つばきDCブラシレスハイポイドモートル

新発売 D C ブ ラ シ レ ス ハ イ DCブラシレス ポ イ ド モ ー ト ハイポイドモートル ル カタログに関するお問い合わせは、お客様お問い合わせ窓口をご利用ください。 TEL（0120）251-602　FAX（0120）251-603 H i g h P e r f o r m a n c e S t a n d a r d R ■お願い このカタログに記載の仕様・寸法等は改良のため変更する場合がありますので、設計される前に念のためお問い合わせください。 Ⓒ本書に集録したものはすべて当社に著作権があります。無断の複製は固くお断りします。 販売店 価格は販売店が独自に定めていますので、 詳しくは各販売店にお尋ねください。 2023年11月1日発行　Ⓒ株式会社　椿本チエイン　Bulletin No.23008

High Controllability Energy Saving 1Environment FRIENDLY 第三の選択肢から、第一の選択肢へ モータ選びの新基準 「DCブラシレ The st スモータ」は、サーボモータのように高精度な Cho ice 速度制御を可能とし、コストパフォーマンスに優れたモータ です。さらに省エネで環境にもやさしくコンパクト。 モータを選ぶならDCブラシレスモータ。 これからの時代の新基準です。 AC電源 仕様 1 2

High Controllability Energy Saving 1Environment FRIENDLY 第三の選択肢から、第一の選択肢へ モータ選びの新基準 「DCブラシレ The st スモータ」は、サーボモータのように高精度な Cho ice 速度制御を可能とし、コストパフォーマンスに優れたモータ です。さらに省エネで環境にもやさしくコンパクト。 モータを選ぶならDCブラシレスモータ。 これからの時代の新基準です。 AC電源 仕様 1 2

THE1st Choiceには理由がある サーボモータに近い機能を インバータでは物足りない・・・ サーボは使い きれない・・・ インダクション+インバータに 近いコストで実現しました。 サーボモータ 困った時は、つばきのDCブラシ レスモータ！ コ ス ト DCブラシレスモータは、変速範囲が広くコンパクトで、高トルク、省エネ。 DCブラシレスモータ さらに制御やメンテナンスも簡単で低コスト。 インダクションモータ つまり、インバータ駆動とサーボモータのメリットを両立した、信頼性のあるモータです。 （インバータ駆動） 機　能 つばきでは 永久磁石の力で高効率 多彩な運転を実現する 専用ドライバを開発しました。 速度制御に優れた 従来のインダクションモータとは異なり、DCブラシ レスハイポイドモートルには端子箱がありません。 DCブラシレスハイポイドモートルのケーブルをドラ イバに接続することで、電源供給、運転制御を行う仕組み DCブラシレスモータ です。 DCブラシレスモータ部の構造図 ホールIC（ロータ位置検出用） モータの回転位置をフィードバックし 安定した速度制御を実現（30パルス） DCブラシレスモータは摩耗の心配なし。 ステータ構造イメージ 巻 線 ステータ だから長寿命で信頼性あり。 永久磁石ロータ ブラシ付モータの場合 ロータに永久磁石搭載で 固定子ステータ 回転子ロータ 高効率＆パワフル N S ブラシ 回転子ロータ 固定子ステータ 永久磁石の磁極位置を検出 コイルが発生する磁力に モータ内部にブラシと呼ばれる部品があり、そのブラシ して電流を流すコイルを切 よって永久磁石のロータを が整流子と接触することで電流を切替えてモータを回転 り替えると回転します。 駆動します。 させます。接触を繰り返すとブラシの摩耗が発生します。 3 4

THE1st Choiceには理由がある サーボモータに近い機能を インバータでは物足りない・・・ サーボは使い きれない・・・ インダクション+インバータに 近いコストで実現しました。 サーボモータ 困った時は、つばきのDCブラシ レスモータ！ コ ス ト DCブラシレスモータは、変速範囲が広くコンパクトで、高トルク、省エネ。 DCブラシレスモータ さらに制御やメンテナンスも簡単で低コスト。 インダクションモータ つまり、インバータ駆動とサーボモータのメリットを両立した、信頼性のあるモータです。 （インバータ駆動） 機　能 つばきでは 永久磁石の力で高効率 多彩な運転を実現する 専用ドライバを開発しました。 速度制御に優れた 従来のインダクションモータとは異なり、DCブラシ レスハイポイドモートルには端子箱がありません。 DCブラシレスハイポイドモートルのケーブルをドラ イバに接続することで、電源供給、運転制御を行う仕組み DCブラシレスモータ です。 DCブラシレスモータ部の構造図 ホールIC（ロータ位置検出用） モータの回転位置をフィードバックし 安定した速度制御を実現（30パルス） DCブラシレスモータは摩耗の心配なし。 ステータ構造イメージ 巻 線 ステータ だから長寿命で信頼性あり。 永久磁石ロータ ブラシ付モータの場合 ロータに永久磁石搭載で 固定子ステータ 回転子ロータ 高効率＆パワフル N S ブラシ 回転子ロータ 固定子ステータ 永久磁石の磁極位置を検出 コイルが発生する磁力に モータ内部にブラシと呼ばれる部品があり、そのブラシ して電流を流すコイルを切 よって永久磁石のロータを が整流子と接触することで電流を切替えてモータを回転 り替えると回転します。 駆動します。 させます。接触を繰り返すとブラシの摩耗が発生します。 3 4

DCブラシレス THE1st Choiceには理由がある ハイポイドモートル 7つのポイント 速度制御はこれで決まり! つばきの次世代モータ 優れた速度制御 高 効 率 01001010011000 DCブラシレスモータはロータに永久磁石を使用しており、 モータに内蔵したホールICにより、 10010100110001 00101001100010 インダクションモータのようにステータに誘導電流を流す必要がなく、 回転速度を検出し、 01010011000100 摺動部がないことから、モータ単体レベルではIE4相当の効率を実現しています。 ドライバへフィードバックをすることで (%) ■運転条件 負荷変動時も安定した 90 容量 0.4kW 稼働時間 8時間/日 DCブラシレスハイポイドモートル DCブラシレスドライバ 運転速度を実現します！ つばきDCブラシレスモータ 使用台数 1台 稼働日数 250日/年間 85 電気代 15円/kWh 年間稼働時間 2000時間/年 CO2排出量 0.432-CO2/kWh 当社現行品(IE1)効率 72.9% モ 80 IE4（規格値） 年間消費電力料金 ー =出力(kW)×運転時間(時間/年)×電気料金(円/kWh)× タ 効 〔100/当社現行品(IE1)の効率(％)-100/DCブラシレスモータの効率(％)〕 ねばり強いトルク 率75 年間CO2排出量(kg)＝年間消費電力×CO2排出係数 ※CO2排出係数0.432-CO2/kWhは、環境省公表の令和2年度における全国平均値です。 IE3（規格値） 70 年間削減量 電力（kWh） 電気料金（円） CO（2 kg）つばきのハイポイドギヤと組み合わせることで、 DCブラシレスモータ 145 2175 63 65 モータ本来の脱調しないねばり強いトルクを 0.2kW 0.4kW 0.75kW モータ容量 最大限に発揮します。 ※脱調：急激な速度変化や過負荷時にモータの能力以上の負荷がかかった際に同期を失う状態を指します。 さらに、つばきは 広い可変速範囲 モータ回転速度範囲100～2500 r/min モータ内部に温度センサを搭載し、焼損防止 低速から高速まで幅広い変速が可能なため、 モータ内部に温度センサを内蔵し、 回転速度によって減速比を変更していた装置もこれ1台で対応が可能です。 巻線温度の常時監視により、 モータの焼損保護を実現。 起動頻度が多い用途でも、 コンパクト 安心してご使用いただけます。 モ ー タ 部 高効率なため損失が少なく、 モータの小形化、冷却ファンを ブレーキ付もラインアップ なくすことが可能となり、 つばき ハイポイドモートル よりコンパクト化を実現します。 （インダクションモータ） インダクションモータと比較して 保持ブレーキ付のモータを使用することで、 モータ部全長 停電や電源OFF時に落下の恐れがある 38 巻上運転などの用途でも荷重を保持できます。 %コンパクト化 DCブラシレス ハイポイドモートル （例） 0.2kWで67.2mm短くなります。 5 6

DCブラシレス THE1st Choiceには理由がある ハイポイドモートル 7つのポイント 速度制御はこれで決まり! つばきの次世代モータ 優れた速度制御 高 効 率 01001010011000 DCブラシレスモータはロータに永久磁石を使用しており、 モータに内蔵したホールICにより、 10010100110001 00101001100010 インダクションモータのようにステータに誘導電流を流す必要がなく、 回転速度を検出し、 01010011000100 摺動部がないことから、モータ単体レベルではIE4相当の効率を実現しています。 ドライバへフィードバックをすることで (%) ■運転条件 負荷変動時も安定した 90 容量 0.4kW 稼働時間 8時間/日 DCブラシレスハイポイドモートル DCブラシレスドライバ 運転速度を実現します！ つばきDCブラシレスモータ 使用台数 1台 稼働日数 250日/年間 85 電気代 15円/kWh 年間稼働時間 2000時間/年 CO2排出量 0.432-CO2/kWh 当社現行品(IE1)効率 72.9% モ 80 IE4（規格値） 年間消費電力料金 ー =出力(kW)×運転時間(時間/年)×電気料金(円/kWh)× タ 効 〔100/当社現行品(IE1)の効率(％)-100/DCブラシレスモータの効率(％)〕 ねばり強いトルク 率75 年間CO2排出量(kg)＝年間消費電力×CO2排出係数 ※CO2排出係数0.432-CO2/kWhは、環境省公表の令和2年度における全国平均値です。 IE3（規格値） 70 年間削減量 電力（kWh） 電気料金（円） CO（2 kg）つばきのハイポイドギヤと組み合わせることで、 DCブラシレスモータ 145 2175 63 65 モータ本来の脱調しないねばり強いトルクを 0.2kW 0.4kW 0.75kW モータ容量 最大限に発揮します。 ※脱調：急激な速度変化や過負荷時にモータの能力以上の負荷がかかった際に同期を失う状態を指します。 さらに、つばきは 広い可変速範囲 モータ回転速度範囲100～2500 r/min モータ内部に温度センサを搭載し、焼損防止 低速から高速まで幅広い変速が可能なため、 モータ内部に温度センサを内蔵し、 回転速度によって減速比を変更していた装置もこれ1台で対応が可能です。 巻線温度の常時監視により、 モータの焼損保護を実現。 起動頻度が多い用途でも、 コンパクト 安心してご使用いただけます。 モ ー タ 部 高効率なため損失が少なく、 モータの小形化、冷却ファンを ブレーキ付もラインアップ なくすことが可能となり、 つばき ハイポイドモートル よりコンパクト化を実現します。 （インダクションモータ） インダクションモータと比較して 保持ブレーキ付のモータを使用することで、 モータ部全長 停電や電源OFF時に落下の恐れがある 38 巻上運転などの用途でも荷重を保持できます。 %コンパクト化 DCブラシレス ハイポイドモートル （例） 0.2kWで67.2mm短くなります。 5 6

DCブラシレスドライバ THE1st Choiceには理由がある 4つのポイント モータを思いのままに ! 専用ドライバを開発 多彩な運転を実現する専用ドライバ 通信機能による予知保全、遠隔監視を実現 通信機能を搭載しており、モータの過熱、過負荷などを素早く検知し、 ディップスイッチ1 ボリウム USB接続用コネクタ モータを停止させることが可能です。 複数台接続や通信速度の設定を モータの回転速度等を設定します。 PCを用いて、パラメータ書き PLCと接続 行います。 ※出荷時は無効に設定しています。 込み、内部情報の読み出しを行 （オプションの通信ケーブルが必要） クラウド います。 常時、運転状態を監視しているので、状況に応じた速度制御が可能で、 MIN MAX ※モータ運転中に通信する際はRS-485通信用 遠隔監視してデータをアップロードします。 もしくは有線で 1 2 3 4 5 6 7 8 　コネクタ（CN3端子）をお使いください。 データを送信 ON↓ サーバ 運転ランプ モータ動作を点灯 パターンで表示しま す。 RS-485通信用コネクタ DCブラシレスハイポイドモートル DCブラシレスドライバ PLC モニタ：監視 RS-485に対応した機器を用い て、パラメータ書き込み、内部情 制動抵抗コネクタ 報の読み出しを行います。 オプション品の回生抵抗器と接 PCとつなげることでパラメータの設定が可能 続します。 専用のPC用ソフトウエアを使用すれば、 アース端子 各パラメータの設定も簡単に変更できます。 モータと設備のアースをそれ 今後、ドライバ用プログラムの ぞれ接続します。 ディップスイッチ2 アップデートにより RS -485の終端抵抗 新たな機能を追加していきます。 ON/OFFの設定を 1 2 行います。 ON↓ PC用ソフトウェアの最新プログラムは DCブラシレス つばき産業用機械製品情報サイトより無償でダウンロード可能です https://tt-net.tsubakimoto.co.jp ハイポイドモートルと つなぐ線 出力信号用コネクタ 運転状態やエラー状態等の信号 簡易保持機能（電気的な保持ブレーキ） を出力します。 モータ停止時にモータ軸が回転しないように位置保持制御を行う機能です。 電気的に軸を停止させるため、高頻度でモータを起動・停止させる運転でも モータ動力用コネクタ 電源コネクタ 入力信号用コネクタ ブレーキの摩耗を心配する必要がありません。 モータを動かすためのコネ ドライバを動かすための電源です。 モータの動作開始や緊急停止などの ブレーキ付をお使いの場合は クタです。 付属しているコネクタに接続して 入力信号を接続します。 簡易保持機能 電磁ブレーキ この簡易保持機能により ください。 保持の方法 電気式 機械式 軸を停止させた後に、 モータ信号用コネクタ ※必ずAC電源を 　供給してください。 電源OFF後の保持 不 可 可 能 ブレーキを作動させる制御を行います。 モータとの信号の送受信を これにより、ブレーキの長寿命化を 行うコネクタです。 音 電磁音あり 動作音あり 実現しています。 ※ドライバへの電源供給がOFFになると 制御方法 特別な制御不要 制御必要 　保持力はなくなります。 （インバータ駆動時） ※保持力は出力軸許容トルクの50%です。 7 8

DCブラシレスドライバ THE1st Choiceには理由がある 4つのポイント モータを思いのままに ! 専用ドライバを開発 多彩な運転を実現する専用ドライバ 通信機能による予知保全、遠隔監視を実現 通信機能を搭載しており、モータの過熱、過負荷などを素早く検知し、 ディップスイッチ1 ボリウム USB接続用コネクタ モータを停止させることが可能です。 複数台接続や通信速度の設定を モータの回転速度等を設定します。 PCを用いて、パラメータ書き PLCと接続 行います。 ※出荷時は無効に設定しています。 込み、内部情報の読み出しを行 （オプションの通信ケーブルが必要） クラウド います。 常時、運転状態を監視しているので、状況に応じた速度制御が可能で、 MIN MAX ※モータ運転中に通信する際はRS-485通信用 遠隔監視してデータをアップロードします。 もしくは有線で 1 2 3 4 5 6 7 8 　コネクタ（CN3端子）をお使いください。 データを送信 ON↓ サーバ 運転ランプ モータ動作を点灯 パターンで表示しま す。 RS-485通信用コネクタ DCブラシレスハイポイドモートル DCブラシレスドライバ PLC モニタ：監視 RS-485に対応した機器を用い て、パラメータ書き込み、内部情 制動抵抗コネクタ 報の読み出しを行います。 オプション品の回生抵抗器と接 PCとつなげることでパラメータの設定が可能 続します。 専用のPC用ソフトウエアを使用すれば、 アース端子 各パラメータの設定も簡単に変更できます。 モータと設備のアースをそれ 今後、ドライバ用プログラムの ぞれ接続します。 ディップスイッチ2 アップデートにより RS -485の終端抵抗 新たな機能を追加していきます。 ON/OFFの設定を 1 2 行います。 ON↓ PC用ソフトウェアの最新プログラムは DCブラシレス つばき産業用機械製品情報サイトより無償でダウンロード可能です https://tt-net.tsubakimoto.co.jp ハイポイドモートルと つなぐ線 出力信号用コネクタ 運転状態やエラー状態等の信号 簡易保持機能（電気的な保持ブレーキ） を出力します。 モータ停止時にモータ軸が回転しないように位置保持制御を行う機能です。 電気的に軸を停止させるため、高頻度でモータを起動・停止させる運転でも モータ動力用コネクタ 電源コネクタ 入力信号用コネクタ ブレーキの摩耗を心配する必要がありません。 モータを動かすためのコネ ドライバを動かすための電源です。 モータの動作開始や緊急停止などの ブレーキ付をお使いの場合は クタです。 付属しているコネクタに接続して 入力信号を接続します。 簡易保持機能 電磁ブレーキ この簡易保持機能により ください。 保持の方法 電気式 機械式 軸を停止させた後に、 モータ信号用コネクタ ※必ずAC電源を 　供給してください。 電源OFF後の保持 不 可 可 能 ブレーキを作動させる制御を行います。 モータとの信号の送受信を これにより、ブレーキの長寿命化を 行うコネクタです。 音 電磁音あり 動作音あり 実現しています。 ※ドライバへの電源供給がOFFになると 制御方法 特別な制御不要 制御必要 　保持力はなくなります。 （インバータ駆動時） ※保持力は出力軸許容トルクの50%です。 7 8

a p p l i c a t i o n 位 置 決 め 運 転 プログラム運転 D用複 設定した回転量で停止位置を把握し、 THE 正確に停止します。 事前にパラメータにて設定した通りに自動運転する機能です。 C途数 1st ブにの Choice 適運 に ラし転 は 理 シたパ 由 が レ運タ 包装機 撹拌機 振動コンベヤ あ 装置内でラッピングと内容シールを貼り付け、送り出す作業 材料を均一にかき混ぜるためには、粘度が変化した場合でも モータでクランクを動かして搬送する構造のため、モータの 転ー る を高速でコントロールします。 一定の速度でモータを運転させる必要があります。DCブラシ 回転速度に変化をつけることで、効率よく搬送できます。 ス レスモータは速度制御に優れているため最適です。 をン 採 用 理 由 採 用 理 由 採 用 理 由 ハ ● 安定した速度制御が可能 実を ● 高速・高頻度運転を実現 ● 粘り強いトルク出力 ● 可変速が容易 ● 一定速度での運転が可能 ● 撹拌物に応じて ● 装置の小形化に貢献 イ現組 ● 加減速運転制御が容易 運転モードの切替えが容易 ● 異常発生を素早く検知 ポ み J O G 運 転 トルク制限運転 イ 合 正転もしくは逆転信号をONにするとモータが 出力軸トルクを監視し、 わ 動き始める運転です。 一定のトルクを超えないようにする運転です。 ド せ モ て ー 今後、 ドライバ用プログラムの ト アップデートにより 水 平 コ ン ベ ヤ ね じ 締 め 機 新たな機能を追加していく 予定です。 ル 質量の異なる複数のワークを搬送した場合でも、速度が安定 トルク制限値（モータ負荷率）を設定することで、締めすぎに しており、低速から高速まで幅広い可変速運転が可能です。 よる破損を防止します。 採 用 理 由 採 用 理 由 ● 安定した速度制御が可能 ● 通信機能で負荷率のモニタリングが可能 ● ねばり強いトルク出力 ● モータがコンパクト ● 異常発生を素早く検知 ● 摺動部が無いため高寿命 9 10

a p p l i c a t i o n 位 置 決 め 運 転 プログラム運転 D用複 設定した回転量で停止位置を把握し、 THE 正確に停止します。 事前にパラメータにて設定した通りに自動運転する機能です。 C途数 1st ブにの Choice 適運 に ラし転 は 理 シたパ 由 が レ運タ 包装機 撹拌機 振動コンベヤ あ 装置内でラッピングと内容シールを貼り付け、送り出す作業 材料を均一にかき混ぜるためには、粘度が変化した場合でも モータでクランクを動かして搬送する構造のため、モータの 転ー る を高速でコントロールします。 一定の速度でモータを運転させる必要があります。DCブラシ 回転速度に変化をつけることで、効率よく搬送できます。 ス レスモータは速度制御に優れているため最適です。 をン 採 用 理 由 採 用 理 由 採 用 理 由 ハ ● 安定した速度制御が可能 実を ● 高速・高頻度運転を実現 ● 粘り強いトルク出力 ● 可変速が容易 ● 一定速度での運転が可能 ● 撹拌物に応じて ● 装置の小形化に貢献 イ現組 ● 加減速運転制御が容易 運転モードの切替えが容易 ● 異常発生を素早く検知 ポ み J O G 運 転 トルク制限運転 イ 合 正転もしくは逆転信号をONにするとモータが 出力軸トルクを監視し、 わ 動き始める運転です。 一定のトルクを超えないようにする運転です。 ド せ モ て ー 今後、 ドライバ用プログラムの ト アップデートにより 水 平 コ ン ベ ヤ ね じ 締 め 機 新たな機能を追加していく 予定です。 ル 質量の異なる複数のワークを搬送した場合でも、速度が安定 トルク制限値（モータ負荷率）を設定することで、締めすぎに しており、低速から高速まで幅広い可変速運転が可能です。 よる破損を防止します。 採 用 理 由 採 用 理 由 ● 安定した速度制御が可能 ● 通信機能で負荷率のモニタリングが可能 ● ねばり強いトルク出力 ● モータがコンパクト ● 異常発生を素早く検知 ● 摺動部が無いため高寿命 9 10

D C B L H Y P O I D M O T O R C O N T E N T S DCBL HYPOID MOTOR DCブラシレスハイポイドモートル D Cブラシレスハイポイドモートル 形番表示・機種一覧・標準仕様 13 特性表・外形寸法図 15 モータ特性図 19 オプション 20 DCブラシレスドライバ 形番表示・外形寸法図・標準仕様 23 通信仕様・パラメータ一覧 29 接続図 25 動作例 33 端子機能 27 制御部オプション 35 技術資料 選定 39 慣性モーメントの求め方 42 内部構造図 43 ブレーキ特性・ブレーキ構造・ブレーキ配線図 44 荷受時の点検・保管・据付 45 形番表示・機種一覧・標準仕様 13 モータ特性図 19 取付・プレート推奨寸法 46 特性表・外形寸法図 15 オプション 20 トルクアームの設計・運転 47 0.2kW、0.4kW、0.75kW 保守・潤滑・オイルシール 48 故障の原因と対策 49 用語集・周辺機器との接続 51 11 12

D C B L H Y P O I D M O T O R C O N T E N T S DCBL HYPOID MOTOR DCブラシレスハイポイドモートル D Cブラシレスハイポイドモートル 形番表示・機種一覧・標準仕様 13 特性表・外形寸法図 15 モータ特性図 19 オプション 20 DCブラシレスドライバ 形番表示・外形寸法図・標準仕様 23 通信仕様・パラメータ一覧 29 接続図 25 動作例 33 端子機能 27 制御部オプション 35 技術資料 選定 39 慣性モーメントの求め方 42 内部構造図 43 ブレーキ特性・ブレーキ構造・ブレーキ配線図 44 荷受時の点検・保管・据付 45 形番表示・機種一覧・標準仕様 13 モータ特性図 19 取付・プレート推奨寸法 46 特性表・外形寸法図 15 オプション 20 トルクアームの設計・運転 47 0.2kW、0.4kW、0.75kW 保守・潤滑・オイルシール 48 故障の原因と対策 49 用語集・周辺機器との接続 51 11 12

D C B L H Y P O I D M O T O R M O T O R 形番表示・機種一覧・標準仕様 形番表示 機種一覧 DCHM 020 - 22U 30 S B □□ 中空軸形（ブレーキ無、ブレーキ付） 10 15 20 25 30 40 50 60 0.2kW 20H ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 0.4kW 30H 0.75kW 35H DCHM 075 - 35H 50 B □□ フェイスマウント形（ブレーキ無、ブレーキ付） ① ② ③ ④ ⑤ ⑦ ⑧ 10 15 20 25 30 40 50 60 0.2kW 22U 0.4kW 28U 取付形式・軸配置 0.75kW 38U ①シリーズ名 DCHM DCブラシレスハイポイドモートル モ ②モータ容量 020 0.2kW ー 040 0.4kW タ 075 0.75kW 標準仕様 H US ③枠番（例） 20 枠番20（軸径） 電 DCブラシレスモータ：0.2、0.4、0.75kW 出 力 ④取付形式 U フェイスマウント形 ブレーキ無・ブレーキ付 H 中空軸形 　 　 電 源 0～240V　0～250Hz　（ドライバ出力） 　 ド ⑤減速比（例） 30 1/30 　 極 数 10 ラ 50 1/50 UT 　動 保 護 方 式 全閉型（IP65：本体のみ、IP20：ケーブルコネクタ部） イ バ ⑥軸配置 S 出力軸が片側 　 冷 却 方 式 自冷型 　 T 出力軸が両側 ケーブル位置方向 　 定 格 S1（連続）、2500r/min 記号無 中空軸形 　 　 耐 熱 ク ラ ス 機 B ⑦仕様記号 記号無 ブレーキ無 ブレーキ形式 無励磁作動形・直流保持ブレーキ B ブレーキ付 減 減 速 比 0.2kW：1/10～1/60　0.4、0.75kW：1/10～1/50 技 ⑧オプション記号 M1 ケーブル位置方向90°振り 　速 潤 滑 方 式 グリース潤滑 術 M2 ケーブル位置方向180°振り 　 軸端キー溝部 新JISキー(JIS B 1301-1976)：出力軸キー添付（中空軸形は除きます） 資 M3 ケーブル位置方向270°振り 部 標準 M1 出 力 軸 端 部 タップ加工あり（中空軸形は除きます） 料 S1 中空軸穴径特形φ20(0.4kW) 設 置 場 所 屋内 S2 中空軸穴径特形φ25(0.4・0.75kW) 周 周 囲 温 度 0℃～40℃ S3 中空軸穴径特形φ30(0.75kW) 　囲 周 囲 湿 度 85％以下（結露のないこと） ※ギヤモートルタイプ（平行軸）については当社までご相談ください。 　条 高 度 標高1000m以下 　件 雰 囲 気 腐食性ガス・爆発性ガス・蒸気などがないこと 取 付 方 向 水平、垂直、傾斜等、据付角度の制限なし 中空軸穴径特形 M2 M3 塗 減 速 部 ライトグレー（マンセル　N7.5） 軸径（H8）公差 装 色 モ ー タ 部 0.2kW、0.4kW：ネイビー（マンセル　5PB3/2）　0.75kW：黒（マンセル　N2.0相当） 記号 S1 S2 S3 - 形番 モータ容量 減速比 穴径 φ20 φ25 φ30 φ35 キー（6×6）（8×7）（8×7）（10×8） ケーブルの位置方向 DCHM020 0.2kW 1/10～1/60 ● ケーブルの位置方向は下図の通りとなります。 DCHM040 0.4kW 1/10～1/50 〇 〇 ● 保持ブレーキの仕様 DCHM075 0.75kW 1/10～1/50 〇 〇 ● ●印：標準品　〇印：オプション対応 形式 モータ容量 電圧 電流 トルク Ｖ A　(参考値） at20℃ ブレーキ形番 電源装置 Ｎ･m 0.2kW 0.29 SB04A03025 1.3 保持 0.4kW DC24 0.36 SB04A05030 別体 2.5 0.75kW 0.55 SB04A06000 5.2 13 14

D C B L H Y P O I D M O T O R M O T O R 形番表示・機種一覧・標準仕様 形番表示 機種一覧 DCHM 020 - 22U 30 S B □□ 中空軸形（ブレーキ無、ブレーキ付） 10 15 20 25 30 40 50 60 0.2kW 20H ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 0.4kW 30H 0.75kW 35H DCHM 075 - 35H 50 B □□ フェイスマウント形（ブレーキ無、ブレーキ付） ① ② ③ ④ ⑤ ⑦ ⑧ 10 15 20 25 30 40 50 60 0.2kW 22U 0.4kW 28U 取付形式・軸配置 0.75kW 38U ①シリーズ名 DCHM DCブラシレスハイポイドモートル モ ②モータ容量 020 0.2kW ー 040 0.4kW タ 075 0.75kW 標準仕様 H US ③枠番（例） 20 枠番20（軸径） 電 DCブラシレスモータ：0.2、0.4、0.75kW 出 力 ④取付形式 U フェイスマウント形 ブレーキ無・ブレーキ付 H 中空軸形 　 　 電 源 0～240V　0～250Hz　（ドライバ出力） 　 ド ⑤減速比（例） 30 1/30 　 極 数 10 ラ 50 1/50 UT 　動 保 護 方 式 全閉型（IP65：本体のみ、IP20：ケーブルコネクタ部） イ バ ⑥軸配置 S 出力軸が片側 　 冷 却 方 式 自冷型 　 T 出力軸が両側 ケーブル位置方向 　 定 格 S1（連続）、2500r/min 記号無 中空軸形 　 　 耐 熱 ク ラ ス 機 B ⑦仕様記号 記号無 ブレーキ無 ブレーキ形式 無励磁作動形・直流保持ブレーキ B ブレーキ付 減 減 速 比 0.2kW：1/10～1/60　0.4、0.75kW：1/10～1/50 技 ⑧オプション記号 M1 ケーブル位置方向90°振り 　速 潤 滑 方 式 グリース潤滑 術 M2 ケーブル位置方向180°振り 　 軸端キー溝部 新JISキー(JIS B 1301-1976)：出力軸キー添付（中空軸形は除きます） 資 M3 ケーブル位置方向270°振り 部 標準 M1 出 力 軸 端 部 タップ加工あり（中空軸形は除きます） 料 S1 中空軸穴径特形φ20(0.4kW) 設 置 場 所 屋内 S2 中空軸穴径特形φ25(0.4・0.75kW) 周 周 囲 温 度 0℃～40℃ S3 中空軸穴径特形φ30(0.75kW) 　囲 周 囲 湿 度 85％以下（結露のないこと） ※ギヤモートルタイプ（平行軸）については当社までご相談ください。 　条 高 度 標高1000m以下 　件 雰 囲 気 腐食性ガス・爆発性ガス・蒸気などがないこと 取 付 方 向 水平、垂直、傾斜等、据付角度の制限なし 中空軸穴径特形 M2 M3 塗 減 速 部 ライトグレー（マンセル　N7.5） 軸径（H8）公差 装 色 モ ー タ 部 0.2kW、0.4kW：ネイビー（マンセル　5PB3/2）　0.75kW：黒（マンセル　N2.0相当） 記号 S1 S2 S3 - 形番 モータ容量 減速比 穴径 φ20 φ25 φ30 φ35 キー（6×6）（8×7）（8×7）（10×8） ケーブルの位置方向 DCHM020 0.2kW 1/10～1/60 ● ケーブルの位置方向は下図の通りとなります。 DCHM040 0.4kW 1/10～1/50 〇 〇 ● 保持ブレーキの仕様 DCHM075 0.75kW 1/10～1/50 〇 〇 ● ●印：標準品　〇印：オプション対応 形式 モータ容量 電圧 電流 トルク Ｖ A　(参考値） at20℃ ブレーキ形番 電源装置 Ｎ･m 0.2kW 0.29 SB04A03025 1.3 保持 0.4kW DC24 0.36 SB04A05030 別体 2.5 0.75kW 0.55 SB04A06000 5.2 13 14

D C B L H Y P O I D M O T O R M O T O R 特性表・外形寸法図 特性表 特性表 0.2kW 0.4kW 容量 相数 極数 周波数 電圧 定格電流値 定格回転速度 電圧 定格電流値 定格回転速度 Hz V A r/min 保護方式 冷却方式 定格 耐熱クラス 容量 相数 極数 周波数 Hz V A r/min 保護方式 冷却方式 定格 耐熱クラス 0.2kW 三相 10 0～250 0～240 1.0 2500 全閉形 自力形 S1 130 130 （IP65） （IC411） （連続） （B） 0.4kW 三相 10 0～250 0～240 2.0 2500 全閉形 自力形 S1 （IP65） （IC411） （連続） （B） 許容 形　　番 モータ出力 実 減速段数 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容 kW 減速比 r/min N･m O.H.L 形　　番 モータ出力 実 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸 定格 最大 N kW 減速比 減速段数 r/min N･m O.H.L 定格 最大 N 10 1/10 250 6.5 10.8 980 10 1/10 250 13 22.5 1568 15 1/15 166.7 9.7 16.7 1078 15 1/15 166.7 19.5 33.3 1715 20 1/20 2 125 13 22.5 1176 20 1/20 2 125 26.1 44.1 1862 DCHM020 25 0.2 1/25 100 16.3 27.4 1274 DCHM040 25 0.4 1/25 100 32.6 55.9 2009 30 1/30 83.3 18.6 31.4 1421 30 1/30 83.3 39.1 66.6 2205 モ 40 1/40 3 62.5 24.8 42.1 1617 40 1/40 62.5 49.6 84.3 2450 ー 50 1/50 50 31 52.9 1862 50 1/50 3 50 62 106 2793 タ 60 1/60 41.7 37.2 63.7 2009 外形寸法図 1/10～1/25　 1/30～1/60 外形寸法図 1/10～1/30　 1/40～1/50 ド DCHM020-20H□□（B） 概略質量　6.0kg（6.4kg） DCHM040-30H□□（B） 概略質量　8.5kg（9.1kg） ラ イ 236.8（276.5） 107.2 8 128 6 85 6 286.6（326.3） 10.3 106.5 10.3 バ 48 157.5 101 10 7 62 7 70 38 59 36 36 88 47 127 15 15 45 45 6 1.15 1.15 20 20 8 1.35 1.35 技 術 φ20H8 φ30H8 中空軸部詳細 資 4-HOLES FOR M6 BOLTS. 中空軸部詳細 HOLLOW SHAFT HOLLOW SHAFT 料 M8 TAP 38 DEPTH 62 4-HOLES FOR M8 BOLTS. ON THE OPPOSITE SIDE. M10 TAP 34 DEPTH ON THE OPPOSITE SIDE. DCHM020-22U□□（ S B） 概略質量　6.5kg（6.9kg） DCHM040-28U□□（ ST T B） 概略質量　9.3kg（9.9kg） S：片軸 T：両軸 S：片軸 T：両軸 236.8（276.5） 107.2 44 44 85 44 128 61 106.5 61 6 85 6 6 10 6 286.6（326.3） 113.5 61 48 157.5 106.5 7 7 7 62 7 28 10 36 36 36 70 38 （THRED LENGTH） 59 62 42 42 42 32 32 32 88 47 37 37 37 M6 TAP 16 DEPTH M8 TAP 20 DEPTH 6 7 3.5 4 出力軸　軸端形状 出力軸　軸端形状 OUTPUT SHAFT 4-HOLES FOR M6 BOLTS. OUTPUT SHAFT M8 TAP 38 DEPTH 62 62 4-HOLES FOR M8 BOLTS. ON THE OPPOSITE SIDE. M10 TAP 34 DEPTH ON THE OPPOSITE SIDE. 注）（　）内はブレーキ付の寸法、概略質量です。 注）（　）内はブレーキ付の寸法、概略質量です。 15 16 2 2 38 38 38 38 96 48 48 96 96 6 22.8 φ70.6 φ21 φ20.1 φ22h6 φ70h7 φ21 φ70.6 φ22h6 φ70.6 φ32 φ70h7 φ22h6 φ70h7 10 10 47 47 59 47 47 118 59 118 8 33.3 φ31.4 φ30.1 φ28h6 φ90h7 φ31.4 φ90h7 φ28h6 φ45 φ90h7 φ28h6 φ90h7

D C B L H Y P O I D M O T O R M O T O R 特性表・外形寸法図 特性表 特性表 0.2kW 0.4kW 容量 相数 極数 周波数 電圧 定格電流値 定格回転速度 電圧 定格電流値 定格回転速度 Hz V A r/min 保護方式 冷却方式 定格 耐熱クラス 容量 相数 極数 周波数 Hz V A r/min 保護方式 冷却方式 定格 耐熱クラス 0.2kW 三相 10 0～250 0～240 1.0 2500 全閉形 自力形 S1 130 130 （IP65） （IC411） （連続） （B） 0.4kW 三相 10 0～250 0～240 2.0 2500 全閉形 自力形 S1 （IP65） （IC411） （連続） （B） 許容 形　　番 モータ出力 実 減速段数 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸許容 kW 減速比 r/min N･m O.H.L 形　　番 モータ出力 実 出力軸回転速度 出力軸許容トルク 出力軸 定格 最大 N kW 減速比 減速段数 r/min N･m O.H.L 定格 最大 N 10 1/10 250 6.5 10.8 980 10 1/10 250 13 22.5 1568 15 1/15 166.7 9.7 16.7 1078 15 1/15 166.7 19.5 33.3 1715 20 1/20 2 125 13 22.5 1176 20 1/20 2 125 26.1 44.1 1862 DCHM020 25 0.2 1/25 100 16.3 27.4 1274 DCHM040 25 0.4 1/25 100 32.6 55.9 2009 30 1/30 83.3 18.6 31.4 1421 30 1/30 83.3 39.1 66.6 2205 モ 40 1/40 3 62.5 24.8 42.1 1617 40 1/40 62.5 49.6 84.3 2450 ー 50 1/50 50 31 52.9 1862 50 1/50 3 50 62 106 2793 タ 60 1/60 41.7 37.2 63.7 2009 外形寸法図 1/10～1/25　 1/30～1/60 外形寸法図 1/10～1/30　 1/40～1/50 ド DCHM020-20H□□（B） 概略質量　6.0kg（6.4kg） DCHM040-30H□□（B） 概略質量　8.5kg（9.1kg） ラ イ 236.8（276.5） 107.2 8 128 6 85 6 286.6（326.3） 10.3 106.5 10.3 バ 48 157.5 101 10 7 62 7 70 38 59 36 36 88 47 127 15 15 45 45 6 1.15 1.15 20 20 8 1.35 1.35 技 術 φ20H8 φ30H8 中空軸部詳細 資 4-HOLES FOR M6 BOLTS. 中空軸部詳細 HOLLOW SHAFT HOLLOW SHAFT 料 M8 TAP 38 DEPTH 62 4-HOLES FOR M8 BOLTS. ON THE OPPOSITE SIDE. M10 TAP 34 DEPTH ON THE OPPOSITE SIDE. DCHM020-22U□□（ S B） 概略質量　6.5kg（6.9kg） DCHM040-28U□□（ ST T B） 概略質量　9.3kg（9.9kg） S：片軸 T：両軸 S：片軸 T：両軸 236.8（276.5） 107.2 44 44 85 44 128 61 106.5 61 6 85 6 6 10 6 286.6（326.3） 113.5 61 48 157.5 106.5 7 7 7 62 7 28 10 36 36 36 70 38 （THRED LENGTH） 59 62 42 42 42 32 32 32 88 47 37 37 37 M6 TAP 16 DEPTH M8 TAP 20 DEPTH 6 7 3.5 4 出力軸　軸端形状 出力軸　軸端形状 OUTPUT SHAFT 4-HOLES FOR M6 BOLTS. OUTPUT SHAFT M8 TAP 38 DEPTH 62 62 4-HOLES FOR M8 BOLTS. ON THE OPPOSITE SIDE. M10 TAP 34 DEPTH ON THE OPPOSITE SIDE. 注）（　）内はブレーキ付の寸法、概略質量です。 注）（　）内はブレーキ付の寸法、概略質量です。 15 16 2 2 38 38 38 38 96 48 48 96 96 6 22.8 φ70.6 φ21 φ20.1 φ22h6 φ70h7 φ21 φ70.6 φ22h6 φ70.6 φ32 φ70h7 φ22h6 φ70h7 10 10 47 47 59 47 47 118 59 118 8 33.3 φ31.4 φ30.1 φ28h6 φ90h7 φ31.4 φ90h7 φ28h6 φ45 φ90h7 φ28h6 φ90h7

D C B L H Y P O I D M O T O R M O T O R 特性表・外形寸法図・モータリード線詳細 特性表 モータリード線詳細 0.75kW （1）ブレーキ無 容量 相数 極数 周波数 電圧 定格電流値 定格回転速度 Hz V A r/min 保護方式 冷却方式 定格 耐熱クラス 550＋250 0.75kW 三相 10 0～250 0～240 4.4 2500 全閉形 自力形 S1 130 （90） POWER 動力線 （IP65） （IC411） （連続） （B） 50＋50 15 20 出力軸許容トルク 出力軸許容 形　　番 モータ出力 実 出力軸回転速度 kW 減速比 減速段数 r/min N･m O.H.L GROUND アース線 定格 最大 N FV1.25-4 10 1/10 250 24.4 42.1 2205 15 1/15 166.7 36.7 62.7 2401 SIGNAL 信号線 20 1/20 2 125 48.9 83.3 2646 MOTOR CABLE DCHM075 25 0.75 1/25 100 61.2 104 2891 モータケーブル（注：IP20） 30 1/30 83.3 73.4 125 3136 モ 40 1/40 3 62.5 93 159 3626 ー 50 1/50 50 116.3 198 4116 タ （2）ブレーキ付 550＋250 外形寸法図 1/10～1/30　 1/40～1/50 （200） （90） POWER 動力線 ド DCHM075-35H□□（B） 概略質量　19.5kg（20.5kg） 50＋50 BRAKE ブレーキ線 ラ FV1.25-3 15 20 イ 358.9（393） 153 バ 187 140 10 70 133 7 GROUND アース線 153 106 58 FV1.25-4 52 52 75 23 23 10 1.65 1.65 SIGNAL 信号線 MOTOR CABLE モータケーブル（注：IP20） 技 術 φ35H8 資 中空軸部詳細 HOLLOW SHAFT 料 4-HOLES FOR M10 BOLTS. M12 TAP 46 DEPTH ON THE OPPOSITE SIDE. DCHM075-38U□□（ ST B） 概略質量　21.5kg（22.5kg） S：片軸 T：両軸 358.9（393） 187 140 73.5 73.5 133 73.5 70 133 7 7 58 75 7 106 58 75 58 58 58 M10 TAP 50 50 50 25 DEPTH 8 5 出力軸　軸端形状 OUTPUT SHAFT 4-HOLES FOR M10 BOLTS. M12 TAP 46 DEPTH ON THE OPPOSITE SIDE. 注）（　）内はブレーキ付の寸法、概略質量です。 17 18 12 12 58 58 58 58 70 70 140 6 140 10 38.3 φ37 φ35.1 φ38h6 φ90h7 φ90h7 φ38h6 φ37 φ38h6 φ50 φ90h7 φ90h7

D C B L H Y P O I D M O T O R M O T O R 特性表・外形寸法図・モータリード線詳細 特性表 モータリード線詳細 0.75kW （1）ブレーキ無 容量 相数 極数 周波数 電圧 定格電流値 定格回転速度 Hz V A r/min 保護方式 冷却方式 定格 耐熱クラス 550＋250 0.75kW 三相 10 0～250 0～240 4.4 2500 全閉形 自力形 S1 130 （90） POWER 動力線 （IP65） （IC411） （連続） （B） 50＋50 15 20 出力軸許容トルク 出力軸許容 形　　番 モータ出力 実 出力軸回転速度 kW 減速比 減速段数 r/min N･m O.H.L GROUND アース線 定格 最大 N FV1.25-4 10 1/10 250 24.4 42.1 2205 15 1/15 166.7 36.7 62.7 2401 SIGNAL 信号線 20 1/20 2 125 48.9 83.3 2646 MOTOR CABLE DCHM075 25 0.75 1/25 100 61.2 104 2891 モータケーブル（注：IP20） 30 1/30 83.3 73.4 125 3136 モ 40 1/40 3 62.5 93 159 3626 ー 50 1/50 50 116.3 198 4116 タ （2）ブレーキ付 550＋250 外形寸法図 1/10～1/30　 1/40～1/50 （200） （90） POWER 動力線 ド DCHM075-35H□□（B） 概略質量　19.5kg（20.5kg） 50＋50 BRAKE ブレーキ線 ラ FV1.25-3 15 20 イ 358.9（393） 153 バ 187 140 10 70 133 7 GROUND アース線 153 106 58 FV1.25-4 52 52 75 23 23 10 1.65 1.65 SIGNAL 信号線 MOTOR CABLE モータケーブル（注：IP20） 技 術 φ35H8 資 中空軸部詳細 HOLLOW SHAFT 料 4-HOLES FOR M10 BOLTS. M12 TAP 46 DEPTH ON THE OPPOSITE SIDE. DCHM075-38U□□（ ST B） 概略質量　21.5kg（22.5kg） S：片軸 T：両軸 358.9（393） 187 140 73.5 73.5 133 73.5 70 133 7 7 58 75 7 106 58 75 58 58 58 M10 TAP 50 50 50 25 DEPTH 8 5 出力軸　軸端形状 OUTPUT SHAFT 4-HOLES FOR M10 BOLTS. M12 TAP 46 DEPTH ON THE OPPOSITE SIDE. 注）（　）内はブレーキ付の寸法、概略質量です。 17 18 12 12 58 58 58 58 70 70 140 6 140 10 38.3 φ37 φ35.1 φ38h6 φ90h7 φ90h7 φ38h6 φ37 φ38h6 φ50 φ90h7 φ90h7

D C B L H Y P O I D M O T O R M O T O R モータ特性図・オプション モータ特性図 オプション 負荷率（％） 最大トルク 連続運転領域：連続運転可能な領域です。 軸端カバー 短時間運転領域：主に加速時に使用する領域です。 中空軸形で、取付とは反対側の中空軸端に取り付けるカバーを用意しています。 170 形番表示例：HM70CAP-GRAY 形番 適　用　機　種 単位：mm HM70CAP-GRAY DCHM020-20H10～60 定格 短時間運転領域 38 HM90CAP-GRAY DCHM040-30H10～50 19 DCHM075-35H10～50 100 連続運転領域 短時間 モ 運転 ー タ 領域 HM70CAP-GRAY HM90CAP-GRAY 0 回転速度（r/min） 100 1500 2500 3000 トルクアーム 中空軸形で、軸上取付とする場合のトルクアームを用意しています。 ド 形番表示例：HM150TA ラ ＜取付例＞ イ 　　減速機の取付状態に合せてどちらにも取付が可能です。 バ 技 術 資 料 単位：mm 形 番 適 用 機 種 A B C D H L R1 R2 R3 φZ1 φZ2 ボルト 板厚t HM100TA DCHM020-20H10～60 100 62 38 70 82 126 9 11 37 9 11 M10 推奨 4.5 HM150TA DCHM040-30H10～50 150 103 47 88 129 157 11 15 47 11 13 M12 推奨 6 HM200TA DCHM075-35H10～50 200 142 58 106 171 188 12 17 47 13 17 M16 推奨 6 19 20 φ69 φ70 φ76 φ89 φ90 φ96