つばきジップチェーンアクチュエータ・ジップチェーンリフタ・ジップマスタ

機種拡大 ジ ッ プ チ ェ ー ジップチェーンアクチュエータR ン ア ク チ ジップチェーンリフタR R ・ジップマスタ ュ エ ー 噛合チェーン式リニアモーション タ R カタログに関するお問い合わせは、お客様問い合わせ窓口をご利用ください。 ・ TEL（0120）251-602　FAX（0120）251-603 ジ ッ プ オプション チ 対応拡大 ェ ー ン リ フ タ R ・ ジ ッ ZIP CHAIN LIFTER®／ZIP CHAIN ACTUATOR®／ZIP MASTER® プ マ ス タ R R ■お願い このカタログに記載の仕様・寸法等は改良のため変更する場合がありますので、設計される前に念のためお問い合わせください。 Ⓒ本書に集録したものはすべて当社に著作権があります。無断の複製は固くお断りします。 販売店 このカタログはSI単位｛重力単位｝で 記載しています。｛ 　　｝値は参考値です。 価格は販売店が独自に定めていますので、 詳しくは各販売店にお尋ねください。 2021年4月1日発行　Ⓒ株式会社　椿本チエイン　Bulletin No.21003-3

革新的技術が時代を動かす。 つばきは、チェーンの「伝動」「搬送」機能をベースに、 新たなチェーンを生み出しました。 それが、「ジップチェーン」。 2本のチェーンがジッパーのように噛み合うことで、 1本の強固な柱状となり、「押し・引き」できる画期的なチェーンです。 この革新的技術が、モノづくりや物流の現場に新たな潮流をもたらします。 モノづくりにこだわり、モノづくりの先を行く。 つばきの挑戦は続きます。 1 2

革新的技術が時代を動かす。 つばきは、チェーンの「伝動」「搬送」機能をベースに、 新たなチェーンを生み出しました。 それが、「ジップチェーン」。 2本のチェーンがジッパーのように噛み合うことで、 1本の強固な柱状となり、「押し・引き」できる画期的なチェーンです。 この革新的技術が、モノづくりや物流の現場に新たな潮流をもたらします。 モノづくりにこだわり、モノづくりの先を行く。 つばきの挑戦は続きます。 1 2

ジップチェーンだから実現したこの動き ZIP CHAIN LIFTER R ZIP MASTER R 優れた装置を支える技術力 機種拡大で使い方さらに広がる 従来の直動機構との比較 ネジ機構や油・空圧機構と比較して、圧倒的に高性能です。 2本のチェーンが噛み合い、「押し・引き」を可能にした「ジップチェーン」。 つばきの独自技術を駆使したチェーンを活用することで、 高速・高頻度 高速でコンパクト、省エネなどにも優れたリフタや直線作動機を実現しました。 ジップチェーン機構 高速運転時においてもスムーズにチェーンが嚙み合い、伸縮速度 は1000mm/sを実現。高頻度運転においても発熱が抑えられ、 負荷時間率の制約が無く、連続運転が可能です。 耐久性 扱いやすさ ジップチェーンは耐摩耗性に優れ、 リンク数の増減で容易に長さを調 動力伝達用や搬送用チェーンで 整することが可能であり、長スト ジップチェーン 発生するチェーン伸びがなく長寿 ロークでもコンパクトに収納でき 特殊な形状をした2本のチェーン 命でメンテナンス性に優れてい 搬送や設置等の取扱いも容易。 ます。 がジッパーのように嚙み合い、 1本の強固な柱状となる構造 ネジ機構 油・空圧機構 です。 チェーンサイズは#25～#120 と幅広く、広い推力域をカバー 停止精度 静粛性 します。 専用スプロケット 昇降機においては常に圧縮荷重が チェーンが滑らかに嚙み合って 掛かるため高精度の位置決めが 低騒音を実現します。 ジップチェーン専用スプロ 可能。 ケットは2本のチェーンを引き コンパクト性 寄せ、スムーズな嚙み合いを実 現させます。 噛み外れたチェーンはチェーンケースにコンパクトに収納され、 強度が高く耐摩耗性に優れ、十 長手方向において圧倒的な省スペースを実現。 分な嚙み合いを維持できる独 従来の直動機構ではストローク分の伸縮代が必然的に生じます。 自の形状です。 ジップチェーンを活用した、つばきのラインアップ オプション拡大 サーボモータ付 サーボモータ付 機種拡大 機種拡大 オプション 対応開始 2本のチェーンが噛み合う技術を ZIP CHAIN ACTUATOR R ZIP CHAIN LIFTER R ZIP MASTER R 動画で詳しくチェック 詳しくは P5 詳しくは P9 詳しくは P13 3 4

ジップチェーンだから実現したこの動き ZIP CHAIN LIFTER R ZIP MASTER R 優れた装置を支える技術力 機種拡大で使い方さらに広がる 従来の直動機構との比較 ネジ機構や油・空圧機構と比較して、圧倒的に高性能です。 2本のチェーンが噛み合い、「押し・引き」を可能にした「ジップチェーン」。 つばきの独自技術を駆使したチェーンを活用することで、 高速・高頻度 高速でコンパクト、省エネなどにも優れたリフタや直線作動機を実現しました。 ジップチェーン機構 高速運転時においてもスムーズにチェーンが嚙み合い、伸縮速度 は1000mm/sを実現。高頻度運転においても発熱が抑えられ、 負荷時間率の制約が無く、連続運転が可能です。 耐久性 扱いやすさ ジップチェーンは耐摩耗性に優れ、 リンク数の増減で容易に長さを調 動力伝達用や搬送用チェーンで 整することが可能であり、長スト ジップチェーン 発生するチェーン伸びがなく長寿 ロークでもコンパクトに収納でき 特殊な形状をした2本のチェーン 命でメンテナンス性に優れてい 搬送や設置等の取扱いも容易。 ます。 がジッパーのように嚙み合い、 1本の強固な柱状となる構造 ネジ機構 油・空圧機構 です。 チェーンサイズは#25～#120 と幅広く、広い推力域をカバー 停止精度 静粛性 します。 専用スプロケット 昇降機においては常に圧縮荷重が チェーンが滑らかに嚙み合って 掛かるため高精度の位置決めが 低騒音を実現します。 ジップチェーン専用スプロ 可能。 ケットは2本のチェーンを引き コンパクト性 寄せ、スムーズな嚙み合いを実 現させます。 噛み外れたチェーンはチェーンケースにコンパクトに収納され、 強度が高く耐摩耗性に優れ、十 長手方向において圧倒的な省スペースを実現。 分な嚙み合いを維持できる独 従来の直動機構ではストローク分の伸縮代が必然的に生じます。 自の形状です。 ジップチェーンを活用した、つばきのラインアップ オプション拡大 サーボモータ付 サーボモータ付 機種拡大 機種拡大 オプション 対応開始 2本のチェーンが噛み合う技術を ZIP CHAIN ACTUATOR R ZIP CHAIN LIFTER R ZIP MASTER R 動画で詳しくチェック 詳しくは P5 詳しくは P9 詳しくは P13 3 4

ZIP CHAIN ACTUATOR® 多 狭 特　　長 ジップチェーン 彩 い に ス コンパクト スペースセービング アクチュエータ® 使 ペ チェーンケースの高さはストロークに ・ 形番 ZCA45M200EL040H60 え ー 対し約1/10と低床で、駆動部と一体化 することでさらにコンパクトになり、 ・ 空圧式シリンダ ZIP CHAIN ACTUATOR® Z C A る ス 狭いスペースでの設置が可能です。 特 許 登 録 直 で ・ 油圧式シリンダ ストローク ストローク 2000mm 線 も に対し最大90%低床化 作 設 動 置 高　速 多点停止 部品 加工機 機 O 高速運転時では最大 サーボモータを使用す 。 K 1000mm/sを実現。ネ ることで、高精度な多点 ジ式や油・空圧式シリン 停止や、連続運転が可能 、 ダの速度を圧倒します。 です。 ガイド ZCA 最大速度 負荷時間率 1000mm/s 100%ED 長寿命 取付方向自由 耐摩耗性に優れ、チェー 押上・水平・吊下などの ン伸びがなく期待走行 お客様のニーズに合っ ジップチェーンをコンパクトなケースに収納できるため、従来の直線作動機に比べ、ダントツの省スペース化を実現。 距離は4000kmの走行 た据付方向で自由に設 が可能です。 置できます。 高速・高頻度運転に対応し、油・空圧シリンダと比べて使用電力量も大幅に削減できます。高精度に多点停止が可能で、取付 期待走行距離 ※必ず、走行方向に直線ガイドを 　設けてください。 方向も自由です。 4000km 据付方向制限なし ジップチェーン ジップチェーンと一体化しています。 先 端 金 具 押し上げ、吊り下げどちらでも取り付けが可能です。 駆 動 部 当社独自の専用スプロケットとジップチェーンが 噛み合うことで、ムダのない動力伝達を行います。 ラインアップ 収納部 チェーン摺動部は、滑らかかつコンパクトなチェーンケースでの つばきハイポイドモートル付 つばきサーボモータ用減速機TERVO付 収納を実現しました。 全サイズでハイポイドモートル付が対応可能になりました。 サーボモータとの一体化によりコンパクト構造で高速位置決め運転 を実現できます。 ● 部品点数が削減し、 組立・選定が容易になります。 ● 駆動部分が一体化し、 さらにコンパクトに サーボモータ用 なります。 減速機TERVO 5 6

ZIP CHAIN ACTUATOR® 多 狭 特　　長 ジップチェーン 彩 い に ス コンパクト スペースセービング アクチュエータ® 使 ペ チェーンケースの高さはストロークに ・ 形番 ZCA45M200EL040H60 え ー 対し約1/10と低床で、駆動部と一体化 することでさらにコンパクトになり、 ・ 空圧式シリンダ ZIP CHAIN ACTUATOR® Z C A る ス 狭いスペースでの設置が可能です。 特 許 登 録 直 で ・ 油圧式シリンダ ストローク ストローク 2000mm 線 も に対し最大90%低床化 作 設 動 置 高　速 多点停止 部品 加工機 機 O 高速運転時では最大 サーボモータを使用す 。 K 1000mm/sを実現。ネ ることで、高精度な多点 ジ式や油・空圧式シリン 停止や、連続運転が可能 、 ダの速度を圧倒します。 です。 ガイド ZCA 最大速度 負荷時間率 1000mm/s 100%ED 長寿命 取付方向自由 耐摩耗性に優れ、チェー 押上・水平・吊下などの ン伸びがなく期待走行 お客様のニーズに合っ ジップチェーンをコンパクトなケースに収納できるため、従来の直線作動機に比べ、ダントツの省スペース化を実現。 距離は4000kmの走行 た据付方向で自由に設 が可能です。 置できます。 高速・高頻度運転に対応し、油・空圧シリンダと比べて使用電力量も大幅に削減できます。高精度に多点停止が可能で、取付 期待走行距離 ※必ず、走行方向に直線ガイドを 　設けてください。 方向も自由です。 4000km 据付方向制限なし ジップチェーン ジップチェーンと一体化しています。 先 端 金 具 押し上げ、吊り下げどちらでも取り付けが可能です。 駆 動 部 当社独自の専用スプロケットとジップチェーンが 噛み合うことで、ムダのない動力伝達を行います。 ラインアップ 収納部 チェーン摺動部は、滑らかかつコンパクトなチェーンケースでの つばきハイポイドモートル付 つばきサーボモータ用減速機TERVO付 収納を実現しました。 全サイズでハイポイドモートル付が対応可能になりました。 サーボモータとの一体化によりコンパクト構造で高速位置決め運転 を実現できます。 ● 部品点数が削減し、 組立・選定が容易になります。 ● 駆動部分が一体化し、 さらにコンパクトに サーボモータ用 なります。 減速機TERVO 5 6

ZIP CHAIN ACTUATOR® 推力 2000N APPLICATIONS 納入事例 速度・推力 1500N 対応領域 コンパクトで低床な装置に最適。取付場所を選びません。 1000N ネジ機構 ジップチェーンアクチュエータ 押し上げ、水平、吊り下げでの設置が可能で取付場所を選ばないコンパクトなジップチェーンアクチュエータ。 500N 直線作動が必要な幅広い用途に活用できます。 200mm/s 400mm/s 600mm/s 800mm/s 1000mm/s 速度 パレット移載装置 容器仕分け装置 ジップチェーンアクチュエータ ジップチェーンアクチュエータで 高　速 でアームを昇降させ、ワークを 高　速 トラバーサを水平に移動し、チャッキ 移載させる装置です。 ングユニットを垂直に昇降します。 高頻度 パレットの移載 コンパクト 容器を各コンベヤへ 仕分けして移載 コンパクト ● 天井側スペースが少ない場所でも設置可能 ● 水平・吊り下げを突き出し部のない機構にでき、 POINT POINT 　 コンパクトな装置を実現 ● 高速で昇降できることで搬送タクトタイム短縮 ● 水平移載を精度よく多点停止を実現 動画でCHECK 部品トレー段バラシ装置 高揚程昇降装置 積み重なったトレイをジップチェー 下段のコンベヤから流れてきたワーク コンパクト ンアクチュエータで押し上げ、コ 高　速 をジップチェーンアクチュエータで ンベヤに順次送り出す装置です。 上段のコンベヤに押し上げ移載します。 部品用のトレイを 高揚程を高速昇降 多点停止 コンベヤに コンパクト 順次切出し ● 必要ストロークが足りない場合も、 ● 低床でコンパクトなため、たくさんのトレイを段積 2台直列に配置することで対応可能に POINT ● 高精度に任意の位置で多点停止ができるため POINT さらに2台同時に稼働させることで昇降速度が2倍になった 様々なトレイの高さに対応 ● 2台重ねてもコンパクトに設置することが可能 動画でCHECK 炉の扉開閉装置 AGV・AMR 炉の扉をジップチェーンアク 高さが違うコンベヤ間をAGVに搭 高　速 チュエータで押し上げて開閉し コンパクト 載されたジップチェーンアクチュ ます。 エータにてワークを受け渡します。 コンパクト 炉の扉の開閉 高精度 高さが違う コンベヤへ 受け渡し エコノミー ● 装置から突き出すことなく設置 POINT ● 開閉速度の高速化により炉内雰囲気温度の変化を抑制 ● AGV内にコンパクトに昇降ユニットを収めることが可能 POINT ● エアシリンダに比べ騒音、オイルミストがなく環境にやさしい ● 次工程のコンベヤ高さに応じて高さ調整が可能 動画でCHECK 7 8

ZIP CHAIN ACTUATOR® 推力 2000N APPLICATIONS 納入事例 速度・推力 1500N 対応領域 コンパクトで低床な装置に最適。取付場所を選びません。 1000N ネジ機構 ジップチェーンアクチュエータ 押し上げ、水平、吊り下げでの設置が可能で取付場所を選ばないコンパクトなジップチェーンアクチュエータ。 500N 直線作動が必要な幅広い用途に活用できます。 200mm/s 400mm/s 600mm/s 800mm/s 1000mm/s 速度 パレット移載装置 容器仕分け装置 ジップチェーンアクチュエータ ジップチェーンアクチュエータで 高　速 でアームを昇降させ、ワークを 高　速 トラバーサを水平に移動し、チャッキ 移載させる装置です。 ングユニットを垂直に昇降します。 高頻度 パレットの移載 コンパクト 容器を各コンベヤへ 仕分けして移載 コンパクト ● 天井側スペースが少ない場所でも設置可能 ● 水平・吊り下げを突き出し部のない機構にでき、 POINT POINT 　 コンパクトな装置を実現 ● 高速で昇降できることで搬送タクトタイム短縮 ● 水平移載を精度よく多点停止を実現 動画でCHECK 部品トレー段バラシ装置 高揚程昇降装置 積み重なったトレイをジップチェー 下段のコンベヤから流れてきたワーク コンパクト ンアクチュエータで押し上げ、コ 高　速 をジップチェーンアクチュエータで ンベヤに順次送り出す装置です。 上段のコンベヤに押し上げ移載します。 部品用のトレイを 高揚程を高速昇降 多点停止 コンベヤに コンパクト 順次切出し ● 必要ストロークが足りない場合も、 ● 低床でコンパクトなため、たくさんのトレイを段積 2台直列に配置することで対応可能に POINT ● 高精度に任意の位置で多点停止ができるため POINT さらに2台同時に稼働させることで昇降速度が2倍になった 様々なトレイの高さに対応 ● 2台重ねてもコンパクトに設置することが可能 動画でCHECK 炉の扉開閉装置 AGV・AMR 炉の扉をジップチェーンアク 高さが違うコンベヤ間をAGVに搭 高　速 チュエータで押し上げて開閉し コンパクト 載されたジップチェーンアクチュ ます。 エータにてワークを受け渡します。 コンパクト 炉の扉の開閉 高精度 高さが違う コンベヤへ 受け渡し エコノミー ● 装置から突き出すことなく設置 POINT ● 開閉速度の高速化により炉内雰囲気温度の変化を抑制 ● AGV内にコンパクトに昇降ユニットを収めることが可能 POINT ● エアシリンダに比べ騒音、オイルミストがなく環境にやさしい ● 次工程のコンベヤ高さに応じて高さ調整が可能 動画でCHECK 7 8

ZIP CHAIN LIFTER® 特　　長 ジップチェーン 最大昇降速度 100m/minの高速運転 毎分1回の連続昇降にも対応 リフタ® ジップチェーンリフタは直接天板を押し上げる機構 油圧式のように高頻度になるほど油圧ユニットの のため、モータの回転速度に比例し一定の速度で昇降 タンク容量を大きくする必要がありません。ジップ が可能です。 チェーンリフタは ZIP CHAIN LIFTER® Z S L 画 革 ジップチェーンリフタ ● 油圧式リフタ 効率の良い運転に 特 許 登 録 期 新 ● 昇 昇 より、毎分1回の連 的 的 降 降 上 昇 速 速 続昇降など高速運 な 技 度 度 下 降 転にも対応します。 高 術 昇降ストローク 昇降ストローク 全ストローク域で速度が一定 油圧シリンダが斜め方向に伸縮し 機 か 天板を昇降させるため、 速度が変化してしまいます 能 ら リ 生 他機構との比較 100万往復以上の長寿命 フ ま タ れ 速　度 高頻度 停止精度 期待寿命 天板を直接押し上 ストローク：1000mm ジップチェーン ◎ ◎ ○ ◎ げる機構のため、ヒ パンタ段数：一段 た リフタ® ～100m/min 連続可能 サーボモータ併用により 100万往復以上 に 駆動：三相モータ ンジやローラ部 、 電動ネジ式 × × ○ × リフタ 加わる負荷が小さ ～15m/min 停止時間必要 サーボモータ併用により 10万往復 ストローク：1600mm く、100万往復以上 パンタ段数：二段 油圧式リフタ × × × × ～15m/min 油の温度上昇 中間停止困難 10万往復 の長寿命を実現。 駆動：サーボモータ 多点停止・ 駆 動 サーボモータ 駆 動 三相モータ 多段位置決めを実現 制御部基本構成例 制御構成が簡単なため、多 ドライバ エンコーダ シーケンサ ジップチェーンにより昇降推力をダイレクトに伝達できる画期的なリフタです。 点停止・多段位置決めが容 油圧式リフタに比べ3～10倍の高速昇降が可能となり、高頻度運転にも対応、最大50％の省エネ効果を発揮します。 易に実現できます。 サーボモータ モータ 汎用インバータ 他方式との比較 機 種 拡 大 ジップチェーン 電動・ ストローク1.6mとサーボモータ付が登場！ 産業用機械製品 リフタ® 油圧リフタ 機種拡大で使い方さらに広がる 情報サイトを リニューアルしました！ ストローク違いの2機種をラインアップ ストローク1.6m 許容積載質量 1000kg 昇 降 速 度 5.5m/min・11m/min 製品情報、選定計算、図面・取扱説明書 ● 無駄のない伝達駆動 などのダウンロードが可能です。 電動・油圧リフタは最下点から ストローク 1000mm（パンタ1段）・1600mm（パンタ2段） ジップチェーンが直接天板を押すためモータトルクは無駄な の起動時にシリンダ斜めから押 く伝達されます。 すため、大きなパワー（昇降推力 の1/sinθ倍の力）が必要です。 ● 抜群の耐久性 サーボモータ付で動かし方自由自在 サーボモータ付 （例）θ＝10°の時に ジップチェーンリフタは昇降部の質量及び推力をジップ 　　昇降質量の5.8倍の推力が必要 許容積載質量 チェーンが支持し、シザーのヒンジやローラ部・軸受けに大き 1000kg 昇 降 速 度 19m/min https://tt-net.tsubakimoto.co.jp な力が働きません。 ストローク 1000mm・1600mm 駆 動 方 式 サーボモータ 9 10

ZIP CHAIN LIFTER® 特　　長 ジップチェーン 最大昇降速度 100m/minの高速運転 毎分1回の連続昇降にも対応 リフタ® ジップチェーンリフタは直接天板を押し上げる機構 油圧式のように高頻度になるほど油圧ユニットの のため、モータの回転速度に比例し一定の速度で昇降 タンク容量を大きくする必要がありません。ジップ が可能です。 チェーンリフタは ZIP CHAIN LIFTER® Z S L 画 革 ジップチェーンリフタ ● 油圧式リフタ 効率の良い運転に 特 許 登 録 期 新 ● 昇 昇 より、毎分1回の連 的 的 降 降 上 昇 速 速 続昇降など高速運 な 技 度 度 下 降 転にも対応します。 高 術 昇降ストローク 昇降ストローク 全ストローク域で速度が一定 油圧シリンダが斜め方向に伸縮し 機 か 天板を昇降させるため、 速度が変化してしまいます 能 ら リ 生 他機構との比較 100万往復以上の長寿命 フ ま タ れ 速　度 高頻度 停止精度 期待寿命 天板を直接押し上 ストローク：1000mm ジップチェーン ◎ ◎ ○ ◎ げる機構のため、ヒ パンタ段数：一段 た リフタ® ～100m/min 連続可能 サーボモータ併用により 100万往復以上 に 駆動：三相モータ ンジやローラ部 、 電動ネジ式 × × ○ × リフタ 加わる負荷が小さ ～15m/min 停止時間必要 サーボモータ併用により 10万往復 ストローク：1600mm く、100万往復以上 パンタ段数：二段 油圧式リフタ × × × × ～15m/min 油の温度上昇 中間停止困難 10万往復 の長寿命を実現。 駆動：サーボモータ 多点停止・ 駆 動 サーボモータ 駆 動 三相モータ 多段位置決めを実現 制御部基本構成例 制御構成が簡単なため、多 ドライバ エンコーダ シーケンサ ジップチェーンにより昇降推力をダイレクトに伝達できる画期的なリフタです。 点停止・多段位置決めが容 油圧式リフタに比べ3～10倍の高速昇降が可能となり、高頻度運転にも対応、最大50％の省エネ効果を発揮します。 易に実現できます。 サーボモータ モータ 汎用インバータ 他方式との比較 機 種 拡 大 ジップチェーン 電動・ ストローク1.6mとサーボモータ付が登場！ 産業用機械製品 リフタ® 油圧リフタ 機種拡大で使い方さらに広がる 情報サイトを リニューアルしました！ ストローク違いの2機種をラインアップ ストローク1.6m 許容積載質量 1000kg 昇 降 速 度 5.5m/min・11m/min 製品情報、選定計算、図面・取扱説明書 ● 無駄のない伝達駆動 などのダウンロードが可能です。 電動・油圧リフタは最下点から ストローク 1000mm（パンタ1段）・1600mm（パンタ2段） ジップチェーンが直接天板を押すためモータトルクは無駄な の起動時にシリンダ斜めから押 く伝達されます。 すため、大きなパワー（昇降推力 の1/sinθ倍の力）が必要です。 ● 抜群の耐久性 サーボモータ付で動かし方自由自在 サーボモータ付 （例）θ＝10°の時に ジップチェーンリフタは昇降部の質量及び推力をジップ 　　昇降質量の5.8倍の推力が必要 許容積載質量 チェーンが支持し、シザーのヒンジやローラ部・軸受けに大き 1000kg 昇 降 速 度 19m/min https://tt-net.tsubakimoto.co.jp な力が働きません。 ストローク 1000mm・1600mm 駆 動 方 式 サーボモータ 9 10

ZIP CHAIN LIFTER® ストローク 10m APPLICATIONS 納入事例 速度・ストローク 5m 対応領域 ジップチェーンリフタ 4m 生産ラインにおける搬送の工程に、理想的な流れを提供します。 3m 電動特形リフタ 自動車設備を始めとした製造の各工程における生産性の向上に大きく貢献するジップチェーンリフタ。 2m 電動標準 メンテナンス費などのランニングコストも削減できます。 1m リフタ 油圧標準リフタ 5m/min 10m/min 15m/min 20m/min 100ｍ/min 速度 段差解消 高速ワーク仕分け 傾斜ベルトコンベアでは搬送物が 台車に搭載されたジップチェーン 高　速 すべり落ちる問題がありました。 高　速 リフタが複数のコンベアにワーク ジップチェーンリフタによる昇降 を仕分けます。高速・高頻度昇降に 高頻度 により安定に搬送できるようにな 高頻度 より生産性が向上しました。 りました。 積 載 質 量 400kg 長寿命 ● 昇 降 停止精度 積 載 質 量 100kg 速 度 20m/min 昇 降 速 度 50m/min ス ト ロ ー ク 800mm ス ト ロ ー ク 900mm　7s/サイクル 長寿命 モ ー タ サーボモータ AGV・AMRに搭載 段積運転 油圧タンクが不要でAGVにもコ リフタが定ピッチごとに下がり 高　速 ンパクトに設置でき、高い停止精 高　速 ながら、上流から送られたワーク 度でワークを精度よく昇降させ を段積みしていく装置。ジップ 停止精度 コンベアに移載できます。 高頻度 チェーンリフタにより高頻度で ● 昇 降 停止精度よい昇降が可能になり コンパクト 積 載 質 量 300kg 停止精度 ます。 昇 降 速 度 25m/min 積 載 質 量 ス ト ロ ー ク 350kg 1250mm 50s/サイクル 長寿命 速 度 30m/min モ ー タ DCバッテリー電源 ス ト ロ ー ク 1000mm リフトマスタと併用 段バラシ運転 2本のリフトマスタで持ち上げら 積み重なった鉄板をトラバーサ 停止精度 れたワークの底面に部品を取り 高　速 に受け渡す装置で、細かい多点停 付ける装置。ワークの高さに応じ 止の動きも容易に実現できます。 コンパクト て任意の位置に精度よく昇降で 高頻度 積 載 質 量 きます。 1000kg 速 度 5m/min 高揚程 積 載 質 量 200kg 停止精度 ス ト ロ ー ク 1000mm 速 度 11m/min ス ト ロ ー ク 2000mm 長寿命 11 12

ZIP CHAIN LIFTER® ストローク 10m APPLICATIONS 納入事例 速度・ストローク 5m 対応領域 ジップチェーンリフタ 4m 生産ラインにおける搬送の工程に、理想的な流れを提供します。 3m 電動特形リフタ 自動車設備を始めとした製造の各工程における生産性の向上に大きく貢献するジップチェーンリフタ。 2m 電動標準 メンテナンス費などのランニングコストも削減できます。 1m リフタ 油圧標準リフタ 5m/min 10m/min 15m/min 20m/min 100ｍ/min 速度 段差解消 高速ワーク仕分け 傾斜ベルトコンベアでは搬送物が 台車に搭載されたジップチェーン 高　速 すべり落ちる問題がありました。 高　速 リフタが複数のコンベアにワーク ジップチェーンリフタによる昇降 を仕分けます。高速・高頻度昇降に 高頻度 により安定に搬送できるようにな 高頻度 より生産性が向上しました。 りました。 積 載 質 量 400kg 長寿命 ● 昇 降 停止精度 積 載 質 量 100kg 速 度 20m/min 昇 降 速 度 50m/min ス ト ロ ー ク 800mm ス ト ロ ー ク 900mm　7s/サイクル 長寿命 モ ー タ サーボモータ AGV・AMRに搭載 段積運転 油圧タンクが不要でAGVにもコ リフタが定ピッチごとに下がり 高　速 ンパクトに設置でき、高い停止精 高　速 ながら、上流から送られたワーク 度でワークを精度よく昇降させ を段積みしていく装置。ジップ 停止精度 コンベアに移載できます。 高頻度 チェーンリフタにより高頻度で ● 昇 降 停止精度よい昇降が可能になり コンパクト 積 載 質 量 300kg 停止精度 ます。 昇 降 速 度 25m/min 積 載 質 量 ス ト ロ ー ク 350kg 1250mm 50s/サイクル 長寿命 速 度 30m/min モ ー タ DCバッテリー電源 ス ト ロ ー ク 1000mm リフトマスタと併用 段バラシ運転 2本のリフトマスタで持ち上げら 積み重なった鉄板をトラバーサ 停止精度 れたワークの底面に部品を取り 高　速 に受け渡す装置で、細かい多点停 付ける装置。ワークの高さに応じ 止の動きも容易に実現できます。 コンパクト て任意の位置に精度よく昇降で 高頻度 積 載 質 量 きます。 1000kg 速 度 5m/min 高揚程 積 載 質 量 200kg 停止精度 ス ト ロ ー ク 1000mm 速 度 11m/min ス ト ロ ー ク 2000mm 長寿命 11 12

ZIP MASTER® 2021年 1月 お知らせ オプション対応を拡大しました。 オプション 2021年 4月 三相モータの取付方向を変更しました。 対応拡大 ジップマスタ® 特　　長 ZIP MASTER® ZME 置きポン形 お客様の工数を 大幅に削減します。 ジップチェーン・リニアガイド・モータを一体化。組立不要・ 簡単設置の置きポン形ですぐに使えます。 ジップマスタなら ジップチェーン・ 置いてすぐ使える ガイド・モータの 用 長 一体化構造。 設計不要 組立不要 据付容易 従来例 背 面 正 面 途 ス 設計・組立工数が掛かります。 が ト 広 ロ 設置スペースが メンテナンスしやすい アーム下が使える が ー 小さい 駆動部が床面にあるため、 床面高さまでアームが る ク 設置スペース 安全にメンテナンス・点検 アーム下に 下がります。 電 に が小さく、省ス ができます。 もぐり込む 必要がない ペース化が期 モータはワーク昇降 動 も 部より離れた床面に 待できます。 配置しています。 リ 対 床面まで下降可能 フ 応 チェーン収納部 タ 、 多点停止・ 駆 動 サーボモータ 駆 動 三相モータ 多段位置決めを実現 制御部基本構成例 。 ドライバ エンコーダ シーケンサ つばき 制御構成が簡単なため、多 ハイポイドモートル （サーボモータ付） 点停止・多段位置決めが容 サーボモータ モータ 汎用インバータ 易に実現できます。 ジップチェーン、リニアガイド、モータを一体化した片持式電動高速リフタです。組立工数のかかる従来の昇降機と違い、 「置きポン形」設計のジップマスタなら置くだけで使えます。高速・高頻度・高揚程だから用途が大きく広がります。 ネジ機構との比較 ご使用方法 ドロップリフタとの比較 ワークに最適なアームを 従来の垂直搬送リフタは現場での装置組み立てが必 ジップマスタ® リフトマスタ® ジップマスタに取り付けるだけ 要な上、駆動部の設置や点検のために、天井側に足場 片持式 電動リフタ 高　速 高頻度 高揚程 コンパクト 高精度 バリエーション ● 組立不要で床にそのまま据え付けるだけ。 を設けなければなりません。 ● モータに電源を接続すればすぐに使えます。 ジップマスタは一体形 駆動部が天井側 ● メンテナンスも簡単です。 構造なので、装置組み 噛合チェーン式 ネジ・ナット式 立て・設置がラク。また 駆動方式 ジップチェーン 駆動部が床面側に配置 ボールネジ 台形ネジ されているため点検や メンテナンス作業は安 許容荷重 ○ 10kN（30kNまで特形対応） ○ 10kN（20kNまで特形対応） 許容速度 ◎ 60m/min（1000mm/s） △ 9.96m/min（166mm/s） 全・容易です。 ストローク ◎ ～2000mm（4mまで特形対応） △ 400～1500mm（2mまで特形対応） アーム 許容頻度 ◎ 他方式を圧倒する高頻度運転 ○ ネジの許容負荷時間率内にて対応 お客様にて 停止精度・制御性 △ 高速運転でも位置制御可能 ○ 高精度のネジで高い位置決め精度 ご用意ください ジップマスタ 寿　命 ◎ 100万往復 ○ ボールネジタイプは寿命予測可能 静粛性 △ チェーンが滑らかに噛み合い静か ○ 静音性の高いネジ駆動 13 14

ZIP MASTER® 2021年 1月 お知らせ オプション対応を拡大しました。 オプション 2021年 4月 三相モータの取付方向を変更しました。 対応拡大 ジップマスタ® 特　　長 ZIP MASTER® ZME 置きポン形 お客様の工数を 大幅に削減します。 ジップチェーン・リニアガイド・モータを一体化。組立不要・ 簡単設置の置きポン形ですぐに使えます。 ジップマスタなら ジップチェーン・ 置いてすぐ使える ガイド・モータの 用 長 一体化構造。 設計不要 組立不要 据付容易 従来例 背 面 正 面 途 ス 設計・組立工数が掛かります。 が ト 広 ロ 設置スペースが メンテナンスしやすい アーム下が使える が ー 小さい 駆動部が床面にあるため、 床面高さまでアームが る ク 設置スペース 安全にメンテナンス・点検 アーム下に 下がります。 電 に が小さく、省ス ができます。 もぐり込む 必要がない ペース化が期 モータはワーク昇降 動 も 部より離れた床面に 待できます。 配置しています。 リ 対 床面まで下降可能 フ 応 チェーン収納部 タ 、 多点停止・ 駆 動 サーボモータ 駆 動 三相モータ 多段位置決めを実現 制御部基本構成例 。 ドライバ エンコーダ シーケンサ つばき 制御構成が簡単なため、多 ハイポイドモートル （サーボモータ付） 点停止・多段位置決めが容 サーボモータ モータ 汎用インバータ 易に実現できます。 ジップチェーン、リニアガイド、モータを一体化した片持式電動高速リフタです。組立工数のかかる従来の昇降機と違い、 「置きポン形」設計のジップマスタなら置くだけで使えます。高速・高頻度・高揚程だから用途が大きく広がります。 ネジ機構との比較 ご使用方法 ドロップリフタとの比較 ワークに最適なアームを 従来の垂直搬送リフタは現場での装置組み立てが必 ジップマスタ® リフトマスタ® ジップマスタに取り付けるだけ 要な上、駆動部の設置や点検のために、天井側に足場 片持式 電動リフタ 高　速 高頻度 高揚程 コンパクト 高精度 バリエーション ● 組立不要で床にそのまま据え付けるだけ。 を設けなければなりません。 ● モータに電源を接続すればすぐに使えます。 ジップマスタは一体形 駆動部が天井側 ● メンテナンスも簡単です。 構造なので、装置組み 噛合チェーン式 ネジ・ナット式 立て・設置がラク。また 駆動方式 ジップチェーン 駆動部が床面側に配置 ボールネジ 台形ネジ されているため点検や メンテナンス作業は安 許容荷重 ○ 10kN（30kNまで特形対応） ○ 10kN（20kNまで特形対応） 許容速度 ◎ 60m/min（1000mm/s） △ 9.96m/min（166mm/s） 全・容易です。 ストローク ◎ ～2000mm（4mまで特形対応） △ 400～1500mm（2mまで特形対応） アーム 許容頻度 ◎ 他方式を圧倒する高頻度運転 ○ ネジの許容負荷時間率内にて対応 お客様にて 停止精度・制御性 △ 高速運転でも位置制御可能 ○ 高精度のネジで高い位置決め精度 ご用意ください ジップマスタ 寿　命 ◎ 100万往復 ○ ボールネジタイプは寿命予測可能 静粛性 △ チェーンが滑らかに噛み合い静か ○ 静音性の高いネジ駆動 13 14

ZIP MASTER® ストローク APPLICATIONS 4m 納入事例 速度・ストローク 対応領域 ジップマスタ 特形対応 カンタンな設置で生産設備に最適なレイアウトを実現します。 2m 様々な搬送レイアウトに柔軟に対応できるジップマスタ。 リフトマスタ ジップマスタ 標準仕様 2台、4台の複数連動運転が可能で、ケースやフレーム・車体の昇降など多用途にお使いいただけます。 166mm/s 1000mm/s 速度 パーツボックス昇降【位置決め】 塗料容器昇降【長ストローク】 製品を載せたローラコンベヤを 塗料を2階へ搬送させる高揚程の 高　速 昇降する装置。多段位置決めを高 高揚程 リフタで、大きなオーバハング 速・高頻度・高精度で実現可能。 ロードでも2台のジップマスタで POINT 高頻度 高　速 連動運転が可能です。 ● 特形対応の最大ストロークは4ｍ 積 載 質 量 300kg　 POINT ですが、ご相談によりそれ以上で 移動ストローク 2000mm ● 置きポン形により工事期間の短 積 載 質 量 1000kg　 も対応します。 長寿命 昇 降 速 度 500mm/s 縮が可能です。 長寿命 移動ストローク 4500mm ● 設置スペースによりジップマス ● 駆動部分がフロアの近くにあり 昇 降 速 度 200mm/s タを横に並べることが可能で、 ながら省スペースでの設置が可 モータも同じ向きに並び点検し 能です。 やすくなります。 フレーム昇降【複数運転】 ケース段積昇降【高頻度】 塗装ブースにフレームを供給す コンベヤで搬送されたケースを 高　速 る装置。ジップマスタを2台使う 高剛性 積み上げる装置です。 ことで、大きなオーバハングロー 高頻度の動きが要求される場合 POINT 高精度 ドによるアーム先端の沈みを防 POINT 高　速 にも対応可能です。 ● ジップチェーンは連続運転が可 ぎ、スムーズな乗り移りが可能。 ● ワークが大きく、オーバハング 能であり、起動頻度に応じた駆動 ロードが大きい場合は2台で同期 積 載 質 量 200kg　 部とすることで、さらなる高頻度 高剛性 積 載 質 量 300kg　 運転が可能です。 高頻度 移動ストローク 2000mm 運転が可能です。 移動ストローク 2300mm ● ジップマスタを機械連動仕様と 昇 降 速 度 600mm/s ● 許容OHLはワーク取付面円周範 昇 降 速 度 500mm/s することで、1台のモータで2台 囲内で有効であり、あらゆる重心 の同期運転が可能です。 位置で対応可能です。 車体昇降【複数運転】 ボデー昇降【高負荷】 車体の高さ調整用に4台のジップ 塗装や組立工程でボデーを搬送 高　速 マスタを同期運転させます。 高剛性 するポスト式ドロップリフタ。 4台それぞれを個別に動作させ、 高剛性 自在な高さの調整が可能になり 高揚程 積 載 質 量 1500kg　 移動ストローク ます。 4000mm POINT 昇 降 速 度 300mm/s 高精度 積 載 質 量 1200kg（　4台使用時） ● ジップマスタを4台連動運転する 高頻度 移動ストローク 3000mm ことにより、大きなサイズのワー ● ジップマスタを4台連動運転することにより、 昇 降 速 度 500mm/s クを精度よく昇降させることが POINT 大きなサイズのワークを精度よく昇降させることが できます。 できます。 15 16

ZIP MASTER® ストローク APPLICATIONS 4m 納入事例 速度・ストローク 対応領域 ジップマスタ 特形対応 カンタンな設置で生産設備に最適なレイアウトを実現します。 2m 様々な搬送レイアウトに柔軟に対応できるジップマスタ。 リフトマスタ ジップマスタ 標準仕様 2台、4台の複数連動運転が可能で、ケースやフレーム・車体の昇降など多用途にお使いいただけます。 166mm/s 1000mm/s 速度 パーツボックス昇降【位置決め】 塗料容器昇降【長ストローク】 製品を載せたローラコンベヤを 塗料を2階へ搬送させる高揚程の 高　速 昇降する装置。多段位置決めを高 高揚程 リフタで、大きなオーバハング 速・高頻度・高精度で実現可能。 ロードでも2台のジップマスタで POINT 高頻度 高　速 連動運転が可能です。 ● 特形対応の最大ストロークは4ｍ 積 載 質 量 300kg　 POINT ですが、ご相談によりそれ以上で 移動ストローク 2000mm ● 置きポン形により工事期間の短 積 載 質 量 1000kg　 も対応します。 長寿命 昇 降 速 度 500mm/s 縮が可能です。 長寿命 移動ストローク 4500mm ● 設置スペースによりジップマス ● 駆動部分がフロアの近くにあり 昇 降 速 度 200mm/s タを横に並べることが可能で、 ながら省スペースでの設置が可 モータも同じ向きに並び点検し 能です。 やすくなります。 フレーム昇降【複数運転】 ケース段積昇降【高頻度】 塗装ブースにフレームを供給す コンベヤで搬送されたケースを 高　速 る装置。ジップマスタを2台使う 高剛性 積み上げる装置です。 ことで、大きなオーバハングロー 高頻度の動きが要求される場合 POINT 高精度 ドによるアーム先端の沈みを防 POINT 高　速 にも対応可能です。 ● ジップチェーンは連続運転が可 ぎ、スムーズな乗り移りが可能。 ● ワークが大きく、オーバハング 能であり、起動頻度に応じた駆動 ロードが大きい場合は2台で同期 積 載 質 量 200kg　 部とすることで、さらなる高頻度 高剛性 積 載 質 量 300kg　 運転が可能です。 高頻度 移動ストローク 2000mm 運転が可能です。 移動ストローク 2300mm ● ジップマスタを機械連動仕様と 昇 降 速 度 600mm/s ● 許容OHLはワーク取付面円周範 昇 降 速 度 500mm/s することで、1台のモータで2台 囲内で有効であり、あらゆる重心 の同期運転が可能です。 位置で対応可能です。 車体昇降【複数運転】 ボデー昇降【高負荷】 車体の高さ調整用に4台のジップ 塗装や組立工程でボデーを搬送 高　速 マスタを同期運転させます。 高剛性 するポスト式ドロップリフタ。 4台それぞれを個別に動作させ、 高剛性 自在な高さの調整が可能になり 高揚程 積 載 質 量 1500kg　 移動ストローク ます。 4000mm POINT 昇 降 速 度 300mm/s 高精度 積 載 質 量 1200kg（　4台使用時） ● ジップマスタを4台連動運転する 高頻度 移動ストローク 3000mm ことにより、大きなサイズのワー ● ジップマスタを4台連動運転することにより、 昇 降 速 度 500mm/s クを精度よく昇降させることが POINT 大きなサイズのワークを精度よく昇降させることが できます。 できます。 15 16

ECO & CLEAN エコ＆クリーン 油圧・空圧機構からジップチェーン機構への転換 クリーン＆メンテナンス 油圧や空圧の駆動方式に比べて、ジップチェーンを使った電動式はエコ&クリーン、さらにメンテナンスも容易 で性能も大幅に向上しています。 ジップチェーンの潤滑はグリス塗布であり、油圧式のように本体や配管からの油漏れの心配がありません。また、駆 動源はケーブル接続のみとなり、油圧式で必要な配管は不要でメンテナンスも容易です。 システム構成比較 エコロジー 油空圧シリンダ ジップチェーンアクチュエータ® ジップチェーンアクチュエータ®は、LCAで認められました 油空圧シリンダは、システム構成が複雑なため、電力の供 ジップチェーンアクチュエータは、システム構成がシン つばきのジップチェーンアクチュエータは、油空圧シリンダに比べて電力使用量を大幅に削減。節電効果が認めら 給から仕事までの変換効率が非常に低い！ プルなため、電力の供給から仕事までの変換効率が非常 れた、環境にやさしい直動機器です。 に高い！ 回路上どこかで エアー漏れが発生しやすく 低効率 L C Aとは 開 発 Life Cycle Assessment 廃 棄 ライフサイクル・アセスメント リユース LCA 製 造 ひとつの製品が製造→稼働→廃棄または再利用 されるまで、全ての段階における環境への影響を 稼 働 配管からの 総合的に評価する方法。 油漏れの心配がある 油空圧シリンダとの比較 ※当社社内LCA評価より算出しました。 速度制御・停止精度と確実な荷重保持 CO2 排出量 電気使用量 電動式は内蔵された位置検出センサとブレーキ付モータにより任意の位置で停止できます。また、インバータ制御 により所定の昇降速度で運転が可能です。さらに、駆動部をサーボモータにした仕様も対応できます。 ■ 年間CO2排出量（kg-CO2/年） ■ 1台当たり年間電力使用量比較（kWh/年） ブレーキ付モータにより、負荷を保持している間は電気を供給する必要が無く省エネに繋がり、停電時の場合や 800 1600 高圧ホース切断などの事故による落下の危険性がありません。 5倍 14倍 605 1462 600 1200 ● 速度制御・ ● 荷重保持 　 停止精度 400 3倍199 800 ピタッ! 200 234 400 480 5倍 43 97 96 104 0 0 空圧シリンダ 油圧シリンダ ジップチェーン 空圧シリンダ 油圧シリンダ ジップチェーン アクチュエータ アクチュエータ ブレーキ 比較条件 ■推力 1kN　■速度 200mm/s　■ストローク 500mm　■1往復/分×12時間×250日/年　 ■各々の駆動系（インダクションモータ、空圧・油圧ユニット）を含む ・ 複数台の同期運転が可能 ・ 長時間の停止位置 ・ 下降時も負荷条件に 荷重保持が可能 比較目的のため、輸送・廃棄・リサイクルについては同等とみなしてLCA評価を割愛しています。　参考文献：産業環境管理協会 MiLCA Ver1.20、各社カタログなど 関わらず速度は安定 ※モータ取付方向は 　横向きに変更することも可能です。 17 18

ECO & CLEAN エコ＆クリーン 油圧・空圧機構からジップチェーン機構への転換 クリーン＆メンテナンス 油圧や空圧の駆動方式に比べて、ジップチェーンを使った電動式はエコ&クリーン、さらにメンテナンスも容易 で性能も大幅に向上しています。 ジップチェーンの潤滑はグリス塗布であり、油圧式のように本体や配管からの油漏れの心配がありません。また、駆 動源はケーブル接続のみとなり、油圧式で必要な配管は不要でメンテナンスも容易です。 システム構成比較 エコロジー 油空圧シリンダ ジップチェーンアクチュエータ® ジップチェーンアクチュエータ®は、LCAで認められました 油空圧シリンダは、システム構成が複雑なため、電力の供 ジップチェーンアクチュエータは、システム構成がシン つばきのジップチェーンアクチュエータは、油空圧シリンダに比べて電力使用量を大幅に削減。節電効果が認めら 給から仕事までの変換効率が非常に低い！ プルなため、電力の供給から仕事までの変換効率が非常 れた、環境にやさしい直動機器です。 に高い！ 回路上どこかで エアー漏れが発生しやすく 低効率 L C Aとは 開 発 Life Cycle Assessment 廃 棄 ライフサイクル・アセスメント リユース LCA 製 造 ひとつの製品が製造→稼働→廃棄または再利用 されるまで、全ての段階における環境への影響を 稼 働 配管からの 総合的に評価する方法。 油漏れの心配がある 油空圧シリンダとの比較 ※当社社内LCA評価より算出しました。 速度制御・停止精度と確実な荷重保持 CO2 排出量 電気使用量 電動式は内蔵された位置検出センサとブレーキ付モータにより任意の位置で停止できます。また、インバータ制御 により所定の昇降速度で運転が可能です。さらに、駆動部をサーボモータにした仕様も対応できます。 ■ 年間CO2排出量（kg-CO2/年） ■ 1台当たり年間電力使用量比較（kWh/年） ブレーキ付モータにより、負荷を保持している間は電気を供給する必要が無く省エネに繋がり、停電時の場合や 800 1600 高圧ホース切断などの事故による落下の危険性がありません。 5倍 14倍 605 1462 600 1200 ● 速度制御・ ● 荷重保持 　 停止精度 400 3倍199 800 ピタッ! 200 234 400 480 5倍 43 97 96 104 0 0 空圧シリンダ 油圧シリンダ ジップチェーン 空圧シリンダ 油圧シリンダ ジップチェーン アクチュエータ アクチュエータ ブレーキ 比較条件 ■推力 1kN　■速度 200mm/s　■ストローク 500mm　■1往復/分×12時間×250日/年　 ■各々の駆動系（インダクションモータ、空圧・油圧ユニット）を含む ・ 複数台の同期運転が可能 ・ 長時間の停止位置 ・ 下降時も負荷条件に 荷重保持が可能 比較目的のため、輸送・廃棄・リサイクルについては同等とみなしてLCA評価を割愛しています。　参考文献：産業環境管理協会 MiLCA Ver1.20、各社カタログなど 関わらず速度は安定 ※モータ取付方向は 　横向きに変更することも可能です。 17 18

ZIP CHAIN ACTUATOR® CONTENTS 目 次 ジップチェーンアクチュエータ® ZCA ZIP CHAIN ACTUATOR® ジップチェーンアクチュエータ® ジップチェーンアクチュエータ　 ジップチェーンアクチュエータ 駆動部無 P 21 駆動部無 ジップチェーンアクチュエータ ハイポイドモートル付 P 29 形番表示 21 ジップチェーンアクチュエータ　 機種一覧、標準仕様、特性表 22 サーボモータ用減速機TERVO付 P 39 外形寸法図 23 技術資料 P 50 　ZCA25N、ZCA35N、ZCA45N ジップチェーンアクチュエータ　 ハイポイドモートル付 ZIP CHAIN LIFTER® ジップチェーンリフタ® 形番表示 29 機種一覧、標準仕様 30 形番表示 P 87 特性表 31 標準仕様 P 88 外形寸法図 33 外形寸法図 P 89 技術資料 　ZCA25M、ZCA35M、ZCA45M P 93 オプション P 95 取扱 P 97 ジップチェーンアクチュエータ　 特殊対応例 P 99 サーボモータ用減速機TERVO付 形番表示 39 機種一覧、標準仕様 40 ZIP MASTER® 特性表 41 ジップマスタ® マウントコード表 42 外形寸法図 43 形番表示、標準仕様 P 101 　ZCA25K、ZCA35K、ZCA45K 技術資料 P 102 外形寸法図 P 103 技術資料 50 注意点・選定 P 110 取扱 P 111 テクニカルシート 117 19 20