つばきサーボモータ用減速機　TERVO

422×297（背幅2mm） カタログに関するお問合せは、お客様問合せ窓口をご利用ください。 TEL（0120）251-602 FAX（0120）251-603 東 京 支 社 〒108-0075東京都港区港南2-16-2（太陽生命品川ビル） TEL（03）6703-8405 FAX（03）6703-8411 大宮営業所 〒330-0846さいたま市大宮区大門町3-42-5（太陽生命大宮ビル） TEL（048）648-1700 FAX（048）648-2020 名古屋支社 〒450-0003名古屋市中村区名駅南1-21-19（名駅サウスサイドスクエア） TEL（052）571-8187 FAX（052）571-0915 大 阪 支 社 〒530-0005大阪市北区中之島3-3-3（中之島三井ビルディング） TEL（06）6441-0309 FAX（06）6441-0314 広島営業所 〒732-0052広島市東区光町1-12-20（もみじ広島光町ビル） TEL（082）568-0808 FAX（082）568-0814 九州営業所 〒812-0013福岡市博多区博多駅東3-12-24（博多駅東QRビル） TEL（092）451-8881 FAX（092）451-8882 本 社 〒530-0005大阪市北区中之島3-3-3（中之島三井ビルディング） つばきホームページアドレス 工 場 京田辺・埼玉・長岡京・兵庫・岡山 https://www.tsubakimoto.jp つばきエコリンクⓇは、つばきグループが設定した エコ評価基準をクリアした商品に付加されるマークです。 ■お願い このカタログに記載の仕様・寸法等は改良のため変更する場合がありますので、設計される前に念のためお問合せください。 Ⓒ本書に集録したものはすべて当社に著作権があります。無断の複製は固くお断りします。 販売店 このカタログはSI 単位｛重力単位｝で 記載しています。｛　　｝値は参考値です。 価格は販売店が独自に定めていますので、 詳しくは各販売店にお尋ねください。 2022年1月1日発行　Ⓒ株式会社 椿本チエイン　Bulletin No.22002

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ツバキ 標準仕様・機種一覧 ® ■ 標準仕様 ■ 機種一覧 ■標準仕様 1.ハイポイドギヤヘッド　ＨＭTKタイプ 減速比 1.ハイポイドギヤヘッド　ＨＭTKタイプ、ヘリカルギヤヘッド　GＭTKタイプ 5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100 120 160 200 モータ容量 減 速 比 5～200 0.2kW HMTK0220H ・ 0222U HMTK0230H ・ 0228U 潤 滑 方 式 グリース潤滑 減 0.4kW HMTK0430H ・ 0428U HMTK0435H ・ 0438U 　速 出 力 軸キー 中実：新JISキー（JIS B1301-1976）　中空：新JISキー溝　中実軸部キーは付属出荷 0.75kW HMTK0735H ・ 0738U HMTK0745H ・ 0742U 　機 塗 装 色 ライトグレー（マンセルN7.5） 1.5kW HMTK1545H ・ 1542U HMTK1555H ・ 1550U 防 錆 仕 様 防錆期間　屋内保管　6か月（工場出荷後） 2.2kW HMTK2245H ・ 2242U HMTK2255H ・ 2250U 設 置 場 所 屋内で塵埃が少なく水のかからない場所 3.5kW HMTK3755H ・ 3750U 周 囲 温 度 0℃～40℃ 周 5kW HMTK5555H ・ 5550U 　囲 周 囲 湿 度 85%以下（結露のないこと） 　条 2.ヘリカルギヤヘッド　GＭTKタイプ 高 度 標高1,000m以下 　件 減速比 5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 120 165 200 雰 囲 気 腐食性ガス・爆発性ガス・蒸気などがないこと モータ容量 0.2kW GMTK0218U/L GMTK0224U/L GMTK0228U/L 取 付 方 向 水平、垂直、傾斜等、据付角度の制限なし 注）　周囲条件は取付けられるサーボモータの対応範囲内でご使用ください。 0.4kW GMTK0424U/L GMTK0428U/L GMTK0438U/L 0.75kW GMTK0728U/L GMTK0738U/L GMTK0742F/L 減速比 5 10 20 25 30 40 60 75 100 120 165 200 2.ウォームギヤヘッド　SWJMK・SWMK、EWJMK・ＥＷＭＫタイプ モータ容量 1.5kW GMTK1538U/L GMTK1542F/L 減 速 比 10～60 2.2kW GMTK2242F/L GMTK 減 潤 滑 方 式 オイル潤滑（指定オイル） 2242F/L 　 上段 SWJMK・SWMK 速 出 力 軸キー 中実：新JISキー（JIS B1301-1976）　中空：新JISキー溝　中実軸部キーは付属出荷 3.ウォームギヤヘッド　SWJMK・SWMK、EWJMK・ＥＷＭＫタイプ入力2000r/min時伝動能力（kW） 下段 EWJMK・EWMK 　機 減速比 塗 装 色 ライトグレー（マンセルN7.5） 10 15 20 25 30 40 50 60 サイズ 防 錆 仕 様 防錆期間　屋内保管　6か月（工場出荷後） 35 0.38 0.30 0.25 0.22 0.19 0.16 0.14 0.13 42 0.57 0.45 0.37 0.33 0.28 0.23 0.21 0.19 設 置 場 所 屋内で塵埃が少なく水のかからない場所 0.96 0.75 0.65 0.57 0.47 0.41 0.36 0.32 50 周 囲 温 度 0℃～40℃ 1.87 1.40 1.10 0.92 0.81 0.64 0.52 0.43 周 1.69 1.32 1.12 1.00 0.83 0.70 0.63 0.58 　囲 周 囲 湿 度 85%以下（結露のないこと） 63 3.32 2.94 1.99 1.65 1.44 1.14 0.93 0.77 　条 高 度 標高1,000m以下 2.66 2.08 1.79 1.59 1.30 1.12 0.93 0.77 　 70 件 雰 囲 気 腐食性ガス・爆発性ガス・蒸気などがないこと 4.30 3.23 2.59 2.16 1.86 1.47 1.21 1.00 80 6.33 4.72 3.63 3.02 2.69 2.05 1.67 1.38 取 付 方 向 水平・垂直取付（SWJMK35～70・EWJMK35～70は据付自由取付） 100 10.26 7.64 6.04 4.94 4.31 3.36 2.70 2.20 注）　周囲条件は取付けられるサーボモータの対応範囲内でご使用ください。 5

ツバキ ® ■ 標準仕様 ■■ 機機種種一一覧覧 1.ハイポイドギヤヘッド　ＨＭTKタイプ 減速比 1.ハイポイドギヤヘッド　ＨＭTKタイプ、ヘリカルギヤヘッド　GＭTKタイプ 5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100 120 160 200 モータ容量 減 速 比 5～200 0.2kW HMTK0220H ・ 0222U HMTK0230H ・ 0228U 潤 滑 方 式 グリース潤滑 減 0.4kW HMTK0430H ・ 0428U HMTK0435H ・ 0438U 　速 出 力 軸キー 中実：新JISキー（JIS B1301-1976）　中空：新JISキー溝　中実軸部キーは付属出荷 0.75kW HMTK0735H ・ 0738U HMTK0745H ・ 0742U 　機 塗 装 色 ライトグレー（マンセルN7.5） 1.5kW HMTK1545H ・ 1542U HMTK1555H ・ 1550U 防 錆 仕 様 防錆期間　屋内保管　6か月（工場出荷後） 2.2kW HMTK2245H ・ 2242U HMTK2255H ・ 2250U 設 置 場 所 屋内で塵埃が少なく水のかからない場所 3.5kW HMTK3755H ・ 3750U 周 囲 温 度 0℃～40℃ 周 5kW HMTK5555H ・ 5550U 　囲 周 囲 湿 度 85%以下（結露のないこと） 　条 2.ヘリカルギヤヘッド　GＭTKタイプ 高 度 標高1,000m以下 　件 減速比 5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 120 165 200 雰 囲 気 腐食性ガス・爆発性ガス・蒸気などがないこと モータ容量 0.2kW GMTK0218U/L GMTK0224U/L GMTK0228U/L 取 付 方 向 水平、垂直、傾斜等、据付角度の制限なし 注）　周囲条件は取付けられるサーボモータの対応範囲内でご使用ください。 0.4kW GMTK0424U/L GMTK0428U/L GMTK0438U/L 0.75kW GMTK0728U/L GMTK0738U/L GMTK0742F/L 減速比 5 10 20 25 30 40 60 75 100 120 165 200 2.ウォームギヤヘッド　SWJMK・SWMK、EWJMK・ＥＷＭＫタイプ モータ容量 1.5kW GMTK1538U/L GMTK1542F/L 減 速 比 10～60 2.2kW GMTK2242F/L GMTK 減 潤 滑 方 式 オイル潤滑（指定オイル） 2242F/L 　 上段 SWJMK・SWMK 速 出 力 軸キー 中実：新JISキー（JIS B1301-1976）　中空：新JISキー溝　中実軸部キーは付属出荷 3.ウォームギヤヘッド　SWJMK・SWMK、EWJMK・ＥＷＭＫタイプ入力2000r/min時伝動能力（kW） 下段 EWJMK・EWMK 　機 減速比 塗 装 色 ライトグレー（マンセルN7.5） 10 15 20 25 30 40 50 60 サイズ 防 錆 仕 様 防錆期間　屋内保管　6か月（工場出荷後） 35 0.38 0.30 0.25 0.22 0.19 0.16 0.14 0.13 42 0.57 0.45 0.37 0.33 0.28 0.23 0.21 0.19 設 置 場 所 屋内で塵埃が少なく水のかからない場所 0.96 0.75 0.65 0.57 0.47 0.41 0.36 0.32 50 周 囲 温 度 0℃～40℃ 1.87 1.40 1.10 0.92 0.81 0.64 0.52 0.43 周 1.69 1.32 1.12 1.00 0.83 0.70 0.63 0.58 　囲 周 囲 湿 度 85%以下（結露のないこと） 63 3.32 2.94 1.99 1.65 1.44 1.14 0.93 0.77 　条 高 度 標高1,000m以下 2.66 2.08 1.79 1.59 1.30 1.12 0.93 0.77 　 70 件 雰 囲 気 腐食性ガス・爆発性ガス・蒸気などがないこと 4.30 3.23 2.59 2.16 1.86 1.47 1.21 1.00 80 6.33 4.72 3.63 3.02 2.69 2.05 1.67 1.38 取 付 方 向 水平・垂直取付（SWJMK35～70・EWJMK35～70は据付自由取付） 100 10.26 7.64 6.04 4.94 4.31 3.36 2.70 2.20 注）　周囲条件は取付けられるサーボモータの対応範囲内でご使用ください。 6 機種一覧

ツバキ 選　定 ® ■選　定 2.選定手順 （1） 1.条件 （1）減速比 i を算出 i ≒ Nm nT Nm：モータ回転速度 ①運転サイクル （2） nT 3 nT （2）平均出力トルクを算出 3 2 ×t1×Ta＋nt ×t 3 × T32×Tc+ 2 ×t3 b 出力軸回転速度 Tave.= nT nT : 出力軸最高回転速度（r/min） nT 2 ×t1+nT×t nT 2+ 2 ×t3 t1 : 加速時間（sec） t : シリーズ係数 2 : 定常時間（sec） （3）サイズの決定 （3）fs n0 t ＜ 減速機出力軸定格トルク K・HMTK : 1.4 ave. 3 : 減速時間（sec） 平均トルク T GMT t t t EWJMK・EWMK・SWJMK・SWMK : 1.0 1 2 3 t4 t ク Ta＜ 減速機出力軸定格トルク×シリーズ係数fs 4 : 停止時間（sec） 最大トル tt Tb＜ 減速機出力軸定格トルク×シリーズ係数fs tt : 1サイクルの時間（sec.） 出力トルク T （4）平均出力軸回転速度nave.を算出 （4） nT a 2 ×t nT 1+nT×t2+ 2 ×t3 nave.＝ T t1＋t2+t3 c Ta : 加速トルク（N・ｍ） （5） : 定常トルク（N・ｍ） 回転速度の確認 （5） T 入力回転速度（r/min） c nave.× i ＜ 減速機定格入力回転速度 シリーズ T 定格 最大 b Tb : 減速トルク（N・ｍ） nT× i ＜ 減速機最高入力回転速度 GMTK・HMTK 3000 3000 SWJMK・EWJMK 3000 3000 ②負荷慣性モーメント Ir SWMK80・EWMK80 2000 3000 （6）負荷時間率の確認　ウォームギヤヘッドのみ SWMK100・EWMK100 2000 2000 13頁表より減速機の出力軸上の負荷慣性モーメント Ir を算出 t1＋t2+t3 負荷時間率 %ED= tt ×100 Ir : 減速機出力軸上負荷慣性モーメント（kg・m2） a Iℓ 2 %ED＜50% かつ t1＋t2+t3＜20min. Ir=Iℓ× b a 減速機 b （7）出力軸ラジアル荷重の確認 （7）O.H.L ＜ N：減速機許容ラジアル荷重※ Ir 2000×Ta×ｆ×Lf O.H.L = D ③加減速トルク　Ta, Tb D : スプロケットなどのピッチ円直径（mm） ※伝動能力表の許容ラジアル荷重をご参照ください。 加速トルク Ta=△Ta+Tc Ir : 減速機出力軸上負荷慣性モーメント（kg・m2） △Ta : 慣性加速トルク（N・m） △Ta= 2πIr×△na f : O.H.L. 係数 基準長さ：Q 中空出力軸の場合 60×t1 △na : 回転速度差（r/min） △na =nT－no チェーン ギア歯付ベルト Vベルト HMTK 減速トルク Tb=△Tb－Tc △Tb : 慣性減速トルク（N・m） 1.0 1.25 1.5 形　番 速　比 Q △Tb= 2πIr×△nb △nb : 回転速度差（r/min） △nb =nT－no HMTK0220H 5～60 36 60×t3 Lf：作用位置係数 HMTK0230H 80～200 HMTK0430H 5～50 42 ④定常トルク Tc ℓ/Q 0.25 0.38 0.5 0.75 1 HMTK0435H 60～200 Lf 0.8 0.9 1 1.5 2 58 HMTK0735H 5～50 チェーンM2（kg/m） ワークM1（kg） HMTK0745H 60～200 HMTK1545H 5～80 66 中空出力軸 Ｄ（ HMTK2245H 5～60 m μ : チェーンとガイドの Ｔc＝G（M1＋1.1×M2×L）×μ×r ） Ｑ：基準長さ Q：基準長さは HMTK1555H 100～200 駆動 摩擦係数 r＝ D2（ｍ） ℓ：作用位置 　 右表を参照 スプロケット 　　ください。 HMTK2255H 80～120 L（ｍ） G＝重力加速度 : 9.80665m/s2 82 Te（N・m） 被動軸 HMTK3755H 5～60 HMTK5555H 5～60 テーブルM2（kg） ワークM1（kg） 中空出力軸 G（M1＋M2）×μ×ℓ インロー部 Tc（N・m） ネジ Ｔc＝ 取付面 SWJMK SWMK ネジリードℓ（ｍ） 2×π×η ネジ効率η 中実出力軸 形　番 速　比 Q μ : ガイドの摩擦係数 T 荷重の作用位置 Q：基準長さは SWJMK35 10～60 20 c（N・m） ℓ 　 各タイプの SWJMK42 10～60 25 　 寸法表を参照 　　ください。 SWJMK50 10～60 30 Ｄ（ｍ） r＝ D（ｍ） Ｔc＝GM×r 2 SWJMK63 10～60 35 Ｍ（kg） SWJMK70 10～60 40 SWMK80 10～60 50 Ｑ SWMK100 10～60 55 7

ツバキ ® 2.選定手順 （1） 1.条件 （1）減速比 i を算出 i ≒ Nm nT Nm：モータ回転速度 ①運転サイクル （2） nT 3 nT （2）平均出力トルクを算出 3 2 ×t1×Ta＋nt ×t 3 × T32×Tc+ 2 ×t3 b 出力軸回転速度 Tave.= nT nT : 出力軸最高回転速度（r/min） nT 2 ×t1+nT×t nT 2+ 2 ×t3 t1 : 加速時間（sec） t : シリーズ係数 2 : 定常時間（sec） （3）サイズの決定 （3）fs n0 t ＜ 減速機出力軸定格トルク K・HMTK : 1.4 ave. 3 : 減速時間（sec） 平均トルク T GMT t t t EWJMK・EWMK・SWJMK・SWMK : 1.0 1 2 3 t4 t ク Ta＜ 減速機出力軸定格トルク×シリーズ係数fs 4 : 停止時間（sec） 最大トル tt Tb＜ 減速機出力軸定格トルク×シリーズ係数fs tt : 1サイクルの時間（sec.） 出力トルク T （4）平均出力軸回転速度nave.を算出 （4） nT a 2 ×t nT 1+nT×t2+ 2 ×t3 nave.＝ T t1＋t2+t3 c Ta : 加速トルク（N・ｍ） （5） : 定常トルク（N・ｍ） 回転速度の確認 （5） T 入力回転速度（r/min） c nave.× i ＜ 減速機定格入力回転速度 シリーズ T 定格 最大 b Tb : 減速トルク（N・ｍ） nT× i ＜ 減速機最高入力回転速度 GMTK・HMTK 3000 3000 SWJMK・EWJMK 3000 3000 ②負荷慣性モーメント Ir SWMK80・EWMK80 2000 3000 （6）負荷時間率の確認　ウォームギヤヘッドのみ SWMK100・EWMK100 2000 2000 13頁表より減速機の出力軸上の負荷慣性モーメント Ir を算出 t1＋t2+t3 負荷時間率 %ED= tt ×100 Ir : 減速機出力軸上負荷慣性モーメント（kg・m2） a Iℓ 2 %ED＜50% かつ t1＋t2+t3＜20min. Ir=Iℓ× b a 減速機 b （7）出力軸ラジアル荷重の確認 （7）O.H.L ＜ N：減速機許容ラジアル荷重※ Ir 2000×Ta×ｆ×Lf O.H.L = D ③加減速トルク　Ta, Tb D : スプロケットなどのピッチ円直径（mm） ※伝動能力表の許容ラジアル荷重をご参照ください。 加速トルク Ta=△Ta+Tc Ir : 減速機出力軸上負荷慣性モーメント（kg・m2） △Ta : 慣性加速トルク（N・m） △Ta= 2πIr×△na f : O.H.L. 係数 基準長さ：Q 中空出力軸の場合 60×t1 △na : 回転速度差（r/min） △na =nT－no チェーン ギア歯付ベルト Vベルト HMTK 減速トルク Tb=△Tb－Tc △Tb : 慣性減速トルク（N・m） 1.0 1.25 1.5 形　番 速　比 Q △Tb= 2πIr×△nb △nb : 回転速度差（r/min） △nb =nT－no HMTK0220H 5～60 36 60×t3 Lf：作用位置係数 HMTK0230H 80～200 HMTK0430H 5～50 42 ④定常トルク Tc ℓ/Q 0.25 0.38 0.5 0.75 1 HMTK0435H 60～200 Lf 0.8 0.9 1 1.5 2 58 HMTK0735H 5～50 チェーンM2（kg/m） ワークM1（kg） HMTK0745H 60～200 HMTK1545H 5～80 66 中空出力軸 Ｄ（ HMTK2245H 5～60 m μ : チェーンとガイドの Ｔc＝G（M1＋1.1×M2×L）×μ×r ） Ｑ：基準長さ Q：基準長さは HMTK1555H 100～200 駆動 摩擦係数 r＝ D2（ｍ） ℓ：作用位置 　 右表を参照 スプロケット 　　ください。 HMTK2255H 80～120 L（ｍ） G＝重力加速度 : 9.80665m/s2 82 Te（N・m） 被動軸 HMTK3755H 5～60 HMTK5555H 5～60 テーブルM2（kg） ワークM1（kg） 中空出力軸 G（M1＋M2）×μ×ℓ インロー部 Tc（N・m） ネジ Ｔc＝ 取付面 SWJMK SWMK ネジリードℓ（ｍ） 2×π×η ネジ効率η 中実出力軸 形　番 速　比 Q μ : ガイドの摩擦係数 T 荷重の作用位置 Q：基準長さは SWJMK35 10～60 20 c（N・m） ℓ 　 各タイプの SWJMK42 10～60 25 　 寸法表を参照 　　ください。 SWJMK50 10～60 30 Ｄ（ｍ） r＝ D（ｍ） Ｔc＝GM×r 2 SWJMK63 10～60 35 Ｍ（kg） SWJMK70 10～60 40 SWMK80 10～60 50 Ｑ SWMK100 10～60 55 8 選　定

選　定 ® ■モータマウントコード（ハイポイド・ヘリカルギヤヘッド） 各社サーボモータに対応する寸法をマウントコードとして表示します。 各モータの容量を基準に設定しておりますが、必ず各ギヤヘッドの伝動能力範囲内で ご使用ください。 注） マウントコード対応表は 2022 年 1月現在の代表例です。表に無いサーボモータでも対応可能な場合もありますのでお問合せ ください。 注）サーボモータの仕様はモータメーカーの事情により変更される場合がありますので、モータの取付寸法と、当社ギヤヘッドとの 取り合いを必ずご確認ください。 1. 三菱電機株式会社殿 サーボモータ J5シリーズ サーボモータ J4シリーズ モータ 定 格 モータ 定 格 ヘリカル 容 回転速度 形　　番 マウント ハイポイド ヘリカル 量 コード ギヤヘッド ギヤヘッド 容量 回転速度 形　　番 マウント ハイポイド コード ギヤヘッド ギヤヘッド 200W HK-KT23W(B) E4HC HMTK02 ◎ GMTK02 ◎ 200W HG-KR23 E4HC HMTK02 ◎ GMTK02 ◎ 400W HK-KT43W(B) E4HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 400W 3000 r/min HG-KR43 E4HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 750W HK-KT7M3W(B) G5LC HMTK07 ◎ GMTK07 ◎ 750W HG-KR73 G5LC HMTK07 ◎ GMTK07 ◎ 200W 3000 r/min HK-KT23UW(B) G2HC HMTK02 ◎ GMTK02 ◎ 200W HG-MR23 E4HC HMTK02 ◎ GMTK02 ◎ 400W HK-KT43UW(B) G2HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 400W 3000 r/min HG-MR43 E4HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 600W HK-KT63W(B) E4HC HMTK07 △ GMTK07 △ 750W HG-MR73 G5LC HMTK07 ◎ GMTK07 ◎ 1000W HK-KT103W(B) G5LC HMTK15 △ GMTK15 △ 500W HG-SR52 K3YC HMTK07 ◎ GMTK07 ◎ 500W HK-ST52W(B) K3YC HMTK07 ◎ GMTK07 ◎ 1000W HG-SR102 K3YC HMTK15 ◎ GMTK15 ◎ 1000W HK-ST102W(B) K3YC HMTK15 ◎ GMTK15 ◎ 1500W 2000 HG-SR152 K3YC HMTK15 ◎ GMTK15 ◎ 1750W 2000 r/min HK-ST172W(B) K3YC HMTK22 △ GMTK22 △ 2000W r/min HG-SR202 L1RC HMTK22 ◎ GMTK22 ◎ 2000W HK-ST202AW(B) K3YC HMTK22 △ GMTK22 △ 3500W HG-SR352BK L1RJ HMTK37 ◎ – – 2000W HK-ST202W(B) L1RC HMTK22 ◎ GMTK22 ◎ 5000W HG-SR502BK L1RJ HMTK55 ◎ – – 300W 1500 HK-KT634W(B) E4HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ ※ HMTK37・55については三菱電機製HG-SR353BK、502BK 500W r/min HK-KT1034W(B) G5LC HMTK07 ◎ GMTK07 ◎ （キー付）での対応となります。 2. 株式会社安川電機殿 サーボモータ　Σ -7シリーズ サーボモータ　Σ -Vシリーズ モータ 定 格 モータ 定 格 マウント ハイポイド ル 容 回転速度 形　　番 マウント ハイポイド ヘリカル 量 コード ギヤヘッド ギヤヘッド 容量 回転速度 形　　番 ヘリカ コード ギヤヘッド ギヤヘッド 200W SGM7A-02 E4HC HMTK02 ◎ GMTK02 ◎ 200W 3000 SGMAV-02 E4HC HMTK02 ◎ GMTK02 ◎ 400W 3000 SGM7A-04 E4HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 400W r/min SGMAV-04 E4HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 750W r/min SGM7A-08 G5LC HMTK07 ◎ GMTK07 ◎ 200W 3000 SGMJV-02 E4HC HMTK02 ◎ GMTK02 ◎ 1000W SGM7A-10 G5LC HMTK15 △ GMTK15 △ 400W r/min SGMJV-04 E4HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 850W 1500 SGM7G-09 K3YC HMTK07 ◎ GMTK07 ◎ 1300W r/min SGM7G-13 K3YC HMTK15 ◎ GMTK15 ◎ 200W SGM7J-02 E4HC HMTK02 ◎ GMTK02 ◎ 400W 3000 SGM7J-04 E4HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 600W r/min SGM7J-06 E4HC HMTK07 ◎ GMTK07 ◎ 750W SGM7J-08 G5LC HMTK07 ◎ GMTK07 ◎ 200W SGM7P-02 G2HC HMTK02 ◎ GMTK02 ◎ 400W 3000 r/min SGM7P-04 G2HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 750W SGM7P-08 K2LC HMTK07 ◎ GMTK07 ◎ ◎：標準品　　△：都度対応 9

® 3. 富士電機機器制御株式会社殿 4. パナソニック株式会社殿 サーボモータ　MINAS A5シリーズ モータ 定 格 マウント イポイド ヘリカル モータ 定 格 マウント イド ヘリカル 容量 回転速度 形　　番 ハ コード ギヤヘッド ギヤヘッド 容量 回転速度 形　　番 ハイポ コード ギヤヘッド ギヤヘッド 200W GYS201 E4HC HMTK02 ◎ GMTK02 ◎ 200W MSMD02 E3GC HMTK02 △ GMTK02 △ 375W GYS371 E4HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 400W 3000 r/min MSMD04 E3HC HMTK04 △ GMTK04 △ 400W GYS401 E4HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 750W MSMD08 G4LC HMTK07 △ GMTK07 △ 750W 3000 400W r/min GYS751 G5KC HMTK07 ◎ GMTK07 ◎ 3000 MSME04 E3HC HMTK04 △ GMTK04 △ 1000W GYS102 J4YC HMTK15 △ GMTK15 △ 750W r/min MSME08 G4LC HMTK07 △ GMTK07 △ 1500W GYS152 J4YC HMTK15 △ GMTK15 △ 1000W MSME10 J5LC HMTK15 △ GMTK15 △ 2000W GYS202 J4YC HMTK22 △ GMTK22 △ 1500W 3000 r/min MSME15 J5LC HMTK15 △ GMTK15 △ 200W GYC201 G2HC HMTK02 ◎ GMTK02 ◎ 2000W MSME20 J5LC HMTK22 △ GMTK22 △ 400W GYC401 G2HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 750W 3000 GYC751 J2KC HMTK07 △ GMTK07 △ サーボモータ　MINAS A6シリーズ 1000W r/min GYC102 K3YC HMTK15 ◎ GMTK15 ◎ モータ 定 格 1500W GYC152 K3YC HMTK15 ◎ GMTK15 ◎ 容量 回転速度 形　　番 マウント ハイポイド ヘリカル コード ギヤヘッド ギヤヘッド 2000W GYC202 K3YC HMTK22 △ GMTK22 △ 200W MSMF02 E3GC HMTK02 △ GMTK02 △ 500W GYG501C K3LC HMTK07 △ GMTK07 △ 400W MSMD04 E3HC HMTK04 △ GMTK04 △ 750W GYG751C K3LC HMTK07 △ GMTK07 △ 750W 3000 MSMF08 G4LC HMTK07 △ GMTK07 △ 1000W 2000 r/min GYG102C K3MC HMTK15 ◎ GMTK15 ◎ 1000W r/min MSMF10 J5LC HMTK15 △ GMTK15 △ 1500W GYG152C K3MC HMTK15 ◎ GMTK15 ◎ 1500W MSMF15 J5LC HMTK15 △ GMTK15 △ 2000W GYG202C K3MC HMTK22 △ GMTK22 △ 2000W MSMF20 J5LC HMTK22 △ GMTK22 △ 500W GYG501B K3LC HMTK07 △ GMTK07 △ ※MINASはパナソニック株式会社の登録商標です。 850W 1500 r/min GYG851B K3LC HMTK15 ◎ GMTK15 ◎ 1300W GYG132B K3LC HMTK15 ◎ GMTK15 ◎ 5. 多摩川精機株式会社殿 6. 株式会社キーエンス殿 サーボモータ　TBL-iⅡシリーズ モータ 定 格 マウント ハイポイド ヘリカル モータ 定 格 ウント ハイポイド ヘリカル 容量 回転速度 形　　番 コード ギヤヘッド ギヤヘッド 容量 回転速度 形　　番 マ コード ギヤヘッド ギヤヘッド 200W 3000 TS4607 E4HC HMTK02 ◎ GMTK02 ◎ 200W 3000 MV-M020 E4HC HMTK02 ◎ GMTK02 ◎ 400W r/min TS4609 E4HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 400W r/min MV-M040 E4HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 200W TS4611 G2HC HMTK02 ◎ GMTK02 ◎ 200W SV-M020 E4HC HMTK02 ◎ GMTK02 ◎ 400W 3000 TS4612 G2HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 400W 3000 r/min SV-M040 E4HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 600W r/min TS4613 G5LC HMTK07 ◎ GMTK07 ◎ 750W SV-M075 G5LC HMTK07 ◎ GMTK07 ◎ 750W TS4614 G5LC HMTK07 ◎ GMTK07 ◎ 200W SV-B020 E4HC HMTK02 ◎ GMTK02 ◎ ※ TBL-i Ⅱは多摩川精機株式会社の登録商標です。 400W 3000 r/min SV-B040 E4HC HMTK04 ◎ GMTK04 ◎ 750W SV-B075 G5LC HMTK07 ◎ GMTK07 ◎ 7. オムロン株式会社殿 つばき産業用機械製品情報サイト サーボモータ　R88M-Kシリーズ 選定計算を使えばさらに簡単に選定することが可能です！ モータ 定 格 ント ハイポイド ヘリカル 容量 回転速度 形　　番 マウ コード ギヤヘッド ギヤヘッド R88M-K20030（L S） E3GC HMTK02 △ GMTK02 △ 200W R88M-K20030H（T） E3GC HMTK02 △ GMTK02 △ R88M-K40030（L S） E3GC HMTK04 △ GMTK04 △ 400W R88M-K40030H（T） E3GC HMTK04 △ GMTK04 △ 750W 3000 r/min R88M-K75030H（T） G4LC HMTK07 △ GMTK07 △ R88M-K1K030H（T） J5LC HMTK15 △ GMTK15 △ 1000W R88M-K1K030（F C） J5LC HMTK15 △ GMTK15 △ R88M-K1K530H（T） J5LC HMTK15 △ GMTK15 △ 1500W R88M-K1K530（F C） J5LC HMTK15 △ GMTK15 △ ◎：標準品　　△：都度対応 https://tt-net.tsubakimoto.co.jp/tecs/calc/gen/calc_gen_tervo.asp 10 選　定

選　定 ® ■モータマウントコード（ウォームギヤヘッド） 各社サーボモータに対応する寸法をマウントコードとして表示します。 ご使用のサーボモータに対応しているマウントコードを確認し、「ウォームギヤヘッド 別・標準マウントコード」および各シリーズの「伝動能力表」より運転条件にあったサイズ・ 減速比のギヤヘッドをご選定ください。 なお、必ず負荷条件に対し各ギヤヘッドの能力範囲内の機種をご選定ください。 注） マウントコード対応表は2021年9月現在の代表例です。表に無いサーボモータでも対応可能な場合もありますのでお問合せください。 注）サーボモータの仕様はモータメーカーの事情により変更される場合がありますので、モータの取付寸法と、当社ギヤヘッドとの 取り合いを必ずご確認ください。 ■ ウォームギヤヘッド別マウントコード表 Kタイプ フランジ マウント SWJMK・SWMKタイプ EWJMK・EWM コード SWJMK35 SWJMK42 SWJMK50 SWJMK63 SWJMK70 SWMK80 SWMK100 EWJMK35 EWJMK42 EWJMK50 EWJMK63 EWJMK70 EWMK80 EWMK100 E3GC △ △ △ ‒ ‒ ‒ ‒ △ △ △ ‒ ‒ ‒ ‒ □ 60 E3HC △ △ △ ‒ ‒ ‒ ‒ △ △ △ ‒ ‒ ‒ ‒ E4DC ◎ ◎ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ◎ ◎ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ E4HC ◎ ◎ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ ◎ ◎ ‒ ‒ ‒ ‒ ‒ G2HC ‒ ‒ ◎ ◎ ◎ ‒ ‒ ‒ ‒ ◎ ‒ ‒ ‒ ‒ □ 80 G4LC ‒ ‒ △ △ △ ‒ ‒ ‒ ‒ △ △ ‒ ‒ ‒ G5LC ‒ ‒ ◎ ◎ ◎ ‒ ‒ ‒ ‒ ◎ ◎ ‒ ‒ ‒ □ 95 J5LC ‒ ‒ ‒ △ △ △ ‒ ‒ ‒ △ △ △ △ ‒ K2LC ‒ ‒ ‒ ◎ ◎ ◎ ‒ ‒ ‒ ‒ ◎ ◎ ◎ ‒ □ 130 K3YC ‒ ‒ ‒ ◎ ◎ ◎ ‒ ‒ ‒ ‒ ◎ ◎ ◎ ‒ K4PC ‒ ‒ ‒ △ △ △ ‒ ‒ ‒ ‒ △ △ △ ‒ L1MC ‒ ‒ ‒ ◎ ◎ ◎ ◎ ‒ ‒ ‒ ◎ ◎ ◎ ◎ □ 176 L1PC ‒ ‒ ‒ ◎ ◎ ◎ ◎ ‒ ‒ ‒ ◎ ◎ ◎ ◎ L1RC ‒ ‒ ‒ ◎ ◎ ◎ ◎ ‒ ‒ ‒ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎：標準品　　△：都度対応 ■ モータメーカー別マウントコード表 1. 三菱電機株式会社殿 2. 株式会社安川電機殿 サーボモータ　J5シリーズ サーボモータ　Σ-7シリーズ モータ容量 定　　格 モータ容量 定　　格 回転速度 形　　番 マウントコード 回転速度 形　　番 マウントコード 200W HK-KT23W(B) E4HC 200W SGM7A-02 E4HC 400W HK-KT43W(B) E4HC 400W SGM7A-04 E4HC 750W HK-KT7M3W(B) G5LC 600W SGM7A-06 E4HC 200W 3000r/min HK-KT23UW(B) G2HC 750W 3000r/min SGM7A-08 G5LC 400W HK-KT43UW(B) G2HC 1000W SGM7A-10 G5LC 600W HK-KT63W(B) E4HC 1500W SGM7A-15 J3YC 1000W HK-KT103W(B) G5LC 2000W SGM7A-20 J3YC 500W HK-ST52W(B) K3YC 300W SGM7G-03 H2KC 1000W HK-ST102W(B) K3YC 450W SGM7G-05 H2KC 1750W HK-ST172W(B) K3YC 850W 1500r/min SGM7G-09 K3YC 2000r/min 2000W HK-ST202AW(B) K3YC 1300W SGM7G-13 K3YC 2000W HK-ST202W(B) L1RC 1800W SGM7G-20 K3YC 3500W HK-ST352W(B) L1RC 200W SGM7J-02 E4HC 300W HK-KT634W(B) E4HC 400W SGM7J-04 E4HC 1500r/min 3000r/min 500W HK-KT1034W(B) G5LC 600W SGM7J-06 E4HC サーボモータ　J4シリーズ 750W SGM7J-08 G5LC 200W SGM7P-02 G2HC 400W 3000r/min SGM7P-04 G2HC モータ容量 定　　格 回転速度 形　　番 マウントコード 750W SGM7P-08 K2LC 200W HG-KR23 E4HC サーボモータ　Σ-Vシリーズ 400W 3000r/min HG-KR43 E4HC 750W HG-KR73 G5LC モータ容量 定　　格 回転速度 形　　番 マウントコード 200W HG-MR23 E4HC 400W 3000r/min HG-MR43 E4HC 200W SGMAV-02 E4HC 3000r/min 750W HG-MR73 G5LC 400W SGMAV-04 E4HC 500W HG-SR52 K3YC 200W SGMJV-02 E4HC 3000r/min 1000W HG-SR102 K3YC 400W SGMJV-04 E4HC 2000r/min 1500W HG-SR152 K3YC 2000W HG-SR202 L1RC 3500W HG-SR352 L1RC 5000W 2000r/min HG-SR502 L1RC 7000W HG-SR702 L1RC 11

® 3. 富士電機機器制御株式会社殿 6. 株式会社キーエンス殿 モータ容量 定　　格 回転速度 形　　番 マウントコード モータ容量 定　　格 回転速度 形　　番 マウントコード 200W GYC201 G2HC 200W MV-M020 E4HC 3000r/min 400W GYC401 G2HC 400W MV-M040 E4HC 750W GYC751 J2KC 200W SV-M020 E4HC 3000r/min 1000W GYC102 K3YC 400W 3000r/min SV-M040 E4HC 1500W GYC152 K3YC 750W SV-M075 G5LC 2000W GYC202 K3YC 200W SV-B020 E4HC 200W GYS201 E4HC 400W 3000r/min SV-B040 E4HC 400W 3000r/min GYS401 E4HC 750W SV-B075 G5LC 750W GYS751 G5KC 1500W 1500r/min GYA152 K4PC 7. オムロン株式会社殿 サーボモータ　R88M-Kシリーズ 4. パナソニック株式会社殿 サーボモータ　MINAS　A5シリーズ モータ容量 定　　格 回転速度 形　　番 マウントコード モータ容量 定　　格 回転速度 形　　番 マウントコード R88M-K20030（L S） E3GC 200W R88M-K20030H（T） E3GC 200W MSMD02 E3GC 400W 3000r/min MSMD04 E3HC R88M-K40030（L S） E3HC 400W 750W MSMD08 G4LC R88M-K40030H（T） E3HC 400W MSME04 E3HC 750W 3000r/min R88M-K75030H（T） G4LC 3000r/min 750W MSME08 G4LC R88M-K1K030H（T） J5LC 1000W MDME10 J5LC 1000W R88M-K1K030（F C） J5LC 1500W 2000r/min MDME15 J5LC R88M-K1K530H（T） J5LC 2000W MDME20 J5LC 1500W R88M-K1K530（F C） J5LC サーボモータ　MINAS　A6シリーズ モータ容量 定　　格 回転速度 形　　番 マウントコード 200W MSMF02 E3GC 400W MSMD04 E3HC 750W MSMF08 G4LC 3000r/min 1000W MSMF10 J5LC 1500W MSMF15 J5LC 2000W MSMF20 J5LC ※MINASはパナソニック株式会社の登録商標です。 5. 多摩川精機株式会社殿 サーボモータ　TBL-i Ⅱシリーズ モータ容量 定　　格 回転速度 形　　番 マウントコード つばき産業用機械製品情報サイト 200W TS4607 E4HC 新たにウォーム減速機も加わった選定計算を使えば 3000r/min 400W TS4609 E4HC さらに簡単に選定することが可能です！ 200W TS4611 G2HC 400W TS4612 G2HC 3000r/min 600W TS4613 G5LC 750W TS4614 G5LC ※ TBL-i Ⅱは多摩川精機株式会社の登録商標です。 https://tt-net.tsubakimoto.co.jp/tecs/calc/gen/calc_gen_tervo.asp 12 選　定

ツバキ 選　定 ® 慣性モーメントの求め方 １. 回転運動体の慣性モーメント 運動 GD２体 慣性モーメント算出式 算出式 SI 単位 ｛重力単位｝ １ 回 I ２ Mr ２ １ ＝ GD２＝ ２ ２ WD 転 M（kg）　W（kgf） （kg・m２） ｛kgf・m２｝ 中 心 が 自 １ I ＝ １ ２ M（r ２ １＋ r２２） GD２＝ ２ 軸 ２ W（D ２＋ d ） ｛kgf・m２ と ｝ （kg・m２） 同 M（kg）　W（kgf） じ 場 １ I ＝ ２ ２ １ 合 12 M（A ＋ L ） GD２＝３ W（A ２＋ L２） M（kg）　W（kgf） （kg・m２） ｛kgf・m２｝ I ＝M（r ２ 2 ＋ R ２） GD２＝W（１2 D２＋４R２ 回 ） 転 中 M（kg）　W（kgf） （kg・m２） ｛kgf・m２｝ 心 が 自 M A２＋L２ ２ ２ I ＝４（ ３ ＋４R２） GD２＝W（A ＋L３ ＋４R２ 軸 ） と （kg・m２） ｛kgf・m２ 異 M（kg）　W（kgf） ｝ な る 場 M 合 I ＝12（A ２＋４L２） GD２ １ ＝３ W（A ２＋４L２） （kg・m２） ｛kgf・m２｝ M（kg）　W（kgf） ２．平行運動体の相当慣性モーメント Ｖ（ｍ/min） チェーンM2（kg） ワークM1（kg） 　　　　Ｗ2（kgf） 　　　Ｗ1（kgf） I ＝M１r ２１＋M２r２１＋ M３r２１＋M４r２２ ２ GD２＝W1D２１＋W2D２１＋W ２ 3D ２ １＋W4D２ 駆動 Ｄ 従 ２ プ ケ ト r D 動 1＝ 1 Ｄ ス ロ ッ 1（ 2（ｍ）m 2（ スプロケット M3（kg） ） m） M４（kg） W3（kgf） r2＝ D22（ｍ） W４（kgf） （kg・m２） ｛kgf・m２｝ ２ Ｖ（ｍ/min） １ ２ I ＝４（M１＋M２）×（ V GD２＝（W１＋W２）×（ V テーブルM2（kg） ワークM1（kg） πn 　　　　Ｗ2（kgf） 　　　Ｗ1（kgf） πn ） ） （kg・m２ ネジ ） ｛kgf・m２｝ n：Vに対応するモータの回転速度（r/min） n：Vに対応するモータの回転数（r/min） M1（kg） Ｗ1（kgf） １ I ＝２ M１r２＋M２r２ GD２ １ ＝２ W１D２＋W２D２ Ｄ（ｍ） r＝ D2（ｍ） （kg・m２ M2（kg） ） ｛kgf・m２｝ Ｗ2（kgf） 10 13

® ハイポイドギヤヘッド HMTK タイプ contents 　形番表示••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15頁 　伝動能力表••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 15頁 　寸法表•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••16・17頁 　モータマウント部寸法表••••••••••••••••••••••••••••••• 17頁 14 ハイポイドギヤヘッド HMTK

ハイポイドギヤヘッド　HMTKタイプ ® ■形番表示 【0.2～2.0kW】HMTK 0220 H 30 K – □□□C ギヤヘッドのタイプ サイズ マウントコード 取付形式 H：中空軸形 仕様記号 　　　　 U：フェイスマウント形 記号無し ：中空軸形 減速比 S ：片軸 T ：両軸 K ：パワーロック付（中空軸形で標準軸穴径のみ） 【3.5・5.0kW】HMTK 3755 U 30 S – L 1 R J ギヤヘッドのタイプ マウントコード サイズ 軸配置 注） HMTK37・55のマウントコードは 取付形式 H：中空軸形 記号無し ：中空軸形 L1RJのみとなります。 　　　　 U：フェイスマウント形 S ：片軸 減速比 T ：両軸 〔取付形式〕 取付形式・軸配置 　H ：中空軸形 H：中空軸形 S：片軸 T：両軸 　US ：フェイスマウント形（出力軸片軸） 　UT ：フェイスマウント形（出力軸両軸） 　L ：脚取付形 お問合せください。 ■伝動能力表 最高入力回転速度 3000r/min(HMTK02~55) 定格 出力軸定格トルク N·m 出力軸許容 定格 出力軸定格トルク N·m 出力軸許容 サイズ 減速比 減速 段数 入力 入力軸回転速度 r/min ラジアル荷重 サイズ 減速比 減速 入力軸回転速度 r/min kW 段数 入力 ラジアル荷重 3000 2000 1500 N kW 3000 2000 1500 N 5 2.8 4.2 5.6 588 5 20.6 30.9 41.2 2058 10 5.4 8.1 10.8 980 10 41.7 62.5 83.3 2842 15 2 8.4 12.5 16.7 1078 15 62.0 93 124 3234 2 20 11.3 16.9 22.5 1176 20 83 125 166 3626 HMTK0220H 25 13.7 20.6 27.4 1274 HMTK1545H 25 104 156 208 4018 HMTK0222U 30 15.7 23.6 31.4 1421 HMTK1542U 30 125 187 249 4508 40 21.1 31.6 42.1 1617 40 159 238 317 5292 3 0.2 1.5 50 26.5 39.7 52.9 1862 50 198 297 396 6076 3 60 31.9 47.8 63.7 2009 60 238 356 475 6272 80 42.2 63.2 84.3 2254 80 317 476 634 6272 100 53.0 79.5 106 2548 HMTK0230H 100 396 594 792 9800 120 3 63.0 94.5 126 2793 HMTK1555H 120 476 713 951 9800 HMTK0228U 3 160 84.5 127 169 3332 HMTK1550U 160 588 882 1176 9800 200 84.5 127 169 3332 200 588 882 1176 9800 5 5.4 8.1 10.8 931 5 30.4 45.6 60.8 3038 10 11.3 16.9 22.5 1568 10 60.8 91.5 122 3822 2 15 16.7 25.0 33.3 1715 15 91 137 182 4214 HMTK0430H 2 20 22.1 33.1 44.1 1862 20 122 183 244 4606 HMTK2245H HMTK0428U 25 28.0 41.9 55.9 2009 25 145 218 290 4998 HMTK2242U 30 33.3 50.0 66.6 2205 30 174 262 349 5390 2.2 40 42.2 63.2 84.3 2450 40 3 232 349 465 5782 3 0.4 50 53.0 79.5 106 2793 50 290 436 581 6076 60 63.0 94.5 126 3038 60 348 523 697 6272 80 84.5 127 169 3479 HMTK2255H 80 465 698 930 9800 HMTK0435H 100 106 159 212 3920 100 3 534 801 1068 9800 3 HMTK2250U HMTK0438U 120 127 191 254 4410 120 588 882 1176 9800 160 169 254 338 4410 5 51.5 77.3 103 4900 200 187 281 374 4410 10 103 154 205 5880 2 5 10.3 15.5 20.6 1519 15 154 231 308 6860 10 21.1 31.6 42.1 2205 20 205 308 410 7742 HMTK3755H 15 31.4 47.0 62.7 2401 25 3.7 245 367 489 8134 HMTK3750U HMTK0735H 2 20 41.7 62.5 83.3 2646 30 293 440 586 8428 HMTK0738U 25 52.0 78.0 104 2891 40 3 391 587 782 8820 30 62.5 93.8 125 3136 50 489 733 977 9114 40 79.5 119 159 3626 60 588 882 1176 9408 3 0.75 50 99.0 149 198 4116 5 76 114 152 4900 60 119 178 238 4508 10 153 229 305 5880 2 80 159 238 317 5390 15 229 343 457 6860 HMTK5555H HMTK0745H 100 198 297 396 6272 20 5.5 305 457 609 7742 3 HMTK5550U HMTK0742U 120 238 356 475 6272 25 363 545 726 8134 160 311 466 621 6272 30 3 436 653 871 8428 200 311 466 621 6272 40 583 875 1166 8820 ①減速比はサイズ 2245H, 2242U 以外実減速比です。サイズ 2245H、2242U の減速比 1/50 は、実減速比 7/345 となります。 ②入力回転速度 1500r/min 未満の定格入力についてはお問合せください。 ③入力軸換算慣性モーメント、バックラッシは 29 頁、30 頁をご参照ください。 15

® ■ 0.2kW 〜 2.0kW 寸法表 AD A H K AD A B L H I K L B L I L C C D D J J 4Gボルト貫通穴 4Gボルト反貫対通側G穴1 Ｈ：出力中空軸 反対側G1 X 中空軸部詳細 O L I L P P J Y X QO Q Z L I L 2 P R P R U J Y Q Q Z2 R R U φW（H8） Z1（h6） φW（H8） Z1（h6） Ｕ：フェイスマウント形 単位：mm サイズ 減速比 A B C D E F G G1 H I J K L M N O 0220H/0222U 5~60 143 48 70 38 2 96 M6 M8-38L 93 85 62 8 6 32 70 101 0230H/0228U 80~200 166 59 88 47 10 118 M8 M10-34L 116.7 106.5 62 10.3 7 45 90 127 0430H/0428U 5~50 170.5 59 88 47 10 118 M8 M10-34L 116.7 106.5 62 10.3 7 45 90 127 0435H/0438U 60~200 200.5 70 106 58 12 140 M10 M12-46L 143 133 75 10 7 50 90 153 0735H/0738U 5~50 200 70 106 58 12 140 M10 M12-46L 143 133 75 10 7 50 90 153 0745H/0742U 60~200 237 89 123 73 16 178 M12 M16-44L 159.7 149.5 84.5 10.3 7 60 90 170 1545H/1542U 5~80 254.5 89 123 73 16 178 M12 M16-44L 159.7 149.5 84.5 10.3 7 60 90 170 1555H/1550U 100~200 368.5 130 182 105 23 260 M16 M20-52L 190 176 104 14 10 75 140 204 2245H/2242U 5~60 254.5 89 123 73 16 178 M12 M16-44L 159.7 149.5 84.5 10.3 7 60 90 170 2255H/2250U 80~100 368.5 130 182 105 23 260 M16 M20-52L 190 176 104 14 10 75 140 204 概略質量（kg） サイズ 減速比 P Q R S T U V W X Y Z1 Z2 H U 出力中空軸 フェイスマウント形 0220H/0222U 5~60 36 15 1.15 20.1 21 6 22.8 20 44 36 22 6×6-32L 4 4.5 0230H/0228U 80~200 45 20 1.35 30.1 31.4 8 33.3 30 61 42 28 8×7-37L 6.3 7.1 0430H/0428U 5~50 45 20 1.35 30.1 31.4 8 33.3 30 61 42 28 8×7-37L 5.8 6.6 0435H/0438U 60~200 52 23 1.65 35.1 37.0 10 38.3 35 73.5 58 38 10×9-50L 10.6 12.4 0735H/0738U 5~50 52 23 1.65 35.1 37.0 10 38.3 35 73.5 58 38 10×9-50L 14.5 16.5 0745H/0742U 60~200 67 30 1.90 45.1 47.5 14 48.8 45 85 66 42 12×8-60L 16.5 22.5 1545H/1542U 5~80 67 30 1.90 45.1 47.5 14 48.8 45 85 66 42 12×8-60L 19 23 1555H/1550U 100~200 82 37 2.20 55.1 58.0 16 59.3 55 107 82 50 14×9-75L 47 53 2245H/2242U 5~60 67 30 1.90 45.1 47.5 14 48.8 45 85 66 42 12×8-60L 27 30.5 2255H/2250U 80~100 82 37 2.20 55.1 58.0 16 59.3 55 107 82 50 14×9-75L 55 61 注） ケースには、取付面側に 4 ヶ所のタップ穴が施されております。なおタップ穴の下穴は貫通穴となります。 注） 取付形式Ｌ：出力中実の脚取付は取付形式 U にハイポイドモートルの脚取付用Ｌ形脚を組付けて対応いたします。 詳細はお問合せください。 16 φT φT φS E φS E φT φT D D D DB V B V FF φM φφN（Mh7） φN（h7） φN（h7） φN（h7） ハイポイドギヤヘッド HMTK

ハイポイドギヤヘッド　HMTKタイプ ® ■ 3.5kW・5.0kW 寸法表 449966.5.5 111111.5.5 333322 119922 1144 8822 113300 1100 117766 1100 118822 110055 110044 55 1144 44-M-M1166ボボルルトト貫貫通通穴穴 Ｈ：出力中空軸 概略質量 54kg 反反対対側側MM2200タタッッププ 深 深ささ5522 229999 119922 110077 中空軸部詳細 1100 117766 1100 22004 1 4 10044 8822 8822 882 7 2 755 3377 337 16 7 16 22.2.2 22.2.2 φφ5555HH88 Ｕ：フェイスマウント形 概略質量 60kg ■モータマウント部寸法表 0.2kW〜2.0kW モータマウント部寸法 mm サイズ マウント コード AD MA MB MC MD ML （min） MS MT φ11 HMTK0220H E4DC φ HMTK0222U 50 □60 φ50G7 M5深さ12 （PCD70） 5 30 8 M4 E4HC （25）φ14 E4DC φ8 E4EC □60 φ50G7 M5深さ12 （PCD70） 5 30 （25）φ9 M4 HMTK0230H HMTK0228U E4HC 54 φ14 G2HC □80 φ70G7 M6深さ10 （PCD90） 5 30 （25）φ14 M4 E4HC □60 φ50G7 M5深さ12 （PCD70） 5 30 （25）φ14 M4 HMTK04 54 G2HC □80 φ70G7 M6深さ10 （PCD90） 5 30 （25）φ14 M4 G5KC □80 φ70G7 M6深さ15 φ16 （PCD90） 5 40 3.5kW・5.0kW （30） M5 G5LC φ19 63 HMTK07 K2KC □130 φ110G7 M8深さ13 φ （PCD145） 5 40 16 M5 K2LC （30）φ19 K3YC 81 □130 φ110G7 M8深さ16 PC D2 00 10 （PCD145） 8 58 （40）φ24 M5 5 K3LC φ19 HMTK15 K3MC 77 □130 φ110G7 M8深さ16 （PCD145） 8 58 （40）φ22 M5 K3YC φ24 L1PC φ HMTK22 121 □180 φ114.3G7 M12深さ16 （PCD200） 8 80 28 M6 L1RC （55）φ35 HMTK37 4-M12 HMTK55 L1RJ - □176 φ114.3G7 M16深さ20 （PCD200） 14 81 φ35 - 注）各社サーボモータメーカーとの対応は 9、10 頁を参照ください。 注）上記寸法以外のサーボモータについては当社までお問合せください。 　　詳細は 38 頁の選定仕様確認書にてお問合せください。 17 38.3 φφ111144.3.3 G G77 φφ5588 φ55.1 φ φ55.1 2233 φφ5588 5599.3.3 1 10055 110055 113300 113300 226600 φφ7755 φφ114400hh77 φφ5500hh66 φφ114400hh77

® ヘリカルギヤヘッド GMTK タイプ contents 　形番表示••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••19頁 　伝動能力表••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 19頁 　寸法表••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• 20頁 　モータマウント部寸法表••••••••••••••••••••••••••••••• 21頁 18 ヘリカルギヤヘッド GMTK

ヘリカルギヤヘッド　GMTKタイプ ® ■形番表示 脚取付 GMTK 0428 L 30 – □□□C ギヤヘッドのタイプ サイズ 取付形式（L：脚取付） 減速比 マウントコード フェイスマウント形、フランジ取付 GMTK 0428 U 30 – □□□C ギヤヘッドのタイプ サイズ 取付形式（U：フェイスマウント形） 減速比 マウントコード 取付形式 〔取付形式〕 　L：脚取付 　U：フェイスマウント形 　F：フランジ取付 〔出力軸回転方向〕 　2段形：入力と同一方向　　 脚取付 フェイスマウント形 フランジ取付 　3段形：入力と反対方向 L U F ■伝動能力表 出力軸定格トルク N·m 許 容 出力軸定格トルク N·m 許 容 称呼減速比 減速定格 称呼減速比 減速 定格 サイズ （実減速比） 段数 入力 入力回転速度 r/min ラジアル荷 重 サイズ （実減速比） 段数 入力 入力回転速度 r/min ラジアル荷 重 3000 2000 1500 N 3000 2000 1500 N 5（　28　7　/　14　44　） 2.9 4.3 5.7 431 100（　　57　/　54　88　） 220 329 439 7301 10（　14　0　/　13　69　） 5.9 8.9 11.8 686 GMTK 120（　　2　/　24　5　） 0.75 264 395 527 8242 GMTK 15 74 8.8 13.2 17.6 902 0742L/F 3 （　　5　/　　　） 165（　　39　/　62　72　） kW 362 543 724 9800 0218L/U 20（　2　8　/　55　5　） 2 11.3 16.9 22.5 1098 200（　　99　/　19　60　0） 368 551 735　 9800 25（　7　0　/　17　39　） 14.2 21.3 28.4 1264 5（　　1　/　5　　） 22.7 34.0 45.3 1666 30（　2　8　/　82　5　） 17.2 25.7 34.3 1431 10（　　1　/　10　　） 45.6 68.3 91.1 2548 40（　 GMTK 3　3　/　12　88　） 0.2 23.1 34.6 46.1 1735 GMTK 1538L/U 20（　　13　/　25　5　） 2 90.5 136 181 4047 50（　2　7　/　13　34　） kW 28.4 42.6 56.8 2009 25（　　11　/　26　5　） 1.5 113 170 226 4694 0224L/U 60（　1　2　/　71　3　） 34.3 51.5 68.6 2274 30（　　1　/　30　　） kW 136 204 272 5302 75（　　7　/　50　6　） 43.1 64.7 86.2 2636 40（　　91　/　35　72　） 176 263 351 6292 100（　 3 20　0　/　19　55　7） 57.5 86.3 115 3195 GMTK 60（1　5　47　/　95　12　8） 3 264 395 527 8242 GMTK 120（　17　0　/　20　51　1） 68.5 103 137 3606 1542L/F 75（1　3　65　/　99　45　2） 330 494 659 9565 0228L/U 165（　14　0　/　22　41　9） 94.5 142 189 4459 5（　　1　/　5　　） 33.3 50.0 66.6 2078 200（　4　0　/　77　91　） 109 164 218 4822 GMTK 10（　　77　/　76　0　） 2 2.2 66.6 99.8 133 3293 5（　2　0　/　99　　） 6.1 9.1 12.1 686 2242L/F 20（　　91　/　18　80　） kW 133 200 266 5223 10（　1　6　/　16　5　） 12.3 18.4 24.5 1098 30（　　7　/　20　4　） 199 299 399 6850 GMTK 15（　2　4　/　36　3　） 2 18.2 27.2 36.3 1431 0424L/U ①入力回転速度1500r/min以下の定格入力についてはお問合せく ださい。 20（　8　0　/　15　51　） 24.0 36.0 48.0 1735 ②入力軸換算慣性モーメント、バックラッシは29頁、30頁をご参照ください。 25（　　4　/　99　　） 30.4 45.6 60.8 2009 注）上記記載以上のサーボモータについてもキー付モータにはギヤモートル 30（　　8　/　24　7　） 36.3 54.4 72.5 2274 TAシリーズアダプタ付で対応可能です。 40（　7　7　/　31　20　） 0.4 47.1 70.6 94.1 2754 　　詳細は38頁の選定仕様確認書にてお問合せください。 GMTK 50（　1　1　/　56　0　） kW 59.0 88.5 118 3195 0428L/U 60（　　1　/　60　　） 70.0 105 140 3606 75（　7　7　/　56　40　） 87.5 131 175 4185 100（　14　7　/　14　92　7） 3 117 176 234 5076 GMTK 120（　13　3　/　15　57　6） 141 211 281 5733 0438L/U 165（　10　5　/　16　87　4） 182 273 364 6664 200（　9　1　/　17　52　3） 195 292 389 6684 5（　4　9　/　24　8　） 11.3 17.0 22.6 1049 10（　6　3　/　64　0　） 22.6 33.8 45.1 1666 GMTK 15（　4　9　/　72　0　） 33.8 50.7 67.6 2176 0728L/U 20（　 2 7　7　/　15　36　） 45.6 68.3 91.1 2636 25（　6　3　/　16　00　） 0.75 57.0 85.5 114 3058 30（　2　1　/　63　8　） kW 68.0 102 136 3459 最高入力回転速度 40（　6　3　/　25　60　） 87.5 131 175 4185 GMTK 50（　　7　/　34　4　） 3 110 165 220 4861 0738L/U サイズ GMTK02～22 60（　14　7　/　88　32　） 132 198 264 5488 75（　　9　/　67　2　） 150 225 300 5792 r/min 3000 19