AI ＋ 3D ビジョンMech-Mind 重工業界ソリューション

AI ＋ 3D ビジョン Mech-Mind 重工業界ソリューション 建設機械、鋼鉄、板金分野での導入実績 500件以上 部品のバラ積みピッキング 鋼板の切断・供給 位置決め・組立 自動軌跡計画

Mech-Mind 重工業界 AI+3D ビジョン 重工業は、建設機械 /鉄鋼 /冶金 /造船など多くの分野を含む、インフラ /交通 /エネルギー /鉱業 /農業設備を 支える国民経済の柱となる産業です。第４次産業革命の推進に伴い、重工業も自動化への転換が加速しています。 Mech-Mindは、 Mech-Eye（産業用 3Dカメラ）、Mech-Vision（画像処理ソフトウェア）、 Mech-Viz（ロボット制御ソフトウェア）、Mech-DLK（ディープラーニング学習用ソフトウェア）といった 知能ロボットの基盤製品一式を提供しているカメラメーカーです。 トレーニング /プロジェクト遂行 /マーケティング展開などを総合的にサポートし、3Dビジョン・AIによる アプリケーションや、様々な業界における迅速な知能化のアップグレードを全力でサポートします。 また、Mech-Mindは 3,000件以上の導入実績から袋物は 2,000種類、段ボール箱は 3,000種類にものぼる 学習済みデータがあります。これらのデータを活用することで、AI学習不要で把持位置を認識することが可能です。 現在、Mech-Mindは重工業において、500件以上の導入実績を保有しており、建設機械の分野では、 世界の代表的な工場で 300件を超えるアプリケーションがあります。代表的な実績として、 部品のバラ積みピッキング /鋼板切断・供給位置決め・組立 /自動軌跡計画などがあります。 1

代表的なソリューション ロボットがコンテナやパレットがらバラ積みされた 部品のピッキングを行い、コンベア上または、 部品のバラ積みピッキング 指定された位置に配置します。 プロジェクトの背景 部品のバラ積みピッキングは、重工業の生産と加工過程における重要な工程です。主に工作機械の機械・装置部品の生産・加工シーンで使用され、 従来は手作業で実施していました。重工業のワークは多種類 / 複雑な構造 / 反射しやすい / ダークカラー / 油の付着により、生産効率が低いことに加え、 過酷な作業環境と安全上の危険性が伴います。Mech-Mind の AI+3D ビジョンは、認識精度 /生産効率 /生産安定性の面で大きな強みがあり、 重工業における知能化と自動化をアップグレードします。 プロジェクトの特長 プロジェクトの内容 Mech-Eye 産業用 3D カメラは、切断された鋼板 /鉄筋 /トラック 代表的な使用シーン リンク /ハブフランジ /バルブブロック /シュープレート / 歯車などのワークに対し、高精度な点群データを生成。 両面フライス加工 /洗浄 /マシニングなどの加工工程における 広視野という特長により、大型パレット・コンテナからの ワークのバラ積みピッキング バラ積みピッキングを実現 自社開発の高度な光学技術により、強い外乱光のある環境下 適応 3D カメラ （30,000lx 以上）でも容易に対応 Mech-Eye LSR, Mech-Eye PRO シリーズ 新品種に迅速に対応し、反射 /ダークカラー /油汚れなどの 複雑なワークの状態にも対応 導入実績 建設機械 /鉄鋼 /板金などの業界で数多くの実績 可変角度ハンドと組み合わせることで角のひっかかりや、 縁の貼り付き問題を効果的に対処し、高い取り切り率を実現 衝突検出とピッキングの軌跡アルゴリズムにより、周囲の部品や コンテナとの衝突、ハンドからのワーク落下を回避し、安定性と 安全性を向上 点群データと認識結果 ランダムに置かれた歯車 バラ積みされたトラックリンク 点群データ 認識結果 点群データ 認識結果 2

代表的な導入事例 建設機械メーカー｜ トラックリンクのバラ積みピッキング プロジェクトの背景 現場では大量のトラックリンクの積載が必要とされ、 従来の手作業によるトラックリンクの積載は効率が悪いのに加え、現場環境は過酷で、 一定の外乱光がある状態でした。また、トラックリンクは、深いコンテナにバラ積みされている状態で、ダークカラー、複雑な構造といった 問題もあります。AI+3D ビジョンは、このような生産工程の自動化と生産効率の向上を実現します。 プロジェクトの特長 Mech-Eye LSR L 産業用レーザー 3D カメラはダークカラー、 複雑な構造のトラックリンクに対し、高精度な点群データを生成。 自社開発のレーザー構造化光法により、強い外乱光のある環境下 （30,000lx以上）にも対応可能 Mech-Eye LSR L をコンテナの上に固定し、コンテナ全体の撮像を 実現 高度なビジョンアルゴリズムにより、バラ積みされたトラックリンク 点群データ を高速、かつ高精度に認識。空間におけるトラックリンクの位置姿勢を 計算し、ロボットの迅速・高精度なピッキングをガイド 自動軌跡計画アルゴリズムと可変角度ハンドを組み合わせることで、 トラックリンクの重なりや、縁の貼り付きなどの状態に効果的に対応。 深いコンテナにおける衝突を回避し、取り切り率を大幅に向上させる だけでなく、動作の安定性も確立 プロジェクトの成果 数十個の作業ラインの自動化を実現し、 各作業工程における生産量を大幅に向上 認識結果 80％近くのコストを削減し、タクトタイム /取り切り率 /安定性 などのニーズを実現 3

代表的な導入事例 建設機械メーカー｜シャフトのバラ積みピッキング プロジェクトの背景 現場では、シャフトをコンテナ内で何段も積み重ねているだけではなく、仕上げ加工後の反射の強さや防錆油の付着により、ビジョンシステムの 認識に大きな支障をきたしていました。AI+3D ビジョンは、このような現場の複雑な作業条件に対応し、シャフトのバラ積みピッキング工程の自動化を 実現します。 プロジェクトの特長 高精度 Mech-Eye LSR L 産業用レーザー 3D カメラは、反射の強い シャフトに対し、高精度な点群データを生成。広視野という特長によ り、コンテナ全体の撮像を実現 強い外乱光のある環境下（30,000lx以上）にも対応 小径のシャフトを容易にピッキングでき、反射率の高い /油汚れ / 密接に積み重ねた状態など、複雑な問題に対応 点群データ 現場で使用されている数十種類のシャフトや、 新品種に対し、迅速な対応が可能 自動衝突検出と軌跡計画により、ピッキング時に適切な 把持位置と角度を選択し、ロボット動作の安定性を向上 プロジェクトの成果 生産性を最大 2 倍と、生産能力の大幅な向上を実現 認識結果 4

代表的なソリューション 異なる品種の鋼材を認識・ピッキングし、 品種別に仕分けてコンテナ / パレット / コンベアに 鋼板の切断・供給 配置します。 プロジェクトの背景 鋼板の切断は板金加工の中で最も重要な工程です。大型の原材料を様々な形に切断した後、ワークをコンテナに配置し、 下流加工の工程に基づいて、曲げ加工 / 開先加工 / 仕分けなどを行います。手作業による選別は効率が悪く、長時間作業により 類似ワークと対称ワークの判別にミスが生じやすい状況でした。AI+3D ビジョンの鋼板切断・供給のソリューションは、高い知能 /安定性 / 生産性など多くの強みがあり、重工業の生産効率を大幅に向上します。 プロジェクトの特長 プロジェクトの内容 Mech-Eye 産業用 3D カメラは、あらゆる鋼板に対し、 代表的な使用シーン 高精度な点群データを生成 鋼板切断ワーク供給 / 鋼板ワーク認識 / ピッキングなど 自社開発のレーザー構造化光法により、強い外乱光のある環境下 （30,000 lx以上）でも効果的に対応でき、遮光設備の必要性を 大幅に低減 適応 3D カメラ Mech-Eye LSR シリーズ レーザー切断したワークの隙間が 0.2mm程度しかなく、 一定の反射がある場合など、複雑な問題に対応 導入実績 ワークの形状を事前に読み込み、磁石吸着点を 建設機械 /鉄鋼 /板金などの業界で数多くの実績 設定することで、自動的に数千種類の銅板ワークに対応 下流工程の要求に基づき、切断パーツを仕分け・供給する知能的な 積み付け戦略により、パレットスペースの有効活用 /ワークの 倒れ込み防止 /安定性の向上を実現 点群データと認識結果 隙間が狭い鋼板の切断 隙間が狭い、様々な大きさの鋼板の切断 点群データ 認識結果 点群データ 認識結果 5

代表的な導入事例 建設機械メーカー｜鋼板の切断・供給 プロジェクトの背景 大きな鋼板をそれぞれの形状に小さく切断した後、ワークを要望に基づいてピッキングし、パレットに仕分けする必要がありました。 下流工程と協力が必要な工程であることに加え、多種多様な形状の手作業による仕分けは効率が悪いため、ミスが発生しやすい状況でした。 プロジェクトの特長 Mech-Eye LSR L 産業用レーザー 3D カメラは、品種が異なる鋼板 に対し、高精度な点群データを生成。広視野、かつ複数のカメラとの 連携が容易なため、広範囲（3 x 12m）の鋼板切断にも対応 レーザー切断した、わずか 0.2mm の隙間しかない ワークに容易に対応 現場の外乱光（30,000lx以上）に対応し、 大型作業スペースの遮光設備の必要性を低減 点群データ ワークの形状を事前に読み込み、磁石吸着点を 設定することで、自動的に数千種類の銅板ワークに対応 知能的な積み付け戦略により、下流工程の要求に基づいて 切断ワークの仕分けと供給を行い、パレットスペースを有効活用 プロジェクトの成果 生産工程の全自動化を実現し、仕分け作業の効率を大幅に向上 認識結果 6

代表的なソリューション バラ積みされたワークを認識・ピッキングし、 指定した位置にワークの組み付けをします。 位置決め・組立 プロジェクトの背景 建設機械や鉄鋼などの重工業の組立現場は、ワークが大きく、人手による運搬が困難であることに加え、高い位置決め精度が要求されるといった 課題があり、自動化が急務となっています。AI+3D ビジョンは、組立精度 /生産効率 /生産安定性 /新品種への迅速な対応という面で大きな強みがあり、 重工業における効果的な自動化・無人組立化を実現します。 プロジェクトの特長 プロジェクトの内容 より細かな組立位置の精確な位置決めを行い、重工業における 代表的な使用シーン 代表的な使用シーンに対応 シュープレート組立 / ドリルパイプ組立 / タイヤ組立 自社開発の高度な光学技術により、現場の外乱光 （30,000lx 以上）に対応。大型作業スペースにおける 遮光設備の必要性を低減 適応 3D カメラ Mech-Eye LSR、Mech-Eye PRO シリーズ 様々な材質やサイズの代表的なワークの認識が可能 （ホイール /タイヤ /シュープレート /ヒンジピン /ドリルパイプな ど） 導入実績 産業車両タイヤの組立や、シュープレートの組立など、 複雑な構造 /一定の反射 /ダークカラー /変形など、複雑なワークの 重工業で数多くの実績 認識と組み立てを並行して実施 IP65の高い保護性能により、粉塵 / 振動 / 湿度 / 電磁波 / 高電圧 など過酷な環境下でも長期的な安定した稼働が可能 点群データと認識結果 ホイール（ホイール取り付け穴の認識結果） シュープレート 点群データ 認識結果 点群データ 認識結果 7

代表的な導入事例 建設機械メーカー｜シュープレートの積み付け・組立 プロジェクトの背景 現場では、サイズ・重量が大きいシュープレートを手作業で積付け・組立を行っており、効率が悪い状態でした。さらに、現場の作業環境は過酷で、 シュープレートはバラ積み状態で搬入され、表と裏に大きな特徴がない中で表裏を区別する必要がありました。 AI+3D ビジョンはこのような複雑な生産工程の自動化を実現します。 プロジェクトの特長 Mech-Eye LSR L 産業用レーザー 3D カメラは、一定の反射がある シュープレートに対し、高精度な点群データを生成 自社開発のレーザー構造化光法により、現場の強い外乱光にも効果的 に対応（30,000lx以上）し、大型作業スペースの遮光設備の必要性 を低減 様々な品種のシュープレートに対応 点群データ 表と裏に大きな特徴がないシュープレートがバラ積みされた 状態でも、安定した認識が可能 プロジェクトの成果 シュープレートの積付け・組立を全自動化 数十個のシュープレート生産工程の自動化を実現し、 生産性を大幅に向上 認識結果 8

代表的なソリューション ロボットが指定されたワーク （旋回ベアリング / 鋼板 / ハッチ / 車用窓ガラスなど）を 自動軌跡計画 認識し、活用シーンに基づいた軌跡計画をリアルタイムに 行います。 プロジェクトの背景 軌跡に沿った工程（開先加工 / 溶接 / 接着 / グリス・オイル充填 / 塗装など）は、重工業の生産工程において重要な役割を担っています。 従来は、手作業やロボットのティーチングによって行われていましたが、手作業だと効率が悪く、一貫性がないため、ワークの品質が安定しないといっ た課題がありました。さらに、ロボットティーチングには多くの工数が必要なため、新品種を頻繁に追加する場合、迅速に対応することは困難でした。 AI+3D ビジョンは、高精度 /高効率 /高い安定性・柔軟性といった強みがあり、重工業における軌跡計画プロセスの自動化を大幅に向上します。 プロジェクトの特長 プロジェクトの内容 Mech-Eye 産業用 3D カメラは、あらゆる種類のワークに 代表的な使用シーン 対し、完全、かつ精確な点群データを生成。 これにより、接着工程の高い点群精度の要求を実現 開先加工 / 溶接 / 接着剤塗布 / グリス・オイル充填 / 塗装など ダークカラー /一定の反射 /複雑な構造のワークなどに 適応 3D カメラ 対応 Mech-Eye LSR、Mech-Eye PRO シリーズ 高速自動キャリブレーションにより、新品種ワークにも 容易に対応 導入実績 各ワークの事前プログラム不要で、あらゆる代表的な 重工業 / 自動車 / 家電 / 一般産業など数多くの実績 ワークの外形を認識し、異なる軌跡を自動で生成 AGV やコンベアなどの周辺機器とシームレスに連携し、 上流工程や下流工程に対応することで、柔軟性と 生産効率を向上 点群データと認識結果 異形鋼材 異形鋼材 点群データ 認識結果 点群データ 認識結果 9

代表的な導入事例 建設機械メーカー｜ 旋回ベアリングの接着、グリス・オイル充填 プロジェクトの背景 建設機械企業の現場において、旋回ベアリングを要望に基づいて接着剤塗布、グリス・オイルを充填する必要がありました。 旋回ベアリングは品種が多いことに加え、手作業では効率が悪く、品質の保証が難しいという課題があり、同時に接着導線を旋回ベアリングの端にある穴に 迂回させる必要があったため、ビジョンシステムの高い精度が求められていました。 プロジェクトの特長 高精度な構造化光法産業用 3D カメラである Mech-Eye PRO S は、 一定の反射や面取りされた内径があるものなど、あらゆるタイプの 旋回ベアリングに対し、高精度な点群データを生成 旋回ベアリングの外周を素早く認識し、接着剤やグリス・オイル 充填の軌跡を知能計画 ロボットアームの先端にカメラを搭載し、各軌跡に柔軟に対応 点群データ 新品種の旋回ベアリングに素早く対応 プロジェクトの成果 ティーチング不要のため、ティーチングにかかる工数とコストを 大幅に削減 一貫した接着剤、グリス・オイル充填により、効率的で安定した 生産が可能 認識結果 10

代表的な導入事例 鉄鋼企業｜鋼板積み下ろし・開先加工 プロジェクトの背景 現 場 で は 数 千 種 の 鋼 板 ワ ー ク を 積 み 上 げ て 面 取 り を 行 う た め 、 類 似 ワ ー ク や 対 称 ワ ー ク が 多 数 存 在 し て い ま し た 。 強 い 外 乱 光 が あ る こ と に 加 え 、 開 先 加 工 に は 高 精 度 な ビ ジ ョ ン シ ス テ ム が 要 求 さ れ る た め 、 従 来 の ロ ボ ッ ト テ ィ ー チ ン グ で は 、 新 品 種 の ワ ー ク の 迅 速 な 対 応 が 困 難 で し た 。AI+3D ビ ジ ョ ン は テ ィ ー チ ン グ レ ス の 自 動 化 を 通 じ て 開 先 加 工 を 実 現 し 、 生 産 効 率 と 製 品 品 質 を 向 上 し ま す 。 プロジェクトの特長 高度なマッチングアルゴリズムにより、類似ワークや対称ワークを 安定して認識し、タクトタイムを大幅に向上 数千種の鋼板を現場で迅速に認識し、ワークの均一性問題を 解決 鋼板に最適な把持位置を知能的に算出し、磁気吸引による 安定したピッキングを実現 点群データ ティーチング・プログラミング不要で、切削加工のパラメータを 知能的にマッチングさせ、開先加工軌跡を自動生成 開先加工の優れた一貫性と安定性を実現 プロジェクトの成果 特別な位置決めツール不要で、複数のワークの連続開先加工を 一度に行い、全体の効率を約 4倍に向上 認識結果 11

代表的な導入事例 スキャンして 動画を視聴 建設機械メーカー 建設機械工場 鋼板の曲げ加工・供給 駆動輪の供給 大型パレット・コンテナへの供給シーンを高精度に認識 実際の現場の環境光や照明（30,000lx以上）など、 複雑な照明環境に効果的に対応 鋼板のバラ積み /表面の錆 /重度の溶融スラグなど、 複雑な状態に対応 表面に錆があるもの /黒く変色したもの /複雑な構造物などにも対 応 開先姿勢と鋼板ワークの種類を安定的に認識するための マルチテンプレートマッチングアルゴリズムを内蔵 要求されたタクトタイムを実現 鋼板の仕様を精確に判別し、生産効率を約 2倍に向上 新品種に迅速に対応 鉄道車輪の製造工場 建設機械工場 鉄道車輪のピッキング 連結棒、トラニオンプレートの溶接・供給 Mech-Eye LSR L 産業用レーザー 3D カメラは、高精度・広視野 表面が黒く、油分を含んでいる連結棒や といった特長により、赤熱の環境下（500℃以上）でも トラニオンプレートに対応 鉄道車輪に対し、高精度な点群データを生成 対称ワークと類似ワークを安定して認識し、生産性を向上 現場の掃き出し窓による外乱光（30,000lx以上）や 強い照明などの干渉にも容易に対応 100種類近い連結棒やトラニオンプレートに対応 多品種の車輪に対応 IP65の高い保護性能により、高温などの過酷な環境下でも 安定して稼働 密接に積み重ねられ、一定の反射があるホイール状の ワークに対しても認識可能 12

代表的な導入事例 スキャンして 動画を視聴 建設機械メーカー 建設機械工場 トラックローラーのピッキング・供給 深いコンテナ内のヒンジピンの バラ積みピッキング・供給 ディープラーニングアルゴリズムにより、数十種類の大きさや 形状の異なる車輪金属ワークを安定的に認識 現場で使用される約 10 種類のワークや新品種に迅速に対応 トラックローラーの嚙み合わせが強い場合や、反射がある場合 強い反射 /表面の錆 /油汚れなどの複雑な状態に対応 など、複雑な状態に対応 自動軌跡計画アルゴリズムにより、深いコンテナ内において 強い外乱光がある環境下（30,000lx以上）にも対応 衝突を回避しながら、適切なピッキング角度を選定することで 取り切り率を向上 深いコンテナ内で衝突を回避しながら、安定したピッキングを 実現。コンテナの取り切り率を大幅に向上 現場のピッキング・積載効率を 2倍近くに向上 建設機械メーカー 建設機械工場 鋼材の曲げ加工・供給と型式判別 鉄筋の位置決め（ラベリング） 現場の強い外乱光（30,000lx以上）干渉などの問題を 長さが異なる鉄筋の断面や凹凸に対応すると同時に 解決し、高精度な点群データを生成 鉄筋数を正確に計算 類似ワークと対称ワークの安定して認識するための 各鉄筋の断面を認識し、要求に基づいてラベリングを実施 マルチテンプレートマッチングアルゴリズムを搭載 ラベルの角が鉄筋断面を超えないようにラベリングを行い、 自動軌跡計画・衝突検出アルゴリズムにより、 外力による脱落回避や、安定性を向上 ロボット動作の安定性を向上 IP65の高い保護性能により、高温・粉塵などの 生産効率の大幅な向上と安定した仕様区別化により、 過酷な環境下にも対応 お客様の生産要求を実現 13

Mech-Eye 産業用 3D カメラ 高精度 / 優れた設置性・安定性 / 高い費用対効果 LSR L PRO M PRO S NANO UHP-140 型式 （発売予定） 高精度 / 白色光・青色光の選択 高精度 / 白色光・青色光の選 特徴 高精度 / 広視野 / 外乱光耐性 精度 / 高反射抑制 / 幅広いニーズに適応 可能 択可能 単眼カメラ / 超高精度 / 超小型 ミクロン単位の高 中・遠距離に適応 中・近距離に適応 細かい作業が必要なシーンに適応 自社開発の合成アルゴリズム 自動車産業などの検査・測定に適応 ワーキングディスタンス 1200~3000mm 1000~2000mm 500~1000mm 300~600mm 300 ± 20mm 視野（近） 1200 × 1000mm @ 1.2m 800 × 450mm @ 1.0m 370 × 240mm @ 0.5m 220 × 150mm @ 0.3m 135 × 90mm @ 0.28m 視野（遠） 3000 × 2400mm @ 3.0m 1500 × 890mm @ 2.0m 800 × 450mm @ 1.0m 440 × 300mm @ 0.6m 150 × 100mm @ 0.32m 2048 × 1536（深度画像） 解像度 1920 × 1200 1920 × 1200 1280 × 1024 2048 × 1536 4000 × 3000/2000 × 1500（RGB） 画素数 3.0MP 2.3MP 2.3MP 1.3MP 3.0MP 2.6 μ m @ 0.3m Z方向一点繰り返し精度（ σ）[1] 0.5mm @ 3.0m 0.2mm @ 2.0m 0.05mm @ 1.0m 0.1mm @ 0.5m エリア [2]：0.09 μ m@0.3m VDI/VDE 測定精度 [3] 1.0mm @ 3.0m 0.2mm @ 2.0m 0.1mm @ 1.0m 0.1mm @ 0.5m 0.03mm @ 0.3m 3D 撮像時間 0.5~0.9s 0.3~0.6s 0.3~0.6s 0.6~1.1s 0.6~0.9s 基線長 380mm 270mm 180mm 68mm 80mm 外形寸法 459 × 77 × 86mm 353 × 57 × 100mm 265 × 57 × 100mm 145 × 51 × 85mm 260 × 65 × 142mm 質量 2.9kg 1.9kg 1.6kg 0.7kg 1.9kg 光源 赤色レーザー（638nm, Class2） 青色光 LED（459nm, RG2） 稼働温度範囲 -10~45℃ 0~45℃ 通信インターフェイス ギガビット・イーサネット GenlCam/GigE Vision 規格 対応 イメージセンサー ソニーの CMOS イメージセンサー 稼働電圧 24V DC, 3.75A 24V DC, 1.5A 24V DC, 3.75A 安全と電磁両立性 CE/FCC/CE/FCC/VCCI/UKCA/KC 保護構造 IP65 放熱 自然冷却 ※他のラインナップは当社ホームページをご確認ください Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye LSR L PRO M PRO S NANO UHP-140 1200 1000 1200 3000 1000 2000 450 800 500 1000 300 240 370 600 150 220 2400 280 320 90 135 3000 890 1500 450 800 300 100 440 150 単位：mm [1] ある点の Z 値を 100回測定した 1 σの標準偏差（測定対象：セラミックプレート） [2] 2つのエリアにおける Z 値を 100回測定した 1 σの標準偏差（測定対象：セラミックプレート） [3] VDI/VDE 2634 Part II に準拠 14

Mech-Vision 画像処理ソフトウェア 完全グラフィカルなインターフェイスの採用により、プログラミング不要でバラ積みピッキング / 段ボール箱・麻袋のパレタイジング・デパレタイジング /高精度な位置決め・組立 / 塗布・塗装 / 溶接 /欠陥検査 /寸法測定などの実装ができる高度な画像処理ソフトウェアです。 3Dビジョン、ディープラーニングなどといった最先端のアルゴリズムを内蔵しており、 複雑で多様なニーズに対応します。 グラフィカル、ノーコードのインターフェイス シンプルな UI 設計・明確な機能分割を実現し、 専門的なプログラミングスキルがなくても、 視覚的にプロジェクトの構築が可能です。 ユーザーによる独自開発にも対応しています。 学習済みデータ「Super Model」により、事前登録不要 3,000 件以上の導入実績から、袋物は 2,000種類、段ボール箱は 3,000種類にものぼる学習済みデータがあります。これらのデータ を活用することで、AI学習不要でワークを認識することが可能で す。 複数の代表的なアプリケーションを内蔵 バラ積みピッキング /段ボール箱のデパレタイジング /宅配便荷物 の仕分け /登録不要で実施可能なピッキング /高精度な位置決め / 接着剤塗布など、様々なアプリケーションの統合が可能です。 これにより、ユーザーは簡単に複数の代表的なアプリケーションを 展開することできます。 15

Mech-Viz ロボット制御ソフトウェア グラフィカルなインターフェイスでプログラミングが不要であることに加え、 ワンクリックでシミュレーションが実行できる、高度なロボット制御ソフトウェア です。軌跡計画 /衝突検出 /把持計画などの知能アルゴリズムを内蔵しており、 多くのロボットメーカーのロボットに対応します。 フローチャート化されたインターフェイス グラフィカルなインターフェイスでプログラミング不要です。 ワンクリックでシミュレーションを実行できるため、専門的な プログラミングスキルがなくてもロボットの操作ができます。 多様な先進的アルゴリズムを内蔵 軌跡計画 /衝突検出 /把持計画 /混載パレタイジングなどの 先進的なアルゴリズムを内蔵し、安定性を向上します。 多くのロボットメーカーのロボットに対応 TCP/IP などの標準的な通信インターフェイスを介し、 世界の主要ロボットメーカーのロボットに対応します。 16

Mech-DLK ディープラーニング 学習用ソフトウェア グラフィカルなインターフェイスに加え、自社開発した強力な ディープラーニングアルゴリズムを複数内蔵しています。 シンプルな操作方法でバラ積みされたワークの認識 /高難度の欠陥検査 /品質検査など、 複雑な問題を迅速に解決し生産性を向上することで人件費の削減が可能です。 特に自動車 /物流 /電子機器 /家電 /新エネルギーなどの産業分野に適応します。 簡単で効率的な操作 グラフィカルなインターフェイスで簡単に操作が可能です。 専門的なスキル不要で、幅広いディープラーニングの アプリケーションを実現します。 欠陥リスト 検証モデルの可視化 モデル検証や検証結果の表示、アノテーション結果の比較ができます。 画像処理結果の検証の大幅な効率化を実現します。 複数のディープラーニングプロセスの統合 本来、モデル毎にトレーニングを行う必要があったものを 1つに統合することが可能です。 最終的に 1 つの学習モデルの出力をします。 複数の実装オプション 画像処理ソフトウェア Mech-Vision を使用した実装をサポートします。 C、C++ および C# の異なる言語である SDK も提供しており、 二次開発を容易にします。 17

Mech-Mind Robotics AI ＋産業用ロボットの領域において、最高額の資金調達 / 包括的な技術力 / 最多の導入実績 / 最も幅広く多様な業界で展開している 3D カメラメ一カ一 多くの技術蓄積と包括的な製品ラインナップ AI+3D の一括納品を実現。顧客数は全世界 1,000 社以上 Mech-Mind は光学 /機械 /電気デバイス /画像処理・人工知能・ロボット AI+3D+ 産業用ロボットのソリューションは自動車 / 物流 / 重工業など、 アルゴリズム /産業用ソフトウェアなど、コア技術の実績を数多く蓄積しています。 世界の多くの業界で導入されています。これまでの実績としては、 産業用 3D カメラとそれに付随する一連のソフトウェアを自社開発し、 バラ積みピッキング /パレタイジング・デパレタイジング / 知能ロボットの基礎製品ラインナップを形成しています。 位置決め・組立 /欠陥検査 /塗布・塗装などがあります。 顧客重視、長期的なパ一トナ一関係を目指す 投資機関からのサポ一ト 従業員数は 700 名を突破し、高水準の自社工場を有するだけでなく、 IDG Capital、 Intel Capital、Coatue Management、GIC などから支援を受けており、 トレーニングやプロジェクト遂行、アフターサービス体制を完備しています。 累計投資調達額は 300 億円を超過しました。 ビジネスパートナーとして競争力を高め、共に成長するためのサポート・サービス を提供します。 3000 以上 1000 以上 700 以上 50 以上 導入実績 顧客 従業員 導入地域 ※ 2022 年 10 月時点 接続可能なロボットメーカー ※全 650 機種以上 顧客・パートナー ※一部抜粋 18

3D Vision & AI for Robots and More Mech-Mind 株式会社 東京オフィス　　　　丨〒 105-0011 東京都港区芝公園 1-7-6 KDX 浜松町プレイス 702 トレーニングセンター丨〒 105-0014 東京都港区芝 2-2-14 一星芝ビルディング 1F TEL：03-6809-5433　FAX：03-6809-5948 E-mail：info-jp@mech-mind.net　URL：jp.mech-mind.com 東京丨名古屋｜北京丨上海丨ミュンヘン丨シカゴ