スカラロボット JS3シリーズ

簡単ティーチングでコスト削減！ 高速・高性能スカラロボット 高剛性アームにより高速・高精度・高可搬を実現したスカラロボット。当社独自の簡単ティーチングソフト採用により、立ち上げ工数削減と共に、稼働時の微調整も容易に行えます。 高速動作が要求される小物部品の搬送や高精度が要求される組立作業など幅広くご利用頂けます。 簡単ティーチング 型式 ティーチングペンダントは対話方式、PCソフトは直感的な 操作でティーチングが可能です。設備立ち上げ時間の短縮 や、稼働時の微調整が容易に行えます。 JS3 - 35 20 標準仕様 ピック＆プレイス仕様 塗布仕様* 最大アーム長 J3軸動作範囲 ■ティーチングペンダント 35：350ｍｍ 20：200ｍｍ 45：450ｍｍ プログラム1 P１ 55：550ｍｍ RX ０㎜ RY ３５０㎜ Z ０㎜ R ピックアップ点 ０度 プレイス点 ピックアップ回避点 ピックアップ待機点 ピックアップエラー発生時待機点 パレットオーバー発生時待機点 カメラ補正パレット撮影点 カメラ補正パレットエラー発生時待機点 動作範囲図 003 004 008 ＰＴＰ駆動点 ＣＰ開始点 ＣＰ連続通過点 ＣＰ停止通過点 JS3-3520 JS3-4520 JS3-5520 ■PCソフト 225 125 253 225 225 253 225 325 244 170° 74 170° 1 170° プログラミングエリア R R25 3 74 R1 R25 3 プログラミングデータは、 R19 7 直接数値を入力・編集可能 ケーブル干渉防止 R244 50 先端軸にハンド配管内装経路を R3 45° 0 ° R45 0 2 1 R55 145 R1 4 5 R1 3 19 1 用意。すっきりとコンパクトにま R 基本操作エリア アイコンを押すだけの簡単ティーチング。 ロボット操作エリア とめられます。 ピック＆プレイス仕様 ピック＆プレイスに必要な動作のアイコ ンを追加。プログラミング不要で簡単 ティーチングを実現。 ピックアップ点 プレイス点 ピックアップ 外形寸法図 回避点 *塗布仕様の詳細についてはお問い合わせください 本体 高速作業 多彩な通信機能 JS3-3520 JS3-4520 JS3-5520 標準サイクルタイムはトップクラスの0.29sec、最高速 専用のコントローラはLAN標準装備、6種類のフィールドネッ 度は8300mm/secを実現。タクトタイム短縮に貢献し トワークに対応しています。 6-M4 6-M4 6-M4 ます。 2-M4 depth 6 10 10 2-M4 depth 6 10 10 2-M4 depth 6 EtherNet/IP depth 6 10 10 depth 6 depth 6 PROFINET 65 65 65 B 164 82 B 164 82 B 164 82 CC-Link 10 20 10 20 10 20 DeviceNet A A A A A A PROFIBUS 160 ＊1 200 ＊2 160 ＊1 200 ＊2 160 ＊1 200 ＊2 300mm 250 ＊3 250 ＊3 250 ＊3 *1: バッテリー交換時に必要なスペースです。*2: コントローラケーブルの最小曲げ半径までの距離です。*3: コントローラケーブルの接続に必要なスペースです。 CANopen 本体（共通） コントローラ（共通） ■ベース裏面据付部 ■ハンド取り付け部 25mm 簡易PLC機能内蔵 212 400 (43) 350 0.29sec 2-φ6 穴 92 簡易PLC機能を内蔵している （φ8 位置決めピン用下穴） 90 (120) φ39.5 4-φ9 据付用穴 150 ので、外部機器との簡単なやり 60 （据付基準） とりであれば別途PLCを用意 C C φ18 する必要はありません。 C C 貫通穴 24 φ25 h7 断面 A-A B 部 断面 C-C 詳細な外形寸法図につきましては、弊社Webサイトからダウンロード頂けます。 www.janome.co.jp/industrial.html 30 182 92 180 160 13.2798 150 412 386 133 200 stroke 22 25 （据付基準） 342 68 174 4 55 210 220 58 10 10 10 15 30 13.2 798 412 386 133 200 stroke 22 25 24 337 346 64 4 55 145° 210 220 30 13.2 798 270 412 386 288 133 200 stroke 22 25 337 346 4 55 62 160 172