つばき小形ギヤモータ　40～5.5Kw

機種拡大 40W～5.5kW ギヤモータ 特許登録 カタログに関するお問い合わせは、お客様お問い合わせ窓口をご利用ください。 TEL（0120）251-602　FAX（0120）251-603 R ■お願い このカタログに記載の仕様・寸法等は改良のため変更する場合がありますので、設計される前に念のためお問合せください。 Ⓒ本書に集録したものはすべて当社に著作権があります。無断の複製は固くお断りします。 販売店 Helical Gear / Hypoid Gear / Worm Gear このカタログはSI単位｛重力単位｝で トップランナーモータ対応フルラインアップ 記載しています。｛ 　　｝値は参考値です。 価格は販売店が独自に定めていますので、 詳しくは各販売店にお尋ねください。 2024年3月1日発行　Ⓒ株式会社　椿本チエイン　Bulletin No.24001

NE W I oT時代のモノづくりを支える、つばきの技術 待望のインバータ駆動に対応 小形ギヤモータ IoT仕様 新登場 I oTやA Iなどの技術を活用したモノづくりが急速に進んでいます。特に稼働率 の低下を防ぎ、生産性向上につながる「予知保全」は、工場のスマート化を進める ためには不可欠です。つばきの小形ギヤモータ I oT仕様は、内蔵センサが機械 端子箱に各種センサを内蔵し 装置への負荷の変動を検知し監視することで、予知保全を実現。これからの時代 簡単な設定のみで予知保全を実現 のモノづくりを支えます。 ギヤモータの電力、温度、振動を監視、設定値を超えると任意の時間後にリレーが作動し、 直接モータを停止させることにより機械装置の保護、予知保全を実現します。 電力監視のため確実に過負荷を検知して 電力監視 モータを停止させます。 下限検知でチェーン切れも検出可能。 温度監視 高負荷状態での連続運転による 発熱を検知してモータを停止させます。 振動監視 設定値を超えた振動が生じると 故障を予知してモータを停止させます。 IoT仕様 IoT仕様には 自己遮断付 別途自己遮断付をラインアップしています。 インバータ駆動に対応 項　目 IoT仕様 IoT仕様（自己遮断付） 20Hz～120Hzの範囲で精度良く負荷検出が可能。 検出項目 電力、電流、電圧、トルク、加速度（X,Y,Z軸）、温度（端子箱内） ブレーキ付、400V級モータに対応 インバータ駆動 使用可能 対応不可 0.1～1.5kWまで幅広く対応。 低減速比も精度良く負荷変動を検出 自己遮断機能 無し 有り （リレーを用いた停止可能） （設定値を超えると自動停止） 内蔵した温度センサを用いて稼働時の電力演算を補正することにより、 通信 Modbus-RTU RS -485　16台まで監視可能 後付けセンサでは難しかった実負荷に応じた負荷監視を実現。 1 2

NE W I oT時代のモノづくりを支える、つばきの技術 待望のインバータ駆動に対応 小形ギヤモータ IoT仕様 新登場 I oTやA Iなどの技術を活用したモノづくりが急速に進んでいます。特に稼働率 の低下を防ぎ、生産性向上につながる「予知保全」は、工場のスマート化を進める ためには不可欠です。つばきの小形ギヤモータ I oT仕様は、内蔵センサが機械 端子箱に各種センサを内蔵し 装置への負荷の変動を検知し監視することで、予知保全を実現。これからの時代 簡単な設定のみで予知保全を実現 のモノづくりを支えます。 ギヤモータの電力、温度、振動を監視、設定値を超えると任意の時間後にリレーが作動し、 直接モータを停止させることにより機械装置の保護、予知保全を実現します。 電力監視のため確実に過負荷を検知して 電力監視 モータを停止させます。 下限検知でチェーン切れも検出可能。 温度監視 高負荷状態での連続運転による 発熱を検知してモータを停止させます。 振動監視 設定値を超えた振動が生じると 故障を予知してモータを停止させます。 IoT仕様 IoT仕様には 自己遮断付 別途自己遮断付をラインアップしています。 インバータ駆動に対応 項　目 IoT仕様 IoT仕様（自己遮断付） 20Hz～120Hzの範囲で精度良く負荷検出が可能。 検出項目 電力、電流、電圧、トルク、加速度（X,Y,Z軸）、温度（端子箱内） ブレーキ付、400V級モータに対応 インバータ駆動 使用可能 対応不可 0.1～1.5kWまで幅広く対応。 低減速比も精度良く負荷変動を検出 自己遮断機能 無し 有り （リレーを用いた停止可能） （設定値を超えると自動停止） 内蔵した温度センサを用いて稼働時の電力演算を補正することにより、 通信 Modbus-RTU RS -485　16台まで監視可能 後付けセンサでは難しかった実負荷に応じた負荷監視を実現。 1 2

ギヤモータとセンサを一体化したから できる、こんなこと 対応容量 0.1kW～1.5kW センサは後付けでも問題ないと思っていませんか？ シリーズ ハイポイドモートル 実は、センサとギヤモータを一体化するとこんなにも多くのメリットがあります。 ギヤモートル ※自己遮断付は2頁をご覧ください。 ギヤモータとセンサを後付けした場合 小形ギヤモータIoT仕様を使えば 電力、温度、振動センサを 内蔵しているので・・・ + ●センサをユニット化しているので、各センサの配線が不要。 ●基板部はDC24Vで動作し、モータ停止後も通信が可能。 ●基板にモータ容量、減速比をインプットしているので、 電流センサ 振動センサ 温度センサ 実トルクでの表示、設定が可能。 ●効率を考慮した閾値の設定が簡単。 ●センサを１つずつ配線した上にセンサ用の電源も確保する必要がある。 ●温度センサを利用した補正でさらなる ●出力されてきたデータを使った制御のためには周辺機器も必要になる。 　高精度なトルク演算を実現。 ●設定を超えた際にアラームを出そうとするとさらに必要部品が増える。 ●リレー出力機能があるので、 設定値を超えるとアラームを出すことが可能。 ●使用する部品メーカーによって設定方法が異なる。 ●専用のソフトウエアを用いて設定値を自由に変更可能。 ●モータやギヤの効率を考慮した設定が難しい。 導 入 例 搬送コンベヤの場合 動作説明 加工部品や食品容器を搬送する駆動部に採用。 事前に4通りまで設定が可能です。出荷時は上限検知が定格値の設定1：100%、設定2：120%、設定3：80%、 設定4：150%で動作するように設定して出荷します。 ※出荷時は設定1を初期設定にしています。設定2～4にする場合は端子箱内のDIPスイッチを切り替えてご使用ください。温度・振動は動作OFFで出荷します。 ■ 動作モード 1 スタートタイム 採用のポイント モータの始動電流でリレーが動作しないようにするためのもの トルク で、この時間は過負荷検出をしません。 電力監視で高精度な負荷監視を実現。 インバータ駆動に対応し、 2 過負荷トリップ 低速から高速まで安定した検知精度を実現。 トルク設定 各設定値を超えた状態がショックタイムの時間以上の時にリレー 2 下限検知でチェーンの破断を検出可能。 はトリップします。 異常を素早く検知しアラームを出すことが可能。 時間 　1 スタートタイム 3 過負荷トリップの原因の除去 2秒（設定） ショックタイム 異常時の各種データを基板に自動保存し トリップの原因を除去するときは必ず電源を遮断してください。 要因の分析が容易。 MC ON 瞬停時によりモータが再始動する場合があります。 通信機能を用いて様々な機器に接続可能。 OFF 4 過負荷トリップの復帰 設定値の変更が容易。 3 4 時間 電源を再投入（MCをON）してください。ギヤモータが再始動します。 3 4

ギヤモータとセンサを一体化したから できる、こんなこと 対応容量 0.1kW～1.5kW センサは後付けでも問題ないと思っていませんか？ シリーズ ハイポイドモートル 実は、センサとギヤモータを一体化するとこんなにも多くのメリットがあります。 ギヤモートル ※自己遮断付は2頁をご覧ください。 ギヤモータとセンサを後付けした場合 小形ギヤモータIoT仕様を使えば 電力、温度、振動センサを 内蔵しているので・・・ + ●センサをユニット化しているので、各センサの配線が不要。 ●基板部はDC24Vで動作し、モータ停止後も通信が可能。 ●基板にモータ容量、減速比をインプットしているので、 電流センサ 振動センサ 温度センサ 実トルクでの表示、設定が可能。 ●効率を考慮した閾値の設定が簡単。 ●センサを１つずつ配線した上にセンサ用の電源も確保する必要がある。 ●温度センサを利用した補正でさらなる ●出力されてきたデータを使った制御のためには周辺機器も必要になる。 　高精度なトルク演算を実現。 ●設定を超えた際にアラームを出そうとするとさらに必要部品が増える。 ●リレー出力機能があるので、 設定値を超えるとアラームを出すことが可能。 ●使用する部品メーカーによって設定方法が異なる。 ●専用のソフトウエアを用いて設定値を自由に変更可能。 ●モータやギヤの効率を考慮した設定が難しい。 導 入 例 搬送コンベヤの場合 動作説明 加工部品や食品容器を搬送する駆動部に採用。 事前に4通りまで設定が可能です。出荷時は上限検知が定格値の設定1：100%、設定2：120%、設定3：80%、 設定4：150%で動作するように設定して出荷します。 ※出荷時は設定1を初期設定にしています。設定2～4にする場合は端子箱内のDIPスイッチを切り替えてご使用ください。温度・振動は動作OFFで出荷します。 ■ 動作モード 1 スタートタイム 採用のポイント モータの始動電流でリレーが動作しないようにするためのもの トルク で、この時間は過負荷検出をしません。 電力監視で高精度な負荷監視を実現。 インバータ駆動に対応し、 2 過負荷トリップ 低速から高速まで安定した検知精度を実現。 トルク設定 各設定値を超えた状態がショックタイムの時間以上の時にリレー 2 下限検知でチェーンの破断を検出可能。 はトリップします。 異常を素早く検知しアラームを出すことが可能。 時間 　1 スタートタイム 3 過負荷トリップの原因の除去 2秒（設定） ショックタイム 異常時の各種データを基板に自動保存し トリップの原因を除去するときは必ず電源を遮断してください。 要因の分析が容易。 MC ON 瞬停時によりモータが再始動する場合があります。 通信機能を用いて様々な機器に接続可能。 OFF 4 過負荷トリップの復帰 設定値の変更が容易。 3 4 時間 電源を再投入（MCをON）してください。ギヤモータが再始動します。 3 4

High-Spec Gear Solution 豊富なノウハウと高度なテクノロジーを結集した 機能・品質・性能を極めた つばきの「小形ギヤモータ」は、 機能・品質・性能を極めたハイスペック・ギヤソリューション。 ハイスペック・ギヤソリューション 用途に応じた最適なギヤをお選びいただけます。 HELICAL GEAR ヘリカルギヤ GEAR MOTOR TA Series GEAR MOTOR TR Series モータ 0.1kW～2.2kW ギヤモートル TAシリーズ ギヤモートル TRシリーズ 【低騒音・高効率】 平 0.1kW～0.4kW 0.75kW～2.2kW 低騒音・高効率で取付が容易な平行軸 減速比 1/5～1/200 ギヤモータ。軽量・小型化を実現し、 行 機能も充実。もちろん、静粛性および 軸 ・脚取付 高効率・イージーメンテナンスには、 ・フェイスマウント つばきの最先端テクノロジーが随所 ・フランジ取付 に活かされています。 HYPOID GEAR HYPOID MOTOR TA Series HYPOID MOTOR TR Series HYPOID MOTOR MINI Series ハイポイドギヤ ハイポイドモートル TAシリーズ ハイポイドモートル TRシリーズ ハイポイドモートル ミニシリーズ モータ 40W～5.5kW 0.1kW～0.4kW 0.75kW～5.5kW 40W～90W 【コンパクト設計】 起動効率と運動効率に優れ、 直 減速比 1/5～1/1200 スペースセービング性を究極まで 交 追求しています。高さ寸法を抑えた コンパクトボディは、あらゆる 軸 ・中空軸 ・脚取付 設置取付に自在に対応します。 ・フェイスマウント CROISE MOTOR CSMA / CSMR Series CROISE MOTOR HCMA / HCMR Series 幅広い対応力 WORM GEAR クローゼモータ クローゼモータ CSMAシリーズ HCMAシリーズ 使用条件や用途に合わせて、 ウォームギヤ 0.1kW～0.55kW 0.1kW～0.55kW 豊富なラインナップでご要望にお応えします。 モータ 0.1kW～5.5kW CSMRシリーズ HCMRシリーズ ●インバータモータ付　 ●ショックガード仕様　 【静粛性・セルフロック性】 0.75kW～5.5kW 0.75kW～5.5kW 直 ●防爆モータ付　 ●ショックリレー仕様　 一段減速で高い減速比を得られ、 減速比 1/10～1/300 ●ロータリエンコーダ仕様 ●屋外仕様　 長手寸法を抑えた直交軸ギヤ 交 ●IoT仕様 ●防水仕様 モータです。静粛性、セルフロック 軸 ・中空軸 ●カラーバリエーション 性、堅牢な歯車構造など優れた ・脚取付 特長を備えています。 ・フェイスマウント 標準色 C0 C1 C2 C3 5 6

High-Spec Gear Solution 豊富なノウハウと高度なテクノロジーを結集した 機能・品質・性能を極めた つばきの「小形ギヤモータ」は、 機能・品質・性能を極めたハイスペック・ギヤソリューション。 ハイスペック・ギヤソリューション 用途に応じた最適なギヤをお選びいただけます。 HELICAL GEAR ヘリカルギヤ GEAR MOTOR TA Series GEAR MOTOR TR Series モータ 0.1kW～2.2kW ギヤモートル TAシリーズ ギヤモートル TRシリーズ 【低騒音・高効率】 平 0.1kW～0.4kW 0.75kW～2.2kW 低騒音・高効率で取付が容易な平行軸 減速比 1/5～1/200 ギヤモータ。軽量・小型化を実現し、 行 機能も充実。もちろん、静粛性および 軸 ・脚取付 高効率・イージーメンテナンスには、 ・フェイスマウント つばきの最先端テクノロジーが随所 ・フランジ取付 に活かされています。 HYPOID GEAR HYPOID MOTOR TA Series HYPOID MOTOR TR Series HYPOID MOTOR MINI Series ハイポイドギヤ ハイポイドモートル TAシリーズ ハイポイドモートル TRシリーズ ハイポイドモートル ミニシリーズ モータ 40W～5.5kW 0.1kW～0.4kW 0.75kW～5.5kW 40W～90W 【コンパクト設計】 起動効率と運動効率に優れ、 直 減速比 1/5～1/1200 スペースセービング性を究極まで 交 追求しています。高さ寸法を抑えた コンパクトボディは、あらゆる 軸 ・中空軸 ・脚取付 設置取付に自在に対応します。 ・フェイスマウント CROISE MOTOR CSMA / CSMR Series CROISE MOTOR HCMA / HCMR Series 幅広い対応力 WORM GEAR クローゼモータ クローゼモータ CSMAシリーズ HCMAシリーズ 使用条件や用途に合わせて、 ウォームギヤ 0.1kW～0.55kW 0.1kW～0.55kW 豊富なラインナップでご要望にお応えします。 モータ 0.1kW～5.5kW CSMRシリーズ HCMRシリーズ ●インバータモータ付　 ●ショックガード仕様　 【静粛性・セルフロック性】 0.75kW～5.5kW 0.75kW～5.5kW 直 ●防爆モータ付　 ●ショックリレー仕様　 一段減速で高い減速比を得られ、 減速比 1/10～1/300 ●ロータリエンコーダ仕様 ●屋外仕様　 長手寸法を抑えた直交軸ギヤ 交 ●IoT仕様 ●防水仕様 モータです。静粛性、セルフロック 軸 ・中空軸 ●カラーバリエーション 性、堅牢な歯車構造など優れた ・脚取付 特長を備えています。 ・フェイスマウント 標準色 C0 C1 C2 C3 5 6

3WAY Style 「どんな環境で」「どんな目的で」「どんなアプリケーションで」… オンリーワンが必ず見つかる お客様が求める条件はさまざまですが、そのすべてに応えるべく、 つばきでは3WAYの選択から最適な製品をご提案。 3WAYスタイル お客様にとってのオンリーワンが必ず見つかります。 基本仕様 アプリケーションに最適化［プラスαシリーズ］ つばきの小形ギヤモータは、あらゆる分野・業界のニーズにきめ細かく対応しています。目的に応じて「ギヤ」 お客様の使用環境や用途に合わせて、各種モータ、回転検出、過負荷保護機能など、つばき独自の技術を一体化。 「モータ」「出力形状」をお選びいただくだけで、お客様の装置に最適な小形ギヤモータが完成します。 使用するアプリケーションに最適化したソリューション「プラスαシリーズ」もお選びいただけます。 1 ギヤ（3タイプ） 過負荷保護装置 ・ショックリレー®仕様 ・ショックガード®仕様 ＋α 回転信号検出※ ・ロータリエンコーダ仕様 ・パルサシオン®仕様 プラスアルファ ・ヘリカルギヤ ・ハイポイドギヤ ・ウォームギヤ その他 （低騒音・高効率） （究極のコンパクトボディ） （優れた静粛性・セルフロック性） ・中空軸タイプキーレス仕様（ パワーロック®付） 詳しくは9～10頁をご覧ください。 2 モータ ・標準モータ　 ・汎用フランジモータ　 ・トップランナーモータ（IE3）　 新 登 場 IoT仕様 ・防爆モータ ・インバータモータ ・各種海外規格モータ ギヤモータの電力、温度、振動を監視し、機械装置の保護、 予知保全を実現します。 詳しくは243頁または単冊カタログをご覧ください。 3 出力形状 業界対応仕様［ジャストフィットモデル］ 平行軸 中空 軸配置 出力軸 「ジャストフィットモデル」とは、さまざまな産業分野に特化した、業界別の特殊仕様製品で、お客様のニーズ に合せた仕様を豊富にご用意しています。 直交軸 中実 ・防水仕様 ・耐熱仕様 ・食品仕様 ・耐寒仕様 ・脚取付　・軸上取付　・フェイスマウント取付　・フランジ取付 ・食品搬送仕様 ・グローバル仕様 JFM Just Fit Model マークは業界別の 特殊仕様製品を示すマークです。 詳しくは11～12頁をご覧ください。 7 8

3WAY Style 「どんな環境で」「どんな目的で」「どんなアプリケーションで」… オンリーワンが必ず見つかる お客様が求める条件はさまざまですが、そのすべてに応えるべく、 つばきでは3WAYの選択から最適な製品をご提案。 3WAYスタイル お客様にとってのオンリーワンが必ず見つかります。 基本仕様 アプリケーションに最適化［プラスαシリーズ］ つばきの小形ギヤモータは、あらゆる分野・業界のニーズにきめ細かく対応しています。目的に応じて「ギヤ」 お客様の使用環境や用途に合わせて、各種モータ、回転検出、過負荷保護機能など、つばき独自の技術を一体化。 「モータ」「出力形状」をお選びいただくだけで、お客様の装置に最適な小形ギヤモータが完成します。 使用するアプリケーションに最適化したソリューション「プラスαシリーズ」もお選びいただけます。 1 ギヤ（3タイプ） 過負荷保護装置 ・ショックリレー®仕様 ・ショックガード®仕様 ＋α 回転信号検出※ ・ロータリエンコーダ仕様 ・パルサシオン®仕様 プラスアルファ ・ヘリカルギヤ ・ハイポイドギヤ ・ウォームギヤ その他 （低騒音・高効率） （究極のコンパクトボディ） （優れた静粛性・セルフロック性） ・中空軸タイプキーレス仕様（ パワーロック®付） 詳しくは9～10頁をご覧ください。 2 モータ ・標準モータ　 ・汎用フランジモータ　 ・トップランナーモータ（IE3）　 新 登 場 IoT仕様 ・防爆モータ ・インバータモータ ・各種海外規格モータ ギヤモータの電力、温度、振動を監視し、機械装置の保護、 予知保全を実現します。 詳しくは243頁または単冊カタログをご覧ください。 3 出力形状 業界対応仕様［ジャストフィットモデル］ 平行軸 中空 軸配置 出力軸 「ジャストフィットモデル」とは、さまざまな産業分野に特化した、業界別の特殊仕様製品で、お客様のニーズ に合せた仕様を豊富にご用意しています。 直交軸 中実 ・防水仕様 ・耐熱仕様 ・食品仕様 ・耐寒仕様 ・脚取付　・軸上取付　・フェイスマウント取付　・フランジ取付 ・食品搬送仕様 ・グローバル仕様 JFM Just Fit Model マークは業界別の 特殊仕様製品を示すマークです。 詳しくは11～12頁をご覧ください。 7 8

PLUS α Series 過負荷保護機能、回転検出、部品の削減や 独自の機能を小形ギヤモータに 省スペース化を実現するつばき独自の技術を小形ギヤモータに一体化。 あらゆるアプリケーションに最適化した プラスアルファ ソリューションをお届けします。 ＋α ショックガード®仕様 プラスアルファプラスαシリーズ 中空出力軸専用に開発した、機械式過負荷保護装置（ショックガード）を取付けた タイプ。予期せぬ過負荷の発生時に作動し、機械装置を保護します。 IoT仕様 特長 ギヤモータの端子箱に電力・温度・振動と3種のセンサーを搭載。電力値を元に出力軸 ●過負荷の原因を取り除いた後、駆動側を回転するだけで自動復 トルクの演算を行い、設定したトルク・温度・振動いずれかの値を超えるとリレーが 帰（再噛み合い）します。 出力し、モータの停止やアラームを出す事が可能です。 ●ボール＆ポケットを独特な配列にし、噛み合いがワンポジション また、リレー出力時に直前のデータを自動保存する機能を搭載しており、要因分析が となる組み合せです。 容易になります。 ●調整ナットを回すだけで、自由にトリップトルクの調整が可能で す。 特長 ●非接触形のショックガードセンサを組み合わせて過負荷を検出 し、モータの停止や警報を出すことができます。 ●インバータ運転に対応し、20～120Hzの範囲で精度良く負荷検出を実現。 ●ユニット化することにより、部品点数・作業工数を削減できます。 ●温度センサを用いた補正により、高精度なトルク演算を実現（特許申請中）。 ●直接モータを停止させるシーケンス回路を搭載した自己遮断付もライン アップ。（インバータ運転未対応） ●RS-485の通信により16台まで一括監視が可能。 ●PCやシーケンサなど、各種機器との接続も容易。 ロータリエンコーダ仕様 モータの反負荷側軸端にロータリエンコーダを組込み、ギヤモータの回転信号を 用いることで、さまざまな自動化・合理化運転が可能になります。 ショックリレー®仕様 電気式過負荷保護装置を搭載した減速機。設定したモータの電流値・時間を超える 負荷が発生すると、直接モータを停止させて機械装置を保護します。 中空軸タイプキーレス仕様 パワーロック®付専用中空軸で、キーレス締結が可能。取付け・取 特長 外し作業が容易で位相合せが不要。機械装置の部品点数削減、 ●専用ショックリレーを内蔵し、モータ電源結線のみで運転可能なため制御 省スペース化が図れます。 盤が不要です。 ●モータの電流を検知して瞬時に直接モータを停止させるため、シーケンス 特長 回路が不要です。 ●トリップ信号（1c接点）出力を利用して、警告ランプ ●被動軸のキー溝加工が不要になります。 の点灯やその他のモータ停止などに利用できます。 ●キーが無いので位相合せが不要。減速機の取付け・取外し作業が容易になります。 ●過負荷の原因を取り除いた後は、電源を再投入する ●強固な摩擦締結のため、抜け止め、緩み対策が不要で被動軸とのバックラッシがありま だけでモータが再起動します。 せん。 ●CE対応が可能です。 ●専用安全キャップもご用意しています。 ●部品点数、取付作業工数が削減できます。 9 10

PLUS α Series 過負荷保護機能、回転検出、部品の削減や 独自の機能を小形ギヤモータに 省スペース化を実現するつばき独自の技術を小形ギヤモータに一体化。 あらゆるアプリケーションに最適化した プラスアルファ ソリューションをお届けします。 ＋α ショックガード®仕様 プラスアルファプラスαシリーズ 中空出力軸専用に開発した、機械式過負荷保護装置（ショックガード）を取付けた タイプ。予期せぬ過負荷の発生時に作動し、機械装置を保護します。 IoT仕様 特長 ギヤモータの端子箱に電力・温度・振動と3種のセンサーを搭載。電力値を元に出力軸 ●過負荷の原因を取り除いた後、駆動側を回転するだけで自動復 トルクの演算を行い、設定したトルク・温度・振動いずれかの値を超えるとリレーが 帰（再噛み合い）します。 出力し、モータの停止やアラームを出す事が可能です。 ●ボール＆ポケットを独特な配列にし、噛み合いがワンポジション また、リレー出力時に直前のデータを自動保存する機能を搭載しており、要因分析が となる組み合せです。 容易になります。 ●調整ナットを回すだけで、自由にトリップトルクの調整が可能で す。 特長 ●非接触形のショックガードセンサを組み合わせて過負荷を検出 し、モータの停止や警報を出すことができます。 ●インバータ運転に対応し、20～120Hzの範囲で精度良く負荷検出を実現。 ●ユニット化することにより、部品点数・作業工数を削減できます。 ●温度センサを用いた補正により、高精度なトルク演算を実現（特許申請中）。 ●直接モータを停止させるシーケンス回路を搭載した自己遮断付もライン アップ。（インバータ運転未対応） ●RS-485の通信により16台まで一括監視が可能。 ●PCやシーケンサなど、各種機器との接続も容易。 ロータリエンコーダ仕様 モータの反負荷側軸端にロータリエンコーダを組込み、ギヤモータの回転信号を 用いることで、さまざまな自動化・合理化運転が可能になります。 ショックリレー®仕様 電気式過負荷保護装置を搭載した減速機。設定したモータの電流値・時間を超える 負荷が発生すると、直接モータを停止させて機械装置を保護します。 中空軸タイプキーレス仕様 パワーロック®付専用中空軸で、キーレス締結が可能。取付け・取 特長 外し作業が容易で位相合せが不要。機械装置の部品点数削減、 ●専用ショックリレーを内蔵し、モータ電源結線のみで運転可能なため制御 省スペース化が図れます。 盤が不要です。 ●モータの電流を検知して瞬時に直接モータを停止させるため、シーケンス 特長 回路が不要です。 ●トリップ信号（1c接点）出力を利用して、警告ランプ ●被動軸のキー溝加工が不要になります。 の点灯やその他のモータ停止などに利用できます。 ●キーが無いので位相合せが不要。減速機の取付け・取外し作業が容易になります。 ●過負荷の原因を取り除いた後は、電源を再投入する ●強固な摩擦締結のため、抜け止め、緩み対策が不要で被動軸とのバックラッシがありま だけでモータが再起動します。 せん。 ●CE対応が可能です。 ●専用安全キャップもご用意しています。 ●部品点数、取付作業工数が削減できます。 9 10

Just Fit Model つばきでは、防水仕様・食品機械や世界の規格に適合した 装置のニーズに応える モータのグローバル仕様など、さまざまな業界に最適化した ジャストフィットモデルを豊富にラインアップ。 ［ジャストフィットモデル］ 装置のニーズに応えた最適なソリューションをお届けします。 JFM Just Fit Model マークは業界別の 特殊仕様製品を示すマークです。 防水仕様 耐熱・耐寒仕様 保護等級IP65に相当する防水仕様を備えた製品をラインアップ。 耐熱仕様0℃～60℃、耐寒仕様ー30℃～＋40℃ 機械装置に水がかかったり、直接水洗いする使用環境に最適です。 それぞれでの特殊環境で威力を発揮します。 追加オプション ● SUS軸 ● ブレーキ付 ● フィンなしフレーム　他 ギヤモートルTAシリーズ クローゼモータ ハイポイドモートルTAシリーズ 耐熱仕様 耐寒仕様 食品仕様・食品搬送仕様 グローバル仕様 ＮＳＦインターナショナル認定の食品機械用Ｈ１グリースを採用。 欧州の「CE」、米国の「UL」、中国の「CCC」など、 食品搬送時の安全性と安心感の向上に貢献します。 世界各地域の規格に適合するモータを対応します。 EU（欧州）域内「CE」対応 ・食品機械用H1グリースを採用 欧州に製品を輸出するには、欧州のEC指 令で規定された安全要求事項に適合して ・アルミダイカスト製端子箱を標準装備 いることを証明する「CEマーク」を表示す ・抗菌剤入り粉体焼付塗装 る必要があります。 ・オイルシールの長寿命化 ・フィンなしフレームによる清掃作業の容易化 TRIPLE200 　（食品搬送仕様のみ） アメリカ、カナダ「UL」対応 CE、UL、CCCの規格を 1モータで対応した仕様。 中国「CCC」対応 ULとは“Underwriters Laboratories それぞれの海外規格を CCCとは中国の強制認証制度 Inc.”米国保険業者試験所の略称で知られ 準備する必要がありません。 で、1.1kW以下のモータを中国へ る、米国における代表的な安全試験規格。 輸出するには強制認証を証明す C-URモデルで認証を取得しており、ULと る「CCCマーク」を表示する必要 CSA規格の両方に適合しています。 があります。 ハイポイドモートル ＴＡシリーズ 11 12

Just Fit Model つばきでは、防水仕様・食品機械や世界の規格に適合した 装置のニーズに応える モータのグローバル仕様など、さまざまな業界に最適化した ジャストフィットモデルを豊富にラインアップ。 ［ジャストフィットモデル］ 装置のニーズに応えた最適なソリューションをお届けします。 JFM Just Fit Model マークは業界別の 特殊仕様製品を示すマークです。 防水仕様 耐熱・耐寒仕様 保護等級IP65に相当する防水仕様を備えた製品をラインアップ。 耐熱仕様0℃～60℃、耐寒仕様ー30℃～＋40℃ 機械装置に水がかかったり、直接水洗いする使用環境に最適です。 それぞれでの特殊環境で威力を発揮します。 追加オプション ● SUS軸 ● ブレーキ付 ● フィンなしフレーム　他 ギヤモートルTAシリーズ クローゼモータ ハイポイドモートルTAシリーズ 耐熱仕様 耐寒仕様 食品仕様・食品搬送仕様 グローバル仕様 ＮＳＦインターナショナル認定の食品機械用Ｈ１グリースを採用。 欧州の「CE」、米国の「UL」、中国の「CCC」など、 食品搬送時の安全性と安心感の向上に貢献します。 世界各地域の規格に適合するモータを対応します。 EU（欧州）域内「CE」対応 ・食品機械用H1グリースを採用 欧州に製品を輸出するには、欧州のEC指 令で規定された安全要求事項に適合して ・アルミダイカスト製端子箱を標準装備 いることを証明する「CEマーク」を表示す ・抗菌剤入り粉体焼付塗装 る必要があります。 ・オイルシールの長寿命化 ・フィンなしフレームによる清掃作業の容易化 TRIPLE200 　（食品搬送仕様のみ） アメリカ、カナダ「UL」対応 CE、UL、CCCの規格を 1モータで対応した仕様。 中国「CCC」対応 ULとは“Underwriters Laboratories それぞれの海外規格を CCCとは中国の強制認証制度 Inc.”米国保険業者試験所の略称で知られ 準備する必要がありません。 で、1.1kW以下のモータを中国へ る、米国における代表的な安全試験規格。 輸出するには強制認証を証明す C-URモデルで認証を取得しており、ULと る「CCCマーク」を表示する必要 CSA規格の両方に適合しています。 があります。 ハイポイドモートル ＴＡシリーズ 11 12

SELECTION モータ出力 アングル CONTENTS ハイポイドモートル ●中空軸形 形番表示・・・・・・・・・・・・・・・・197頁 40W～90W 直 交 軸 ミニシリーズ 194頁 ●フェイスマウント形 特性表・外形寸法図・・・・・・・198頁 ●脚取付形 モータ出力：40Ｗ～90Ｗ ギヤモートル ●脚取付形 形番表示・・・・・・・・・・・・・・・・19頁 平 行 軸 ●フェイスマウント形 機種一覧・・・・・・・・・・・・・・・・20頁 TAシリーズ 016頁 ●フランジ取付形 特性表・外形寸法図・・・・・・・・22頁 モータ出力：0.1kW～0.4kW アダプタ付・両軸形・・・・・・・36頁 0.1kW～0.55kW ハイポイドモートル ●中空軸形 形番表示・・・・・・・・・・・・・・・55頁 ●フェイスマウント形 機種一覧・・・・・・・・・・・・・・・56頁 TAシリーズ 052頁 ●脚取付形 特性表・外形寸法図・・・・・・・・58頁 モータ出力：0.1ｋＷ～0.4ｋＷ アダプタ付・両軸形・・・・・・・98頁 直 交 軸 クローゼモータ ●中空軸形 形番表示・・・・・・・・・・・・・・119頁 CSMA・HCMAシリーズ 116頁 ●フェイスマウント形 機種一覧・・・・・・・・・・・・・・121頁 ●脚取付形 特性表・外形寸法図・・・・・・123頁 モータ出力：0.1ｋＷ～0.55ｋＷ ギヤモートル ●脚取付形 形番表示・・・・・・・・・・・・・・・・19頁 平 行 軸 ●フェイスマウント形 機種一覧・・・・・・・・・・・・・・・・20頁 TRシリーズ 016頁 ●フランジ取付形 特性表・外形寸法図・・・・・・・・22頁 モータ出力：0.75kW～2.2kW アダプタ付・両軸形・・・・・・・36頁 0.75kW～5.5kW ハイポイドモートル ●中空軸形 形番表示・・・・・・・・・・・・・・・・55頁 ●フェイスマウント形 機種一覧・・・・・・・・・・・・・・・・56頁 TRシリーズ 052頁 ●脚取付形 特性表・外形寸法図・・・・・・・・58頁 モータ出力：0.75ｋＷ～5.5ｋＷ アダプタ付・両軸形・・・・・・・98頁 直 交 軸 クローゼモータ ●中空軸形 形番表示・・・・・・・・・・・・・・119頁 CSMR・HCMRシリーズ 116頁 ●フェイスマウント形 機種一覧・・・・・・・・・・・・・・121頁 ●脚取付形 特性表・外形寸法図・・・・・・123頁 モータ出力：0.75ｋＷ～5.5ｋＷ プラスαシリーズ 242 プラスαシリーズ・・・・・・・・243頁 頁 ジャストフィットモデル ジャストフィットモデル・・・261頁 選定・・・・・・・・・・・207頁 オプション・・・・・・・232頁 技術資料 206頁 技術データ・・・・・213頁 取扱・・・・・・・・・・・・274頁 13 14

SELECTION モータ出力 アングル CONTENTS ハイポイドモートル ●中空軸形 形番表示・・・・・・・・・・・・・・・・197頁 40W～90W 直 交 軸 ミニシリーズ 194頁 ●フェイスマウント形 特性表・外形寸法図・・・・・・・198頁 ●脚取付形 モータ出力：40Ｗ～90Ｗ ギヤモートル ●脚取付形 形番表示・・・・・・・・・・・・・・・・19頁 平 行 軸 ●フェイスマウント形 機種一覧・・・・・・・・・・・・・・・・20頁 TAシリーズ 016頁 ●フランジ取付形 特性表・外形寸法図・・・・・・・・22頁 モータ出力：0.1kW～0.4kW アダプタ付・両軸形・・・・・・・36頁 0.1kW～0.55kW ハイポイドモートル ●中空軸形 形番表示・・・・・・・・・・・・・・・55頁 ●フェイスマウント形 機種一覧・・・・・・・・・・・・・・・56頁 TAシリーズ 052頁 ●脚取付形 特性表・外形寸法図・・・・・・・・58頁 モータ出力：0.1ｋＷ～0.4ｋＷ アダプタ付・両軸形・・・・・・・98頁 直 交 軸 クローゼモータ ●中空軸形 形番表示・・・・・・・・・・・・・・119頁 CSMA・HCMAシリーズ 116頁 ●フェイスマウント形 機種一覧・・・・・・・・・・・・・・121頁 ●脚取付形 特性表・外形寸法図・・・・・・123頁 モータ出力：0.1ｋＷ～0.55ｋＷ ギヤモートル ●脚取付形 形番表示・・・・・・・・・・・・・・・・19頁 平 行 軸 ●フェイスマウント形 機種一覧・・・・・・・・・・・・・・・・20頁 TRシリーズ 016頁 ●フランジ取付形 特性表・外形寸法図・・・・・・・・22頁 モータ出力：0.75kW～2.2kW アダプタ付・両軸形・・・・・・・36頁 0.75kW～5.5kW ハイポイドモートル ●中空軸形 形番表示・・・・・・・・・・・・・・・・55頁 ●フェイスマウント形 機種一覧・・・・・・・・・・・・・・・・56頁 TRシリーズ 052頁 ●脚取付形 特性表・外形寸法図・・・・・・・・58頁 モータ出力：0.75ｋＷ～5.5ｋＷ アダプタ付・両軸形・・・・・・・98頁 直 交 軸 クローゼモータ ●中空軸形 形番表示・・・・・・・・・・・・・・119頁 CSMR・HCMRシリーズ 116頁 ●フェイスマウント形 機種一覧・・・・・・・・・・・・・・121頁 ●脚取付形 特性表・外形寸法図・・・・・・123頁 モータ出力：0.75ｋＷ～5.5ｋＷ プラスαシリーズ 242 プラスαシリーズ・・・・・・・・243頁 頁 ジャストフィットモデル ジャストフィットモデル・・・261頁 選定・・・・・・・・・・・207頁 オプション・・・・・・・232頁 技術資料 206頁 技術データ・・・・・213頁 取扱・・・・・・・・・・・・274頁 13 14

Support 万全のサポート体制 ご検討からご使用、アフターサービスにいたるまで、さまざまな場面でお客様をサポートいたします。 お客様のあらゆる質問にお答えします。 ご ●減速機についてもっと詳しく知りたい W E B T E L F A X 検 討 図面データをいつでも取り出せます。 段 ●減速機の正確な寸法を知りたい W E B 階 世界の指令、規格に適合した減速機を提供します。 ●減速機を海外で使用したい W E B ご ご要望の仕様・価格・納期について見積りします。 ●特殊仕様の価格が知りたい W E B 販売店 照 会 お客様の最適な減速機を製作します。 段 ●カタログに欲しい仕様のものがない W E B 販売店 営業マン 階 既設品の仕様をすぐに確認します。 ●既設品の取替えをしたい T E L 販売店 通常納期より短縮します。 ご ●納期が短いから早く納入してほしい 販売店 発 注 販売店とのネットワークで素早く対応します。 段 ●成績書・納品図が必要になった 販売店 階 ただちに正規商品と交換します。 ●思っていた商品と違った 販売店 ただちに不具合部分の交換・修理を実施します。 ご ●1年後に調子が悪くなった 販売店 使 用 技術サービス員が対応します。 段 ●点検をしてほしい 販売店 階 いつでも最新の取扱説明書を取り出せます。 ●取扱説明書をなくしてしまった W E B 15

GEAR MOTOR TA, TR Series ギヤモートルTA,TRシリーズ（0.1kW～2.2kW） C O N T E N T S 特長 17頁 形番表示 19頁 機種一覧 20頁 標準仕様・モータ特性 21頁 特性表・外形寸法図 22頁 ◎脚取付形 24頁 ◎フェイスマウント形・フランジ取付形 32頁 ◎アダプタ付・両軸形 36頁 　形番表示・機種一覧 37頁 　特性表・外形寸法図 39頁 ◎プラスαシリーズ 243頁 ◎ジャストフィットモデル 261頁 ◎技術資料 206頁 　選定 　技術データ 　オプション 　取扱 16

GEAR MOTOR ヘリカルギヤ・平行軸形 1 低騒音・長寿命 Low Noise • Long Life ギ ヤ モ ー TA, TR Series Features つばきギヤモートルは、長年の実績が物語る低騒音設計と加工技術による低騒音・長寿命の減速部を継承し ト ました。 ル Ｔ Ａ ギヤモートルTA,TRシリーズ特長 ，Ｔ Ｒ シ 2 小形・軽量 Small • Light Weight リ ー ズ 〈減速機の基本〉 0.75kW～2.2kW　トップランナーモータ対応 アルミフレーム製モータ採用により、更に小形軽量化を実現しました。 特 　 プレミアム効率：IE3クラス 　 長 3 ワイドバリエーション Wide Variation 幅広いモータ出力と、減速比1/5～1/200までをラインナップし、様々なアプリケーションにフィットします。 コンパクト 4 環境にフィット Environmental Friendliness 三相0.1kW～2.2kW、 ワイドバリエーション！ 静電粉体焼付塗装を採用し塗装品質を向上させると共に、シンナーを使わないので揮発性有機化合物の排出量を 削減しました（三相0.75kW-1/75以下）。また、製品梱包についても環境面への配慮より木材・ボルト類を廃止し段ボ ールとフィルム巻き付け方式としてお客様での産業廃棄物処理の削減を実現しました。（質量30kg以下の製品に適 用致します。） 5 使いやすさ Usability 形番に枠番を表示しました。出力軸端には標準でタップ加工をしています。ギヤケース取付面のネジ穴を用い出力軸 側からボルトで容易に固定できるフェイスマウントも標準で用意しています。 6 インバータモータ付（0.1kW～0.4kWのみ） Inverter Motor インバータ対応のモータを直結し、標準モータと同一寸法で対応可能です。低速域（6Hz～）でも100％定トル クの連続運転が可能です。 0.75kW以上のトップランナーモータ付は、インバータモータ付と同じ特性です。 7 豊富なオプション対応 Various Options つばき独自の様々なオプションを取り揃え、環境対応・食品・製パンなど多くの業界に対応します。 17

GEAR MOTOR ヘリカルギヤ・平行軸形 1 低騒音・長寿命 Low Noise • Long Life ギ TA, TR Series Features ヤ つばきギヤモートルは、長年の実績が物語る低騒音設計と加工技術による低騒音・長寿命の減速部を継承し モ ー ました。 ト ル ギヤモートルTA,TRシリーズ特長 Ｔ Ａ ，Ｔ 2 小形・軽量 Small • Light Weight Ｒ シ リ 〈減速機の基本〉 ー ズ 0.75kW～2.2kW　トップランナーモータ対応 アルミフレーム製モータ採用により、更に小形軽量化を実現しました。 プレミアム効率：IE3クラス 特 　 　 3 ワイドバリエーション Wide Variation 長 幅広いモータ出力と、減速比1/5～1/200までをラインナップし、様々なアプリケーションにフィットします。 コンパクト 4 環境にフィット Environmental Friendliness 三相0.1kW～2.2kW、 ワイドバリエーション！ 静電粉体焼付塗装を採用し塗装品質を向上させると共に、シンナーを使わないので揮発性有機化合物の排出量を 削減しました（三相0.75kW-1/75以下）。また、製品梱包についても環境面への配慮より木材・ボルト類を廃止し段ボ ールとフィルム巻き付け方式としてお客様での産業廃棄物処理の削減を実現しました。（質量30kg以下の製品に適 用致します。） 5 使いやすさ Usability 形番に枠番を表示しました。出力軸端には標準でタップ加工をしています。ギヤケース取付面のネジ穴を用い出力軸 側からボルトで容易に固定できるフェイスマウントも標準で用意しています。 6 インバータモータ付（0.1kW～0.4kWのみ） Inverter Motor インバータ対応のモータを直結し、標準モータと同一寸法で対応可能です。低速域（6Hz～）でも100％定トル クの連続運転が可能です。 0.75kW以上のトップランナーモータ付は、インバータモータ付と同じ特性です。 7 豊富なオプション対応 Various Options つばき独自の様々なオプションを取り揃え、環境対応・食品・製パンなど多くの業界に対応します。 18

形番表示・機種一覧 ■形番表示 ギ GMTA040 - 2 8 L 75□□□□□□ ギヤ ヤモ ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ モー ート トル ルＴ GMTR 220 - 4 2F3 0B□□□□ ＴＡ Ａ， ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ Ｔ シＲ リシ ーリ ズー ①商品・シリーズ名 GMTA 標準モータ付（0.1kW～0.4kW） ※１　200V級　異電圧 ズ GMTR トップランナーモータ付（0.75kW～2.2kW） L1 220V50Hz GRTA 両軸形およびアダプタ付 L2 230V60Hz 形 ②モータ容量（例） 010 三相0.1kW L4 210V60Hz 特番 220 三相2.2kW L5 230V50Hz 　表 ③枠番（例） 38 枠番38 L6 240V60Hz 性示・ 　機 ④取付形式 L 脚取付形 L7 210V50Hz 表種 U フェイスマウント形 L8 240V50Hz 一 覧 F フランジ取付形 ⑤減速比（例） 200 1/200 ※２　400V級　異電圧 ⑥仕様記号 記号なし Ｂ、BE無 V1 380V50H（z 0.1kW～0.4kWのみ） B ブレーキ付 V2 380V60Hz FI アダプタ付 V3 415V50Hz BE ブレーキ付　エンコーダ付 V4 460V60Hz SR ショックリレー仕様 V5 415V60Hz SM IoT仕様（詳細は251～252頁参照） V6 420V50Hz SC IoT仕様（自己遮断付） V7 420V60Hz ⑦オプション記号A Z インバータモータ付（0.1kW～0.4kWのみ） V8 440V50Hz 　（優先順位） W 屋外形 V9 460V50Hz WC 屋外形（ブレーキ付0.2kW～0.75kWの場合） J 防水仕様 ※３　海外向け V 400V級 N 200V級　欧州向け L□ 200V級　異電圧（※１参照） N2 200V級　北米（アメリカ、カナダ）向け V□ 400V級　異電圧（※２参照） N3 200V級　中国向け ※３参照 海外向け PN3 200V級　中国向け（樹脂端子箱） H ハード端子箱 HN3 200V級　中国向け（ハード端子箱） Q ワンタッチ手動解放付 WN3 200V級　中国向け屋外形 M 手動軸付 VN 400V級　欧州向け A1 耐熱仕様 VN2 400V級　北米（アメリカ、カナダ）向け A2 耐寒仕様 VN3 400V級　中国向け G1 No.1グリス（グリースちょう度アップ） PVN3 400V級　中国向け（樹脂端子箱） ⑧オプション記号B P1 端子箱位置90°振り HVN3 400V級　中国向け（ハード端子箱） 　（旧：補助記号） P2 端子箱位置180°振り WVN3 400V級　中国向け屋外形 P3 端子箱位置270°振り N8 200V級　韓国向け P4 端子箱位置60°振り VN8 400V級　韓国向け P5 端子箱位置120°振り P6 端子箱位置240°振り P7 端子箱位置300°振り D1 端子箱口出方向90°振り（0.1kW～0.4kW） D2 端子箱口出方向180°振り（0.1kW～0.4kW） D3 端子箱口出方向270°振り（0.1kW～0.4kW） F1 端子箱口出方向90°振り（0.75kW～2.2kW） F2 端子箱口出方向180°振り（0.75kW～2.2kW） F3 端子箱口出方向270°振り（0.75kW～2.2kW） C0 塗装色ライトグレー（マンセルN7.5） C1 塗装色ライトシルバーメタリック C2 塗装色アイボリーホワイト C3 塗装色ダークシルバーメタリック 注 1) 海外向けの電圧・周波数は 268 ～ 272 頁を参照ください。 注 2) 端子箱位置および口出口方向の詳細はは次頁を参照ください。 19