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実装の変化に合わせて進化する
◆トータル実装ラインでの高面積生産性
実装&検査の一貫システムにより高生産性かつ高品質実装を実現
◆お客様が選んで作る自由な実装ライン
プラグ&プレイ機能で各種ヘッドのロケーションフリーを実現
◆システムソフトによるライン・フロア・工場のトータル管理
ライン稼働モニタリングで計画生産をフルサポート
◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
このカタログについて
ドキュメント名 | プロダクションモジュラー NPM-D3A |
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ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 1.8Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | パナソニック コネクト株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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電子部品実装システム
プロダクションモジュラー
カタログ
機 種 名 NPM-D3A
基 板 デュアルレーンモード L 50 mm × W50 mm ~ L 510 mm × W 300 mm
寸 法 ※1 シングルレーンモード L 50 mm × W50 mm ~ L 510 mm × W 590 mm 機種名
基板 デュアルレーンモード 0 s ( サイクルタイムが3.6 s以下の場合は、 0 sとはなりません。)
入れ替え時間 シングルレーンモード 3.6 s ( ショート仕様コンベヤー選択時 )
電 源 三相 AC 200、220、380、400、420、480 V 2.7 kVA
0.5 MPa、100 L / min ( A.N.R. ) N PM-D3A 品番 空 圧 源 NM-EJM6E
※2
設 備 寸 法※3 W 832 mm × D 2 652 mm × H 1 444 mm ※4 / W 832 mm × D 2 571 mm × H 1 444 mm ※5
質 量 1 900 kg ※4 / 1 870 kg ※5
装 着 ヘ ッ ド 軽量16ノズルヘッド V3A ( 1ヘッド当たり )※6 軽量8ノズルヘッド 2ノズルヘッド
高生産モード「 ON 」 高生産モード「 OFF 」 (1ヘッド当たり) (1ヘッド当たり)
装 着 タ ク ト 46 000 cph ( 0.078 s / チップ ) 38 000 cph ( 0.095 s / チップ ) 21 500 cph ( 0.167 s / チップ ) 5 500 cph ( 0.655 s / チップ )
※当社最適条件による 4 250 cph ( 0.847 s / QFP )
装 着 精 度 ( C p k≧ 1 ) ± ±30 μm / チップ
37 μm /チップ ±30 μm / チップ
( ±25 μm / チップ ) ±30 μm / QFP ±30 μm / QFP
※当社最適条件による ※7 ※8
※9
部 品 寸 法 0402チップ※ 9 03015 ※ 9 ※ 1 0 / 0402チップ ※ 0402チップ
9
~ L 8.5 × W 8.5 × T 3 / T 6 ~ L 45 × W 45 × T 12 or 0603チップ
( mm ) ~ L 8.5 × W 8.5 × T 3 / T 6※11 ※11 L 100 × W 40 × T 12 ~ L 100 × W 90 × T 28
部 テ ー ン
品 ピ グ テープ幅:4 / 8 / 12 / 16 / 24 / 32 / 44 / 56 mm テープ幅:4 ~ 56 / 72 mm テープ幅:4 ~ 56 / 72 / 88 / 104 mm
Max.68品種 ( 4、8 mmテープ )
供 給 ス テ ィ ッ ク Max.16品種 ( シングルスティックフィーダー )
ト レ イ Max.20品種 ( トレイフィーダー1台当たり )
詳細は『仕様説明書』を参照願います。 ※1:基板搬送基準が異なるため、NPM ( NM-EJM9B ) 、 ※ 7:±25 μm装着対応はオプションです。 ( 当社指定条件 )
NPM-W ( NM-EJM2D ) 、NPM-W2 ( NM-EJM7D ) 、 ※ 8:装着角度認識あり設定が必要です。
デュアルレーン仕様との直接連結はできません。 ※ 9:03015 / 0402 チップには専用ノズルと
※2:本体のみ 専用テープフィーダーが必要です。
※3:モニター、シグナルタワー、天井ファンカバー除く ※10:03015装着対応はオプションです。
※4:標準構成時 ( 本体、ITF ※ 1 2 台車 ( 17連 ) 2台 ) の設備寸法・質量です。 ( 当社指定条件、装着精度±30 μm / チップ )
寸法・質量はオプション構成により異なります。 ※11:T 6は専用ショートノズルが必要で□6.5 mm 以下です。
※5:本体、ASF ※ 1 3 台車 ( 34連 ) 2台の設備寸法・質量です。 ※12:Intelligent Tape Feeder
寸法・質量はオプション構成により異なります。 ※13:Auto Setting Feeder
※6:軽量16ノズルヘッド V2も装着可能。
安全に関するご注意
●ご使用の際は、取扱説明書をよくお読みの上、正しくお使いください。
●カタログの記載商品を安全に使用して頂くために、取扱いについては稼働時、停止時に拘らず、設備付属の取扱説明書および
設備の警告を十分確認した上で正しい作業を実施されますようお願い致します。
パナソニックグループは環境に配慮した製品づくりに取り組んでいます 詳しくは
こちら
●お問い合わせは…
パナソニック コネクト株式会社
回路形成プロセス事業部
〒561-0854
大阪府豊中市稲津町3丁目1番1号
このカタログの記載内容は ※外観写真は、LNBコンベヤー ※オプション構成やお客様仕様によっては
2024年10月1日現在のものです。 +プロダクションモジュラー3連結 機械指令及びEMC指令に適合しない
ライン時です。 場合があります。
Ver.2024.10.1
© Panasonic Connect Co., Ltd. 2024
●仕様および外観の一部を改良のため予告なく変更することがありますのでご了承ください。
●ホームページからのお問い合わせは https://industrial.panasonic.com/jp/r/fw
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『 実装の変化に合わせて進化する
Autonomous Factory』コンセプト※
Production Modular
あらゆる状況に即応し、自律的に進化し続ける工場
とまらない、ヒトの作業・判断に依らない自律する実装ラインとフロア統合制御で良品生産を保証
1 トータル実装ラインでの高面積生産性
部品や基板 労働人口減 実装&検査の一貫システムにより高生産性かつ高品質実装を実現
の進化 デジタル化された
モノづくり
需給急変 半導体
ニーズの変化 自然災害
不足 パンデミック 2 お客様が選んで作る自由な実装ライン
国際情勢
プラグ&プレイ機能で各種ヘッドのロケーションフリーを実現
※コンセプト実現に向けて機能開発中。
3 システムソフトによるライン・フロア・工場のトータル管理
ライン稼働モニタリングで計画生産をフルサポート
計画立案AI APCシステム
5Mマネージメント LCRチェッカーオプション
品照合オプション
装 シ 部
経営 着 ス 自動機種切り替えオプション
計画立案・リソース※ 計画 Maximize ヘ テ
最小のリソース ※ で最大の利益を提案 Decision Quality ッ ム フィーダー段取りナビオプション
ド ソ 部品供給ナビオプション
~ROIに直結する投資判断の質の最大化~ 2ノズルヘッド フ
軽量 8ノズルヘッド ト 基板情報通信機能
最小の投資で最大の経営効果を狙い、
計画立案AIがお客様の必要リソース ※ を算出。 オフラインカメラオプション
軽量 16ノズルヘッド V3A
実態との差を経営判断に繋がるよう見える化。 DGS Automationオプション
日々の経営数値の改善取り組みや、新規ビジネスの AOI 段取り最適化オプション
受注を効率的に判断できるようサポートします。 ●NPM-DGS
データ作成システム
リソース※ 計画 生産能力
出荷計画 リソース※ 使用状況 NPM-D3A
プロダクションモジュラー
工場全体 デ SPI 自
Maximize ュ 動
Resource Efficiency ア 化
ル デュアルスクリーン印刷機 ユ
計画最適化・リソース※ 配分 印 ニ
指示された現有リソース ※で最大量の生産指示 ~TCO削減に向けたリソース ※ 効 率の最大化~ IFMU※1 FMU
刷 ッ ( ITF ※ 2専用) ( ASF ※ 3専用)
フロアに投入されたリソース※ の最大活用を狙い、 ト フィーダーメンテナンス ヘッドメンテナンス
ユニット ユニット
作業ミス、設備トラブル、部材不良といった
生産現場で発生する変動に対し、計画立案AIが
現場リソース ※ の状態を監視し、ばらつきを最小化
するよう制御。 供
給 ITF 交換可能
※ 2台車 トレイフィーダー
また、日々の変動に対する最適計画を現場へ的確に マルチプロダクトライン ( 17連 ) ( 20品種 )
指示しTCOの削減を図ります。 ユ
ニ
完全デュアルレーン実装 ッ
生産計画 生産実績 ト
メンテナンス計画 5Mばらつき状況 デュアルコンベヤーの採用で、同一ライン内での ASF ※ 3台車
作業指示 異品種基板生産が可能となり、生産性を向上させます。 ( 34連 )
ITF ※ 2 台車に搭載可能
生産実行AI ラインフロア
5Mプロセスコントロール Maximize テープフィーダー 薄型 オートロード
シングルフィーダー フィーダー
O.E.E
汎用転写ユニット
~生産計画の確実な達成に向けてO.E.Eを最大化~
生産実行 O.E.Eの最大化を狙い、 シングル 3 連 段積みスティック
計 画 通 り の 生 産 実 行 スティックフィーダー スティックフィーダー フィーダー ( S )※4
実装品質情報に加えリソース※ の異常や変化の
予兆をハードウエアが自動的に収集し、 ASF※ 3 台車に搭載可能
生産実行AIがライン全体で自律的に補正や
オペレーターへ通知。 NPM-D3A
その効果を機械学習することで、人間の匠の技で 基板振り分けコンベヤー※
デュアルスクリーン印刷機 ASF※3 ASF※3
Machine 行ってきた要因の特定や微妙なチューニングを ( 標準 SF3※6 DPU※7
) ( LU※ 5 搭 載 )
huMan 5M Material 自動化します。 ※:基板振り分けコンベヤーは、お客様にてご準備をお願いします。 ※1:薄型シングルフィーダーおよびオートロードフィーダーをご使用時は
「 薄型シングルフィーダー用マスタージグ 」と 「 薄型シングルフィーダー用アタッチメント 」が必要です。
※2:Intelligent Tape Feeder ※3:Auto Setting Feeder ※4:部品サイズにより、別途 Lサイズがあります。
Measurement Method ※リソース : 人・設備・材料 ※5:Loading Unit ※6:Stick Feeder 3-slot ※7:Dipping Unit
交換可能
可能
交換
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デュアルレーン実装で高面積生産性を実現 自律ラインコントロールで生産性、品質を維持継続
Placement Heads Auto recovery & Line Control
特長 軽量16ノズルヘッドV3Aの採用により、さらなる性能進化を実現 稼働率向上 自動復旧オプション
設備は停止せずに吸着位置を自動補正して生産再開します。これにより、設備の稼働率向上が実現できます。
◆ 高生産モード ( 高生産モード:ON ) 【自動で吸着位置ティーチ後、生産継続】
最高タクト:92 000 cph ※ 1 ( IPC9850 ( 1608 ):66 200 cph ※ 1 ) ・装着精度:± 37 μm
◆ 高精度モード 生産中 エラー 自動送り
( 高生産モード:OFF ) 自動ティーチ 設備無停止 生産再開
最高タクト:76 000 cph ※ 1 ・装着精度:±30 μm ( オプション:±25 μm ※ 2 )
※1:軽量16NH V3A × 2 ヘッド仕様時のタクト
※2:当社指定条件
03015 ※ 3 微小部品 剛性最適設計による、
の高精度実装。 X軸静定性向上。 不要
※3:オプション、当社指定条件
新吸着動作アルゴリズムによる、 マルチ認識カメラによる
0603微小部品の生産性向上。 部品認識速度の向上。 リモート操作オプション
人の判断のみで復旧できるエラーに対し、リモート操作による復旧が可能です。これにより、フロアの集中監視が可能となり、
最大部品サイズを拡大し … 軽量 16ノズルヘッド V3A オペレーターの気付き・移動時間ロスを無くすと同時にエラー復旧時間を短縮し、省人化と稼働率向上を同時に実現します。
汎用性を向上。 … 軽量 8ノズルヘッド … 2ノズルヘッド
集中監視室
リモート吸着位置 吸着位置エラー
ティーチ後、復旧
高生産性 軽量16ノズルヘッドV3A
軽量16ノズルヘッド REF
V3Aの採用により、部品認識時にXーY軸を同時駆動させることが可能となり、
最適経路を選択することで、装着タクトを向上させます。
稼働状況モニター リモート操作
部品装着エラー
マルチ認識カメラ マルチ認識カメラ リモートで装着有無確認後、復旧
エラー発生 REF
フィーダー フィーダー
AOI情報表示オプション
マルチ認識カメラ AOIでNG判定された部品の情報をAOI⇔NPM相互に表示し、オペレーターの作業を効率化します。
①
従来、別ユニットであった3つの認識機能を
1台に集約しました。 ②
高さ方向の部品状態を含む3つの認識は、
1回のスキャン動作で同時に実施されるため、 +
高生産性が維持されます。 +
2D仕様から、3D仕様へのアップグレードが 種類:反転
可能です。 ラインカメラ バーティカル
ラインカメラ ( OP ) 3Dセンサー ( OP ) マルチ認識カメラ M / C No.xx
実装した設備画面上にAOI情報を表示。 AOI Fdr ADR xx
Noz Pos xx
デュアル実装方式 NPM-D3A
①AOIで、対象NPMを特定。
交互実装・独立実装・ハイブリッド実装 完全独立実装による高生産性 ②対象NPMは警告状態になり、画面上にAOI情報を表示。
デュアル実装方式には『交互実装』『独立実装』があり、それぞれの NPM-TT2と直接連結することで、トレイ部品の独立実装を
メリットを活かした選択が可能です。 実現。3ノズルヘッドで中型・大型部品実装のタクトを向上。
ライン全体のアウトプットを改善します。
・交互実装:設備前後のヘッドが、交互に前後レーンの基板に 高品質実装 装着済み位置認識オプション
実装します。 シールド部品などの薄厚大型部品の部品反り、装着後の位置ずれを認識し、後工程での検査を効率化します。
・独立実装:設備前側のヘッドが前側レーンの基板に、後側ヘッド
が後側レーンの基板に実装します。 ●装着前反りチェック コーナー特徴点を抽出 ●装着後位置ずれチェック 2コーナーを検査
マルチ認識カメラで、通常の ヘッドカメラで、装着部品 ヘッドカメラ A点
交互実装 独立実装 ハイブリッド実装 A点
部品認識と同時に反り検査を の2コーナーを認識し、
独立 交互 行い、部品変形と判断した XY、角度ずれを検出します。 B
B点 点
場合、認識エラー判定します。 ずれ判定の場合、エラー停止
A: B: A: B: A: B: A: A: A: A: A: A: B: ずれ検出
反り判定 します。
A: A: A:
OK NG
B: B: B: ※マルチ認識カメラはTYPE3が必要。
A: B: A: B: A: B: B: B: B: B: B: A: B:
NG NG
メリット: メリット: メリット
・基板搬送ロスゼロ ・高生産性 ・チップ部品の高速実装 NPM-D3A NPM-TT2
・独立機種切り替え ・中大型部品の共有 基板振り分けコンベヤー
デュアルスクリーン印刷機
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システムソフトによるトータル管理
System Software
高品質装着 APCシステム 稼働率向上 部品供給ナビオプション
APC-5M:リアルタイムユニット監視 効率的な部品供給順序をナビゲートする部品供給支援ツールです。部品切れまでの時間・ムダの少ない移動経路を考慮し、
オペレーターへの部品供給指示を行います。これにより、部品供給の効率化を実現します。
対象ユニットの状態をリアルタイム監視し、監視している数値の変化により、メンテナンス時期や、生産に支障をきたす状態をお知らせします。
本機能により、最適なタイミングでのメンテナンス実施が可能となります。 1 供給順序を無線スキャナーで指示 2 供給進捗状況を見える化 3 作業の重複・待ち時間をカット
警告お知らせ 停止お知らせ ●判定状態 ●対象ユニット オペレーターAが オペレーターBが
供給する部品リスト 供給する部品リスト
未計測 ヘッド:フィルターつまり
監視 ノズルホルダ摺動
数値 正常
ノズル:ノズルつまり
準正常 ノズル先端状態
警告
フィーダー:送り精度 “部品切れまでの時間”と“ムダの少ない 各オペレーターへ出されている供給指示 オペレーター毎に部品が重複しない
正常状態 メンテナンス時期 警告 異常 異常 移 動経路” を加味して供給順序を指示。 をアンドンにて見える化。 ように部品供給を指示。
※オペレーターが複数ラインの部品供給を担当する場合は、PanaCIMが必要となります。
APC-FB ※1 APC-FF※1 APC-MFB2
印刷機へのフィードバック 装着機へのフィードフォワード AOIへのフィードフォワード / 装着機へのフィードバック
・はんだ検査の計測データを解析し、 ・はんだ位置計測データを解析し、 ・APC補正位置上で位置検査 ・AOIの部品位置計測データを解析し、 基板情報通信機能
印刷位置 ( X、Y、θ ) を補正します。 部品装着位置 ( X、Y、θ ) を補正します。 をします。 装着位置 ( X、Y、θ ) を補正し、 ライン先頭のNPMでマーク認識を実施し、下流のNPMへ情報を転送します。
対象:チップ部品 ( 0402C / R~ ) 装着精度を維持します。
パッケージ部品 ( QFP・BGA・CSP ) 対象:チップ部品・下面電極部品・リード部品 下流のNPMは転送された情報を使用することで、タクトの短縮が可能となります。
※2
MFB補正前
印 刷 後 はんだ基準 装着基準 バッドマーク情報は前工程の他社設備からの受け取りも可能です。( オプション )
( 分布中心ずれ )
検 査 装 着 検 査 リフロー後 【通信対象】
MFB補正後 リード部品
装着基準・ランド基準の ( 分布中心ずれ ) バッドマーク認識 パターンマーク認識
コネクター
装着位置データによる 下面電極部品 マーク認識
装着ずれ測定・検査 チップ部品
はんだ印刷 位置ずれの自動補正
-25 +25 MFB対応部品
位置ずれ発生 装着位置ずれ
MFB補正の基本的な考え方
※1: APC-FB ( フィードバック ) / FF ( フィードフォワード ) :他社3D検査機との接続も可能です。( 詳細は担当営業にご確認ください。 )
※2: APC-MFB2 ( マウンターフィードバック2 ) :対象部品種はAOIメーカー毎に異なります。( 詳細は担当営業にご確認ください。 )
誤実装防止
良品 不良品 マスターマーク
部品照合オプション LCRチェッカー 先頭設備でバッドマークを読み取ります。 先頭設備で全マークを読み取り、
※詳細は仕様説明書を参照願います。 下流設備でマスターマークのみ読み取ります。
部品交換時のセットミスを防止。 生産開始時、部品補給時、機種切り
簡単操作で生産効率アップに貢献します。 部品押えレバー
ノズル 替え時に、搭載部品の定数チェック
生産データと交換する部品のバーコード を実施します。 データ作成システム NPM-DGS ( 品番:NM-EJS9A )
情報を照合し、部品の誤セットを防止し これにより、リールのかけ間違い、
ます。 部品の異常を検出します。 部品ライブラリーやPCBデータを統合的に管理するとともに、 CAD取り込み 最適化
設備本体が照合を行いますので、判別デ また、チェックしたデータは、LNB 高性能な最適化アルゴリズムで実装ラインを最大限に活用する
ータを別途選択する必要はありません。 チップ部品 ( FAパソコン ) へファイル出力され 生産データを作成するソフトウェアパッケージです。
誤セット、未照合の場合、設備を停止さ ( L / C / R / D ) るため、トレース管理にも活用でき NPM-DGS ※1、2
せます。 ます。 ライブラリー
コンタクトブロック コンタクトブロック データベース
部品装着 LCRチェック 対象部品サイズ 0402 ~ □6 mm
対象部品 抵抗、コンデンサー
※無線スキャナーおよび関連アクセサリー インダクター、ダイオード PT200 ※1 CADデータをインポート、 高生産性を実現すると
などは、お客様にてご準備をお願いします。 画面上で極性等を確認する ともに、共通配列の作成
ことが可能です。 も可能です。
機種切り替え性 自動機種切り替えオプション PPDエディター 部品ライブラリー
iLNBでNPM含むSMTライン全装置を繋ぎ、ライン先頭から順次に機種切り替えを自動で行います。
NPM-D3Aライン NPM-D3Aライン
●機種切り替えのトリガー
外付けスキャナーによる基板ID読み込み方式、生産計画方式、帳票・カンバン読み取り方式の3つのタイプより選択できます。 LNB LNB
CMライン ラインネットワークボックス ラインネットワークボックス
複数台の設備をライン化して集中的に 複数台の設備をライン化して集中的に
情報を管理します。 情報を管理します。
※1:パソコンは、別途購入が必要です。
PLC PLC PLC ※2:NPM-DGSにはフロアレベル管理とラインレベル管理の機能があります。 生産中に生産データをPC 実装、検査、塗布を含め、
iLNB PC 上で更新し、ロスタイム 部品ライブラリーの一元
を低減します。 管理が可能です。
基板ID 生産計画 帳票・カンバン 他社 パナソニック 他社 パナソニック 他社 オフラインカメラユニット V2 DGS Automationオプション 段取り最適化オプション
フィーダー段取りナビオプション 新規の部品データを作業者のスキルや 手入力による定型作業を自動化し、作業ミスを 複数機種の生産において、段取り作業量を
経験によらずオフラインで作成できるため、 削減するとともにデータ作成時間を短縮します。 考慮して最適化を行います。
効率的な段取り手順をナビゲートする段取り支援ツールです。段取り作業時間を考慮した生産時間の見積もりおよび 品質向上とO.E.E最大化に貢献します。 手作業で行っていた定型作業を自動実行できます。 複数基板の共通配置運用では、供給部数不足で段取りを
オペレーターへの段取り作業指示を行います。これにより、ラインの段取り作業時間の見える化、効率化を実現します。 新部品認識カメラの採用と専用ソフトウェアの機能を充実 お客様システムと連携させることで、データ作成に 分けなければいけない場合が発生します。段取り作業量が
させることにより、部品データを効率的に作成できます。 おける定型作業を削減し、生産準備時間の大幅削減に 減るように、基板を同じ部品配置を用いるグループに分け
貢献します。実装点の座標、角度を自動補正する機能 るとともに、段取りを行うテーブルを決め、部品配置を
1 総生産時間見積もり 2 フィーダー段取り作業指示 3 タブレット端末での指示表示 ( Virtual AOI ) も含みます。 自動決定します。
多品種少量生産のお客様において、段取り性向上および
外段取りエリア キッティングエリア システム全体イメージ例: 生産準備時間の削減に貢献します。
ピッキング キッティングエリア 自動化対象作業 例:
( 抜粋 ) 段取りグループ 段取りテーブル
お客様システム ・CAD取り込み ライン
外段取りエリア ・補正マーク設定
再利用 生産ライン ・PCB面取り
ライン
取り付け 作業内容 ・実装点ずれ補正
段取り時間と作業人数を考慮し 生産ライン 指示 ・ジョブ作成
・最適化 PCB
生産完了時刻を見積もり。 台車 / 設備の段取り作業を
「 付け 」 「 外し」 「 移動 」 の3工程で指示。 場所にとらわれない指示確認。 自動実行 ・PPD出力
・ダウンロード A C グループ1 グループ2 グループ3
オフラインカメラユニット V2 NPM-DGS B D B D C A