つばきトロイドライブ　アプリケーション集

APPLICATIONS

比類なきパフォーマンスで 世界を凌駕するトロイドライブ トロイドライブとは 鼓形のトロイダルウォームを採用し、高い伝動能力と高機能を両立したハイパフォーマンスウォーム減速 機です。コンパクトな装置設計に最適で、脚取付用のケースで出力中実軸タイプと、フランジ取付を基本 としたケースで出力中空軸タイプの2種類をご用意。さまざまなご利用環境において、究極のコンパクト 化と軽量化をお約束します。 ●高伝達容量＆コンパクト設計 ■ トルク比較 サイズ200、入力1750r/min 6000 他社汎用円筒形 同時噛合い歯数が多く他社同サイズの汎用円筒 出 ウォーム 力 5000 ウォームと比較して、圧倒的に大きな出力トル ト ル 4000 TDシリーズ EW・SW ク シリーズ 3000 （N・m） WORM POWER DRIVE （円筒形） クを誇ります。汎用円筒ウォームで2サイズダ 2000 EW・SWシリーズ ウン、ニーマン歯形のサイズ160以上で1サイ 他社汎用円筒形ウォーム TD 10 20 30 40 50 60 シリーズ （鼓形） ズダウンが可能です。 減速比 ●高効率＆優れた耐摩耗性 ニーマン歯形と比較して、より理想的な接触線 を実現。理想的なギヤの接触線によって潤滑油 すべり方向 すべり方向 膜の形成が良好であるため噛合いロスが少な く、高効率で耐摩耗性にも優れています。 トロイドライブ ニーマン歯形 ●優れた回転精度 3.0% 同時噛合い歯数が多いため、回転ムラ（角速度 変動率）が小さく、滑らかな回転を実現します。 2.0% 樹脂の押出し、フィルムロール巻出し・巻取り、 1.0% 塗工機等で最終製品の仕上りを向上させます。 0.0% 精密遊星減速機 1段減速 円筒ウォーム 1/60 トロイドライブ 1/60 01

I N D E X Applications 1 カレンダーロール PAGE 03 2 ラッピングマシン PAGE 04 3 ダイバータ駆動 PAGE 05 4 ベルトプレス形脱水機 PAGE 06 5 二軸延伸ブロー成型機 PAGE 07 6 振出しコンベヤ PAGE 08 7 ワーク反転機 PAGE 09 8 シュート旋回駆動 PAGE 10 02

Application カレンダーロール ゴム・樹脂の表面を滑らかにするカレンダーロールのロー 1 ル間ギャップ調整にトロイドライブが採用されています。 ■ 採用機種：TDM200H1800VL-RF370Y ■ 仕　　様：心間サイズ 200、 減速比 1/1800、 モータ一体型の特殊対応 採用理由 ココが決め手！ 1 直交中空でコンパクトな高減速比ドライブユニット 鼓型のウォームギヤによる高伝達容量により、装置の省スペース化に 貢献しています。 2 セルフロック性 低速側ウォーム1/60の採用により負荷の反力がモータに伝わりにく く、モータのトラブルを防ぎます。 3 角度伝達誤差（回転ムラ）が小さい ウォームギヤの噛み合い歯数が多く、一歯当たりの荷重変動が分散 するため正確な回転角を得られ、位置決め精度が向上します。 03

Application ラッピングマシン 半導体、LED等に用いられる、シリコンやサファイヤのウエ 2 ハーを研磨する装置の駆動部にトロイドライブが採用されて います。 ■ 採用機種：TD125S20VRF ■ 仕　　様：心間サイズ 125、 減速比 1/20 採用理由 ココが決め手！ 1 高伝達容量で薄型コンパクト 限られた設置面積の中でも他社製汎用ウォーム減速機と比較して高 伝達容量を得られます。 2 低振動 滑り接触で伝達するウォームギヤは、転がり伝達のヘリカル・べベル ギヤを使用する他の減速機と比較して低振動のため、最終製品の仕 上がりを向上させます。 3 角度伝達誤差（回転ムラ）が小さい ヘリカル・べベル等の減速機構と比較して角度伝達誤差が約1/10 のため、滑らかな回転が最終製品の仕上がりを向上させます。 04

Application ダイバータ駆動 空港設備の手荷物コンベヤ分岐部昇降駆動用としてトロイド 3 ライブが採用されています。 ■ 採用機種：TDM125H60TLF500Y ■ 仕　　様：心間サイズ 125、 減速比 1/60、 サーボモータ取付用 採用理由 ココが決め手！ 1 クランクモーションに適したウォーム減速機 負荷変動や荷重方向の反転があるアプリケーションには衝撃を伴う 荷重に対して強いウォーム減速機が最適です。 2 薄型コンパクトな直交中空ドライブユニット 高伝達容量でコンパクトなため限られた設置スペースにもフィットし、 最適な装置レイアウトを実現します。 3 セルフロック性 予期せぬサーボモータ保持ブレーキの故障時にも、セルフロックによ るブレーキング効果で急激な落下を防ぎます。 05

Application ベルトプレス形脱水機 ベルトプレス形脱水機の濾布送り駆動用としてトロイドライ 4 ブが採用されています。 ■ 採用機種：TDGM200HXT1800LF150ZW ■ 仕　　様：心間サイズ 200、 減速比 1/1800、GM一体 屋外仕様 採用理由 ココが決め手！ 1 負荷変動に強いウォーム減速機 脱水の対象物の供給ばらつきによって負荷変動が発生、負荷変動のあ るアプリケーションにはモータへの影響の少ないウォームが最適です。 2 直交中空コンパクトな高減速比ドライブユニット 当社製ギヤモータとの一体化により、高効率かつコンパクトな高減速 比ドライブユニットを実現し、装置のコンパクト化に貢献しています。 3 セルフロック性 低速側減速比 1/60の採用により、予期せぬブレーキ故障時にもセ ルフロックによるブレーキング効果で急激な逆転を防止します。 06

Application 二軸延伸ブロー成型機 二軸延伸ブロー成型機のプリフォーム供給部反転駆動にトロイ 5 ドライブが採用されています。 ■ 採用機種：TDGM200HXT1800RF220BZ ■ 仕　　様：心間サイズ 200、 減速比 1/1800、GM一体型 採用理由 ココが決め手！ 1 直交中空コンパクトな高減速比ドライブユニット 当社製ギヤモータとの一体化により、高効率かつコンパクトな高減速比 ドライブユニットを実現し、装置のコンパクト化に貢献しています。 2 セルフロック性 低速側に減速比1/60を採用することで、予期せぬブレーキ故障時に もセルフロックによるブレーキング効果で急激な逆転を防ぎます。 3 供給コンベヤ配置に影響を与えない形状 装置側形状とマッチし、供給コンベヤの最適なレイアウトを実現します。 07

Application 振出しコンベヤ 幅の大きいベルトコンベヤに均一に材料を供給する振出しコン 6 ベヤの旋回駆動用としてトロイドライブが採用されています。 ■ 採用機種：TD125S450VL-RU ■ 仕　　様：心間サイズ 125、 減速比 1/450 採用理由 ココが決め手！ 1 クランクモーションに適したウォーム減速機 負荷変動や荷重方向の反転があるアプリケーションには衝撃を伴う 荷重に対して強いウォーム減速機が最適です。 2 直交、薄型、高減速比 直交、軸上向き、高減速比で薄型のため、装置のコンパクト化に貢献、 テーブル旋回等の水平駆動のアプリケーションに最適です。 3 セルフロック性 負荷側から回されにくい特性により、クランク機構部の減速・停止の 動きをサポートし、モータの負担を低減します。 08

Application ワーク反転機 射出成型機より搬出された大型のワークを反転させる装置の 7 駆動用としてトロイドライブが採用されています。 ■ 採用機種：TDGM125HXT1800LF075B ■ 仕　　様：心間サイズ 125、 減速比 1/1800 採用理由 ココが決め手！ 1 大型ワークの反転駆動に最適なウォーム減速機 負荷変動や荷重方向の反転があるアプリケーションには衝撃を伴う 荷重に対して強いウォーム減速機が最適です。 2 直交、薄型コンパクトな高減速比ドライブユニット 当社製ギヤモータとの一体化により、高効率かつコンパクトな高減速 比ドライブユニットを実現し、装置のコンパクト化に貢献しています。 3 セルフロック性 予期せぬブレーキの故障時にも、ウォームギヤの特性であるセルフ ロックによるブレーキング効果で急激な落下を防ぎます。 09

Application シュート旋回駆動 高炉内に均一に材料を供給するためのシュート旋回駆動用と 8 してトロイドライブが採用されています。 ■ 採用機種：TD280S20V-1-1-LU ■ 仕　　様：心間サイズ 280、 減速比 1/20 採用理由 ココが決め手！ 1 大きなイナーシャの旋回動作でも精度を向上 ウォームギヤのブレーキング効果により、大きなイナーシャを持った 装置の停止精度が向上します。 2 直交、薄型コンパクト 直交、軸上向き、薄型のため、テーブル旋回等の水平駆動のアプリ ケーションに最適です。装置のコンパクト化に貢献しています。 3 ウォーム両軸 ウォーム軸を入力両軸として、非常時のバックアップ用に手動軸を確 保できます。短時間運転、低速入力の場合は、ファン取り外しで短納 期を実現します。 10

SEE IT IN ACTION APPLICATIONS 製品に関する詳しい情報は、単冊カタログをご参 照ください。当社ホームページよりeBook形式でご 覧いただけます。 カタログに関するお問合せは、お客様問合せ窓口をご利用ください。 TEL（0120）251-602　FAX（0120）251-603 ■お願い Ⓒ本書に集録したものはすべて当社に著作権があります。無断の複製は固くお断りします。 2014年4月１日発行　Ⓒ株式会社 椿本チエイン　Bulletin No.14004