未来を支えるセキュアな国産ドローン　蒼天（SOTEN）

未来を支えるセキュアな国産ドローン 日本の社会インフラを進化させる力。 社会インフラを支えるすべての人へ より良い未来をつくるために届けたい空をより近くに、空間を自在にする「目」 ひとが働きがいを持って経済成長を実現するために、 寄り添いながら支えられる存在であるよう願いながら創りあげてきました。 ドローンはみなさまの業務に安全と効率化をもたらし 未来をより良くするための時間を与えてくれるパートナーです。 制御・ボディ・通信・カメラ・プロペラ・セキュリティ、 あらゆるテクノロジーを結集し、最適化した国産ドローン。 皆様の新たなパートナーが誕生します。 FEATURE 01 FEATURE 02 FEATURE 03 FEATURE 04 FEATURE 05 1,720g / 幅65cm程度 / ワンタッチで切替可能なカメラや、 飛行データ・撮影データや 操作が簡単な LTE通信を用いた機体制御、 IP43（防塵・防水）の 上部への取付、MAVLinkなど 通信等に対する ユーザーインターフェイス 監視の対応 小型空撮ドローン 幅広い拡張性 セキュリティ対策 ※LTE上空利用に関しては別途 電気通信事業者と契約が必要です。

SIZE サイズ アーム展開時 アーム折り畳み時 プロペラ： 10.5 inch 363.3mm モーター対角： 472.2mm 161.9mm SPEC 性能 機体 画面無し送信機(標準品) 赤外線カメラ＋可視カメラ（オプション品） 全長 アーム展開時 637mm×560mm（ プロペラ含む） 動作周波数 2.412～2.477 GHz 有効画素数 可視カメラ：約1,200万画素 アーム収納時 162mm×363mm 赤外線カメラ：81,920画素 最大伝送距離 4km 温度分解能：<60mK 型式 L14：標準モデル / L22：LTEモデル （障害物や電波干渉がない場合） ダイナミックレンジ：+140℃まで (High Gain) 高さ アーム展開時153mm（ プロペラ含む） 静止画撮影方式 JPEG / DNG / JPEG+DNG バッテリー駆動時間 最大4時間 静止画撮影画質 圧縮モード：SuperFine / Fine / Normal 機体重量 1,720g（ 標準カメラ及びバッテリー含む） 動作環境温度 -20℃～40℃ 動画撮影方式 MOV / H.264 最大離陸重量 2,000g 動画撮影画質 セキュリティ 可視カメラ : FullHD / 60p AES暗号化方式 インテリジェントバッテリー リチウムイオン 94Wh 1本 赤外線カメラ : 60p 複数動作 送信機２台による制御権の切り替え可 センササイズ 可視カメラ：1/2.3 inch 動作周波数 2.412～2.477 GHz 赤外線カメラ：1/5.2 inch LTE通信に対応した機体も選択可能 以下、スマートフォンが搭載可能（スマートフォンは別途ご準備ください。） 焦点距離 可視カメラ：(35mm換算)20mm ホバリング精度 垂直方向：±0.1m OS Android™ 11, 12, 13 赤外線カメラ（: 35mm換算）55mm （ビジョンポジショニング使用時） 水平方向：±0.3m 端子 USB Type-C™ ホバリング精度（GNSS使用時） 垂直方向：±0.5 / 水平方向：±0.8 マルチスペクトルカメラ（オプション品） 最大ピッチ角度 30° 動作確認済機種 Xperia™ 5-Ⅱ, 1-Ⅱ 有効画素数 約2,000万画素（ １波長：約500万画素） （順次動作確認機種を増やしていく予定） センササイズ 1 inch 最大角速度 ピッチ：80° 毎秒 / ヨー：45° 毎秒 焦点距離 (35mm換算)：28mm 最大上昇速度 3m/s 可視カメラ（標準品） シャッター方式 メカニカルシャッター方式 最大下降速度 2m/s 取得波長 NDVIモード：550nm,660nm,850nm 有効画素数 約2,000万画素 最大飛行速度（無風時） 15m/s フィルタサイズ フィルタ径：M30.5 / 厚み：1mm 重量：4.4g 静止画撮影方式 JPEG / DNG / JPEG+DNG 運用限界高度 2,000m 光学ズームカメラ（オプション品） 最大対気速度 15m/s 静止画撮影画質 圧縮モード：SuperFine / Fine / Normal 解像度：20M / 15M / 10M 有効画素数 約1,200万画素 最大飛行時間※ 標準カメラ搭載時、風速8m/s条件下：25分 静止画撮影方式 JPEG / DNG / JPEG+DNG 標準カメラ非搭載時、風速8m/s条件下：29分 動画撮影方式 MOV / H.264 静止画撮影画質 JPEG : 9M、 DNG : 9M 保護等級（防塵防水） IP43（ カメラ、ジンバル、バッテリー搭載時） 動画撮影画質 4K / 30p 動画撮影方式 MOV / H.264 GNSS GPS+QZSS+SLAS/SBAS 動画撮影時間 撮影可能時間：60分 動画撮影画質 4K / 30p 自動分割：OFF、1分、3分、5分、10分で設定可 センササイズ 1/2.3 inch 動作環境温度 -20℃～40℃ FAT32の場合4GBで分割 焦点距離 18~45mm センササイズ 1 inch シャッター方式 電子シャッター ビジョンシステム フォーカス方式 MF/AF 焦点距離 (35mm換算)28mm 露出補正 -2EV～+2EV (1/3段ステップ) 障害物検知範囲 前方：10m / 上方：5m / 下方：5m シャッター方式 メカニカルシャッター方式 光学ズーム 2.5倍 障害物検知角度 前方・上方・下方：水平70度, 垂直40度 フォーカス方式 モード：シングルAF / コンティニュアスAF / MF 障害物検知周波数 前方：10Hz / 上方：10Hz / 下方：10Hz エリア：マルチAF / スポットAF カメラ共通 動作環境 対象物の模様が明瞭で、充分な照度条件下 露出補正 -2EV～+2EV (1/3段ステップ) 記録メディア microSD UHSスピードクラス : U3 ビデオクラス : V30以上 セキュリティ 記録メディアに暗号化したデータを記録可 赤外線センサ カメラ用取付装置（ジンバル） 暗号化有効/無効設定可 障害物検知範囲 上方：2m / 下方：12m ジンバル機構 3軸 RTK-SOTEN 障害物検知角度 上方：27度 / 下方：2度 操作可能範囲 パン：±85度 / チルト：-115～45度 寸法 74.4mm×74.0mm×72.3mm 障害物検知周波数 上方：50Hz / 下方：50Hz 最大制御速度 パン：60度/秒 / チルト・ロール：100度/秒 （USBケーブルおよび突起物を除く） RTK 測位精度 垂直：1cm + 1 ppm / 水平：1cm + 1 ppm 動作環境 大型、拡散もしくは反射する障害物 制御精度 ±0.02度 重量 107g タイプ ネットワークRTK ※気温などの環境やバッテリーの使用回数によって変化しますのでご使用の際はGCSアプリのバッテリー残量に注意してご使用ください。 ACCESSORIES 付属品一覧 付属品 オプションカメラ オプション品 標準 スマート 収納ケース 3連 RTK-SOTEN 赤外線カメラ＋ （ハード） 送信機 充電器 コントローラー 可視カメラ LTE通信対応機体 標準 スマートフォン or マルチ 教習 収納ケース 充電器 スマート スペクトル 送信機 （ソフト） 上部カメラマウント コントローラー カメラ SOTENバーチャルトレーナー 予備 プロペラ マルチ バッテリー x 3 光学ズーム プロペラ ガード マウント カメラ 送信機 予備 標準カメラ フード バッテリー 株式会社TENQ SYSTEMS 会社情報 〒602-0924 京都府京都市上京区小川町203 Vine Oak Wisdom 102号室 TEL:075-600-0286　FAX:075-600-0346 問い合わせ先 URL:https://www.tenq-systems.co.jp/ HPの問い合わせフォームからお気軽にご相談ください。