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ロボットオプション 総合カタログ
掲載製品
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◆ソフトウェア
◆チップ
◆ノズル
◆ボディー
◆その他
◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
このカタログについて
ドキュメント名 | 信頼の純正品 ロボットオプション部品 |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 4.9Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | パナソニック コネクト株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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プロセスエンジニアリングセンターのご案内
充実したサポート体制で皆様の 詳しくはWebで 溶接ロボットオプション
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溶接実証
ロボットカレッジ
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●プロセスエンジニアリングセンターは お気軽にご相談ください。
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多彩な情報を掲載しております。 各溶接にはパナソニック製ワイヤをお使いください。
最新のカタログを掲載しております。
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安全に関するご注意
●ご使用の際は、取扱説明書をご確認の上、正しくお使いください。
●溶接機器は、換気することができ、可燃物のない屋内に設置してください。
●溶接で発生するアーク音やアーク光、飛散するスパッタやスラグから、作業者や他の人々を守るために、保護具を使用してください。
●溶接中に人体に有害な金属蒸気(ヒューム)が発生するため、防塵マスクを必ず着用してください。(特化則 第2類物質より)
○防音保護具を未使用の場合は、回復しない騒音性の難聴を引き起こす場合があります。
○防音保護具の種類※は、JIS T8161(防音保護具)に従ってください。 ※耳栓、耳覆い(イヤーマフ)
パナソニックグループは環境に配慮した製品づくりに取り組んでいます 詳しくは
こちら
パナソニック溶接機・ロボットご相談窓口 0120-700-912 受付9時~12時、12時45分~17時
各種ご相談は、右記にお問い合わせください。 (土日、祝日、年末年始、当社所定の休日を除く)
携帯OK 携帯電話からもご利用いただけます。
●お問い合わせは…
パナソニック コネクト株式会社
溶接プロセス事業部
〒571-8502 大阪府門真市松葉町2番7号
パナソニックFSエンジニアリング株式会社
〒108-0075 東京都港区港南4丁目1番8号
このカタログの内容についてのお問い合わせは、左記にご相談ください。
または、パナソニック溶接機・ロボットご相談窓口におたずねください。
このカタログの記載内容は
2024年9月現在のものです。
1-010K
●製品の色は印刷物ですので実際の色と多少異なる場合があります。 宣伝物注文略号 カ・6028
●本カタログの記載内容は改善等のため予告なく変更する場合があります。
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1軸・片持ち2軸ポジショナー(WG4/WGH4/G4用)
目 次
Rシリーズ ロボット溶接の更なる
■Rシリーズポジショナー ――――――――――――――――――――――――――――――――――――P2~3 高品質・高速化&省スペース化を実現
型式 最大可搬質量(kg) 適用マニピュレーター 適用コントローラー ページ 1軸ポジショナー 片持ち2軸ポジショナー
1RJB12 250 TS/TM/TL/LA WG4/WGH4/G4 P2
外
1RJB22 500 TS/TM/TL/LA WG4/WGH4/G4 P2 部
軸
1RJB32 1 000 TS/TM/TL/LA WG4/WGH4/G4 P2
1RJR42T10 ー TS/TM/TL/LA WG4/WGH4/G4 P2
1RJR52T10 ー TS/TM/TL/LA WG4/WGH4/G4 P2 最大可搬質量 最大可搬質量
250/500 kg 1 000 kg
1RJC62T10 300 TS/TM/TL/LA WG4/WGH4/G4 P3 1RJB 12/22 1RJB 32 1RJR 42T10 1RJR 52T10
1RJC72T10 500 TS/TM/TL/LA WG4/WGH4/G4 P3
特長 ■ ポジショナーユニット基本仕様
■モーターユニット ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― P5 名称 ポジショナーユニット
●ケーブル傾斜接続方式を採用 型式 YA-1RJB12 YA-1RJB22 YA-1RJB32
■内蔵・外付け外部軸コントローラー ―――――――――――――――――――――――――――――――― P5 ①ケーブル出し方向選択可能: 適用ロボット TS/TM/TL/LA-WG4/WGH4/G4ロボットシステム
■外部軸接続ケーブル ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――― 最大可搬質量 250 kg 500 kg 1 000 kg
P6 標準仕様(右出し)、
T01仕様(左出し) 最高出力回転数 190°/(s 31.6 r/min) 120°/(s 20 r/min) 120°/(s 20 r/min)
■iWNB/DTPSⅢ ――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― P7 ②ケーブル飛び出し: 動作範囲 ±10回転(多回転リセット機能付)
許容回転トルク 196 N・m 490 N・m 1470 N・m
■VRPS/Bead Eye ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――― P8 120 mm
許容モーメント 1 470 N・m 1 470 N・m 6 125 N・m
① ①
■ハーモナイザー(協調制御)/事例集 ――――――――――――――――――――――――――――――― P9 T01 標準 位置繰返し精度 ±0.05 mm(R=250 mmの位置)
中空軸径 φ55 mm φ55 mm φ75 mm
■ワイヤブースター(ワイヤ送給補助装置)/ワイヤリールスタンド/ワイヤ矯正ユニット ―――――――――――P10 120 mm ブレーキ ブレーキ付
②
■ 許容溶接電流 500 A、使用率60 %
SCⅡチップ/Rチップ(標準)/Rチップ(特殊)/ナロウチップ ―――――――――――――――――――――P11 ●防塵構造により余裕の中空径を確保 適用溶接法 CO²/MAG/MIG/TIG
■チップボディー/トーチボディー/AWP工法用トーチボディー ―――――――――――――――――――――P12 φ55 mm(250/500 kgタイプ) 本体質量 125 kg 125 kg 255 kg
外部軸コントローラー 内蔵または外付けタイプ 内蔵または外付けタイプ 外付けタイプ
■標準ノズル/オプションノズル/ロボット用セラミックノズル ―――――――――――――――――――――P13 φ75 mm(1 000 kgタイプ)
■ サポートユニット
YA-1RJS21…可搬質量/500 kg(外形寸法は1RJB 12/22と同寸法です)
■その他(フレキシブルコンジット組品・ライナー/フリーカット用/インシュレーター/オリフィス ――――――――P14 YA-1RJS31…可搬質量/1 000 kg(外形寸法は1RJB 32と同寸法です)
オプション
ロータリージョイント 品番 備考
●回転軸回転角度:±∞ AXU01469 YA-1RJB12/22シリーズ用
●エア配管2系統(チューブ外径φ8) AXU01470 YA-1RJB32シリーズ用
溶接ロボットの近年の導入傾向、人の作業との比較、必要な設備構成について分かりやすくまとめた ●信号線6系統(許容電流2 A)
ロボット導入ガイド ダウンロードコンテンツです。
https://connect.panasonic.com/jp-ja/products-services_welding/downloads/robotguide
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両持ち回転傾斜ポジショナー(WG4/WGH4/G4用) ポジショナー(WG4/WGH4/G4用)
Rシリーズ Rシリーズ 外径寸法図(単位=mm)
(高速タイプ)
1RJB 12/22 1RJB 32
高速化&
4×M16×2 深さ28 4×M20×2.5 深さ 32
外 省設置スペース化を実現 外
部 100 160 部
軸 軸
R3
R2
φ190 H7 Φ240 H7
365 430
空径
φ55
φ125 295 14
中 φ160 360 14
400
φ φ
250 400
中空径
φ75
1RJC62T10/1RJC72T10
特長 ■ 基本仕様 120 mm
名称 両持ち回転傾斜ポジショナー 270 120 mm
2×M16×2 深さ28
●高い設置自由度を実現 型式 YA-1RJC62T10 YA-1RJC72T10 φ35座ぐり 深さ2 265 2×M20×2.5
400 深さ 32
制御ケーブルを3方向から引き出せるため、 適用ロボット TS/TM/TL/LA-WG4/WGH4/G4ロボットシステム
配線作業が簡単になります。 最大可搬質量 300 kg 500 kg
回転 190.0°/(s 31 r/min) 165.0°/(s 27 r/min)
最高出力回転数 1RJR 42T10 1RJR 52T10
傾斜 125.5°/(s 20 r/min) 90.0°/(s 15 r/min)
930
回転 ±10回転(多回転リセット機能付)
動作範囲 865 590 160 435
傾斜 135°~+135° 547.5 160 365 35 375 φ315
35 375 φ315
回転 323 N・m 392 N・m
許容モーメント
傾斜 882 N・m 1 274 N・m
位置繰返し精度 ±0.05 mm(R=250 mmの位置)
中空軸径 φ55 mm
ブレーキ ブレーキ付
許容溶接電流 500 A、使用率60 %
適用溶接法 CO²/MAG/MIG/TIG
本体質量 285 kg 285 365 325 340 400
外部軸コントローラー 内蔵または外付けタイプ 310 A A A
A
オプション 1RJC62T10/1RJC72T10
2×φ12 H7 深さ15
ロータリージョイント カールケーブル(工場オプション) 6×M12×1.75 深さ20
57.5 560
60 500 60 780
333 447 5°
135
1RJC62T12 °
RJC用 1RJC72T12
AXU01428
4×φ18通し
8×M12×1.75通し
327 343
●回転軸回転角度:±∞ ●回転軸回転角度:±360 °
●エア配管2系統(チューブ外径 φ8) ●エア配管4系統(チューブ外径 φ8)
●信号線6系統(許容電流2 A) ●信号線26系統(許容電流2 A~4 A)
3 4
450 540
540
535
φ 37540 55 130
0 225
φ250
φ490
20
87.5 140
157.5
295
250 57.5 200 φ315
(655)
500 375 280
φ62
655
655
650
450 100 130
200
150 25
600
95 170
180
13
295 φ435
65 230
(750)
450 300
φ82
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モーターユニット、外部軸コントローラー(WG4/WGH4/G4用) 外部軸接続ケーブル
モーターユニット 100 W~5 500 W まで7種類の品揃え 別売品外部軸接続ケーブル( WG4/WGH4/G4)
品番 APU01246 APU01271 APU01247 APU01248 APU01249 APU01250 APU01251
定格出力(W) 100 200 750 1 600 2 000 3 500 5 500
定格トルク(N・m) 0.318 0.64 2.39 5.09 9.54 16.6 26.0 ●標準外部軸接続ケーブル ●外部軸接続ケーブル(L型コネクター)
外 瞬時最大トルク(N・m) 0.95 1.91 7.16 15.27 28.5 50.0 52.9 外
部 部
軸 定格回転数(r/min) 3 000 3 000 3 000 3 000 2 000 2 000 2 000 軸
最高回転数(r/min) 6 000 6 000 5 000 5 000 3 000 3 000 3000
外部軸側
コントローラー側 コントローラー側 外部軸側
内蔵外部軸コントローラー( WG4/WGH4/G4)
名称 長さ 品番 名称 長さ 品番
6 m AWU03879L6M 4 m WSAWU013LMZZ
品番※1 基本ユニット:YA-2JPAR1□** ロボットコントローラー
アンプユニット:YA-2JPUA1T** (内部に外部軸制御装置取付) 8 m AWU03879L8M 6 m WSAWU013LPZZ
外部軸制御軸数 最大3軸(同時制御) 10 m AWU03879L10M 8 m WSAWU013LRZZ
外部軸接続ケーブル
適用最大 1軸当たり 2 kW 接続ケーブル(6 m) 標準外部軸接続ケーブル 12 m AWU03879L12M (5.5 kW、回転TIG除く) 10 m WSAWU013LTZZ
モーター容量 総容量 6 kW(LAシリーズマニピュレーター仕様のみ4 kW) (5.5 kW、回転TIG除く) 16 m AWU03879L16M 12 m WSAWU013LVZZ
20 m AWU03879L20M 14 m WSAWU013LXZZ
適用ロボット G4シリーズ(品番:YA-2JAシリーズ)
TAWERS(WG4)シリーズ(品番:YA-2KAシリーズ) 24 m AWU03879L24M 20 m WSAWU013MDZZ
30 m AWU03879L30M ※全て屈曲性ケーブルです。
ポジショナーユニット※2 YA-1RJC62、YA-1RJC72 ※外部軸⇔コントローラー間ケーブルは全長30mまで対応可能です。
YA-1RJ□12、YA-1RJ□22、YA-1RJ□42 6 m AWU03892L6M
APU01246 (100 W用) 8 m AWU03892L8M
適用外部軸 APU01271 (200 W用)
ACサーボモーターユニット 10 m AWU03892L10M
APU01247 (750 W用)
APU01248 (1 600 W用) 12 m AWU03892L12M
APU01249 (2 000 W用) 5.5 kWモーター用接続ケーブル
16 m AWU03892L16M
※1:□部はT…T仕様(200/220 V入力)、 Y…Y仕様(380~460 V入力)
※2:□部はB…ポジショナーユニット、 M…駆動ユニット、 その他…BやMの組み合わせ 20 m AWU03892L20M
※:大型ハンドリングロボットには使用できません。外付け外部軸コントローラーをご使用下さい。
24 m AWU03892L24M
30 m AWU03892L30M
回転TIGフィラー接続ケーブル 6 m WSAWU010LPZZ
外付け外部軸コントローラー( WG4/WGH4/G4) ※全て屈曲性ケーブルです。
※外部軸⇔コントローラー間ケーブルは全長30 mまで対応可能です。
※5.5 kWモーター用接続ケーブル、回転TIGフィラー用接続ケーブルは延長不可です。
外部に外部軸制御装置取付
品番※3 基本ユニット:YA-2JPAR1□**
アンプユニット:YA-2JPUA1T**
外部軸制御軸数 最大6軸(同時制御) ●外部軸延長ケーブル 名称 長さ 品番
4 m WSAWU003LMZZ
適用最大 1軸当たり 5.5 kW 接続ケーブル(6 m)
モーター容量 コ 6 m WSAWU003LPZZ
総容量 20 kW ン
ト 8 m WSAWU003LRZZ
ロ
適用ロボット G4 シリーズ(品番:YA-2JAシリーズ) ー 外部軸接続ケーブル 10 m WSAWU003LTZZ
TAWERS(WG4)シリーズ(品番:YA-2KAシリーズ) ラ
ー (5.5 kW、回転TIG除く) 12 m WSAWU003LVZZ
側
YA-1GJB23、YA-1RJC62、YA-1RJC72 14 m WSAWU003LXZZ
ポジショナーユニット※4 YA-1RJ□12、YA-1RJ□22、YA-1RJ□32、 外部軸側 接続部
YA-1RJ□42、YA-1RJ□52 16 m WSAWU003LZZZ
APU01246(100 W用) 20 m WSAWU003MDZZ
適用外部軸 APU01271(200 W用)
APU01247(750 W用) ※全て屈曲性ケーブルです。
※延長ケーブルは接続ケーブルと組み合わせて使用します。
ACサーボモーターユニット APU01248(1 600 W用) 延長ケーブル単独では外部軸コントローラー側の接続ができません。
APU01249(2 000 W用)
APU01250(3 500 W用)
APU01251(5 500 W用)
※3:□部はT…T仕様(200/220 V入力)、 Y…Y仕様(380~460 V入力)
※4:□部はB…ポジショナーユニット、 M…駆動ユニット、 その他…BやMの組み合せ
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詳しくはWebへ 詳しくはWebへ
統合溶接管理システム TAWERS(WG4)・G4シリーズ対応
iWNB Integrated Welding Network Box VRPS Virtual Robot Programming System
IoTによる見える化で生産性&品質可視化と VR(Virtual Reality)を活用し、直感的な操作による
トレーサビリティ強化 簡易ロボットティーチングを実現
経営指標 トレーサビリティ
教示点の
削除
メンテナンス 生産情報 補間
形態 速度
実ワークに対して 溶接
VR機器で教示点登録 VR機器 状態
エラー履歴 稼働情報
I I
o o
T T
付属ケーブル LAN
ヘッドマウント
ディスプレイ(本機能では未使用) VRPSソフトインストール済みPC
ロボット:WG4/G4シリーズ
●効率化…VR機器を活用してティーチング時間を短縮
※iWNBパソコンへ接続できるロボット台数はG4コントローラーの場合、最大640台になります。
●使いやすさ…実ワークを使った直感的な操作が可能
●生産性向上…稼働率・サイクルタイム分析機能、エラー状況見える化により稼働率向上の支援
●品質可視化・トレーサビリティ強化…ワーク情報と溶接データの蓄積・検索、トレーサビリティ確立による信頼度向上 ●人を選ばず…専門的なスキルが無くてもティーチング可能
詳しくはWebへ 詳しくはWebへ
ビジュアルなソリューション 溶接外観検査ソリューション
DTPS Ⅲ DeskTop Programming & Simulation system Bead Eye
パソコン上でロボットプログラムの編集や 人による目視検査を自動化し、
シミュレーションを行います。 省人化・トレーサビリティ強化
DTPSⅢはパナソニックロボットを使用したティーチング、シミュレーション
を行うソフトウェアです。
パソコンでロボットプログラムの作成、編集、確認を行うことができます。
実設備のデータ作成、修正から導入前の設備の検討、 Easy Advanced Practical
ロボット動作範囲確認まで幅広くご使用いただけます。
簡単 高機能 実用的
DTPSⅢの主な特長
●設備構築・シミュレーション機能 実現するのは
●標準部品モデル搭載(溶接トーチ等)
●カスタマイズ部品作成機能
●3DCADデータインポート機能 AI検査 良品比較検査
●多彩なプログラム手法(手教示・自動生成)
●PRG実行・溶接時間の試算機能 ●省人化…作業者による目視検査の自動化および作業負荷の軽減
●設備稼働中のPRGの送信機能 ●トレーサビリティ強化…新開発AIエンジンを活用したビード形状判定により、
●設備とLAN接続、溶接の記録機能 詳細な不良を特定し、検査データ蓄積
●設備保全、定時刻バックアップ機能
●PRG機種変換機能
●Excel・VBAライクなSDK機能搭載
DTPSⅢ稼働環境 :Windows 10 推奨仕様 : 別途ご相談ください。
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協調制御 ワイヤ送給補助装置
ハーモナイザー ワイヤブースター
高精度な協調動作で 簡単操作で
高品質溶接を実現 送給力・加圧力の調整が可能
1 溶接速度の設定を 最少の教示点数で
ロボットから直接指定可能 2 高精度溶接が可能 YW-PCF041
直径が異なるパイプの鞍型継ぎ手でも、面倒な計算による速 ポジショナーでワークを回転させながら直線・円弧補間・ウィ ワイヤの安定送給に効果を発揮
度指定も必要なく、ティーチング時間も大幅に短縮できます。 ービングが可能なため、トーチ姿勢がとりづらい複雑なワーク ■ 定格仕様
(ツインハーモナイザーは除く) でも最少の教示点数で精度の高い溶接結果を実現します。 ワイヤ送給力調整 形式 YW-PCF041
定格入力電圧・相数 200±20 V 単相
周波数 50/60 Hz
3 システム設定が容易 4 最適な溶接姿勢を確保 定格入力 30 VA
適用ワイヤ材質 軟鋼、SUS・FCW、アルミニウム
適用ワイヤ径 軟鋼・SUS・FCW:0.8 mm~1.6 mm
現地でのシステム設定、及びお客様による調整が可能です。 ワークとトーチ先端の位置・姿勢制御が絶対姿勢と相対姿 トルクリミッターの効果によ アルミニウム:1.2 mm、1.6 m
り、フレコン長さに関係なく
勢が選定でき、最適の狙い角度で最高のビード形状を確保 常に一定の力でワイヤ送 起動入力信号 DC24 V±3.6 V、20 mA以上
します。 トルクリミッター 給が可能です。 外形寸法(W×H×D) 202 mm×190 mm×201 mm
質量 4 kg
ソ ハ
フ 外部軸協調機能 ロボット間協調機能 ツインハーモナイザー ワイヤリールスタンド(軟鋼・SUS仕様) ワイヤブースター取付ユニット ー
ト YA-2JPHA1 YA-2JPJA1 YA-2JPHA1 + YA-2JPJA1 ド
/ (
事 送
例 給
集 系
YW-CLF031 )
取付ユニット本体
■ 溶接事例集
ワイヤ矯正ユニット ライナー
業界ごとの溶接自動化事例を掲載しています。3Dデータを用いた動画で、実際の動きもご確認
自 動 化 実 例 いただけます。 シングル軟鋼用:AGU01006
https://connect.panasonic.com/jp-ja/products-services_welding#weld_cases ダブル軟鋼用:AGU01007
シングルアルミ用:AGU01008
ダブルアルミ用:AGU01009 ペイルバック側金具
使用例
取付ユニット本体
ライナー WSAFU00081ZZ
ペイルパック側金具
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チップ ボディー
SCⅡチップ チップボディー
特 長 適用ワイヤ径 部品コード 電 流 部品コード 外 形 B L
外径 mmφ 全長 mm 主な適用トーチ
(穴径) 全長 全長
●独自開発の新メッキにより、長寿命化を実現 (mm) L = 45 mm L = 40 mm YT-CAT353シリーズ、
全長 350 A用 TEB 00076 B 10 85.5 TS/TM/TL/LAロボット用トーチ
L
(軟鋼用銅めっきワイヤ使用時) 0.8 WSTET 00801 WSTET 00802 ATU・WSATUシリーズ
YT-CAT503シリーズ、
0.9 WSTET 00901 WSTET 00902 500 A用 TEB 00077 B 9.5 95 TS/TM/TL/LAロボット用トーチ
ATU・WSATUシリーズ
1.0 WSTET 10001 WSTET 10002
1.2(1.3) WSTET 12001 WSTET 12002
1.2(1.35)※ WSTET 12003 WSTET 12004
※Φ1.2mm: 受注生産 分離型チップボディー・アダプター
内径1.35mmが標準(推奨)品です。
Rチップ(標準) (AWP4/S-AWPトーチ用) YT-CJT351/352Tシリーズ チップアダプタ
部品名 部品品番 チップボディ
ロボットの稼働率向上に効果を発揮 チップボディー WSTEB00019AA
チップアダプター WSTEA00002AA
分割位置
特 長 ●独自開発の材質で長寿命を実現します。 トーチボディー
●高精度な穴加工により、ワイヤ融着を低減。
電 流 部品コード 外 形 トーチ形状 L1 L2 R θ
●チップ交換を低減し、廃棄物を削減。 mm mm ° 主な適用トーチ
mm
R
適用ワイヤ径 部品コード 適用ワイヤ径 部品コード θL2 YT-CAT353シリーズ、
TCX 00519 127.5 20.5 64 31 TS/TM/TL/LAロボット用トーチ
(mm) 穴径 (mm) 穴径
45 mm 40 mm L1 ATU・WSATUシリーズ
0.9 TET 00959 0.9 TET 00963
350 A用
1.0 TET 01068 1.0 TET 01072 R
YT-CAT353シリーズ、
1.3 TET 01297 ※1 1.3 TET 12010 ※1 θ L2
TCX 00524 127.5 120.5 64 31 TS/TM/TL/LAロボット用トーチ
L1 ATU・WSATUシリーズ
1.2 1.35 TET 12003 ※2 1.2 1.35 TET 12011 ※2 ※TCX00519 L2+100 mm
1.4 TET 12004 ※3 ※1 刻印 PRs1.2 穴径1.3 mm 1.4 TET 12012 ※3 ※1 刻印 PRs1.2 穴径1.3 mm
1.4 TET 01448 ●ロボットに最適 R
1.4 TET 01452 ●ロボットに最適
※2 刻印 PR1.2 穴径1.35 mm ※2 刻印 PR1.2 穴径 θL2 YT-CAT503シリーズ、
1.35 mm
1.6 TET 01692 1.6 TET 01696 TCX 00525 134 15.5 64 31 TS/TM/TL/LAロボット用トーチ
※ 3 刻印 PRL1.2 穴径1.4 mm ※ 3 刻印 PRL1.2 穴径1.4 mm L1 ATU・WSATUシリーズ
部 2.0 TET 02047 ●フラックスワイヤ(FCW)に最適 2.0 TET 02048 ●フラックスワイヤ(FCW)に最適
500 A用 部
R
YT-CAT503シリーズ、
品 θ L2
TCX 00526 134 115.5 64 31 TS/TM/TL/LAロボット用トーチ 品
L1 ATU・WSATUシリーズ
※TCX00525 L2+100 mm
Rチップ(特殊)
Rチップ(特殊穴径)※受注生産品です。 テーパーレスRチップ※受注生産品です。 AWP工法トーチボディー曲げ角20度
多様なワイヤ・溶接条件に対応 ワイヤ送給によるごみの巻き込みを防止
電 流 部品コード 外 形 トーチ形状 L1 L2 R θ 主な適用トーチ
mm mm mm °
特 長 ●多様なワイヤキャストに対応し、 特 長 ●ワイヤ入口のテーパーをなくし、
R
適正給電による安定したアークを実現。 ワイヤカスの巻き込みを防止。 θL2
WSTCX00165 127.5 32.5 64 20 YT-CJT352シリーズ
Rチップ(特殊穴径)仕様 テーパーレス L1
Rチップ仕様
部品コード 標準形状 部品コード
穴径サイズ 備 考 穴径サイズ R
(mm) 全長 全長 θL2
L = 45 mm L = 40 mm (mm) 全長 全長
L = 45 mm L = 40 mm WSTCX00163 127.5 82.5 64 20 YT-CJT352シリーズ
L1 セパレート標準
0.9~0.95 TET 00973 TET 00974 標準穴径より0.05 mm小さく加工 0.9 TET 00981 TET 00982
1.4~ テーパーレス
1.5 TET 01454 標準穴径より0.1 mm小さく加工 350 A用
1.0 TET 01090 TET 01091 R
1.6~1.8 TET 01698 標準穴径より0.1 mm小さく加工 1.2~1.3 TET 12061 TET 12048 θL2
WSTCX00176 127.5 132.5 64 20 YT-CJT352シリーズ特殊
1.6~2.0 TET 16017 標準穴径より0.1 mm大きく加工 L1
R YT-CJT352シリーズ
θL2 セパレート+100mmロング
WSTCX00169 127.5 182.5 64 20 トーチボディ交換ユニット
ナロウチップ L1 YA-1WKTB1T01(セパレートタイプ)
YA-1WKTB1T03(内蔵タイプ)
全長L L2 L
特 長 ●狭隘部の溶接やワーク干渉回避に最適 L1 チップ、トーチボディー、ノズルの長さを変更する場合、連結金具や芯出しゲージが新たに必要になることがあります。
●チップ先端へのスパッタ付着が低減 また、ロボットの位置再現性や溶接条件の調整において、標準品と同等の性能が得られない可能性があります。
●高精度な穴加工で優れたアーク安定性
適用ワイヤ径 部品コード 専用ノズル 全長 先端内径 先端外径 チップ突出長
L L1 φd φD L2 お手元のトーチボディーの品番確認方法
(mm) 穴径 全長 L=45 mm 品番 (mm)(mm)(mm)(mm)(mm)
0.9 TET 00986 TGN00049 68 18 10 13 10 トーチ取付部の絶縁チューブに品番がマーキングされています。(空冷トーチボディー全機種)
1.0 TET 01095 TGN00125 73 23 10 13 5 上段:トーチボディー品番 下段:製番 リピート注文時にご確認ください。
1.2 1.3 TET 12073
11 12
φD
φd
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ノズル その他
標準ノズル フレキシブルコンジット組品・ライナー
A B L
電 流 部品コード 外 形 内径 外径 全長 ノズルからチップの出代 主な適用トーチ
mmφ mmφ mm mm 特 長
L 保護カバー
YT-CAT353シリーズ、 1. 簡単取り付け(ワンタッチ)
350 A用 TGN 00038 16 21 73 5 TS/TM/TL/LAロボット用トーチ
A B ATU・WSATUシリーズ 2. 環境にやさしい(資源分別処理が可能)
L
YT-CAT503シリーズ、
500 A用 TGN 00058 16 25 84 5 TS/TM/TL/LAロボット用トーチ
A B ATU・WSATUシリーズ
本製品
オプションノズル 部品の分割が可能!
①必要部品の分割購入が可能。 ②長さ調節が簡単。
L
カプラ プラグ(ナット付)ウレタンホース 保護カバー
電 流 部品コード 外 形 名 称 全長L L1長
mm mm 内径 外径 ノズルからチップの出代 必要長さ 必要長さ
mmφ mmφ mm
ウレタンホース ライナー
ライナー
L
L1
TGN 00104 68 24.5 13 16 標準チップ(45 mm)と併用してください 【フレコン組品】 部品コード 長さ 備考 【補修部品名】 長さ 構成部品コード
出代…10 mm TDF000300300 3 m 標準長 3 m TDT002450300
【軟鋼・SUS用】 フレコン組 TDF000300600 6 m 【軟鋼・SUS用】 ライナー 6 m TDT002450600
L
L1 TDF000301000 10 m 10 m TDT002451000
350 A用 TGN 00183 細径
ショートノズル 70 26.5 13 16 標準チップ(45 mm)と併用してください
出代… 【アルミ用】 フレコン組 TDF000320300 3 m 標準長 【アルミ用】 ライナー(樹脂) 3 m MLZ005+03000
8 mm
※上記以外の長さに対しても対応が可能(。弊社サービスステーションへご相談ください。)
L
L1
部 TGN 00105 73 29.5 13 16 標準チップ(45 mm)と併用してください
出代…5 mm フリーカット用 部
品 【補修部品名】 長さ 構成部品コード 品
L
ウレタンホース 100m YAW139
L1
TGN 00102 95 45 10 13 標準チップ(45 mm)と併用してください ライナー(軟鋼・SUS用) 50 m TDT002455000
出代…8 mm ライナー(アルミ用) 20 m MLZ005+20000
350 A用 細径 カプラー 2個/本 必要 YAW140
L ロングノズル プラグ(ナット付) 2個/本 必要 YAW141
L1 保護カバー 1個/本 必要 AWK41014
TGN 00106 95 45 12 15 細径チップと併用してください
出代…7 mm
インシュレーター
ロボット用セラミックノズル A B L
電 流 部品コード 外 形 内径 外径 全長 適用トーチ
mmφ mmφ mm
A B L
電 流 部品コード 外 形 内径 外径 全長 備考 主な適用トーチ YT-CAT353シリーズ、
mmφ mmφ mm 350 A用 TFZ 00002 特殊スプリング付 10.1 20 39 TS/TM/TL/LAロボット用トーチ
(ゆるみ止めタイプ) ATU・WSATUシリーズ
ネジ径 TM18
特殊 L
P=4
TGN 01652 16 24 73 S2 YT-CAT503シリーズ、
A B 500 A用 TFZ 00006 特殊スプリング付 9.5 24.8 38 TS/TM/TL/LAロボット用トーチ
YT-CET351T** (ゆるみ止めタイプ) ATU・WSATUシリーズ
350 A用 YT-CJT352T**
ネジ径 YT-MET351T**
TM18
特殊 L
P=4 YT-MJT352T**
TGN 00010 16 24 73 S2
A B オリフィス
ネジ径 TM22 A B L
特殊P=5 L 電 流 部品コード 外 形 内径 外径 全長 穴数 適用トーチ
500 A用 TGN 00013 19 29 84 S3 YT-CJW402T** mmφ mmφ mm
A B L
YT-CAT353シリーズ、
350 A用 TGR 01001 10 15.5 21 穴数 8
2.0 mmφ TS/TM/TL/LAロボット用トーチ
ネジ径 TM18 L A B
YT-CET351T** ATU・WSATUシリーズ
特殊P=4 YT-CJT352T**
350 A用 TGN 01653 16 24 63 S2
A B YT-MET351T** L
YT-MJT352T** YT-CAT503シリーズ、
500 A用 TGR 00902 9.5 19.8 26 穴数 8
2.0 mmφ TS/TM/TL/LAロボット用トーチ
A B ATU・WSATUシリーズ
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プロセスエンジニアリングセンターのご案内
充実したサポート体制で皆様の 詳しくはWebで
『モノづくり』に貢献します。
溶接実証
ロボットカレッジ
ワークトライで、サンプルの
溶接実証ができます。
初心者から熟練者まで プロセスエンジニアリングセンターの溶接機器は、
さまざまなコースの コンサルティング 実際の工場を想定して設置しております。
研修をご用意しております。 専任のオペレーターが常駐し、
いつでも稼働・実演が可能です。
センター内には、カレッジ専用教室を設置。
専任の講師も待機しており、
ロボットカレッジ等を積極的に開催しております。 各種技術相談やシステム
初級・中級・上級とレベルに合ったコースを選択 導入時のご相談を承ります。
いただけます。 溶接機やロボットシステム等、溶接機器に
関するハード・ソフトのご相談を承ります。
●プロセスエンジニアリングセンターは お気軽にご相談ください。
大阪府、愛知県、埼玉県の3拠点がございます。
パナソニック溶接機の最新情報 パナソニックは信頼の純正ワイヤを
最新ニュースやカタログ、導入事例集など、 推奨します。
多彩な情報を掲載しております。 各溶接にはパナソニック製ワイヤをお使いください。
最新のカタログを掲載しております。
https://connect.panasonic.com/jp-ja/products-services_welding https://content.connect.panasonic.com/jp-ja/fai/file/6788
安全に関するご注意
●ご使用の際は、取扱説明書をご確認の上、正しくお使いください。
●溶接機器は、換気することができ、可燃物のない屋内に設置してください。
●溶接で発生するアーク音やアーク光、飛散するスパッタやスラグから、作業者や他の人々を守るために、保護具を使用してください。
●溶接中に人体に有害な金属蒸気(ヒューム)が発生するため、防塵マスクを必ず着用してください。(特化則 第2類物質より)
○防音保護具を未使用の場合は、回復しない騒音性の難聴を引き起こす場合があります。
○防音保護具の種類※は、JIS T8161(防音保護具)に従ってください。 ※耳栓、耳覆い(イヤーマフ)
パナソニックグループは環境に配慮した製品づくりに取り組んでいます 詳しくは
こちら
パナソニック溶接機・ロボットご相談窓口 0120-700-912 受付9時~12時、12時45分~17時
各種ご相談は、右記にお問い合わせください。 (土日、祝日、年末年始、当社所定の休日を除く)
携帯OK 携帯電話からもご利用いただけます。
●お問い合わせは…
パナソニック コネクト株式会社
溶接プロセス事業部
〒561-0854 大阪府豊中市稲津町3丁目1番1号
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このカタログの内容についてのお問い合わせは、左記にご相談ください。
または、パナソニック溶接機・ロボットご相談窓口におたずねください。
このカタログの記載内容は
2024年10月現在のものです。
1-010K
●製品の色は印刷物ですので実際の色と多少異なる場合があります。 宣伝物注文略号 カ・6027
●本カタログの記載内容は改善等のため予告なく変更する場合があります。
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