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ケーブルベヤ本体が3次元に動くことができるタイプです。 3次元稼働するロボットなどに使用可能です。
大きな張力に対応できる3次元ケーブルベヤです
・ワイヤ内蔵により高い引張強度を実現します。
・オープン構造により取り扱いが容易です。
・豊富なアクセサリ類をご用意しています。
このカタログについて
ドキュメント名 | つばき三次元プラケーブルベヤ ROBOTRAX |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 株式会社椿本チエイン (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
三
次
元
動
作
か
ら
ケ
ー
ブ
ル
を
守
る
ROBOTRAX®
CABLEVEYOR® for 3D movements
ケーブルベヤ® 三次元シリーズ TKRB形
Page2
T-axis
U-axis
B-axis
R-axis
L-axis
多軸ロボットへの設置例
絶え間なく複数軸の組合せで動作
する多軸ロボットにおいても、
干渉や巻込みを避けられる最適な
システムを構築できます。
CABLEVEYOR ® for3D movements
1
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多軸ロボットのケーブル断線対策の必要性
生産年齢人口の減少、生産性向上、危険作業の排除などさまざまな背景により導入される多軸ロボット。
それらに配線されるケーブル類は、外部にむき出しのまま配線することがあります。この場合、ケーブル同士
の擦れや絡まり、複雑な多軸動作による予期せぬ接触、スパッタや切粉などの飛散により早期破断のリスク
があります。
ROBOTRAX®(ケーブルベヤ® 三次元シリーズ TKRB形)は、このようなリスクからケーブル類を保護する
ために開発されました。独自技術により設計された構造は、ロボットの急加速・急減速駆動で生じる大きな
張力にも対応。また、カスタマーフレンドリな設計により、ケーブル類の収納や装置への取り付け・取り外しも
容易です。
ROBOTRAX®(ケーブルベヤ® 三次元シリーズ TKRB形)はケーブルの長寿命化を図り、
断線による装置停止リスクを回避する、多軸ロボットのパートナーです。
高強度 取り扱いが容易 豊富なバリエーション
スチールワイヤ内蔵により オープン構造により挿入が容易で さまざまな使用環境、配線に対応
高い引張強度を実現 ケーブルの状態を目視確認可能 する豊富なアクセサリをご用意
3D movements
2
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6
ROBOTRAX® 概要
1 2
8
7 9
5
3 4
基本構成部品 1 リンク / 2 スチールワイヤ+熱収縮チューブ
10 ◆ スリットに押し込むだけでケーブルの
挿入が容易
◆ 装置に取り付けたままケーブルの状態
確認が可能 リンク
◆ 3つの収納空間に分けて挿入することで
ケーブル同士の摺動や絡まりを防止
◆ スチールワイヤとボールジョイント構造
により高速・高加速度に対応する強度、 ボールジョイント構造
柔軟性を確保 スチールワイヤ
熱収縮チューブ
基本構成部品 3 ワイヤーボルト / 4 チャッキングパーツ
◆ ワイヤーボルトでスチールワイヤを固定
◆ チャッキングパーツで簡単にスチールワイヤの
テンション調整可能
ワイヤーボルト チャッキングパーツ
ROBOTRAX®にケーブル固定機能を+α
アクセサリ ロッキングボルト(LineFix※取付用) アクセサリ クランプ
ケーブルクランプ
LineFix※
ロッキングボルト
◆ 大 口径のケーブル固定、収納本数が多い場合に最適 ◆ ロッキングボルトに比べて安価でコンパクトに
◆ 固定面積が広いため安定した固定が可能 固定が可能
※ ケーブルベヤカタログ参照
3
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ROBOTRAX®の固定、支持案内に
アクセサリ 5 ブラケット アクセサリ 6 ガイドホルダ
ガイドホルダ
ロックピン
開閉部ボルト・ナット
◆ ROBOTRAX®を装置に簡単固定
◆ ROBOTRAX®中間部の垂れを支持し、 ◆ ROBOTRAX®中間部の垂れを支持
軌道の安定性を確保 ◆ ガイドホルダ内でROBOTRAX®をスライドさせ、
固定用ボルト位置 ◆ ロックピンは工具不要で開閉容易 軌道を導く
多軸ロボットのような複雑な動きに+αの追従性
アクセサリ 7 旋回プレート アクセサリ 8 スプリング固定台
(ブラケット取り付けイメージ)
(ブラケット取り付けイメージ)
◆ ベアリングを内蔵しておりスムーズに旋回 ◆ ばね構造を利用してブラケットや
◆ ブラケットやガイドホルダの旋回可動を実現し、 ガイドホルダの三次元的な動きを実現
複雑な装置の軌道にも柔軟に対応 ◆ 装置とROBOTRAX®間のスペース確保
も可能
過酷な環境下には+αの保護機能
強い衝撃・摩耗 スパッタ 切粉・切削油 粉塵 塗料
アクセサリ 9 プロテクタ アクセサリ 10 熱シールド アクセサリ 10 保護スリーブ
開閉部ねじ
プロテクタ リンク
◆ 衝撃・摩耗からリンクを保護 ◆ 面ファスナで脱着が容易 ◆ 面ファスナで脱着が容易
◆ 任意のリンクに取付可能
◆ ねじ取付で脱着作業も容易
4
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ROBOTRAX® 部品構成・アクセサリ組合例
基本構成部品 … リンク / スチールワイヤ+熱収縮チューブ / ワイヤーボルト / チャッキングパーツ
アクセサリ ケーブル固定 … ロッキングボルト / クランプ
アクセサリ 固定、支持案内 … ブラケット / ガイドホルダ
アクセサリ 追従性向上 … 旋回プレート / スプリング固定台
アクセサリ 保護 … プロテクタ
ガイドホルダ
スチールワイヤ+
熱収縮チューブ
ブラケット
チャッキング
パーツ
プロテクタ
リンク(本体)
ロッキングボルト
ワイヤー
旋回プレート クランプ ボルト
注)
スプリング固定台
注) 付属しておりません。
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ROBOTRAX® 形番例
■本体注)1
品 名 端末仕様
TKRB21H10-10R70+50L-WB-CP
(品種記号) (ピッチ) (内高さ) (屈曲半径) (リンク数) (端末A) (端末B)
品 名 端末A注)2 端末B注)2
TKRB21H10-10R70
TKRB32H14-10R90
TKRB40H22-10R125
TKRB40H24-10R130
TKRB40H31-10R130 WB CP
(ワイヤーボルト) (チャッキングパーツ)
TKRB50H48-10R125
ガイドホルダ
WBCL CPCL
スチールワイヤ+ (クランプ付ワイヤーボルト) (クランプ付チャッキングパーツ)
熱収縮チューブ
注) 1.ROBOTRAX®形番例を参考に端末A・Bとリンク数ご指定のうえ当社にご連絡ください。
2. 端末A・Bはそれぞれ記載の中からお選びください。記載以外はお問い合わせください。 SR注)3
ブラケット なお端末A・Bは組み込んで納入します。
チャッキング 3. TKRB21H10とTKRB32H14には取り付けられません。 (ロッキングボルト)
パーツ
■熱シールド・保護スリーブ
プロテクタ TKRB21H10-HS+1.0M
(HS:熱シールド
DS:保護スリーブ)(長さ注):メートル)
サイズ 注)長さは小数点以下第1位までご指定が必要です。
TKRB21H10
リンク(本体) TKRB32H14
ロッキングボルト TKRB40H22
TKRB40H24
TKRB40H31
TKRB50H48
ROBOTRAX® 発注例
ワイヤー
クランプ ボルト TKRB21H10-10R70を50L、端末Aはワイヤーボルト(WB)、端末Bはチャッキングパーツ(CP)にて1本、ブラケット2個、熱シールド1.0Mを1本
旋回プレート 発注する場合。
注) + ×2 +
端末A 端末B 1.0M
形 番 数 量 単 位
本 体 TKRB21H10-10R70+50L-WB-CP 1 H
スプリング固定台 ブラケット TKRB21H10-QMB 2 K
熱シールド TKRB21H10-HS+1.0M 1 H
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TKRB21H10
TKRB��H��-WB/CP
構造 断面寸法
熱収縮チューブ
��
注)サイズを選ぶ場合は下記をご確認ください。
六角穴付き止めねじ 1. 一収納空間あたりケーブル・ホースを
(�ヶ所) 1本挿入する場合は、
���mm� ①を順守し、③を目安としてください。
スチールワイヤ リンク 2. 一収納空間あたりケーブル・ホースを
2本以上挿入する場合は、
チャッキングパーツ
(端末B) 六角穴付き止めねじ ①かつ②を順守し、③を目安としてく
ださい。
Φ�~ � ① ケーブル・ホースは適用外径内とし
ます。
② ケーブル・ホース同士や、ケーブル・
ホースとリンクとのスキマは2mm以
上、またはケーブル・ホースの外径
ワイヤーボルト(端末A) Ⓐ-Ⓐ矢視 ×0.1倍の大きい方を確保します。
③ 収納率は一収納空間あたりの断面
六角穴付き止めねじ 積50%以下を目安とします。
寸法図
R(屈曲半径)[ ]注)1 mm 70[75]
許容ねじり角度(1m当り) ° ±450
ケーブル・ホース収納許容質量 kg/m 0.7
Ⓐ �� 本体質量 kg/m 0.4
ピッチ mm 21.5
スチールワイヤ径 mm 1.8
使用温度範囲 ℃ -20~80
端末A
R 端末B
�� リンク エンプラ(黒色)
[ Ⓐ ��.�
��] ��.� 材質 スチールワイヤ スチール
全長=��.�×リンク数 ピッチ 端末部品 (亜鉛光沢メッキ)
熱収縮チューブ ポリオレフィン(黒色)
注)1. [ ]寸法は、プロテクタを取り付けた場合の屈曲半径です。
2. 本商品は三次元に稼働する構造となっており、直線状態を維持する構造とはなっており
ません。
端末の種類と寸法
WB WBCL
�-M�注)� �-M�注)�
端
末
A
�� ��.� �� ��.�
ピッチ ピッチ
CP CPCL
�-M�注)� �-M�注)�
端
末
B
��.� (��)注)2 ��.� (��)注)2
ピッチ ピッチ
注)1. スチールワイヤ固定用の六角穴付き止めねじです。
2. 参考寸法です。
形番
TKRB21H10-10R70+ ① L - ② - ③
①リンク数 ②端末A ③端末B
WB CP
WBCL CPCL
7
��
��
��
��
��
��
��
��
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TKRB21H10
ブラケット ガイドホルダ
形番 TKRB21H10-QMB 形番 TKRB21H10-GH
ブラケット本体 エンプラ(黒色) ガイドホルダ本体 エンプラ(黒色)
材質 ロックピン スチール 材質 開閉部ボルト・ スチール
(亜鉛光沢メッキ) ナット注)1 ( 亜鉛光沢メッキ)
質量 g/個 57 質量 g/個 283
固定用ボルト注)1 M4(2本) 固定用ボルト注)2 M6(2本)
固定用ボルト穴加工要否注)2 必要 ��
�� 固定用ボルト穴加工要否注)3 必要
�� ���
注)1. 装 置への固定用ボルトは付属していません。 注)1. 開閉部ボルト・ナットはガイドホルダ1個あ
お客様にて六角穴付ボルトをご準備ください。 たり2本組み込んでいます。
�� 2. 納入時には装置、旋回プレートまたはスプリ 2. 装 置への固定用ボルトは付属していません。
�� ング固定台への固定用ボルト穴は貫通され お客様にて六角穴付ボルトをご準備ください。
ていませんので、お客様にてパンチなどを用 3. 納入時には装置、旋回プレートまたはスプリ
いて貫通加工してください。 �� ング固定台への固定用ボルト穴は貫通され
ていませんので、お客様にてパンチなどを用
固定用ボルト穴位置 �� いて貫通加工してください。
旋回プレート(ブラケット取付用) 旋回プレート(ガイドホルダ取付用)
形番 TKRB21H10-TH ➀M� 形番 TKRB40H22-TH
➀M� 旋回 スチール( 亜鉛光沢メッキ) 旋回 スチール( 亜鉛光沢メッキ)
プレート +アルミニウム プレート +アルミニウム
注)� �-M�注)��-M� 材質 ①ブラケット 材質 ①ガイドホルダ
➀M� 固定用ボルト スチール ➀ 固定用ボルト スチール
②装置固定用(亜鉛光沢メッキ) M� ②装置固定用(亜鉛光沢メッキ)
(��) �� ボルト (��) �� ボルト
�� 質量 g/個 264 �� 質量 g/個 315
➁�-Φ�.�
①ブラケット固定用ボルト注)2 M4×16( 2本) ➁�-Φ�.� ①ガイドホルダ固定用ボルト注)2 M6×16( 2本)
②装置固定用ボルト M6×16( 4本) ②装置固定用ボルト M6×16( 4本)
注)1. 旋回プレートを組み立てるためのボルト 注)1. 旋回プレートを組み立てるためのボルト
穴で、()は参考寸法です。アクセサリ取 穴で、()は参考寸法です。アクセサリ取
付用ではありません。 付用ではありません。
2. 固 定用ボルトは旋回プレートに付属して 2. 固定用ボルトは旋回プレートに付属して
います。 います。
�� ��
�� ��
スプリング固定台(ブラケット取付用) スプリング固定台(ガイドホルダ取付用)
�� ��
�� �� �� ��
形番注)1 TKRB21H10-FHL*** 形番注)1 TKRB40H22-FHL***
➀ ➀ ➀ ➀
Φ� Φ� 材質注)2 スチール Φ�.� Φ�.�
( 亜鉛光沢メッキ) 材質注)2 スチール
( 亜鉛光沢メッキ)
①ブ ラケット固定用ボルト
ナット、平座金注)3 M4×16( 2本) ①ガ イドホルダ固定用ボルト
ナット、平座金注)3 M6×20( 2本)
L mm 110/150 L mm 165/230/315/465
注)1. ***にはLの値が入ります。 注)1. ***にはLの値が入ります。
2. スプリング部はメッキを施していません。 2. スプリング部はメッキを施していません。
3. ブラケット固定用ボルトはスプリング固定台 3. ガイドホルダ固定用ボルトはスプリング固定台
に付属しています。装置固定用ボルトは付属 に付属しています。装置固定用ボルトは付属し
していません。お客様にてご準備ください。 ていません。お客様にてご準備ください。
Φ� Φ� Φ�.� Φ�.�
保護スリーブ 熱シールド プロテクタ
�� ��
形番注) TKRB21H10-DS+***M 形番注) TKRB21H10-HS+***M 形番 TKRB21H10-PT
材質 ポリエステル繊維 材質 アラミド繊維
材質 プロテクタ本体 エンプラ(黒色)
注) ***には保護スリーブ1本あたりの長さが入りま ( アルミニウム被膜) 開閉部ねじ スチール(黒染め)
す。長さは小数点以下第1位までご指定が必要 注) ***には熱シールド1本あたりの長さが入ります。
です。 質量 g/個 20
長さは小数点以下第1位までご指定が必要で
す。 開閉部ねじ(トルクスねじ) T10(2本)
注) ご注文はセット単位です(1セット=5個)。開閉部ねじは付属しています。
8
�� ��
�� (��)
��
L
�� ��
�� ��
�� ��
(��)
L
�� ��
��
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TKRB32H14
構TK造RB��H��-WB/CP 断面寸法
熱収縮チューブ
��
六角穴付き止めねじ 注)サイズを選ぶ場合は下記をご確認ください。
(�ヶ所) 1. 一収納空間あたりケーブル・ホースを
1本挿入する場合は、
スチールワイヤ ���mm� ①を順守し、③を目安としてください。
リンク
2. 一収納空間あたりケーブル・ホースを
チャッキングパーツ 2本以上挿入する場合は、
(端末B) ①かつ②を順守し、③を目安としてく
六角穴付き止めねじ ださい。
Φ�~ �� ① ケーブル・ホースは適用外径内とし
ます。
② ケーブル・ホース同士や、ケーブル・
ホースとリンクとのスキマは2mm以
上、またはケーブル・ホースの外径
Ⓐ-Ⓐ矢視 ×0.1倍の大きい方を確保します。
ワイヤーボルト(端末A) ③ 収納率は一収納空間あたりの断面
六角穴付き止めねじ 積50%以下を目安とします。
寸法図
R(屈曲半径)[ ]注)1 mm 90[105]
許容ねじり角度(1m当り) ° ±300
ケーブル・ホース収納許容質量 kg/m 1.1
Ⓐ �� 本体質量 kg/m 0.8
ピッチ mm 32
スチールワイヤ径 mm 2.5
端末A R� 端末B 使用温度範囲 ℃ -20~80
� ��
[���] Ⓐ �� リンク エンプラ(黒色)
ピッチ
全長=��×リンク数 材質 スチールワイヤ スチール
端末部品 (亜鉛光沢メッキ)
熱収縮チューブ ポリオレフィン(黒色)
注)1. [ ]寸法は、プロテクタを取り付けた場合の屈曲半径です。
2. 本商品は三次元に稼働する構造となっており、直線状態を維持する構造とはなっており
ません。
端末の種類と寸法
WB WBCL
�-M�注)� �-M�注)�
端
末
A
�� �� �� ��
ピッチ ピッチ
CP CPCL
�-M�注)� �-M�注)�
端
末
B
�� (��)注)2 �� (���)注)2
ピッチ ピッチ
注)1. スチールワイヤ固定用の六角穴付き止めねじです。
2. 参考寸法です。
形番
TKRB32H14-10R90+ ① L - ② - ③
①リンク数 ②端末A ③端末B
WB CP
WBCL CPCL
9
��
��
��
��
��
��
��
��
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TKRB32H14
ブラケット ガイドホルダ
形番 TKRB32H14-QMB 形番 TKRB32H14-GH
ブラケット本体 エンプラ(黒色) ガイドホルダ本体 エンプラ(黒色)
材質 ロックピン スチール 材質 開閉部ボルト・ スチール
(亜鉛光沢メッキ) ナット注)1 ( 亜鉛光沢メッキ)
質量 g/個 81 質量 g/個 283
固定用ボルト注)1 M4(2本) 固定用ボルト注)2 M6(2本)
固定用ボルト穴加工要否注)2 必要 ��
�� 固定用ボルト穴加工要否注)3 必要
�� ���
注)1. 装 置への固定用ボルトは付属していません。 注)1. 開閉部ボルト・ナットはガイドホルダ1個あ
お客様にて六角穴付ボルトをご準備ください。 たり2本組み込んでいます。
�� 2. 納入時には装置、旋回プレートまたはスプリ 2. 装 置への固定用ボルトは付属していません。
�� ング固定台への固定用ボルト穴は貫通され お客様にて六角穴付ボルトをご準備ください。
ていませんので、お客様にてパンチなどを用 3. 納入時には装置、旋回プレートまたはスプリ
いて貫通加工してください。 �� ング固定台への固定用ボルト穴は貫通され
ていませんので、お客様にてパンチなどを用
固定用ボルト穴位置 �� いて貫通加工してください。
旋回プレート(ブラケット取付用) 旋回プレート(ガイドホルダ取付用)
形番 TKRB32H14-TH ➀M� 形番 TKRB40H22-TH
➀M�
旋回 スチール( 亜鉛光沢メッキ) 旋回 スチール( 亜鉛光沢メッキ)
プレート +アルミニウム �-M� 注)� プレート +アルミニウム
�-M� 注)� 材質 ①ブラケット 材質 ①ガイドホルダ
➀ 固定用ボルト スチール ➀ 固定用ボルト スチール
M� ②装置固定用(亜鉛光沢メッキ) M� ②装置固定用(亜鉛光沢メッキ)
(��) �� ボルト (��) �� ボルト
�� 質量 g/個 283 �� 質量 g/個 315
➁�-Φ�.�
①ブラケット固定用ボルト注)2 M4×16( 2本) ➁�-Φ�.� ①ガイドホルダ固定用ボルト注)2 M6×16( 2本)
②装置固定用ボルト M6×16( 4本) ②装置固定用ボルト M6×16( 4本)
注)1. 旋回プレートを組み立てるためのボルト 注)1. 旋回プレートを組み立てるためのボルト
穴で、()は参考寸法です。アクセサリ取 穴で、()は参考寸法です。アクセサリ取
付用ではありません。 付用ではありません。
2. 固 定用ボルトは旋回プレートに付属して 2. 固定用ボルトは旋回プレートに付属して
います。 います。
�� ��
�� ��
スプリング固定台(ブラケット取付用) スプリング固定台(ガイドホルダ取付用)
�� ��
�� �� 形番注)1 TKRB32H14-FHL*** �� �� 形番注)1 TKRB40H22-FHL***
➀ ➀ ➀ ➀
Φ� Φ� 材質注)2 スチール Φ�.� Φ�.�
( 亜鉛光沢メッキ) 材質注)2 スチール
( 亜鉛光沢メッキ)
①ブ ラケット固定用ボルト
ナット、平座金注)3 M4×16( 2本) ①ガ イドホルダ固定用ボルト
ナット、平座金注)3 M6×20( 2本)
L mm 110/150/190 L mm 165/230/315/465
注)1. ***にはLの値が入ります。 注)1. ***にはLの値が入ります。
2. スプリング部はメッキを施していません。 2. スプリング部はメッキを施していません。
3. ブラケット固定用ボルトはスプリング固定台 3. ガイドホルダ固定用ボルトはスプリング固定台
に付属しています。装置固定用ボルトは付属 に付属しています。装置固定用ボルトは付属し
していません。お客様にてご準備ください。 ていません。お客様にてご準備ください。
Φ� Φ� Φ�.� Φ�.�
保護スリーブ 熱シールド プロテクタ
�� ��
形番注) TKRB32H14-DS+***M 形番注) TKRB32H14-HS+***M 形番 TKRB32H14-PT
材質 ポリエステル繊維 材質 アラミド繊維
材質 プロテクタ本体 エンプラ(黒色)
注) ***には保護スリーブ1本あたりの長さが入りま ( アルミニウム被膜) 開閉部ねじ スチール(黒染め)
す。長さは小数点以下第1位までご指定が必要 注) ***には熱シールド1本あたりの長さが入ります。
です。 質量 g/個 44
長さは小数点以下第1位までご指定が必要で
す。 開閉部ねじ(トルクスねじ) T10(2本)
注) ご注文はセット単位です(1セット=5個)。開閉部ねじは付属しています。
10
�� ��
�� ��
(��)
L
�� ��
�� ��
�� ��
(��)
L
�� ��
��
Page12
TKRB40H22
TKRB��H��-WB/CP
構造 断面寸法
熱収縮チューブ
��
六角穴付き止めねじ 注)サイズを選ぶ場合は下記をご確認ください。
(�ヶ所) 1. 一収納空間あたりケーブル・ホースを
1本挿入する場合は、
スチールワイヤ ����mm�
リンク ①を順守し、③を目安としてください。
チャッキングパーツ 2. 一収納空間あたりケーブル・ホースを
(端末B) 2本以上挿入する場合は、
①かつ②を順守し、③を目安としてく
六角穴付き止めねじ ださい。
Φ�~ �� ① ケーブル・ホースは適用外径内とし
ます。
② ケーブル・ホース同士や、ケーブル・
ホースとリンクとのスキマは2mm以
上、またはケーブル・ホースの外径
Ⓐ-Ⓐ矢視 ×0.1倍の大きい方を確保します。
ワイヤーボルト(端末A) ③ 収納率は一収納空間あたりの断面
六角穴付き止めねじ 積50%以下を目安とします。
寸法図
R(屈曲半径)[ ]注)1 mm 125[140]
許容ねじり角度(1m当り) ° ±215
ケーブル・ホース収納許容質量 kg/m 4
Ⓐ �� 本体質量 kg/m 1.2
ピッチ mm 40
スチールワイヤ径 mm 3.0
使用温度範囲 ℃ -20~80
端末A R�� �� 端末B
� リンク エンプラ(黒色)
[��� Ⓐ ��
] ピッチ
全長=��×リンク数 材質 スチールワイヤ スチール
端末部品 (亜鉛光沢メッキ)
熱収縮チューブ ポリオレフィン(黒色)
注)1. [ ]寸法は、プロテクタを取り付けた場合の屈曲半径です。
2. 本商品は三次元に稼働する構造となっており、直線状態を維持する構造とはなっており
ません。
端末の種類と寸法
WB WBCL SR
�-M�注)� �-M�注)� �-M�注)�
端
末
A
�� �� �� �� �� ��
ピッチ ピッチ ピッチ
CP CPCL
�-M�注)� �-M�注)�
端
末
B
�� (��)注)2 �� (���)注)2
ピッチ ピッチ
注)1. スチールワイヤ固定用の六角穴付き止めねじです。
2. 参考寸法です。
形番
TKRB40H22-10R125+ ① L - ② - ③
①リンク数 ②端末A ③端末B
WB CP
WBCL CPCL
SR
11
��
��
��
��
��
��
��
�� ��
Page13
TKRB40H22
ブラケット ガイドホルダ
形番 TKRB40H22-QMB 形番 TKRB40H22-GH
ブラケット本体 エンプラ(黒色) ガイドホルダ本体 エンプラ(黒色)
材質 ロックピン スチール 材質 開閉部ボルト・ スチール
( 亜鉛光沢メッキ) ナット注)1 ( 亜鉛光沢メッキ)
質量 g/個 136 質量 g/個 625
固定用ボルト注)1 M6(2本) 固定用ボルト注)2 M8(2本)
固定用ボルト穴加工要否注)2 必要 ���
�� 固定用ボルト穴加工要否 不要
��� ���
注)1. 装置への固定用ボルトは付属していません。 注)1. 開閉部ボルト・ナットはガイドホルダ1個あ
お客様にて六角穴付ボルトをご準備ください。 たり2本組み込んでいます。
�� 2. 納入時には装置、旋回プレートまたはスプリ 2. 装置への固定用ボルトは付属していません。
�� ング固定台への固定用ボルト穴は貫通され お客様にて六角穴付ボルトをご準備ください。
ていませんので、お客様にてパンチなどを用
いて貫通加工してください。 ��
固定用ボルト穴位置 ��
旋回プレート(ブラケット取付用) 旋回プレート(ガイドホルダ取付用)
➀M� 形番 TKRB40H22-TH 形番 TKRB40H31-TH
旋回 スチール( 亜鉛光沢メッキ) ➀M� 旋回 スチール( 亜鉛光沢メッキ)
�-M� 注)� プレート +アルミニウム プレート +アルミニウム
材質 ①ブラケット �-M�注)� 材質 ①ガイドホルダ
➀ 固定用ボルト スチール ➀ 固定用ボルト スチール
M� ②装置固定用(亜鉛光沢メッキ) M� ②装置固定用(亜鉛光沢メッキ)
(��) �� ボルト (��) �� ボルト
�� 質量 g/個 315 �� 質量 g/個 690
➁�-Φ�.� ①ブラケット固定用ボルト注)2 M6×16( 2本) ➁�-Φ�.� ①ガイドホルダ固定用ボルト注)2 M8×16( 2本)
②装置固定用ボルト M6×16( 4本) ②装置固定用ボルト M6×16( 4本)
注)1. 旋回プレートを組み立てるためのボルト 注)1. 旋回プレートを組み立てるためのボルト
穴で、()は参考寸法です。アクセサリ取 穴で、()は参考寸法です。アクセサリ取
付用ではありません。 付用ではありません。
2. 固 定用ボルトは旋回プレートに付属して 2. 固定用ボルトは旋回プレートに付属して
います。 います。
�� ��
�� ��
スプリング固定台(ブラケット取付用) スプリング固定台(ガイドホルダ取付用)
�� ���
�� �� 形番注)1 TKRB40H22-FHL*** �� �� 形番注)1 TKRB40H31-FHL***
➀ ➀ ➀ ➀
Φ�.� Φ�.� 材質注)2 スチール Φ�.� Φ�.�
( 亜鉛光沢メッキ) 材質注)2 スチール
( 亜鉛光沢メッキ)
①ブ ラケット固定用ボルト
ナット、平座金注)3 M6×20( 2本) ①ガ イドホルダ固定用ボルト
ナット、平座金注)3 M8×20( 2本)
L mm 165/230/315/465 L mm 165/230/315/465
注)1. ***にはLの値が入ります。 注)1. ***にはLの値が入ります。
2. スプリング部はメッキを施していません。 2. スプリング部はメッキを施していません。
3. ブラケット固定用ボルトはスプリング固定台 3. ガイドホルダ固定用ボルトはスプリング固定台
に付属しています。装置固定用ボルトは付属 に付属しています。装置固定用ボルトは付属し
していません。お客様にてご準備ください。 ていません。お客様にてご準備ください。
Φ�.� Φ�.� Φ�.� Φ�.�
保護スリーブ 熱シールド プロテクタ
�� ��
形番注) TKRB40H22-DS+***M 形番注) TKRB40H22-HS+***M 形番 TKRB40H22-PT
材質 ポリエステル繊維 材質 アラミド繊維
材質 プロテクタ本体 エンプラ(黒色)
注) ***には保護スリーブ1本あたりの長さが入りま ( アルミニウム被膜) 開閉部ねじ スチール(黒染め)
す。長さは小数点以下第1位までご指定が必要 注) ***には熱シールド1本あたりの長さが入ります。
です。 質量 g/個 89
長さは小数点以下第1位までご指定が必要で
す。 開閉部ねじ(トルクスねじ) T20(2本)
注) ご注文はセット単位です(1セット=5個)。開閉部ねじは付属しています。
12
�� ��
�� ��
(��)
L
�� ��
�� ���
�� (��)
��
L
�� ���
��
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TKRB40H24
T構KR造B��H��-WB/CP 断面寸法
熱収縮チューブ
��
六角穴付き止めねじ 注)サイズを選ぶ場合は下記をご確認ください。
(�ヶ所) 1. 一収納空間あたりケーブル・ホースを
1本挿入する場合は、
スチールワイヤ
リンク ����mm� ①を順守し、③を目安としてください。
チャッキングパーツ 2. 一収納空間あたりケーブル・ホースを
(端末B) 2本以上挿入する場合は、
①かつ②を順守し、③を目安としてく
六角穴付き止めねじ ださい。
Φ�~ �� ① ケーブル・ホースは適用外径内とし
ます。
② ケーブル・ホース同士や、ケーブル・
ホースとリンクとのスキマは2mm以
上、またはケーブル・ホースの外径
Ⓐ-Ⓐ矢視 ×0.1倍の大きい方を確保します。
ワイヤーボルト(端末A) ③ 収納率は一収納空間あたりの断面
六角穴付き止めねじ 積50%以下を目安とします。
寸法図
R(屈曲半径)[ ]注)1 mm 130[170]
許容ねじり角度(1m当り) ° ±215
ケーブル・ホース収納許容質量 kg/m 5
Ⓐ �� 本体質量 kg/m 1.3
ピッチ mm 40
スチールワイヤ径 mm 3.0
端末A 使用温度範囲 ℃ -20~80
端末B
R��� �� リンク エンプラ(黒色)
[��� Ⓐ
] �� スチールワイヤ スチール
全長=��×リンク数 ピッチ 材質
端末部品 (亜鉛光沢メッキ)
熱収縮チューブ ポリオレフィン(黒色)
注)1. [ ]寸法は、プロテクタを取り付けた場合の屈曲半径です。
2. 本商品は三次元に稼働する構造となっており、直線状態を維持する構造とはなっており
ません。
端末の種類と寸法
WB WBCL SR
�-M�注)� �-M�注)� �-M�注)�
端
末
A
�� �� �� �� �� ��
ピッチ ピッチ ピッチ
CP CPCL
�-M�注)� �-M�注)�
端
末
B
�� (��)注)2 �� (���)注)2
ピッチ ピッチ
注)1. スチールワイヤ固定用の六角穴付き止めねじです。
2. 参考寸法です。
形番
TKRB40H24-10R130+ ① L - ② - ③
①リンク数 ②端末A ③端末B
WB CP
WBCL CPCL
SR
13
��
��
��
��
��
��
��
�� ��
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TKRB40H24
ブラケット ガイドホルダ
形番 TKRB40H24-QMB 形番 TKRB40H24-GH
ブラケット本体 エンプラ(黒色) ガイドホルダ本体 エンプラ(黒色)
材質 ロックピン スチール 材質 開閉部ボルト・ スチール
( 亜鉛光沢メッキ) ナット注)1 ( 亜鉛光沢メッキ)
質量 g/個 195 質量 g/個 625
固定用ボルト注) M8(2本) 固定用ボルト注)2 M8(2本)
�� 固定用ボルト穴加工要否 不要 ��� 固定用ボルト穴加工要否 不要
��� 注) 装置への固定用ボルトは付属していません。 ���
注)1. 開閉部ボルト・ナットはガイドホルダ1個あ
�� お客様にて六角穴付ボルトをご準備ください。 たり2本組み込んでいます。
�� 2. 装置への固定用ボルトは付属していません。
お客様にて六角穴付ボルトをご準備ください。
��
固定用ボルト穴位置
��
旋回プレート(ブラケット取付用) 旋回プレート(ガイドホルダ取付用)
➀M� 形番 TKRB40H24-TH 形番 TKRB40H31-TH
旋回 スチール( 亜鉛光沢メッキ) ➀M� 旋回 スチール( 亜鉛光沢メッキ)
プレート +アルミニウム プレート +アルミニウム
�-M� 注)� 材質 ①ブラケット �-M�注)� 材質 ①ガイドホルダ
➀ 固定用ボルト スチール ➀ 固定用ボルト スチール
M� ②装置固定用(亜鉛光沢メッキ) M� ②装置固定用(亜鉛光沢メッキ)
(��) �� ボルト (��) �� ボルト
�� 質量 g/個 640 ��
➁�-Φ�.� 質量 g/個 690
①ブラケット固定用ボルト注)2 M8×16( 2本) ➁�-Φ�.� ①ガイドホルダ固定用ボルト注)2 M8×16( 2本)
②装置固定用ボルト M6×16( 4本) ②装置固定用ボルト M6×16( 4本)
注)1. 旋回プレートを組み立てるためのボルト 注)1. 旋回プレートを組み立てるためのボルト
穴で、()は参考寸法です。アクセサリ取 穴で、()は参考寸法です。アクセサリ取
付用ではありません。 付用ではありません。
2. 固 定用ボルトは旋回プレートに付属して 2. 固定用ボルトは旋回プレートに付属して
います。 います。
�� ��
�� ��
スプリング固定台(ブラケット取付用) スプリング固定台(ガイドホルダ取付用)
�� ���
�� �� 形番注)1 TKRB40H22-FHL*** �� �� 形番注)1 TKRB40H31-FHL***
➀ ➀ ➀ ➀
Φ�.� Φ�.� 材質注)2 スチール Φ�.� Φ�.�
( 亜鉛光沢メッキ) 材質注)2 スチール
( 亜鉛光沢メッキ)
①ブ ラケット固定用ボルト
ナット、平座金注)3 M8×20( 2本) ①ガ イドホルダ固定用ボルト
ナット、平座金注)3 M8×20( 2本)
L mm 165/230/315/465 L mm 165/230/315/465
注)1. ***にはLの値が入ります。 注)1. ***にはLの値が入ります。
2. スプリング部はメッキを施していません。 2. スプリング部はメッキを施していません。
3. ブラケット固定用ボルトはスプリング固定台 3. ガイドホルダ固定用ボルトはスプリング固定台
に付属しています。装置固定用ボルトは付属 に付属しています。装置固定用ボルトは付属し
していません。お客様にてご準備ください。 ていません。お客様にてご準備ください。
Φ�.� Φ�.� Φ�.� Φ�.�
保護スリーブ 熱シールド プロテクタ
��� ��
形番注) TKRB40H24-DS+***M 形番注) TKRB40H24-HS+***M 形番 TKRB40H24-PT
材質 ポリエステル繊維 材質 アラミド繊維
材質 プロテクタ本体 エンプラ(黒色)
注) ***には保護スリーブ1本あたりの長さが入りま ( アルミニウム被膜) 開閉部ねじ スチール(黒染め)
す。長さは小数点以下第1位までご指定が必要 注) ***には熱シールド1本あたりの長さが入ります。
です。 質量 g/個 127
長さは小数点以下第1位までご指定が必要で
す。 開閉部ねじ(トルクスねじ) T20(2本)
注) ご注文はセット単位です(1セット=5個)。開閉部ねじは付属しています。
14
�� ��
�� (��)
��
L
�� ���
�� ���
�� (��)
��
L
�� ���
��
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TKRB40H31
TKRB��H��-WB/CP
構造 断面寸法
熱収縮チューブ
六角穴付き止めねじ ���
注)サイズを選ぶ場合は下記をご確認ください。
(�ヶ所) 1. 一収納空間あたりケーブル・ホースを
スチールワイヤ 1本挿入する場合は、
リンク ����mm� ①を順守し、③を目安としてください。
チャッキングパーツ 2. 一収納空間あたりケーブル・ホースを
(端末B) 2本以上挿入する場合は、
①かつ②を順守し、③を目安としてく
六角穴付き止めねじ ださい。
Φ�~ �� ① ケーブル・ホースは適用外径内とし
ます。
② ケーブル・ホース同士や、ケーブル・
ホースとリンクとのスキマは2mm以
上、またはケーブル・ホースの外径
Ⓐ-Ⓐ矢視 ×0.1倍の大きい方を確保します。
③ 収納率は一収納空間あたりの断面
ワイヤーボルト(端末A) 積50%以下を目安とします。
六角穴付き止めねじ
寸法図
R(屈曲半径)[ ]注)1 mm 130[175]
許容ねじり角度(1m当り) ° ±215
ケーブル・ホース収納許容質量 kg/m 6
Ⓐ �� 本体質量 kg/m 1.6
ピッチ mm 40
スチールワイヤ径 mm 4.0
端末A 使用温度範囲 ℃ -20~80
端末B
R リンク エンプラ(黒色)
���[ Ⓐ ��
� スチールワイヤ スチール
��] �� 材質
端末部品 (亜鉛光沢メッキ)
全長=��×リンク数 ピッチ
熱収縮チューブ ポリオレフィン(黒色)
注)1. [ ]寸法は、プロテクタを取り付けた場合の屈曲半径です。
2. 本商品は三次元に稼働する構造となっており、直線状態を維持する構造とはなっており
ません。
端末の種類と寸法
WB WBCL SR
�-M�注)� �-M�注)� �-M�注)�
端
末
A
�� �� �� �� �� ��
ピッチ ピッチ ピッチ
CP CPCL
�-M�注)� �-M�注)�
端
末
B
�� (��)注)2 �� (���)注)2
ピッチ ピッチ
注)1. スチールワイヤ固定用の六角穴付き止めねじです。
2. 参考寸法です。
形番
TKRB40H31-10R130+ ① L - ② - ③
①リンク数 ②端末A ③端末B
WB CP
WBCL CPCL
SR
15
��
��
��
��
��
��
��
��
��
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TKRB40H31
ブラケット ガイドホルダ
形番 TKRB40H31-QMB 形番 TKRB40H31-GH
ブラケット本体 エンプラ(黒色) ガイドホルダ エンプラ(黒色)+
材質
材 本体 スチール
ロックピン スチール
( 亜鉛光沢メッキ) 質 (亜鉛光沢メッキ)
質量 g/個 239 開閉部ボルト・ スチール
固定用ボルト注) M8(2本) ナット注)1 ( 亜鉛光沢メッキ)
��� 固定用ボルト穴加工要否 不要 質量 kg/個 1.3
��� ��� 固定用ボルト注)2 M6(4本)
注) 装置への固定用ボルトは付属していません。
お客様にて六角穴付ボルトをご準備ください。 固定用ボルト穴加工要否 不要
�� 注)1. 開閉部ボルト・ナットはガイドホルダ1個あ
�� たり2本組み込んでいます。
2. 装置への固定用ボルトは付属していません。
お客様にて六角穴付ボルトをご準備くださ
い。
固定用ボルト穴位置 ���
旋回プレート(ブラケット取付用)
➀M�
形番 TKRB40H31-TH
旋回 スチール( 亜鉛光沢メッキ)
�-M� 注)�
➀ プレート +アルミニウム
M� 材質 ①ブラケット
(��) �� 固定用ボルト
②装置固定用 スチール( 亜鉛光沢メッキ)
��
ボルト
➁�-Φ�.�
質量 g/個 690
①ブラケット固定用ボルト M8×16( 2本)
②装置固定用ボルト M6×16( 4本)
注)1. 旋回プレートを組み立てるためのボルト穴で、()は参考寸法
です。アクセサリ取付用ではありません。
2. 固定用ボルトは旋回プレートに付属しています。
�� 3. ガイドホルダ取付用をご使用の際は、当社までお問い合わせ
�� ください。
スプリング固定台(ブラケット取付用)
���
�� ��
➀ ➀
Φ�.� Φ�.� 形番注)1 TKRB40H31-FHL***
材質注)2 スチール( 亜鉛光沢メッキ)
①ブ ラケット固定用ボルト
ナット、平座金注)3 M8×20( 2本)
L mm 165/230/315/465
注)1. ***にはLの値が入ります。
2. スプリング部はメッキを施していません。
3. ブラケット固定用ボルトはスプリング固定台に付属しています。
装置固定用ボルトは付属していません。お客様にてご準備くだ
さい。
Φ�.� Φ�.� 4. ガイドホルダ取付用は、ラインアップがありません。
保護スリーブ 熱シールド プロテクタ
��� ��
形番注) TKRB40H31-DS+***M 形番注) TKRB40H31-HS+***M 形番 TKRB40H31-PT
材質 ポリエステル繊維 材質 アラミド繊維
材質 プロテクタ本体 エンプラ(黒色)
注) ***には保護スリーブ1本あたりの長さが入りま ( アルミニウム被膜) 開閉部ねじ スチール(黒染め)
す。長さは小数点以下第1位までご指定が必要 注) ***には熱シールド1本あたりの長さが入ります。
です。 質量 g/個 165
長さは小数点以下第1位までご指定が必要で
す。 開閉部ねじ(トルクスねじ) T20(2本)
注) ご注文はセット単位です(1セット=5個)。開閉部ねじは付属しています。
16
�� ���
�� (��)
��
L
�� ���
��
�� ���
���
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TKRB50H48
TK構RB造��H��-WB/CP 断面寸法
熱収縮チューブ
六角穴付き止めねじ ��� 注)サ イズを選ぶ場合は下記をご確認ください。
1. 一収納空間あたりケーブル・ホースを
スチール (�ヶ所) リンク MAXΦ�� 1本挿入する場合は、
ワイヤ ①を順守し、③を目安としてください。
チャッキング 仕切モジュール
パーツ(端末B) ����mm� 2. 一収納空間あたりケーブル・ホースを
2本以上挿入する場合は、
MAXΦ�� ①かつ②を順守し、③を目安としてく
�� ださい。
MAX��
��� ① ケーブル・ホースは適用外径内とし
m
� m �
� ます。
六角穴付き ��m ② ケーブル・ホース同士や、ケーブ
止めねじ m � ル・ホースとリンクあるいは仕切モ
ジュールとのスキマは2mm以上、ま
たはケーブル・ホースの外径×0.1
Ⓐ-Ⓐ矢視 倍の大きい方を確保します。
ワイヤーボルト(端末A) ③ 収納率は一収納空間あたりの断面
六角穴付き止めねじ 積50%以下を目安とします。
寸法図
R(屈曲半径)[ ]注)1 mm 125[225]
許容ねじり角度(1m当り) ° ±200
Ⓐ �� ケーブル・ホース収納許容質量 kg/m 10
本体質量 kg/m 2.3
ピッチ mm 50
スチールワイヤ径 mm 4.0
端末A 端末B 使用温度範囲 ℃ -20~80
R リンク エンプラ(黒色)
�� Ⓐ ��
�[� スチールワイヤ
� スチール
�] �� 材質
端末部品 (亜鉛光沢メッキ)
全長=��×リンク数 ピッチ
熱収縮チューブ ポリオレフィン(黒色)
注)1. [ ]寸法は、プロテクタを取り付けた場合の屈曲半径です。
2. 本商品は三次元に稼働する構造となっており、直線状態を維持する構造とはなっており
ません。
端末の種類と寸法
WB WBCL SR
�-M�注)� �-M�注)� �-M�注)�
端
末
A
�� �� �� �� �� ��
ピッチ ピッチ ピッチ
CP CPCL
�-M�注)� �-M�注)�
端
末
B
�� (��)注)2 �� (���)注)2
ピッチ ピッチ
注)1. スチールワイヤ固定用の六角穴付き止めねじです。
2. 参考寸法です。
形番
TKRB50H48-10R125+ ① L - ② - ③
①リンク数 ②端末A ③端末B
WB CP
WBCL CPCL
SR
17
��
��
��
��
��
��
��
��
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TKRB50H48
ブラケット ガイドホルダ
形番 TKRB50H48-QMB 形番 TKRB50H48-GH
材質 ブラケット本体 エンプラ(黒色) ガイドホルダ本体 エンプラ(黒色)
ロックピン 材質 開閉部
ボルト注)1 ステンレス
質量 g/個 517
固定用ボルト注) M8(4本) 質量 g/個 722
固定用ボルト穴加工要否 不要 固定用ボルト注)2 M8(4本)
注) 装置への固定用ボルトは付属していません。 固定用ボルト穴加工要否 不要
���
お客様にて六角穴付ボルトをご準備ください。 ���
��� ��� 注)1. 開閉部ボルトはガイドホルダ1個あたり4本
Φ�.�
�� 組み込んでいます。開閉にはT30用トルクス
�� Φ� レンチが必要です。
2. 装置への固定用ボルトは付属していません。
お客様にて六角穴付ボルトをご準備ください。
��
��
��
旋回プレート(ブラケット・ガイドホルダ取付用)
�� �.�
形番 TKRB50H48-TH
旋回 スチール( 亜鉛光沢メッキ)
プレート +アルミニウム
�-M��注)� 材質 ① ブラケット・
ガイドホルダ ステンレス
固定用ボルト
➀�-M� 質量 kg/個 2.3
①ブ ラケット・ガイドホルダ
固定用ボルト注)2 M8×20( 4本)
��
�� 注)1. 旋回プレートを組み立てるためのボルト穴で、アクセサリ取付
��� 用ではありません。
� 2. ブラケットまたはガイドホルダとの固定用ボルトは旋回プレート
�� に付属しています。装置への固定用ボルトは付属していません。
お客様にてご準備ください。
3. ブラケット取付用旋回プレートとガイドホルダ取付用旋回プ
レートは同じ一品です。
仕切モジュール
� ��
形番 TKRB50H48-DM
材質 エンプラ( 黒色)
質量 g/個 13
注)1. 仕切モジュールは4リンク毎に取り付けてください。
(��) 2. リンク1個に最大3個取り付きます。
保護スリーブ 熱シールド プロテクタ
��� ��
形番注) TKRB50H48-DS+***M 形番注) TKRB50H48-HS+***M 形番 TKRB50H48-PT
材質 ポリエステル繊維 材質 アラミド繊維
材質 プロテクタ本体 エンプラ(黒色)
注) ***には保護スリーブ1本あたりの長さが入りま ( アルミニウム被膜) 開閉部ねじ ステンレス
す。長さは小数点以下第1位までご指定が必要 注) ***には熱シールド1本あたりの長さが入ります。
です。 質量 g/個 323
長さは小数点以下第1位までご指定が必要で
す。 開閉部ねじ(トルクスねじ) T30(2本)
注) ご注文はセット単位です(1セット=5個)。開閉部ねじは付属しています。
18
��
�
��
�� ���� �� �����
���
��
�� ���
��
�
Page20
複雑化するケーブル配線に対応する
NEW TKRB50H48
“ 仕切モジュール”採用の新モデル。
仕切モジュール
各収納空間内を垂直および
水平に仕切る
(4リンク毎に取り付けます 詳細は取扱説明書をご確認
ください )
リンク
スナップ機構の採用で大きな
開口部により作業性が向上
工具不要・手で開閉可能
仕切モジュール ラインアップ
より多くのケーブルを独立収納可能に
仕切モジュール内にケーブルを挿入し、
本体へ組み込むだけ
外周側のケーブル交換が簡単
~φ42
mm
φ42mmまでの大きなケーブル、 仕切モジュールを使用することでスペース効率
またはより多くのケーブルを収納 が高まり、より多くのケーブルが収納可能
可能
19