AI + 高精度3D ビジョンシステム Mech-Mind 製品カタログ

AI +高精度 3Dビジョンシステム Mech-Mind製品カタログ

Mech-Mind製品一覧 世界最多の導入実績 DEEPシリーズ DEEP（遠距離） 米国をはじめとした世界各国から 広 深い 外乱光 物流 視野 被写界深度 耐性 業界 累計 400億円近くの資金調達をしている LSRシリーズ グローバル企業 LSR S（中距離） LSR L（遠距離） 小型 外乱光 製造業 広 外乱光 製造業 耐性 業界 視野 耐性 業界 PROシリーズ 1 Mech-Eye 産業用 3Dカメラ PRO S（中・近距離） PRO M（中・遠距離） ワークを“見る” 反射 製造業 反射 製造業 耐性 業界 耐性 業界 NANOシリーズ UHPシリーズ Mech-Mindの強み NANO（近距離） UHP-140（近距離） 超 超 製造業 高 反射 小型 軽量 業界 精度 耐性 検査 01 先進的ビジョン技術と圧倒的な使いやすさ ※その他のラインナップは P23より参照ください 特許を取得した独自開発の強力なディープラーニングアルゴリズムを複数内蔵しており、複雑で多様なニーズに対応します。 ソフトウェアがフローチャート化されており、プログラミングスキル不要で、誰でも簡単に操作が可能です。 02 徹底したサポート体制 日本国内において、現場、またはリモートによるサポートのほか、デモ機の貸出や、ショールーム、トレーニングセンターなど、 購入前・購入後も製品を安心して使用いただけるサポート体制を整えています。 2 Mech-Vision 03 高いコストパフォーマンス 画像処理ソフトウェア Mech-Vision Mech-DLK 画像処理ソフトウェア ディープラーニング 新品種への迅速な適応、プログラミング不要のソフトウェアにより、コストを大幅に削減します。 ワークを“理解する” 学習用ソフトウェア 04 国際的な高品質 Mech-Mindの製品は、IP65（一部の製品は IP67）に加え、CE、FCC、VCCIなど、多くの国際認証に合格しています。 振動と衝撃に強いだけでなく、高い外乱光耐性と取り切り率を実現します。 05 最短翌日納品 3 Mech-Viz 自社工場を有し、年間 1万台以上の生産能力と 1.5年分の半導体在庫、および標準化された在庫計画により、 ロボット経路計画 Mech-Viz 最短翌日出荷を実現します。 ソフトウェア ロボット経路計画ソフトウェア ロボットを“誘導する” 1 2 製製品品一一覧覧 課課題題解解決決 MMeecchh--EEyyee MMeecchh--VViissiioonn MMeecchh--DDLLKK MMeecchh--VViizz 製製品品詳詳細細 会会社社紹紹介介

バラ積みピッキングの課題に対する Mech-Mindソリューション 3Dビジョンを導入していない場合・・・ 3Dビジョンを導入した場合でも・・・ 手作業によるピッキング ワークが見えない 認識精度が低い 取り切り率が低い 人手不足 外乱光による干渉 ワーク形状が複雑 ワークの重なり 人件費がかかる 反射と屈折 ワークがバラ積み状態 縁の張り付き 身体的負担が大きい カメラの性能が良くない 高反射 周辺環境との衝突 大幅な省人化 高い外乱光・反射耐性 強力な 自動経路計画 ディープラーニング アルゴリズム 自動化を実現 120,000lx以上 *の外乱光耐性 高速・高精度に認識 自動衝突検出 ロボットに目（3Dカメラ）と脳（AI画像処理） Mech-Mindのカメラは高い外乱光耐性があり、 2D画像を用いたディープラーニングを使用する ピッキング時に適切な把持位置と角度を選定し、 を組み合わせることで自動化を実現 様々なワークに対し、完全な 3Dデータを生成 ことで、認識すべき点群のみを高速・高精度に ロボット動作の安定性を向上 認識することが可能 自動化による人件費の削減、効率化、安定した 独自の構造化光法技術により、リアルで完全な 複雑な環境でも干渉を考慮したパスを瞬時に生 品質を実現 3Dデータの生成が可能 表裏と向きをより正確に判断 成することが可能 ※Mech-Eye LSR Sの場合 【参考】太陽光（晴天昼）：150,000 lx / 蛍光灯照明：400~500 lx / 　　　　一般的な製造工程現場：300~740 lx 3 4 製製品品一一覧覧 課課題題解解決決 MMeecchh--EEyyee MMeecchh--VViissiioonn MMeecchh--DDLLKK MMeecchh--VViizz 製製品品詳詳細細 会会社社紹紹介介

パレタイジング・デパレタイジングの課題に対する Mech-Mindソリューション 莫大な品種数 天井の高さと視野の制限 設置制限 荷姿要求の複雑さ 環境 / サイズ / 材質 / 形状が スペースの制限により、 ロボットハンドにカメラの取付不可 単品種の商品しか処理できない 多岐にわたる ワークを高く積み上げる必要がある カメラの大きさによる場所の制限 荷姿の登録が事前に必要 事前にどんなワークが来るか不明 ワーキングディスタンスによる制限 レイアウトの制限 複数把持ができない 商品の追加が頻繁に発生 カメラの視野範囲が狭い 強力なディープ 環境を選ばない ラーニングモデル 深い被写界深度 優れた設置性 経路計画の自動計算 1200 1000 1200 3500 2800 3500 マスターレスで高精度なワーク認識 広視野・深い被写界深度 ロボットハンドへの取り付け 多品種の最適な積付け方法 袋物 2,000種類、段ボール箱 3,000種類に 物流シーンに適したMech-Eye DEEPの視野は、 全てのカメラモデルが小型・軽量で、ロボットハ 独自開発した混載パレタイジングアルゴリズム のぼる学習済みデータの提供 3500 x 2800 @ 3.5mと広視野を実現 ンドに取り付け可能なため、1台で複数パレット により、パレットスペースを最大限に活用し、 の認識を実現 最適な積付け方法を計画 独自開発の強力なディープラーニングアルゴリ ワーキングディスタンスがわずか 1200mmの ズムにより、モデルの高速反復学習を行い、 ため、天井が低い場所や、高く積み付けられた カメラケーブルの高い耐屈曲性により、ロボット 複数把持に対応し、効率と積み付けの安定性を 新品種に対し、迅速、かつ正確に認識 ワークなど、環境を選ばず認識が可能 に配線を這わすような、複雑なレイアウトにも 向上 対応 視野に収まらない場合は、複数のカメラで撮像 した 3Dデータの合成が可能 5 6 製製品品一一覧覧 課課題題解解決決 MMeecchh--EEyyee MMeecchh--VViissiioonn MMeecchh--DDLLKK MMeecchh--VViizz 製製品品詳詳細細 会会社社紹紹介介

Mech-Eye 豊富な製品ラインナップ 産業用 3Dカメラ 超小型 広視野 超高精度 深い被写界深度 高い外乱光耐性 複数のカメラを使用した画像合成が可能なため、 多種多様なワークに対し、高精度な 3Dデータを生成 長尺物に対応可能 独自開発のアルゴリズムを内蔵し、異なる柄 /形状 / 材質 / 大きさに対し、高精度な 3Dデータを生成 省スペース・省コスト Mech-Mindのカメラは、全て EIH（Eye In Hand：ロボットハンドに取り付けること）が可能 カメラ台数の削減のほか、斜め撮像や、サーボシリンダと組み合わせることも可能 1 2 3 4 1台のカメラで複数箇所の撮像や、 ロボットを移動させ、 ーボシリンダとの併用で 組み付け先の位置決めも可能 異なる場所で撮像が可能 斜めからの撮像可能 サ カメラの走行運用が可能 高い外乱光・反射耐性 120,000lx以上 *の強い外乱光に対応可能なため、外乱光避けの遮光パネル不要 外乱光用の 遮光パネル不要 独自の構造化光法技術により、金属部品が引き起こす多重反射の干渉問題を最適化し、 よりリアルで完全な 3Dデータを生成 反射の高いワーク 以前の方法では赤枠部分の点群が欠損 構造化光法技術による 3Dデータ ※参考：太陽光（晴天昼）：150,000 lx / 蛍光灯照明：400~500 lx / 一般的な製造工程現場：300~740 lx トラブルフリー・安全稼働を実現 IP65（一部の製品は IP67）に加え、CE、FCC、VCCIなど、多くの国際認証に合格しており、振動と衝撃に強い設計を実現 主力製品はMTBF（平均故障間隔）40,000時間 *を達成 IP65防塵防水 振動 5G、衝撃 15G -10~45℃ (一部 IP67) 耐震構造 湿度 80％まで対応 クランクシャフト 自動車のギアボクスハウジング カラー段ボール箱 外乱光 電気絶縁抵抗 環境試験規格 120,000lxの ※連続 1,666日以上の安定稼働に相当 Mech-Eye LSR Lによる、強い外乱光のある環境下（30,000lx以上）での撮像（@2m） 高い外乱光耐性 7 88 製製品品一一覧覧 課課題題解解決決 MMeecchh--EEyyee MMeecchh--VViissiioonn MMeecchh--DDLLKK MMeecchh--VViizz 製製品品詳詳細細 会会社社紹紹介介

Mech-Eye 産業用 3Dカメラ 国際的な高品質 基礎原理 多くの国際認証：CE / FCC / VCCI / KC / UKCA / ISED / NRTLなど、多くの国際認証に合格 高い保護構造：IP65（一部は IP67）保護構造および IEC 60068-2環境試験規格に準拠 高い耐震構造：ほこり / 湿気 / 振動 / 高温 / 電磁干渉などの複雑な状況にも対応可能 産業用 3Dカメラとは ワークや環境の 3次元情報を取得するためのカメラです。主に点群や深度画像を生成するために使用されます。 3Dカメラを使うことにより、ワークを立体的に認識することができます。 外乱光 IP65防塵防水 振動 5G、衝撃 15G -10~45℃ 電気絶縁抵抗 環境試験規格 120,000lxの (一部 IP67) 耐震構造 湿度 80%まで対応 高い外乱光耐性 Mech-Eye産業用 3Dカメラの構造 3Dストラクチャードライトカメラ（構造化光法）と呼ばれる、光学的な手法を使用して三次元の情報を取得します。 製品にカメラとプロジェクターが搭載されており、下図のようにレンズが 2つ以上ついているのが特徴です。 CMOSイメージセンサー 高速処理：各画素が独立して動作するため、高速な読み取りと処理が可能 ノイズ耐性：信号処理回路を高度に最適化し、ノイズ耐性を向上 GPUモジュール搭載 高い演算能力：わずか 7.5Wで 2倍の演算性能を実現 高精度：大規模なディープニューラルネットワークを高精度で実行 垂直共振器面射型レーザー 狭いビーム：狭く、高度に制御されたビームを生成し、高い精度を実現 波長の安定性：温度変化による波長のズレがなく、安定した性能を提供 DLPプロジェクター（光源が LEDの場合） 高解像度：非常に高い解像度で、鮮明なパターン画像の投影が可能 高いコントラスト：高いコントラスト比を有するため、濃い黒と明るい白を明確に再現 検出原理 1．プロジェクター（P）を使用し、特定の構造化光パターンを対象物の表面に投影（➀） 2．カメラ（C）が被写体に投影されたパターンを撮影（➁） 3．被写体表面の光のパターンの変形やズレにより、ソフトウェアが 3次元情報を計算 4．計算された３次元情報を使用し、被写体の深度画像や 3Dデータを生成 深度画像 3Dデータ 9 10 製製品品一一覧覧 課課題題解解決決 MMeecchh--EEyyee MMeecchh--VViissiioonn MMeecchh--DDLLKK MMeecchh--VViizz 製製品品詳詳細細 会会社社紹紹介介

Mech-Vision 3Dデータと認識データ 画像処理ソフトウェア 画像処理ソフトウェアとは カメラでワークを撮像した 3Dデータだけでは、ワークの位置を正確に知ることができず、ロボットを動かすためには不十分です。 画像処理（ノイズ除去、データ補完、解像度の調整など）を行い、ワークの位置や姿勢（傾き）を計算することで、ロボットを 正確に動かすことが可能になります。 33DDデデーータタ 認識データ タイヤ 3Dデータ 認識データ 麻袋 Mech-Visionの強み 3Dデータ 認識データ 01 プログラミング不要 通い箱 フローチャート化されたインターフェースにより、誰でも簡単に操作が可能 02 独自開発のアルゴリズム ワークの重なりや反射、暗さなどの複雑な問題に対応可能 03 様々なピッキングの実装が可能 バラ積みピッキング / 整列ピッキング / 通い箱・麻袋・段ボール箱のデパレタイジングなど、 あらゆるピッキングのシチュエーションに対応 3Dデータ 認識データ トラックリンク 11 12 製製品品一一覧覧 課課題題解解決決 MMeecchh--EEyyee MMeecchh--VViissiioonn MMeecchh--DDLLKK MMeecchh--VViizz 製製品品詳詳細細 会会社社紹紹介介

ノーコードのインターフェース サーフェスマッチング エッジマッチング 専門的なプログラミングスキルがなくても、ノーコー ワークの表面形状でマッチン ワークのエッジ（輪郭）をマ ド形式で視覚的にプロジェクトの構築が可能です。 グすることでエッジが捉えら ッチングすることで、迅速に れない曲面形状のワークを精 精度良くマッチングすること 度良くマッチングすることが が可能です。 可能です。 マスターレス認識 ワーク認識設定機能 業界事例ライブラリ スーパーモデル（Mech-Mind 単純なワーク認識を行う場合 提供の学習済みデータ）によ は、ステップバイステップの り、段ボール箱と麻袋をマス 説明に従い操作することで、 実際の業界事例に基づいた、業界・ワーク毎の豊富な ターレスで認識することが可 ワークを簡単に認識すること サンプルを内蔵しており、すぐに関連アプリケーションを 能です。 が可能です。 展開することができます。 使用シーンに合ったプロジェクトを選択することで、 ０から構築する必要なく、大幅な工数削減に繋がります。 ピッキングの優先設定 コンテナ認識 ピッキング順を自由に設定す コンテナ認識が可能なため、 ることが可能です。 供給されるコンテナ位置のバ ラつきに対応します。 先進的なアルゴリズム 箱の中心に近いワーク、また はロボットに近いワークを優 先するなど、様々な設定がで きます。 独自開発の 3D マッチングアルゴリズムにより、 従来の処理に比べ、正確に認識することができます。 バラ積みされたワークを安定的に、漏れなく認識しま す。 マッチングモデルエディタ 把持点設定 マッチングモデルを作成する ワークの把持点を自由に設定 機能です。 可能です。 複数箇所に把持点を設定する 3D CAD、もしくは実際のワ ことで取り切り率が向上しま ークの撮像データからマッチ す。 主要技術 ングモデルの作成が可能で す。 自動キャリブレーション トラブル時のデータ保存機能 動作範囲を設定することで自 全ての運行データを保存する 動でキャリブレーションを実 ことも可能ですが、トラブル 3Dマッチング ディープラーニング 300種類以上の汎用処理機能 施します。（全 39社、1,000 が発生した場合のみ、データ 機種以上のロボットに対応） を保存する設定も可能です。 深いコンテナにあるバラ積みされた各種ワ インスタンスセグメンテーション技術によ 箱認識 / ノイズ除去 / モフォロジー処理 ークを安定して認識し、詳細な特徴や位置 り、重なり合った複雑な材質のワークや、 など、汎用的な処理を 30カテゴリ、300 を正確に特定します。 強い外乱光のある環境下に対応します。 種類以上用意しています。 13 14 製製品品一一覧覧 課課題題解解決決 MMeecchh--EEyyee MMeecchh--VViissiioonn MMeecchh--DDLLKK MMeecchh--VViizz 製製品品詳詳細細 会会社社紹紹介介

Mech-DLK ディープラーニング使用後の認識データ ディープラーニング学習用ソフトウェア 2D画像 ディープラーニングによる認識結果 ディープラーニングとは 複数のデータを学習し、データ内の「特徴」を見つけ出す手法の一つです。ワークの構造や位置関係が複雑で画像処理（ルールベース） だけでは認識できない場合、ディープラーニングを使用することで、ワークの認識率を大幅に向上させることが可能です。 トラックリンク シャフト Mech-DLKの強み 01 強力な認識アルゴリズム 複雑な形状のワーク認識 / 表裏判断 / 品種判別など、幅広いアプリケーションに対応しており、 ローター これまで不可能とされてきたバラ積みワークの認識が可能 02 優れた学習効率 スマートラベル付け機能や画像の複製機能により、ディープラーニングの事前知識が一切不要な上、 ４時間程度で学習まで完了させることが可能 03 圧倒的なコストパフォーマンス 圧倒的な認識能力で、立ち上げ・保守の工数を大幅に削減するだけでなく、 買い切りライセンスといった高いコストパフォーマンスを実現 麻袋 15 16 製製品品一一覧覧 課課題題解解決決 MMeecchh--EEyyee MMeecchh--VViissiioonn MMeecchh--DDLLKK MMeecchh--VViizz 製製品品詳詳細細 会会社社紹紹介介

インスタンスセグメンテーション ラベル付け機能 高いアノテーション効率 全ての画素に特徴を付与し、同じ特徴のワークであっ マウスでワークの外形をクリ 使いやすいアノテーションツ ても、輪郭を捉えて区別します。 ックすることで、簡単にラベ ールにより、効率を飛躍的に ル付けが可能です。 向上させ、ディープラーニン それぞれのワークの輪郭を捉えるため、バラ積み環境 グの迅速な展開が可能です。 下で重なり合うワークの判別に使用されます。 スーパーモデルの追加学習 結果表示 画像分類 スーパーモデル（Mech-Mind スーパーモデル 精度向上 学習したモデルの認識結果を （学習済みデータ） 提供の学習済みデータ）に対 即座に確認することが可能で して適用したいワークの画像 す。 混合しているワークをワークの種類ごとに分類します。 を追加学習させることが可 ＋ これにより、学習漏れなどを 能。 迅速に見つけることができま 画像に対して分類が行われるため、表裏判別や品種 す。 判別に使用されます。 スマートラベル付け プロセスの連結 ワークとその周辺を数クリッ ディープラーニングの認識結 クするだけで、おおまかなラ 果に対し、さらにディープラ ベル付けが可能です。 ーニングを適用することが可 対象物検出 能です。 数量を検出したい場合などにワークを四角形で囲んで 分類を行います。 ワークのおおまかな位置を捉え、数量計算やタクト 学習データの拡張 多言語対応 タイムの高速化などに使用されます。 学習する画像の輝度や並進な 日本語のほか、中国語、英語、 どを変更し、様々な方法で拡 韓国語、ドイツ語などの言語 張することで、少ない枚数の パックが内蔵されており、ワ 学習でロバスト性の高いモデ ンクリックでソフトウェア言 ルの作成が可能です。 語の切り替えが可能です。 欠陥セグメンテーション 全ての画素に特徴を付与します。同じ特徴のワークは、 複数ソフトウェア展開 複数の実装オプション 輪郭を捉えません。 ラベルの輪郭で分類しないため、欠陥があるピクセル 機能をモジュール化したライ C,C++ および C ＃の異なる を一括で認識する際に使用されます。 センス方式を採用し、コスト 言語である SDKを提供し、 削減を実現します。 Mech-Vision（画像処理ソフ トウェア）を使用した実装を サポートします。 17 18 製品一覧 課題解決 Mech-Eye Mech-Vision Mech-DLK Mech-Viz 製品詳細 会社紹介

Mech-Viz フローチャート化されたインターフェース ロボット経路計画ソフトウェア プログラミングの経験がなくても、ライブラ リから必要な機能モジュールを選択し、繫ぎ 合わせることでロボットを動かすことが可能 です。 ロボット経路計画ソフトウェアとは ロボットを動かすには、画像処理を経て取得したデータをもとにロボットの経路生成を行う必要があります。本来であれば、 ロボットメーカーごとに異なるプログラミングが必要ですが、Mech-Viz はプログラミング不要で全 39 社、1,000 機種以上の ロボットの経路生成が可能です。 周辺環境の構築 実際の環境に基づき、ロボットの経路を自動 的に計画し、周辺との衝突を回避します。 様々な CADモデルのインポートをサポートし ており、自由に仮想の壁や箱など、ニーズに 合った周辺環境を簡単に構築することができ ます。 Mech-Vizの強み 約 1,000機種のロボットに対応 01 プログラミング不要 主要ロボットメーカー約 1,000機種のロボットを用いた経路生成が可能です。 フローチャート化されたインターフェースにより、専門的なプログラミングスキル不要でロボットの操作が可能 02 ワンクリックでシミュレーションを実行 仮想の壁や箱など、ニーズに合った周辺環境の構築が簡単にでき、ロボット動作のシミュレーションが可能 03 豊富なロボットプログラミングモジュール ロボットの動作制御、ビジョンシステムの連動など、ニーズを幅広くカバー ※一部抜粋 19 20 製製品品一一覧覧 課課題題解解決決 MMeecchh--EEyyee MMeecchh--VViissiioonn MMeecchh--DDLLKK MMeecchh--VViizz 製製品品詳詳細細 会会社社紹紹介介

経路生成機能 把持位置に基づいた把持方法の変更 Mech-Viz上でロボットの経路をノーコードで生成可能です。 チャックタイプのハンドのように外径把持 /内径把持が可能な ハンドは、把持点に基づいたピッキング方法の切り替えが可能で また、Mech-Vision（画像処理ソフトウェア）でのワーク認識結 す。 果を利用することで、ワーク位置へのアプローチ経路をダイナミ ックに生成します。 シミュレーション機能 把持範囲の自由設定 Mech-Viz上でロボット動作のシミュレーションが可能です。 ワークを把持する際、把持角度に自由度を持たせることができま す。 衝突検出 リトライ防止 周辺環境やハンド、ロボットとの衝突を検出します。 ピッキングに失敗した場合、次に優先度が高いワークのピッキン グを実施します。 衝突を検出した場合は、衝突しない適切なピッキング 角度と位置を計算します。 経路点の出力 パット吸着位置の自動調整 ロボットコントローラへ経路点を出力します。 段ボール箱のピッキングでは、吸着ハンドが隣接する箱を吸着し てしまう問題があります。 ダイレクトにコントローラのレジスタや変数に経路点の 書き込みが可能です。 Mech-Vizは、自動計算でピッキングしたい箱の縁に沿うように ピッキングを行います。 一度の撮像で複数ピッキング パレットパターン機能 荷姿が変わらない段ボール箱のデパレタイジングでは、最上層の パレットのパレタイジングパターンを設定することが可能です。 デパレタイジングを１回の撮像で行うため、タクトタイムの向上 に寄与します。 積み替え動作などでデパレタイジングからパレタイジングへ、 シームレスに動かすことが可能です。 21 22 製品一覧 課題解決 Mech-Eye Mech-Vision Mech-DLK Mech-Viz 製品詳細 会社紹介

仕様 仕様 LSRシリーズ PROシリーズ NANOシリーズ 型式 型式 LSR S LSR L Laser L Enhanced-12MP PRO XS PRO S PRO M NANO ワーキングディスタンス 500~1500mm 1200~3000mm 1500~3000mm ワーキングディスタンス 300~600mm 500~1000mm 1000~2000mm 300~600mm 視野（近） 480 x 360 @ 0.5m 1200 x 1000mm @ 1.2m 1500 x 2000mm @ 1.5m 視野（近） 220 x 160mm @ 0.3m 370 x 240mm @ 0.5m 800 x 450mm @ 1.0m 220 x 150mm @ 0.3m 視野（遠） 1500 x 1200mm @ 1.5m 3000 x 2400mm @ 3.0m 3000 x 2400mm @ 3.0m 視野（遠） 430 x 320mm @ 0.6m 800 x 450mm @ 1.0m 1500 x 890mm @ 2.0m 440 x 300mm @ 0.6m 2048 x 1536（深度画像） 2048 x 1536（深度画像） 解像度 1280 x 1024 1920 x 1200 1920 x 1200 1280 × 1024 解像度 4096 x 3000 4000 x 3000 / 2000 x 1500（RGB） 4000 x 3000 / 2000 x 1500（RGB） 画素数 1.3MP 2.3MP 2.3MP 1.3MP 画素数 / / 12.0MP Z方向一点繰り返し精度 （σ）[1] 0.1mm @ 0.5m 0.05mm @ 1.0m 0.2mm @ 2.0m 0.1mm @ 0.5m Z方向一点繰り返し精度 （σ）[1] 0.2mm @ 1.5m 0.5mm @ 3.0m 0.2mm @ 1.5m VDI/VDE 測定精度 [2] 0.1mm @ 0.5m 0.1mm @ 1.0m 0.2mm @ 2.0m 0.1mm @ 0.5m VDI/VDE 測定精度 [2] 1.0mm @ 1.5m 1.0mm @ 3.0m 0.5mm @ 1.5m 3D 撮像時間 0.7~ s 0.3~ s 0.3~ s 0.6~ s 3D 撮像時間 0.5~ s 0.5~ s 1.4~ s 基線長 93mm 180mm 270mm 68mm 基線長 140mm 380mm 400mm 外形寸法 160 x 52 x 87mm 265 x 57 x 100mm 353 x 57 x 100mm 145 × 51 × 85mm 外形寸法 228 x 77 x 126mm 459 x 77 x 86mm 459 x 89 x 145mm 質量 0.8kg 1.6kg 1.9kg 0.7kg 質量 1.9kg 2.9kg 3.9kg 光源 青色光 LED（459nm, RG2） 青色光 LED（459nm, RG2） / 白色光 LED（RG2） 青色光 LED（459nm, RG2） 光源 赤色レーザー（638nm, Class 2） 赤色レーザー（638nm, Class 2, 3R） 稼働温度範囲 0~45° C 0~45° C 稼働温度範囲 -10~45° C 通信インターフェース ギガビット・イーサネット ギガビット・イーサネット 通信インターフェース ギガビット・イーサネット GenlCam/GigE Vision 規格 対応 対応 GenlCam / GigE Vision 規格 対応 イメージセンサー 高性能 CMOSイメージセンサー ソニーの CMOS イメージセンサー ソニーの CMOS イメージセンサー イメージセンサー ソニーの CMOS イメージセンサー 電圧 24V DC, 3.75A 24V DC, 1.5A 電圧 24V DC, 3.75A 安全と電磁両立性 CE / FCC / VCCI CE / FCC / VCCI / UKCA / KC / ISED / NRTL CE / FCC / VCCI / UKCA KC / ISED / NRTL 安全と電磁両立性 CE / FCC / VCCI / UKCA / KC / ISED / NRTL CE / FCC / VCCI 保護構造 IP65 IP65 保護構造 IP67 IP65 放熱 自然冷却 自然冷却 放熱 自然冷却 Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye PRO XS PRO S PRO M NANO Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye LSR S LSR L Laser L Enhanced-12MP 1200 1500 1000 3000 2000 1000 1200 1500 1200 3000 500 450 800 500 300 1000 300 240 370 360 480 1500 160 600 150 600 220 220 320 1500 450 800 890 2400 300 2400 430 440 3000 1200 1500 3000 [1] ある点の Z 値を 100 回測定した 1 σ の標準偏差（測定対象：セラミックプレ一ト） [1] ある点の Z 値を 100 回測定した 1 σ の標準偏差（測定対象：セラミックプレ一ト） [2] VDI/VDE 2634 Part II に準拠 [2] VDI/VDE 2634 Part II に準拠 23 24 製品一覧 課題解決 Mech-Eye Mech-Vision Mech-DLK Mech-Viz 製品詳細 会社紹介

仕様 商品構成 DEEPシリーズ LOGシリーズ UHPシリーズ Mech-Eye 産業用 3Dカメラ NANO PRO S LSR L 型式 外形寸法（mm） 外形寸法（mm） 外形寸法（mm） 145 x 51 x 85 265 x 57 x 100 459 x 77 x 86 DEEP LOG M LOG S UHP-140 ※その他のラインナップは P23よりご確認ください ワーキングディスタンス 1200~3500mm 800~2000mm 500~1000mm 300 ± 20mm 視野（近） 1200 x 1000mm @ 1.2m 520 x 390mm @ 0.8m 360 x 250mm @ 0.5m 135 × 90mm @ 0.28m USBドングル 視野（遠） 3500 x 2800mm @ 3.5m 1410 x 960mm @ 2.0m 710 x 490mm @ 1.0m 150 × 100mm @ 0.32m カメラ本体にMech-Vision（画像処理ソフトウェア）とMech-Viz（ロボット経路計画ソフトウェア）の ライセンスが付属します。 2048 x 1536（深度画像） 解像度 1280 x 1024 1280 x 1024 2048 x 1536 2000 x 1500（RGB） Mech-Vision Mech-Viz 画素数 / 1.3MP 1.3MP 3.0MP 画像処理ソフトウェア ロボット経路計画ソフトウェア 2.6 μm @ 0.3m Z方向一点繰り返し精度 （σ）[1] 1.0mm @ 3.0m 0.3mm @ 2.0m 0.1mm @ 1.0m エリア [2]：0.09 μm @ 0.3m VDI/VDE 測定精度 [3] 3.0mm @ 3.0m 0.3mm @ 2.0m 0.2mm @ 1.0m 0.03mm @ 0.3m カメラ関係ケーブル （　1　2　のうち、どちらかを選択 ） 3D 撮像時間 0.5~ s 0.3~ s 0.3~ s 0.6~ s 基線長 300mm 280mm 150mm 80mm 1 外形寸法 366 x 77 x 92mm 387 x 72 x 130mm 270 x 72 x 130mm 260 x 65 x 142mm DC Power Cable （10 / 15 / 20 / 30m） 質量 2.4kg 2.4kg 2.2kg 1.9kg 光源 赤色レーザー（638nm, Class 2） 白色光 LED（RG2） 青色光 LED（459nm, RG2） Ethernet Cable 先端の拡大図 （10 / 15 / 20 / 30m） 稼働温度範囲 -10~45° C 0~45° C 0~45° C 通信インターフェース ギガビット・イーサネット ギガビット・イーサネット ギガビット・イーサネット 2 Adaptor AC Cable（3m） GenlCam/GigE Vision 規格 対応 対応 対応 Adaptor DC Cable（3m） イメージセンサー ソニーの CMOS イメージセンサー 高性能 CMOS イメージセンサー ソニーの CMOS イメージセンサー 電圧 24V DC, 3.75A 24V DC, 1.5A 24V DC, 3.75A 安全と電磁両立性 CE / FCC / VCCI / UKCA CE / FCC / VCCI / UKCA その他 KC / ISED / NRTL CE / FCC / VCCI / UKCA / KC / ISED / NRTL KC / ISED / NRTL 保護構造 IP65 IP65 IP65 キャリブレーションボード キャリブレーションボード固定 放熱 自然冷却 自然冷却 自然冷却 （S / M / L ） フランジ （S / M / L ） Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye DEEP LOG M LOG S UHP-140 DIN Rail Power Supply Mech-Eye 産業用 3Dカメラ NDR-120-24 使用説明書 　1 の DC Power Cableを選択した場合のみ発送 1200 （　2 はケーブルにアダプターも付属） 1000 1200 3500 オプション 800 390 520 2000 500 産業用 PC（IPC） Q6AMV-B-1A1 250 1000 360 Mech-DLK 280 320 2800 ディープラーニング 90 135 100 3500 960 490 150 DLK専用 PC 学習用ソフトウェア 1410 710 PC-MM-GD-218RZAU [1] ある点の Z 値を 100 回測定した 1 σの標準偏差（測定対象：セラミックプレート） [2] 2 つのエリアにおける Z 値を 100 回測定した 1 σの標準偏差（測定対象：セラミックプレート） [3] VDI/VDE 2634 Part II に準拠 25 26 製製品品一一覧覧 課課題題解解決決 MMeecchh--EEyyee MMeecchh--VViissiioonn MMeecchh--DDLLKK MMeecchh--VViizz 製製品品詳詳細細 会会社社紹紹介介

システム構成図 通信システム Power Supply TCP / IP Socket ロボットアーム カメラ電源ケーブ ル AC100V 3Dカメラ PLC 産業用 PC（IPC） ロボットコントローラ カメラ LANケーブル モニタ lxxat Inpact CE PCle IPC ソフトウェア ネットワークカード r et Ethe n インストール済み HDMI ※ EtherNet/IPが必要な場合はお問い合わせください ユーザー開発 カメラ電源ケーブル（ 1 2 のうち、どちらかを選択） 規格 1 DIN Rail Power Supply（NDR-120-24） DC Power Cable（10 / 15 / 20 / 30m） Mech-Eye産業用 3Dカメラは、以下の標準と試験要求を満たします。 端子名：angled M12 connector ヨーロッパにおける電磁両立性に関する規格 カナダ ICES-003 アメリカ ANSI C63.4、47CFR PART 15B 日本技術基準 VCCI-CISPR32:2016 レーザー製品の安全性：IEC 60825-1に基づいてクラス分けします。 FCC規則のパート 15に従い、クラス Aデジタルデバイスの制限を満たします。 電子機器を動作させると放出される電磁波ノイズがVCCI協会で定めた基準に適合していることを示します。 2 Adaptor Cable（6m） イギリス政府が定めた安全基準や規格に適合していることを示します。 端子名：angled M12 connector 韓国内で販売される製品の安全性を保証する、国家認証マークです。 カメラ LANケーブル Ethernet Cable（10 / 15 / 20 / 30m） 米国国家認証試験機関（NRTL）の試験基準に適合していること示します。 M12R J45 27 28 製品一覧 課題解決 Mech-Eye Mech-Vision Mech-DLK Mech-Viz 製品詳細 会社紹介

トレーニング 国内外サポート体制 Mech-Mindのソフトウェアを体験できるコースや、製造業、物流業の方に向けたトレーニングコースを 日本拠点 グローバル拠点 用意しています。 東京 名古屋 熊本 中国 ドイツ 米国 韓国 体験コース Mech-Mindの 3Dカメラとソフトウェアを用いて、段ボール箱の位置姿勢の認識と 4 拠点 2 1 1 12 拠点 9 1 1 1 （Mech-Mindのソフトウェア体験） ピック＆プレース動作を体験 製造業向け 体験コースの内容に加え、ディープラーニングと 3Dマッチングを組み合わせた （体験コース＋バラ積みピッキング） バラ積みピッキングを体験 物流業向け 体験コースの内容に加え、ディープラーニングを用いた多種多様な段ボール箱の （体験コース＋段ボール箱のデパレタイジング） 混載デパレタイジングを体験 Mech-Mind 代理店 トレーニング申請ページ トレーニング資料 スケジュール確認、申請はこちら 資料のダウンロードはこちら https://mech-mind.co.jp/training/ https://mech-mind.co.jp/downloads/ リモート対応 最短翌日納品 日本国内における または技術者派遣 トレーニングセンター 2拠点 Mech-Lab（2024年開業） Mech-Mindのトレーニングセンター兼ショールームとして、トレーニング受講のほか、実際の現場に デモ機貸出 / 代替機用意 導入地域 50以上 ビジョンテスト実施可能 合わせたデモンストレーションをご覧いただけます。 住所： 〒 143-0006 東京都大田区平和島 6-1-1 物流ビル A棟 3階 AE3-N 自社工場 生産効率・製品品質の管理 主要機材の専用検査治具を設計し、厳しい受入検査を実施 最短翌日納品 製造能力 1万台以上、1.5年分の半導体在庫と標準化された在庫計画により、短期間での納品を実現 ※イメージ図 29 30 製品一覧 課題解決 Mech-Eye Mech-Vision Mech-DLK Mech-Viz 製品詳細 会社紹介

Mech-Mind株式会社 2310 東京本社 〒 105-0011 東京都港区芝公園 1-7-6 KDX浜松町プレイス 702 Mech-Lab（トレーニングセンター併設） 〒 143-0006 東京都大田区平和島 6-1-1 物流ビル A棟 3階 AE3-N（2024年開業） 名古屋オフィス 〒 450-0003 愛知県名古屋市中村区名駅南 4-12-5 605 熊本オフィス 〒 860-0803 熊本県熊本市中央区新市街 1-28THE PLACE花畑ビル 701 TEL：03-6809-5433　FAX：03-6809-5948 E-mail：info-jp@mech-mind.net 東京丨名古屋丨熊本丨北京丨上海丨ソウル丨ミュンヘン丨シカゴ ※記載内容は 2023年 10月時点のものです。 記載されている会社名、製品名、ネットワーク名称などは、商標または登録商標です。 ホームページ オンラインコミュニティ 資料ダウンロード、お問い合わせ 質問やお困りごとなど、お気軽に相談可能 31 https://mech-mind.co.jp/ https://community.mech-mind.co.jp/