX6900 温度係数 100 ppm/K 雄ねじによる固定 スプリングワッシャーカップ 用のポジションマーカおよび リングなど ) 磁石 (24、25 ページを参照 ) 動作温度 0...60 ° C ボールジョイントヘッド LWH、TLH、TEX および TP1 レバーアームと駆動板 シリーズ シャフトカップリングシリーズ 保護クラス IP20　ハウジング ボールジョイントヘッド RSX-7900、IPX-7900、 雌ねじまたは雄ねじによる固定 RSA-3200 用 コンパレータ出力 0 / 2 / 4 作動ロッド 取付板 供給電圧 10...30 V AC/DC TF1、TP1、PTP シリーズ RSX-7900 および IPX-7900 80...250 V AC/DC ガイド付き位置センサ用 シリーズの調整可能な取付用 アナログ出力 電圧、電流 ロックナット TH1 および TM1 シリーズ インターフェース RS232　/　RS485 ねじ山に固定するためのロック ナット 保護クラス IP65 ( 前面 ) 様々な入力変数に対応した、コスト パフォーマンスの高いプロセス制御 備考 型多機能計測器 内部データ記録機能によりデータ ロギング機器としても使用可能 32 33

センサ技術 強磁性体の磁気構造は、無数の小さな素粒子磁石の集合体です。 同じ磁気方向をもつ素粒子磁石は、「ワイスドメイン」と呼ばれる限られた領域に集まっています。 1. ポテンショメータ ワイスドメインの磁気的な向きは、非磁性体の状態では任意です。 電位差センサの心臓部は、スクリーン印刷された抵抗器と可動スライド接点で構成されるレイヤー / ワイパー システムです。 このシステムの大きな利点は、シンプルであることです。 外部磁場が印加されると、一定数のドメインが自発的に磁力の方向に向きを変えます。 複雑な電子機器のない構造により、センサ システムは非常に安価で使いやすくなっています。 磁力の方向を向いているドメインの数は、外部磁場の磁場強度と強磁性材料の機械的特性の両方に依存します。 分解能はあくまで顧客の電子機器によってのみ制限されるため、最大 16 ビットを実現します。 novotechnik 社の ポテンショメータは、機械的に正確で堅牢な構造に加えて、-40 ° C ～ +125 ° C の広い温度範囲内で数百万 その結果、機械的な形状が変化し、機械的な波が作成されます。力学的な波は、外部磁場による励起点で発生するねじれ波です。 サイクルにわたって永続的に低い接触抵抗を特徴としています。 ねじれ波は強磁性体中を 2800 m/s の速度で伝搬します。この物理的特性が磁歪式位置変換器の基礎となっています。 顕著な磁歪を持つ強磁性体プロパティ ( 導波管 ) は、堅牢なハウジングの測定セクションに沿って配置されています。 シフトの対象を絞った顧客固有の設計 外部磁場 ( 位置送信機 ) が測定位置をマークします。 自発磁化反転は、外部磁場と導波管を流れる非常に短い電流パルスの相互作用 センサシステムは、アプリケーションの要件に正確に合わせることができます。 によって引き起こされます。ねじれ波は導波管内を伝搬します。励起からねじれ波を波変換器で受け取るまでの時間は、電子機器で 柔軟で剛性のある基板の使いやすさにより、信頼性を犠牲にすることなく設計の自由度が高まります。 対応する位置の値に変換されます。 4. 電磁誘導方式（NOVOPAD シリーズ） 応用分野が拡大しているため、特に非常に動的な動きと高度な汚染を伴う非常に厳しい環境条件において、接触または非接 2. ホール効果（NOVOHALL/NOVOTURN シリーズ） 触センサの必要性が高まっています。 非接触変位 / 角度センサの要件は、次のように指定する必要があります。 • 高い移動速度でも高精度 ホール素子に電流が流れている場合、磁場が両方に垂直に作用すると、ホール素子は電流により電圧を発生します。 • 過酷な環境条件と機械的ストレス下での長い耐用年数 この電圧は磁場の強さに比例するため、回転シャフトに磁石を取りつけることで最も簡単な方法で非接触角度測定が可能です。 誘導測定の原理は、上記の要件を満たすための新しいアプローチです。 この技術は最近進歩しており、正確な角度測定のために novotechnik 社はセンサを提供しています。 複数のセンサ要素を組み合わせ、 完全な信号処理を少数の要素に統合することで、最小のスペースで複雑なシステムが可能になります。 電磁誘導位置センサは、センサ内の共通のプリント回路基板上に配置された送信機と受信機のコイルシステム、および位置 送信機で構成されています。 センサの設計に応じて、位置センサはプッシュロッドに接続されるか、別個の「フローティング」 このシステムは、経年変化の影響をほとんど受けず、エンコーダの磁石の磁場強度の変動とは無関係に動作します。 機械的なシャフ 位置センサとして利用できます。 この位置センサは、送信機コイルによって生成される高周波交番磁界によって給電され ト接続のない非接触、シャフトガイド、および非接触システムにより、360°全体または数回転にわたって測定することができます。 ます。 位置に応じて、電圧は位置送信機によって受信コイルシステムに誘導されます。 測定信号の位相関係は、位置センサの現在の位置の測定値であり、電子機器によって位置情報に変換されます。 優れたダイナミクスを備えた高分解能、大きな機械的公差、および顧客固有の特別なソリューションの迅速な実現可能性は、この技術 の説得力のある特性です。 非常に動的な位置決めタスクに最適 TF1 シリーズの位置センサはハイダイナミクス用に最適化されました。 非常に優れた動的動作のおかげで、この位置センサは非常に高速な位置決めタスクに適しています。 測定システムの更新 レートは 10kHz に達し、追従誤差は非常に低くなっています。 センサは 1µm 未満の分解能で動作します。 磁場の影響を受けにくい 3. 磁歪式（NOVOSTRICTINE シリーズ） 誘導性 NOVOPAD テクノロジーは、たとえば、大型モータ、油圧バルブ、または周波数変換器によって生成される磁場の 影響を受けません。 位置は磁気位置センサでは記録されませんが、誘導的に記録されます。非磁気位置センサに金属片が蓄積しないことが利点 です。 減衰ゾーン ポジションマーカ 振動や衝撃による障害はありません （永久磁石） ネジレ波 堅牢な構造（測定標準はプリント回路基板に実装されています）とオフセット耐性のある誘導伝送により、NOVOPAD テクノロジーは振動の影響を受けるアプリケーションでの使用に特に適しています。 センサの精度と出力信号は、 円状磁界 磁歪 これらの干渉の影響を受けません。 パルス電流 円状磁界 5.GMR 効果 ネジレ波 巨大磁気抵抗効果とは、強磁性層と非磁性層からなる薄膜構造において観測される量子力学の現象です。 検出コイル 導波管 非磁性層で分離された 2 つの磁性層（センサ層とリファレンス層）のこのような不均一な構造がある場合 - わずか数原子層 の厚さの磁性層が分離されており、2 つの層の磁気モーメントは、外部磁場にさらされるとすぐに相互に関係します。 リファレンス層の向きは、人工反強磁性体（AAF）によって保持されています。 その結果、センサ層はそれに平行または 反平行に整列します。 この「サンドイッチ」の磁気モーメントが崩壊すると、電気抵抗が劇的に変化します。 鉄、ニッケル、コバルト、およびそれらの合金などの強磁性材料の分子構造の弾性変形は、磁歪と呼ばれます。 それらが互いに平行である場合、抵抗は最小値に低下します。それらが逆平行である場合、抵抗は最大に達します。 磁化が変化すると、マイクロメカニカル変形が発生します。 このような構造の磁化状態は、オーム測定によって簡単に決定できます。 34 35

技術情報インターフェース 1. 同期シリアルインターフェース（SSI） 5. イーサネット（VARAN） 同期シリアル・インターフェースは、絶対位置測定システムや回転測定システムのためのデジタル・インターフェースです。 イーサネット標準 IEEE802.3 では、データの衝突によりデータトラフィックに不規則な遅延が発生します。 位置と角度の情報をデジタルで、絶対的に、バスのオーバーヘッドなしで伝送することができます。 リアルタイムを実現するために、産業用イーサネットプロトコルはこれらの衝突を回避するために特別な対策を講じています。 そのため、産業環境で信頼性と信号の堅牢性が求められるアプリケーションに特に適しています。 ハードリアルタイムとは、信号の伝播時間が指定された時間枠内に正確に収まらなければならないことを意味します。 それ以外の場合は、障害が報告されます。 送信はコントローラの要求に同期して行われ、各クロックパルスで出力される位置値の 1 ビットが送信されます。 ソフトリアルタイムでは、限られた時間内に偏差が許容されます。温度測定の記録など、ソフトリアルタイムでのアプリケーショ クロック / データ信号は、RS422 インターフェースを介して差動で送信されます。 ンの場合、数百ミリ秒の範囲のサイクル時間で十分ですが、デジタル制御システムまたはモーション制御アプリケーションは、多 データ形式は、24 ビットまたは 25 ビットの位置分解能でバイナリまたはグレイコード化されています。 くの場合、1 ミリ秒未満のサイクル時間を必要とします。 パリティビットをデータ形式に追加して、データのセキュリティを強化することもできます（SSI26）。 可能なクロック周波数は 60kHz ～ 2 MHz の範囲で、最大 16kHz の更新レートを実現できます。 マシンオートメーションに適したバスシステムを選択する際には、スピードだけでなく、信頼性も重要な役割を果たします。 クロック周波数は、ケーブルの長さと使用するドライバコンポーネントによって異なります。 世界中で何百万回もの試行錯誤が繰り返されてきたイーサネット技術をベースに、最短のサイクルタイムと最高のデータセキュリ ティでハードリアルタイムを保証します。 したがって、SSI インターフェースは、信頼性が高く、動的で、安価なインターフェースです。 また、過酷な産業環境下でのロバストなフォールトトレラント動作も、最新のバスシステムの重要な性能の一つです。 2.CANopen インターフェース リアルタイム・イーサネット・バスシステムとしての VARAN バスは、これらの要件をすべて満たし、さらにそれ以上のものを提供 します。 CANopen は、国際的に標準化されたバスプロトコルです。 VARAN Manager は、最大 65,280 台のノードを収容できるバスメモリ領域全体を管理します。各ノードには、起動時に 65,536 7 層の ISO / OSI 参照モデルに基づいています。これは、CIA（CAN-in-Automation User and Creator Association）によって開発 バイトの定義されたリニアアドレス空間が割り当てられます。情報のやりとりは、原則として「アドレス x に次のデータを書き込む」 され、2002 年末から欧州規格 EN50325-4 として標準化されています。 「アドレス x から次のバイト数を読み出す」という 2 つの操作で行われます。 CANopen は、自動車用に開発された CAN 規格（ISO 11898-2）のレイヤ 1 と 2 を伝送技術として使用しています。 このバスシステムでは、各機器がメッセージを送信することができます（マルチマスター機能）。 各データ転送は、VARAN Manager によって開始され、集中管理されます。VARAN Manager のすべてのプロトコル固有のタスクは、 バス上のメッセージは、各バス機器が受信します（ブロードキャスト通信）。各バス機器は、そのメッセージを処理するかどうかを、ロー FPGA で処理されます。これにより、コントロール CPU の負荷を軽減することができます。Manager は、いくつかのエリアを優先 カル・インテリジェンスに基づいて決定します。 順位ごとに分けています。 CANopen プロトコルは、バスデバイスのパラメータ設定やエラー検出・処理など、幅広い機能を備えています。 直接アクセス（DA）、非同期（ASYN）、アイソクロナス（ISO）です。 位置センサについては、上位コントローラのデバイスデータを電子データシート（EDS ファイル）で簡単に取り込むことができます。 カムスイッチ、限界値スイッチ、速度データなどの機能により、接続されたコンポーネントの真の測定値を提供します。 VARAN バスは意図的にシンプルに設計されており、全てのコマンドセットが数個のコマンドに抑えられています。 CANopen は、動的アプリケーションと複雑な制御ネットワークの両方でのインターフェースとして適しています。 • メモリ読み取り：クライアントのメモリからデータを読み取ります。 この命令には、開始アドレスと読み取るバイト数が含まれ 3. インクリメンタル直交インターフェース ています。 直交インターフェースは、もともとインクリメンタル測定システム用に開発されたものです。 ここでは、測定標準がガラス板または • メモリ書き込み：バスクライアントのメモリにデータを書き込みます。 write コマンドには、開始アドレスと書き込まれるデータ ストリップに適用されます。 これを光学システムでスキャンします。 2 つの信号が生成されます。 が含まれています。 クライアントは確認を送信します。 すなわち、移動方向に応じて、それぞれ 90°の正または負の位相オフセットを持つ A パルスと B パルスが生成されます。A または B これらの 2 つの命令は、1 つのメモリ読み取り / 書き込み命令に組み合わせることができます。これにより、オーバーヘッドがさら パルスの数は移動距離の指標となり、A/B パルスのパルス幅は移動速度に依存します。 に削減されます。 また、光学システムには通常、基準トラックがあります。このトラックは、測定距離全体に渡って一度だけ信号を出力し、増分された 位置を参照します。これは、A/B パルスの後に続く絶対位置を導き出すために必要です。 • グローバル書き込み：すべてのバスクライアントが同時にアドレス指定されます。 この命令は、すべてのバスクライアントを同 磁歪位置測定システムの場合のように、絶対測定位置および角度センサには基準移動は必要ありません。 期し、グローバルリセットを実行するために使用されます。 直交インターフェースを備えた磁歪位置測定システムは、要求に応じて現在の絶対位置に応じて正しい数の A / B パルスを送信します。 • 外部のパッケージの要求 / 応答： VARAN バスシステムを介した外部データパケット（TCP / IP、Safety またはその他のプロトコル）の転送を開始します。 4.IO-Link インターフェース IO-Link は、メーカーに依存しないデジタルインターフェースです。 IO-Link は、インテリジェント センサの特性を十分に活用できるようにし、オートメーション テクノロジー ( インダストリー 4.0) の新しい道を切り開きます。 実際には、これにはいくつかの利点があります。ポイントツーポイント接続はフィールドバス機能を提供し、センサレベルまでの継続 的な通信を可能にします。 コントロール内の統一されたソフトウェアにより、迅速な試運転が可能になります。 ユーザーは、ゼロ点、進行方向、分解能などのパラメータを変更できます。 3 芯のシールドされていないケーブルを使用した単純な配線により、大幅なコスト削減が実現します。 純粋な位置情報に加えて、ステータスや 診断メッセージが交換され制御ループの故障を迅速に特定でき、設定パラメータが一元的に 保存されるため、センサを迅速に交換できます。 最終的に、IO-Link は、自動化テクノロジーと機械工学の両方で恩恵を受けることができるコスト削減をもたらします。 36 37

機能安全 機能安全 2009 年 12 月、欧州議会の機械指令 2006/42 / EC が発効し、それに伴い、デバイスおよびシステムのいわゆる「機能安全」が保証 されるいくつかの新しい法規制が施行されました。 目的は、人、環境、資本財へのリスクを最小限に抑えることです。これは障害の体系的な回避、エラー検出、特に制御を通じて明らか に達成されるべきです。 障害が発生した場合に、人の死亡または負傷、環境への壊滅的な損傷、または生産システムなどの破壊につながる可能性のあるすべて のデバイスおよびシステムは、次のように分類されます。 「安全関連」に分類され、関連する安全基準が設計、開発、製造、運用に適宜適用されます。 今日、novotechnik社が洗練された革新的な製品を提供している多くの業界でセキュリティ関連のシステムが見つかります。 産業部門、 たとえば生産システムの自動化、鉄道用途、フォークリフトや建設機械などの移動式作業機械、農業機械、医療技術、そしてもちろん、 自動車用途の分野で。 国内および国際的な安全基準は、使用されるアプリケーションとコンポーネントの機能安全を実装するための最小要件を定義し、「最 先端」を定義します。 実装のために、機能安全管理システムが既存の品質管理システム（ISO 9001、ISO TS 16949）で novotechnik 社に実装されました。 •IEC61508：機能安全の一般規格 •ISO13849：機械の安全性、安全関連の制御、および機械の性能レベルに関する地域固有の規格 PLa…PLd •IEC62061：電気、電子、およびプログラム可能な電子システムの機械の安全性に関する地域固有の規格 安全レベル SIL1…SIL3 •ISO26262：3.5t 安全レベルまでの自動車の地域固有の規格 ASILA…ASILD をはじめ、医療技術や農業機械など、他の産業の分野別規格にも対応しています。 お客様は、システム全体のリスク評価を実行し部品に対する具体的な安全要件を決定します。例えば、今回のケースでは、位置センサ や角度センサが対象となります。 適切な製品の選択またはお客様固有のセンサの場合には、システムアーキテクチャを定義されたら、FMEDA などの確立方法を使用し て安全評価を実現します。 センサの安全要求とシステムアーキテクチャが完全に定義されると、FMEDA などの確立された手法を用いて完全な安全性評価を行い ます。製品と一緒に、安全証明書の中の機能安全に関するすべての主要な数値を当社から受け取ることになります。 このカタログに掲載されている情報は、製品の説明のみを目的としています。データは、理想的なアプリケーション条件（「～仕様まで」） に基づいています。そのため、製品の用途に応じて大きく変化します。 特に、個別に指定された性能パラメータを使い切ってしまうと、他の性能パラメータが制限されてしまうことがあります。そのため、 用途に応じて指定された個々の性能パラメータの達成度を確認することは、ユーザーに委ねられています。当社は、さらなる技術開発 のために変更を加える権利を有します。 IATF 16949：2016 に従って認定されています。 データセット、図面、および 3D 図面は、次の URL で入手できます。 www.novotechnik.de データは変更される場合があります 38