B&Rのドライブシステム （Ver.03)

ACOPOSmotor ACOPOSremote コンパクト モータ統合型 分散型 ドライブ　 ドライブシステム ドライブシステム システム 8DI 8CVI045/088/018 80VD100 80SD100 X67SM2436/4320 X20SM1426/1436 Integrated automation モーター搭載サーボドライブ、 最小スペースで最大出力、 IP65 超高速応答時間を備えた 制御不能時や安全停止の統合 B&R drives - Global presence B&R 特徴 ブレーキ付きモータ/ 256 マイクロステップ 256 マイクロステップ 特徴 特徴 温度センサを統合 エンコーダインターフェース インクリメンタル・エンコーダ用デジタル入力 SafeMOTION機能を統合、 ブレーキ付きモータ/温度センサへの モータ識別機能を統合 モータ識別機能を統合 制御不能時や安全停止にCat.4 / PL e / SIL3 接続統合 に準拠したSTOの統合 Driving innovation 設置オプション 自己冷却 / 水冷 Solid partnership ドライブシステム概要 冷却タイプ/ 自己冷却 チャンネル 1 / 2 1 / 2 2 / 4 1 設置 オプション：ファンユニット 主電源 750 VDC 壁設置 定格電力 [kW] 1.3 - 2.3 設置オプション 壁設置 (ヒートスプレッダ/ 壁設置(ヒートスプレッダ) DINレール設置 DINレール設置ヒートシンク 信号オプション 据付け荷重 1.5/4/8 kW ( , トリガ、 24 VDC出力) 追加オプション オイルシール 主電源 18 - 80 VDC 18 - 80 VDC 18 - 48 VDC / 24 VDC / ブレーキ付きモータ 24 VDC 18 - 48 VDC スムースシャフト/キー溝付きシャフト 24 VDC 電源 connection ハイブリットケーブル経由で外付け 包括的なソリューション ACOPOS ハイライト B&RのGeneric Motion Controlの総体的アプローチ は位置制御、ギア、カム・プロファイル、CNC、ロボティッ < 出力幅 400Wから64kWサイズ 3 4 5 連続出力 1.5/4/8 kW連続電流 4.5/8.8/18 A ク機能をひとつにします。 < コンパクトで高拡張性 24 VDC 電源 外付け 外付け 外付け バックプレーンに内蔵/ モータコネクタ RMS 外付け最大電流 13.5/24.5/45 ARMS < 統合型テクノロジー機能 定格トルク 5 7.1 短絡 / 地絡保護 レスポンス・タイムの短いネットワーク・ベースのセー < PLCopen モーション・ファンクション・ブロック1.17 [Nm] 1.52 5.1 8.4 フティ・テクノロジーも加わり、完全なる新しいマシン・ < 統合型SafeMotionテクノロジー 連続電流 2 x 8 A 連続電流 連続電流 連続電流 5.2 10 24 VDC 内蔵 - コンセプトが可能になります。 < 単体/多軸デバイス（3軸まで） モータコネクタ 最大電流 2 x 15 A 1 / 2 x 10 A 2 x 3 A / 4 x 1 A 1 x 1 A / 1 x 3 A最大電流 (LinMot®) 最大電流 最大電流 最大電流 完璧なモジュール性 1 x 15 A / 2 x 12.5 A 1 / 2 x 15 A 2 x 5 A / 4 x 1.5 A 1 x 1.2 A / 1 x 3.5 A ストールトルク 2.4 5.7 8 2x トリガ入力, 1x 24 V 出力 [Nm] 2.86 6.7 10 I/O 接続 2x イネーブル入力 (Cat.4 /PL e EN ISO テンション制御、レジストレーション・マーク制御、クロ7.7 12 13849-1, SIL 3 EN 62061 / IEC 61508) ス・カッタ向けのレディ・メイドのテクノロジー・ファン ACOPOSmulti ハイライト 2 トリガ入力 1 出力 24 VDC 2 トリガ入力 6 x デジタル入力クションによって、機械メーカは本来の専門分野に集 4 x デジタル入力 < エネルギー回生と節約 I/O接続 1 イネーブル入力 1 出力 24 VDC インクリメンタル・エンコー インクリメンタル・エンコー 中することができます。 20,5 21.6 ブレーキ付きモータ 1 イネーブル入力 ダに設定可能 最大トルク 6.12 追加接続 温度センサ < 出力幅 1.4kWから120kW 温度センサ (X67SM2436) ダに設定可能 [Nm] 9.81 27.4 36.5 高度なソフトウェアおよびハードウェア・アーキテク31.1 46.6 ブレーキ付きモータ チャは、モジュラーマシンのコンセプトを完全にサポー < コンパクトで高拡張性 プラグイン トします。 < モジュール式冷却設計 EnDat 2.2 モジュール - < 統合型テクノロジー機能 エンコーダインターフ Resolver Incremental 2.57 3.61 SinCos SSI Incrementalストール電流 2.22 3.02 4.51 プラグイン あらゆるアプリケーションに対応 < PLCopen モーション・ファンクション・ブロック ェース SSI HIPERFACE [A 2.62RMS] 3.49 5.42 モジュール 1 < 統合型セーフティテクノロジー及びSafeMC ®B&Rのドライブテクノロジーのラインナップは多岐に富 LinMot スロット数 んでいます。 最大電流 5.67 14,46 14.9 EnDat 2.1 エンコーダ コン パクトドライブ（ A C O P O S m i c r o ）、独 立 型 ACOPOSremote・ ACOPOSmotor バリエーション デジタル入力/出力の追加可能 - [A ] 9 19.29 21 バリエーション HIPERFACE エンコーダ 多 軸 シス テム（ A C O P O S ）、ラックマ ウント型 多 ハイライトRMS 21 21 SinCos エンコーダ 軸 システム（ A C O P O S m u l t i ）、過 酷 な 環 境 条 件 向 け に 、I P 6 5 保 護 付 き 分 散 型ドライブ シス テム < ACOPOSmultiドライブシステムに制約なく統 幅: 65 2.73 6.04 幅: 137 （ACOPOSremote・ACOPOSmotor） 合可能 幅: 65 幅: 53 幅: 12.5/25 慣性モーメント 0.95 B&R日本法人 神奈川県横浜市西区高島1-1-2 t 045 263 8460 高さ: 134 office.jp@br-automation.com 最寄りのご連絡先 サイズ [mm] 高さ: 134 奥行: 103 (ヒートスプレッダ) 高さ: 85 高さ: 99 [kgcm2] 1.2 3.58 8.19 サイズ [mm] 高さ: 287.2 < 最大8kWの高連続出力 B&R株式会社 横浜三井ビル f 045 263 8461 www.br-automation.com/ja/ www.br-automation.com/ 奥行: 103 (ヒートスプレッダ) 奥行: 42 奥行: 754.39 10 奥行: 131 contact 奥行: 145 (ヒートシンク)< I/Oノードの統合型接続 < トポロジの柔軟性 (ツリー/デイジー・チェーン) MM-FO-DR-DR-JP-03 © 02/2019 by B&R. All rights reserved worldwide.

ACOPOSmulti ACOPOS ACOPOS 多軸 単軸 P3 ドライブシステム ドライブシステム 8EI2X2/4X4/8X8 MW S 8EI2X2/4X4/8X8 MW D/T 8EI2X2/4X4/8X8 HW S 8EI2X2/4X4/8X8 017 HW D/T 8EI017/024/034/044 HW S/D 8BOP0110 8BOP0220/0440 8BVP0220/0440 8BVP0880/1650 8BVI0014/0028/0055/0110 8BVI0220/0330/0440 8BVI0660/0880/1650 8B0C0160/0320 8V1180/1320 8V1640/128M パフォーマンス ハイライト サイクルタイム 50μs コンパクトモジュラー設計 1-, 2- または 3-軸 パッシブ電源モジュ―ル < 電源モジュール インバータモジュール、制御不能時や安全停止の統合 ラインフィルタ統合特徴 超高速応答時間を備えた統合SafeMOTION機能 コントロールサプライ (最大 90 W) 補助電源モジュール 制動抵抗器統合 < 高速で正確なモーションコントロール 制御不能時や安全停止にCat.4 / PL e / SIL3に準拠したSTOを統合 特徴 統合ラインフィルタ パッシブ電源モジュール 再生可能 ブレーキ付きモータ/温度センサへの接続統合 特徴 制動抵抗器の統合 Power Factor Correction (PFC) 超高速応答時間を備えたSafeMOTION機能の統合 広範な保護対策 Cat. 3 / PLdまでのSTOを統合 < 予知ラグエラー補正 DCバス電源統合 < モデルベースの制御 設置オプション 壁設置 複数ポイントで安定したマシン動作壁設置 壁設置 壁設置 < 設置オプション 水冷 水冷 水冷 設置オプション 壁設置 < ユーザフレンドリーなインターフェース フィードスルー設置 フィードスルー設置 フィードスルー設置 < シミュレーションデータの自動生成 主電源 供給電源 1x 110 VAC, 1x 230 VAC ± 10% 供給電源 3x 200 VAC – 3x 480 VAC ± 10% より速いマシンのサイクルタイム供給電源 3x 110 VAC, 3x 230 VAC ± 10% 主電源 3x380 to 3x500 VAC ±10% 3x380 to 3x500 VAC ±10% 3x 220 VAC to 3 x 480 VAC ±10 % 3x 220 VAC to 3 x 480 VAC ±10 % 3x 400 VAC - 480 VAC ±10 % < 50/60 Hz 50/60 Hz 50/60 Hz 50/60 Hz バックプレーンより供給 バックプレーンより供給 主電源 50/60 Hz 据付け荷重 [kVA] 最大 0.75/1.25/2.5/5 最大 2.5/5/5 最大 1.25/2.5/5/10 最大 15/20 最大 5/10/10 最大 5/10/10 最大 30/40/45 最大 45/45 据付け荷重 最大 7.3 kVA 最大 15.6/30.4 kVA 最大 15.6/31.1 kW 最大 62/124 kW 最大 1.5/2.9/5.6/11.2 kW 最大 16.2/24.4/32.5 kW 最大 48.8/65/130 kW 最大 0.45/0.88 kW 据付け荷重 最大 17/30 kVA 最大 54/98 kVA より高速なマシン 24 VDC 電源 外付け 24 VDC 電源 バックプレーンに内蔵外付け 24V 入力 バックプレーンに内蔵 バックプレーンに内蔵 バックプレーンに内蔵 印刷や包装業界で見られるような要求の厳しい 24 VDC 電源 外付け / DCバス電源統合 モーション制御アプリケーションでは、ムーブメ ントを非常に迅速かつ正確に制御する必要があ 軸数 1 2 3 1 1 2 3 1 2 連続出力 4 kW 連続出力 8/16 kW 連続出力 15/30 kW 連続出力 60/120 kW DC バス接続 最大出力 12 kW 最大出力 24/48 kW 最大出力 37.5/60 kW 最大出力 120/240 kW - - - - ります。 短絡 / 地絡保護 短絡 / 地絡保護 短絡 / 地絡保護 短絡 / 地絡保護 連続電流 19/34 ARMS 連続電流 64/128 ARMS モータコネクタ モータコネクタ 最大電流 50/80 A 最大電流 200/300 A リアルタイムなイーサネット・ネットワークの RMS RMS 連続出力 [kW] 短絡 / 地絡保護 短絡 / 地絡保護 POWERLINKの帯域幅や精度と組み合わせると 連続電流 [A ] 0.3/0.5/1/2 2x0.5/2x1/2x1 3x0.5/3x0.7/3x0.7 0.5/1/2/4 6/8 2x1/2x2/2x2 3x0.7/3x1/ 3x1.3 12/16/18 2x8/2x9 連続出力 1.4/2.8/5.5/11 kW 連続出力 16/24/32 kW 連続出力 48/64/120 kW RMS 1,6/2.5/4.5/8.8 2x2.5/2x4.5/2x8.8 3x2.5/3x4.5/3x8.8 1.6/2.5/4.5/8.8 13/17 2x2.5/2x4.5/2x8.8 3x2.5/3x4.5/3x8.8 24/34/44 2x17/2x22 モータコネクタ - - - - 連続電流 1.9/3.8/7.6/15.1 ARMS 連続電流 22/33/44 A 連続電流 66/88/165 A 電流、速度、位置制御のサイクルタイムは50µsと 最大電流 [ARMS] RMS RMS - 非常に短いため、そのような要求も対応可能で 4/7/12/22 2x7/2x12/2x22 3x7/3x12/3x22 5/7/12/22 32/42 2x7/2x12/2x24 3x7/3x12/3x22 60/85/110 2x42/2x55 最大電流 4.7/9.5/18.9/37.7 ARMS 最大電流 55/83/88 ARMS 最大電流 132/176/330 ARMS短絡 / 地絡保護 短絡 / 地絡保護 短絡 / 地絡保護 2 トリガ入力2 リミットスイッチ入力 / 1 レファレンス入力 す。 I/O接続 1 イネーブル入力 (Cat. 4 EN ISO 13849-1) モータコネクタ 短絡/地絡保護 24 VDC 内蔵 連続出力 90 W - - - - - - 連続出力 400/800 W 1 出力 24V連続電流 16/32 A Cat. 3/Pld セーフティ ハイライト I/O接続 2 トリガ入力, 2 イネーブル入力 (Cat. 4/PLe EN ISO 13849-1, SIL 3 EN 62061 / IEC 61508) 2 トリガ入力 2 トリガ入力 I/O接続 1 補助電源モジュール - 2 出力 24V 2 出力 24V 1 補助電源モジュール - ブレーキ付きモータイネーブル出力 < 16のSafeMotion機能 1 補助電源モジュール - イネーブル出力 2 イネーブル入力 イネーブル入力 追加接続 温度センサ (Cat. 4 EN ISO 13849-1) 外付け抵抗器 < 簡単な構成 < 標準エンコーダを使用したSSO 追加接続 外付け抵抗器温度センサ 追加コネクション 外付け抵抗器 　　 温度センサ 　　　　 温度センサ - CAN インターフェース (8AC110.60-2) < コスト削減 ブレーキ付きモータ フィルタ・ファン 　　ブレーキ付きモータ POWERLINK V2 インターフェース (8AC114.60-2) < リニアモータと回転モータの両方に適EnDat エンコーダ・インターフェース (8AC120.60-1) 追加プラグイン EnDat 2.1 エンコーダ・インターフェース (8BAC0120.000-1) / EnDat 2.2 エンコーダ・インターフェース (8BAC0120.001-1) / レゾルバ・インターフェース (8BAC0122.000-1) / したSSO レゾルバ・インターフェース (8AC122.60-3) - - インクリメンタル/SSI エンコーダ・インターフェース (8BAC0123.000-1) / インクリメンタル・エンコーダ・インターフェース 24V (8BAC0123.002-1) / - SSI /インクリメンタル・エンコーダ・インターフェース < 安全レベル SIL 2 / PL d / CAT 3 レゾルバ・ インターフェース (8EAC0122.000-1) モジュール SinCos エンコーダインターフェース (8BAC0124.000-1) / DIOインターフェース (8BAC0130.000-1) / DOインターフェース (8BAC0130.001-1) / 4xAI インターフェース (8BAC0132.000-1) 追加 (8AC123.60-1) 10x デジタル I/O (8EAC130.000-1) 追加 デジタルマルチエンコーダ・インターフェース：提供タイプ EnDat 2.2, BiSS (Mode C), SSI, HDSL, Magnescale およびTamagawa (8EAC0150.000-1) プラグインモジュール プラグインモジュール BiSS エンコーダ・インターフェース (8AC125.60-1) - - 2 2 2 2 2 - デジタル混合モジュール (8AC130.60-1) すべてのモータに安全な制限速度 プラグインモジュール インクリメンタル・インターフェース 5V RS422, HTL push-pull, HTL pull および HTL differential (8EAC0151.000-1) スロット数 混合モジュール (8AC131.60-1) アナログマルチエンコーダ・インターフェース：提供タイプ EnDat 2.1, SinCos, SinCos SSI および Hiperface (8EAC0152.000-1) 8B0C0160: 2x 24V / 2x 42V 出力 CPUモジュール (8AC140.60-2 / 8AC140.61-3 / B＆Rは、ACOPOS P3サーボドライブ用の仮想 ディスプレイ (8EAD0000.000-1) バリエーション - - - - 2軸モジュールとしても利用可能 2軸モジュールとしても利用可能 (8BVI0220) 豊富なSafeMOTION機能 8B0C0320: 2x 24V 出力 8AC141.60-2 / 8AC141.61-3) センサを開発しました。Safe Speed Observer(豊富なSafeMOTION機能 豊富なSafeMOTION機能 8B0C0320Hx00.00A-1: 1x 24V 入力 / 2x 24V 安全速度計測)は、SIL 2/PL d/CAT 3の要件にプラグインモジュール スロット数 1 出力 プラグインモジュール スロット数 4 4 従って速度を決定し、安全機能の安全制限速 幅: 53 幅: 106.5 幅: 106.5 幅: 213.5/427.5 (8BVP1650) 幅: 53 幅: 106.5 幅: 213.5/427.5 (8BVI1650) 幅: 53 度（SLS）の実装に使用できるようにしており 高さ: 317 高さ: 317 高さ: 317 高さ: 317 高さ: 317 高さ: 317 高さ: 317 高さ: 317 ます。 さらに、B&Rのモータはセーフティ・エン サイズ [mm] 幅/高さ/奥行 幅/高さ/奥行 幅/高さ/奥行 幅/高さ/奥行 幅/高さ/奥行 サイズ [mm] 奥行: 263 (壁設置) 奥行: 263 (壁設置) 奥行: 263 (壁設置) 奥行: 263 (壁設置) 奥行: 263 (壁設置) 奥行: 263 (壁設置) 奥行: 263 (壁設置) 奥行: 263 (壁設置) 幅: 200 幅: 276/402 66/290/261 66/370/261 66/290/261 66/370/261 132/370/261 212 (水冷) 212 (水冷) 212 (水冷) 212 (水冷) 212 (水冷) 212 (水冷) 212 (水冷) 212 (水冷) サイズ [mm] 高さ: 375 高さ: 460 コーダが不要なため、安全機能を実装するコ 209 (フィードスルー設置) 209 (フィードスルー設置) 209 (フィードスルー設置) 209 (フィードスルー設置) 209 (フィードスルー設置) 209 (フィードスルー設置) 209 (フィードスルー設置) 209 (フィードスルー設置) 奥行: 234 奥行: 295 ストが大幅に削減されます。