累計出荷台数3万台を突破！回転トルクメータ「UTMシリーズ」

Rev.1.09 2023 Oct.

CONTENTS 1

CONTENTS 2

シャフト型トルクメータ UTMⅢ・UTMⅡの特長 超小型、高精度、アンプ内蔵の回転トルクメータの決定版 ・1/10000 の分解能と卓越したゼロ点の安定性を実現 ・機器組込が容易な小型軽量設計 ・安心の許容過負荷 500% ・スリップリングレスでメンテナンスフリー UTMⅢと UTMⅡの違い UTMⅢ UTMⅡ 応答性 5 kHz 1 kHz （サンプリング周波数：20 kHz） （サンプリング周波数：6 kHz） 出力レンジ ± 10 V　負荷抵抗 5 kΩ 以上 ± 5 V　負荷抵抗 2 kΩ 以上 デジタル出力 RS-485 機能なし デジタルゼロ センサに内蔵 機能なし 可変ローパスフィルタ センサに内蔵 機能なし 定格 2 Nm 以下のケース奥行き 32 mm 40 mm ケーブル出し口 上部 側面 UTMⅢ追加機能 3

UTMⅢ 回転トルクメータ 4

5

0.050 0.040 0.030 0.020 UTM A (正転) UTM A (逆転) 0.010 UTM B (正転) UTM B (逆転) 0.000 UTM C (正転) UTM C (逆転) -0.010 UTM D (正転) UTM D (逆転) -0.020 -0.030 UTM E (正転) UTM E (逆転) -0.040 -0.050 0 5000 10000 15000 20000 25000 (rpm) 0.050 0.040 0.030 0.020 UTM A (正転) UTM A (逆転) 0.010 UTM B (正転) UTM B (逆転) 0.000 UTM C (正転) UTM C (逆転) -0.010 -0.020 UTM D (正転) UTM D (逆転) -0.030 UTM E (正転) UTM E (逆転) -0.040 -0.050 0 5000 10000 15000 20000 25000 (rpm) 0.050 0.040 0.030 0.020 UTM A 0.010 UTM B 0.000 UTM C -0.010 UTM D -0.020 -0.030 UTM E -0.040 -0.050 0 5000 10000 15000 20000 25000 (rpm) 0.050 0.040 0.030 0.020 UTM A 0.010 UTM B 0.000 UTM C -0.010 -0.020 UTM D -0.030 UTM E -0.040 -0.050 0 5000 10000 15000 20000 25000 (rpm) 6

J J 7

J1 J2 (Nm) (rpm) (Nm/rad) (rad) (kgm2) (g) (R) (H) (R) (H) (R)(H)共通 (R)(H)共通 (R) (H) (R) (H) 0.05 5.55 9.01×10 -（3 0.516°） 1.39×10 -6 1.26×10 -6 0.1 11.08 9.02×10 -（3 0.517°） 1.40×10 -6 1.27×10 -6 190 185 0.2 23.73 8.43×10 -（3 0.483°） 1.41×10 -6 1.28×10 -6 0.5 360 25000 88.32 5.66×10 -（3 0.324°） 1.90×10 -6 1.81×10 -6 1 169.41 5.90×10 -（3 0.338°） 1.93×10 -6 1.84×10 -6 210 207 2 5000 333.57 6.00×10 -（3 0.344°） 1.83×10 -6 1.74×10 -6 5 3600 831 6.02×10 -（3 0.345°） 4.18×10 -6 4.16×10 -6 320 306 10 1492 6.70×10 -（3 0.384°） 4.28×10 -6 4.26×10 -6 20 4390 4.56×10 -（3 0.261°） 2.85×10 -5 3.03×10 -5 20000 50 7578 6.60×10 -（3 0.378°） 2.92×10 -5 765 3.10×10 -5 780 100 720 15000 15.9×103 6.28×10 -（3 0.36°） 7.49×10 -5 1.11×10 -4 1.2 k 1.19 k 200 2500 12000 37.6×103 5.32×10 -（3 0.305°） 1.55×10 -4 1.54×10 -4 1.7 k 1.59 k 500 1080 10000 106×103 4.71×10 -（3 0.27°） 5.10×10 -4 5.16×10 -4 2.9 k 2.78 k J3 A B C D E F G H1 H2 H3 I J1 J2 J3 K L M N1 N2 O 0.05 0.1 5h7 10 10 5h7 0.2 32 49 16 12 10 20.9 54 73 26 0.5 19 32 6.5 M3 5 1 8h7 15 15 8h7 2 5 14 31.5 37 54 6.1 18.5 12h7 13.5 14 18.4 20 57 76 20 12h7 30 10 20 47 63 24 20h7 23 21 19.4 40 70 87 40 20h7 40 40 11.5 50 50 50 M3 6 100 56 63.5 28 25h7 11 25 55 17 55 25h7 46 38 11 200 61 68 30 30h7 18.5 10 24.1 60 67 84 60 30h7 50 30 6.5 M4 8 500 71 78 35 40h7 12 23.9 75 75 40h7 63 8

g g g g g g g A B C D E F G H I J K L M N O P Q 0.05 0.1 5h7 6.8 0.2 32 49 25 20h7 12 16 0.2 54 26 0.5 1 8h7 11.8 32 M3 5 2 3 5 14 31.5 37 54 6.1 30 25h7 12h7 13.5 16.7 18.5 0.3 57 30 10 20 36.5 47 63 41 36h7 20h7 23 24 70 40 40 50 46.5 M3 6 100 56 63.5 48 40h7 25h7 51.5 28 0.5 46 38 200 61 68 51 45h7 30h7 18.5 56.5 30 67 50 J 30 M4 8 J 500 71 78 62 55h7 40h7 70.5 35 4 63 g g g g g g g A B C D E F G H I1 I2 J K L M N O P1 P2 Q 0.05 0.1 5h7 6.8 0.2 32 49 25 20h7 10.1 20.9 16 0.2 73 26 0.5 1 8h7 11.8 32 6.5 M3 5 2 3 5 14 31.3 37 54 5.9 30 25h7 12h7 14.1 18.4 16.7 18.5 0.3 76 30 10 20 36.5 47 63 41 20h7 20.6 19.4 24 87 40 40 11.5 50 36h7 46.5 M3 6 100 56 63.5 48 40h7 25h7 10.5 25 51.5 28 0.5 46 38 11 J J 200 61 68 51 45h7 30h7 10.4 24.1 56.5 30 84 50 30 6.5 M4 8 500 71 78 62 55h7 40h7 11.6 23.9 70.5 35 4 63 9

UTMⅡ 回転トルクメータ 10

g g g g kg kg kg kg kg kg kg J J 11

g J J 12

g g g g g g g g g g g g g g J J J 13 J

UTMV 防滴・防錆タイプ 回転トルクメータ g g g g g g g g g g g J 14 J

UTFⅡフランジ型トルクメータ 1000 Nm IP65 15

g g g 16 g

トルクモニタ 型式別仕様一覧表 主な仕様 TM320 TM380 TC80 TC80 TC80 -CCL -D3V -EIP TM301 TM400 TM700 TM500 TM201 トルク用 10 ● ● ● ● ● 電圧入力（V） 5 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 角度 ● ● エンコーダ入力 低速回転数 ● 角度 + 低速回転数 ● ● ● ● 300 ● ● A/D 変換速度 4000 ● （回 / 秒） 16000 ● ● ● ● ● 20000 ● ● OFF ● 3 ● ● 10 ● ● アナログフィルタ 30 ● ● ● ● ● (Hz) 100 ● ● ● （−6 dB/oct.） 300 ● ● ● ● ● 1 k ● ● ● ● 3 k ● ● 10 k ● ● 30 k ● ● 3 Hz ～ 1 kHz、PASS ● ● ● デジタルフィルタ（LPF） 1 Hz ～ 1 kHz、PASS ● ● OFF、1 ～ 30 Hz ● デジタルフィルタ（HPF） 3 Hz ～ 1 kHz、PASS ● 1 Hz ～ 1 kHz、PASS ● ● デジタルフィルタ（移動平均回数）OFF、2 ～ 300 ● ● トルク OFF、2 ～ 999 ● ● ● ● ● ● ● ● デジタルフィルタ（移動平均回数）OFF、2 ～ 300 ● ● 回転速度 OFF、2 ～ 999 ● ● ● ● ● ● デジタルフィルタ（移動平均回数）OFF、2 ～ 300 ● 角度 OFF、2 ～ 999 ● ● ● ● ● ● AC 100 ～ 240 ● 電源電圧（V） AC 100 ～ 240（AC アダプタ） ● ● DC 24 ● ● ● ● ● ● ● 内蔵二次電池 ● 上下限比較 （ ）内は銘柄数 ●（1） ●（1） ●（1） ●（1） ●（1） ●（1） ●（1） ●（1） ●（16） ●（1） 動力表示 ● ● ● ● ● ● SIF ● ● ● ● 232 ○ ○ ○ ● 485 ●注 1 ●注 1 ● ● ● BCO ○ ○ ○ インターフェイス D3V ○ ○ ● ○ ○ DAV ○ ○ ○ DAI ○ ○ ○ CCL ● EIP ● USB ○ ○ ● ● ● ○ ● ● ● SD カードスロット ○ サンプル ● ● ● ● ● ● ● ● ● ピーク ● ● ● ● ● ● ● ● ● ボトム ● ● ● ● ● ● ● ● ● P-P ● ● ● ● ● ● ● ● ● 平均値 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 極大値 ● 極小値 ● 変曲点 ● ホールド動作 終点変位 ● ピーク（角度） ● ● ● ● ピーク（角度 + トルク） ● ● ● ● ● 5 区間マルチホールド ● 検出区間（外部区間信号） ● ● ● ● ●注 2 検出区間（外部トリガ信号 + 時間） ● ● ● ● 検出区間（開始レベル + 時間） ● ● ● ● 検出区間（開始レベル + 終了レベル） ● ● ● ● ● 波形比較 ● CE マーキング ● ● ● ● ● ● ● ● ● RoHS2 指令 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 専用パソコンソフト ●注 3 ●注 3 ●注 3 ●注 3 ●注 3 ●注 3 ●注 3 ●注 3 ●注 3 ●注 3 ● 標準 注 1:UTMⅢ との接続用 注3:ユニパルスホームページよりダウンロード可能 ○ オプション 注 2:タッチパネルからの設定も可能 17

トルクモニタ TM320 高速トルクモニタ　高速サンプリング。 g UTM TM320 120 143 18 168 190

TM380 高速トルクモニタ　高速サンプリング。エンコーダオプションに対応 g UTM TM380 120 143 19 168 190