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AI + 3D ビジョン Mech-Mind 自動車業界ソリューション

事例紹介

このカタログについて

ドキュメント名 AI + 3D ビジョン Mech-Mind 自動車業界ソリューション
ドキュメント種別 事例紹介
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取り扱い企業 Mech-Mind株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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AI + 3D ビジョン Mech-Mind 自動車業界ソリューション 自動車・部品工場での導入実績 1,000件以上 部品のバラ積みピッキング 位置決め・組立 自動軌跡計画 大型ワークの検査・測定
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Mech-Mind 自動車業界 AI+3D ビジョン 近年、自動車業界は活況を呈しています。特に自動車部品や自動車の大量生産の過程では、コスト削減や効率化、品質向上のために、 多くの現場で AI+産業用 3Dカメラ +産業用ロボットによる自動化・改良化が進められています。 Mech-Mind は、Mech-Eye(産業用 3D カメラ)、Mech-Vision(画像処理ソフトウェア)、Mech-Viz(ロボット制御ソフトウェア) 、 Mech-DLK(ディープラーニング学習用ソフトウェア)といった知能ロボットの基盤製品一式を提供しているカメラメーカーです。 トレーニング /プロジェクト遂行 /マーケティング展開など総合的にサポートし、3D ビジョン・AI によるアプリケーションや、 自動車業界における迅速な知能化のアップグレードを全力でサポートします。 また、Mech-Mindは 3,000件以上の導入実績から袋物は 2,000種類、段ボール箱は 3,000種類にものぼる学習済みデータがあります。 これらのデータを活用することで、AI学習不要で把持位置を認識することが可能です。 現在、Mech-Mindは世界中の多くの自動車部品工場にサービスを提供しており、導入実績は数十カ国・地域において 1,000件以上に達しました。これまでの実績としては、部品のバラ積みピッキング /位置決め・組立 /自動軌跡計画 /検査・測定 / 自動充電・給油などがあります。 1
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代表的なソリューション ロボットがコンテナやパレット上のワークをピッキングし、 指定された場所(工作機会 / コンベア / 治具など)へ 部品のバラ積みピッキング 配置します。 プロジェクトの背景 自動車業界において、ワークのバラ積みピッキングは、生産・加工の重要な工程を担っています。従来の手作業では効率が悪く、ミスが発生しやすいのに加え、 自動車業界ではワークの種類が多く、求められる生産水準も高いため、自動化は容易ではありませんでした。 AI + 3D ビジョンによるバラ積み ピッキングは、把持精度 /生産効率 /安定性に大きな強みがあり、生産工程の自動化の実現をサポートします。 プロジェクトの特長 プロジェクトの内容 Mech-Eye 産業用 3D カメラは、優れた外乱光耐性 代表的な使用シーン (15,000lx~20,000lx)があり、多種多様なワークに対して 高精度な点群データの出力が可能 自動車ワークのドライブシャフト / クランクシャフト / コンロッド /ブレーキディスク /ギアボックスハウジングなどのバラ積み 構造が複雑なワーク(シャフト /ホイール /ブロックなど)や、  ピッキング、搬入、自動車のドア、インナーパネルなどの組立で使用 加工が複雑なワーク(反射物 /黒色 /油汚れ /高温)など あらゆるワークと新品種に迅速に対応 適応 3D カメラ 先進的なアルゴリズムにより、深いコンテナにバラ積み / 縁の貼り付き /仕切り板が変形しやすいものなど、 Mech-Eye LSR、Mech-Eye PRO シリーズ あらゆる角度・条件下で精確なピッキングが可能 対応可能なワークに制限はなく、ワークのバラ積み / 密接 / 傾き 導入実績 などに柔軟に対応。また、複雑な作業環境を構築する必要がない 世界中の多くの自動車・部品工場で 1,000件以上の実績 ため、治具製造コストやメンテナンスコストを削減 衝突回避と軌跡計画を行い、最適なエントリー角度とロボットの 動作軌跡を自動で選定。これにより、スペースが限られた現場や、 干渉がある場合でも動作の安定性を効果的に向上 点群データと認識結果 バラ積みされたクランクシャフト 構造が複雑なギアボックスハウジング         点群データ 認識結果 点群データ 認識結果 2
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代表的な導入事例 自動車部品工場| ドライブシャフト ジョイント部のバラ積みピッキング プロジェクトの背景 この自動車部品工場では、深いコンテナからバラ積みされたワークをピッキングし、加工位置に配置する必要がありました。 さらに、ワークの品種は変動し、サイズが小さく、表面の仕上げが細かいため、高度な画像処理能力が要求される状況でした。 AI + 3D ビジョンは、このような複雑な状況においても生産工程を自動化するだけでなく、生産効率と安定性の向上を実現します。 プロジェクトの特長 Mech-Eye LSR L 産業用レーザー 3D カメラは、反射物 /油汚れ / 小型といったワークに対し、高精度な点群データを生成。 広視野という特長により、大型または深いコンテナからでも簡単に ピッキングすることが可能 自社開発のレーザー構造化光法により、強い外乱光のある 環境下(30,000lx以上)にも対応 ディープラーニングアルゴリズムにより、高い認識率を実現。 点群データ ワークがバラ積みされた状態でも容易に対応 あらゆる形状のワークや新品種に迅速に対応 衝突検出と軌跡計画により、ピッキングする順序と角度をリアル タイムで計算。これにより、衝突を回避し、深いコンテナからの安定し たピッキングを実現 プロジェクトの成果 生産工程の全自動化を実現。タクトタイム /取り切り率 /安定性 認識結果 すべての課題を解決 3
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代表的な導入事例 自動車部品工場|ドアパネルのピッキング プロジェクトの背景 現場では自動車ドアパネルのピンホールの位置決めを行い、ロボットがドアパネルをピッキングした後、指定された場所に配置する必要がありました。 ピンホールは非常に小さいため、これらを実現するには高精度の認識能力が要求されます。AI+3D ビジョンは、高精度な点群データの生成が可能なため、 ワークが非常に小さい現場であっても、工場の自動化を実現します。 プロジェクトの特長 Mech-Eye PRO S 高精度構造化光法 産業用 3D カメラは、 非常に小さなピンホールであっても高精度な点群データの生成が可能 現場ごとに異なるインナードアパネルやピンホールに対応 3D カメラをロボットアームに取り付けることによって、 1 台のカメラで複数の作業ラインの撮像に対応 現場のスペースが限られている場合でも 点群データ ロボットの最適な軌跡計画により、衝突を回避 プロジェクトの成果 生産工程を完全に自動化し、ピッキングの安定性と効率を向上 認識結果 4
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代表的なソリューション バラ積みされたワークをピッキングし、 指定された位置で精確に組立を行います。 位置決め・組立 プロジェクトの背景 現在、組立工程は主に手作業で行われており、高い労働集約度 / 効率低下 / 品質が不安定といった問題があります。 ワークの種類が多く、工程が複雑な状況下において、従来の自動化では柔軟性が必要な生産工程のニーズに対応することは困難でした。 AI + 3D ビジョンは、このような複雑な状況下であっても、高精度 / 高効率 / 高い安定性の組立を実現します。 プロジェクトの特長 プロジェクトの内容 Mech-Eye 産業用 3D カメラは、反射物 / ダークカラー / 代表的な使用シーン 構造が複雑なワークなどに対し、高精度な点群データを生成 自動車のタイヤ組立 /ネジ締め /電気自動車の充電など、 Mech-Eye 産業用 3D カメラは、コンパクトで様々な 幅広く対応 取付方法に対応しているため、スペースが 限られた場所など、複雑な設置状況にも対応 適応 3D カメラ 先進的なアルゴリズムにより、小型で構造が複雑な組立位置を 精確に認識。これにより、高い組立精度と安定性を確立 Mech-Eye PRO、Mech-Eye NANO シリーズ 角度偏差や位置ずれなど複雑な作業条件にも対応。 機械の設計、製造やメンテナンスなどのコストを大幅に削減 導入実績 自動車業界 /重工業 /家電 /一般産業などで数多くの実績 新品種ワークに迅速に対応。製品の切り替えを容易にし、 生産工程の柔軟性と自動化を大幅に向上 点群データと認識結果 ホイール取付穴の認識結果 自動車充電ソケット 点群データ 認識結果 点群データ 認識結果 5
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代表的な導入事例 自動車メーカー| タイヤの組立 プロジェクトの背景 従来、自動車のタイヤ組立工程は手作業で行われており、組立精度・生産効率ともに低いという問題がありました。 加えて、反射するブレーキディスクは、高い組立精度が要求されるだけでなく、生産ラインが動いている状況下ではブレーキディスクは車体に対して 角度偏差が発生する可能性があり、ロボットによる組立の自動化は困難でした。 プロジェクトの特長 Mech-Eye PRO S 高精度構造化光法産業用 3D カメラは、 反射が強いブレーキディスクなどのワークに対し、高精度な 点群データを生成。これにより、精確な組立を実現 自動車の生産現場における多種多様な車種に対応。 設備の改造不要で新機種に迅速に対応 小型・軽量といった特長により、ロボットアームへの取付けが可能。  高い柔軟性により、動いている車体と並行してタイヤの組み付けが可能 点群データ 衝突回避と軌跡計画を行い、最適なエントリー角度とロボットの 動作軌跡を自動で選定。これにより、スペースが限られた現場や、 干渉がある場合でも動作の安定性を効果的に向上 プロジェクトの成果 高い組立精度と効率により生産要求を実現。 多くの自動車工場における生産工程を全自動化 認識結果(ホイール取り付け穴) 6
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代表的な導入事例 エネルギーグループ会社| 電気自動車の充電 プロジェクトの背景 このプロジェクトは、お客さまが導入したモバイル充電ロボットのナビゲーション技術を用いて自動的に車両位置まで移動し、 充電ソケットを認識するためのビジョンシステムが必要でした。さらに、屋外や駐車場など、外乱光の干渉がある環境下での使用となるため、 高精度に認識できるビジョンシステムが要求されていました。 プロジェクトの特長 Mech-Eye NANO 産業用 3D カメラは、ダークカラー、かつ 構造が複雑な充電ソケットに対し、高精度な点群データを生成 外乱光に対して優れた耐性を持ち、商業施設や地下駐車場など、 60,000 lx以上の強い外乱光のある環境下でも高精度に撮像 Mech-Eye NANO 産業用 3D カメラは、超小型といった特長により、 ロボットアームへの取り付けなど、柔軟性のある設置が可能 点群データ ロボットによる充電カバーの開閉や、充電位置の認識、充電完了まで、  テスラ、BYD など幅広い自動車メーカーに対応 プロジェクトの成果 3D ビジョンによる位置決め、充電コネクタの自動挿入・取出しを実現 充電スペースと充電スタンドという縛りを無くし、 認識結果 必要最低限の数で、充電施設の不足問題を解決 7
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代表的なソリューション 自動車のドアフレームや窓ガラスを認識し、 要望に基づいた自動軌跡計画を行った後、加工作業 自動軌跡計画 (接着剤塗布 / オイルの充填 / 開先加工 / 切断など)を行います。 プロジェクトの背景 従来、加工作業は手作業、またはロボットティーチングといった方法で行っており、非効率で加工に一貫性がないことや、新品種への対応が課題でした。 AI+3D ビジョンは、高精度 / 高効率 / 高い安定性・柔軟性を兼ね備えており、新品種の迅速な対応はもちろん、生産効率と安定性の向上を実現します。 プロジェクトの特長 プロジェクトの内容 Mech-Eye 産業用 3D カメラは、鉄板 / ハッチドア / 窓ガラス 代表的な使用シーン などのあらゆるワークに対し、高精度な点群データを生成。 接着剤塗布 /塗装 /切断な、広視野のニーズにも対応 自動車のドアフレームや窓ガラスなどの接着剤塗布 高精度な治具設計は不要でワークの角度偏差や、 位置ずれなどの問題を解決 適応 3D カメラ Mech-Eye LSR、Mech-Eye PRO シリーズ 軌跡計画アルゴリズムをカスタマイズすることで、 新品種の加工軌跡を迅速に追加。 これにより、数千種類以上のワークに対応が可能 導入実績 AGV やコンベアなどの設備とシームレスに連携することで、 自動車業界 /重工業 /家電 /一般産業などで数多くの実績 上流工程や下流工程に対する柔軟性と生産効率を向上 点群データと認識結果 窓ガラス ドアフレーム 点群データ 認識結果 点群データ 認識結果 8
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代表的な導入事例 バス製造工場| 自動車サイドガラスの積み込み・接着剤塗布 プロジェクトの背景 自動車のサイドガラスの接着剤塗布は、車両の密封効果や安全性の向上など、重要な役割を担っています。この現場では、サイズや重量が異なる サイドガラスが 2,000種類近くあり、フレームがダークカラーであることでの認識の難しさ、手作業でのワーク運搬・接着剤塗布による 効率低下などの課題がありました。AI+3D ビジョンは、高精度であることに加え、あらゆるワークに対応する高い柔軟性があり、複雑な現場の 自動化を実現します。 プロジェクトの特長 ダークカラーのフレームとサイドガラスの外縁を精確に認識すること で最適な把持位置を計画し、精確なピッキングを実現  3D カメラを 2 台設置し、点群データを合成することで 広視野・高精度が求められる塗布に対応 実際の工場現場で使用される 2,000種類近いサイドガラスに対応し、  異なるピッキング・接着剤塗布計画を実現 点群データ 自動衝突検出と軌跡計画により、リアルタイムで サイドガラスの構造を認識し、自動的に衝突を回避 サイドガラスの種類に基づいて接着剤塗布の軌跡を計画。 これにより、生産工程の柔軟性と知能化を大幅に向上 プロジェクトの成果 精確な位置決めが不要なため、治具の製作コストを大幅に削減 高精度で一貫性のある塗布により、効率的で安定した生産を実現 認識結果 9
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代表的なソリューション 先進的なアルゴリズムとビジョンシステムにより、 自動車業界における、大型ワーク(アセンブリ / サブ 大型ワークの検査・測定 アセンブリ / ボディーフレームなど)の機能的特徴の 検査・測定(位置 / 隙間 / 公差)を行います。 プロジェクトの背景 自動車産業における品質管理は、個々のワークの誤差が組立全体に影響するため、非常に重要な工程です。 手作業による測定方法では、効率や精度が落ちるだけでなく、データ収集が煩雑でデータ追跡や分析が困難な上、3 次元測定機であっても、 低速度 / 厳しい周囲環境要求 / 高い設備・維持費といった問題があり、測定効率に影響がありました。 AI+3D ビジョンは、高精度 /高速度 /簡単に品質検査の実装が可能で、生産効率と品質を向上し、トラブルのないプロジェクト実現をサポートします。 プロジェクトの特長 プロジェクトの内容 ミクロン単位の高精度である産業用 3D カメラの Mech-Eye 代表的な使用シーン UHP-140 は自動車における、あらゆる大型ワークに対して、 高精度な点群データを生成 自動車ワークの生産・組立工程における 位置決め /隙間 / 公差などの検査・測定 自社開発した新たな多視点画像合成アルゴリズムにより、 単眼カメラの死角を補填し、微小な死角のある 適応 3D カメラ 加工対象品であっても詳細で欠損の無い、鮮明な 点群データの生成が可能 Mech-Eye UHP シリーズ 車体の様々なワークに対して、寸法公差の測定が可能なため 生産工程の柔軟性を向上 導入実績 先進的な検査・測定アルゴリズムにより、迅速な検査・測定が可能。  世界中の自動車メーカーで数多くの実績 全体の検査効率と精度を向上 グラフィカルなインターフェースにより、迅速、かつ精確な 問題の特定を実現。測定履歴に様々なフィルタリングを 適応することができ、測定レポートとして出力が可能 点群データ 反射面・くぼみのある板金ワーク 光を反射しやすいラッカー仕上げのドア 面取りされた丸穴 10
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代表的な導入事例 自動車メーカー|自動車のサブフレーム測定 プロジェクトの背景 溶接工場では、個々のワークの誤差によって最終的な組立に影響が出ないよう、大型ワークサブフレームに対し、各種穴径の位置 /平面度 /同軸度など、 組立時の主要パラメーターを測定する必要があります。これまでの手作業による測定では、効率や精度が落ちるだけでなく、データ収集が煩雑で データ追跡・分析が困難な状態でした。AI+3D ビジョンは、強い反射面を持つフレームに対しても高精度な点群データの生成が可能なのに加え、 測定データのレポート出力が可能のため、これらの課題の解決をサポートします。 プロジェクトの特長 Mech-Eye UHP-140 産業用 3D カメラは、強い反射面を持つ フレームに対しても高精度な点群データを生成。 自社開発のアルゴリズムにより、  通常の穴丸 /ネジ穴 /スタッド /ウエスト穴などに対応 複数のカメラとロボットを連携することで、 穴位置の差異に対し、柔軟に対応。 RGB 点群データ これにより、あらゆる大型ワークの迅速な測定を実現 ネジ穴位置 現場のスペースに限りがある場合でも、自動軌跡計画により 衝突の回避が可能 測定データの整理や履歴のカスタマイズ・フィルタリング、 およびレポート出力が可能 プロジェクトの成果 高精度の測定レポートを作成し、解析やデータの追跡を利便化 RGB 点群データ 生産品質を向上することで、プロセス全体の効率を確立し、 反射穴位置 上流工程の生産を最適化 11
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代表的な導入事例 スキャンして 動画を視聴 自動車部品工場 自動車部品工場 ブレーキディスクのピッキング ギアボックスハウジングのピッキング・供給 構造が複雑で反射のあるギアボックスハウジングに対し、 大型パレット、深いコンテナからのピッキングを実現 高精度な点群データを生成 先進的アルゴリズムにより、反射性が高く、 3D カメラをロボットアームに取付けることで、 バラ積みされた状態でも対応可能 パレットに積んたギアボックスハウジングを高精度に位置決めし、  精確なピッキングを実現 自動衝突検出と軌跡計画により、安定性を向上 先進的アルゴリズムにより、ワークの空間位置を特定。 ワークの傾きなどの問題に対応し、迅速で精確なピッキングが可能 形状が異なる新品種ギアボックスハウジングにも柔軟に対応 自動車部品工場 自動車部品工場 クランクシャフトのピッキング・供給 等速ジョイントのピッキング・供給 ダークカラー /油の付着 /複雑な構造といった 反射があり、表面に汚れが付着した等速ジョイントに対し、 クランクシャフトに対し、高精度な点群データを生成 高精度な点群データを生成 強い外乱光のある環境下(30,000lx以上)に対応 広視野、深い被写界深度といった特長により、 深いコンテナから等速ジョイントのピッキングが可能 形状が異なるワークを精確に認識し、新品種ワークにも柔軟に対応 バラ積みされた高反射の等速ジョイントを精確に認識し、 自動軌跡計画と衝突検出により、最上部のクランクシャフトを ピ 適した把持位置を計画 ッキングするようガイド。周辺物の干渉や落下を防ぎ、 深いコンテナから安定したピッキングを実現 自動衝突検出と把持アルゴリズムにより、最適な把持角度を選定。  衝突とワークの落下を防止し、安定性・安全性を向上 12
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代表的な導入事例 スキャンして 動画を視聴 自動車部品工場 自動車部品工場 ドライブシャフトのピッキング・供給 ネジのピッキング 反射性が高く、油が付着したドライブシャフトにも対応 Mech-Eye PRO M 産業用 3D カメラは、体積が小さく、 反射の強いネジに対して高精度な点群データを生成 異なる直径・長さのドライブシャフトに容易に対応 リアルタイムでバラ積みされたネジの状態を認識し、 自動衝突検出と軌跡計画により、把持成功率と安全性を 把持角度を選定。干渉や落下などの問題を解決し、 確立し、手作業による介入を低減 安定性を大幅に向上 要求されるタクトタイムを実現 自動車メーカー バス製造工場 サイドインナーパネルのピッキング・供給 バスドアフレームの接着剤塗布 Mech-Eye PRO S 産業用 3D カメラは、 特大ワークであっても高精度な塗布が可能。 構造が複雑な車両側面に対し、高精度な点群データを生成 2.5mで1mm以下の精度を実現 カメラ 2台をロボットアームに搭載することによって、 形状、配置位置が異なるドアフレームに迅速に対応。 異なる角度のワークを適切な距離で撮像 自動塗布軌跡により、生産工程の柔軟性を大幅に向上 適応性の高い多車種共用ビジョンシステムにより、 ワークの一貫した塗布を実現 新車種が追加された場合にも容易に対応 精確な位置決め作業を行う必要がないため、 ワークの配置公差がある場合でも、高精度な位置決め治具不要。  コスト削減と製品の品質を向上 これにより、治具製造コスト、工程のメンテナンスコストを削減 13
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Mech-Eye 産業用 3D カメラ 高精度 / 優れた設置性・安定性 / 高い費用対効果 LSR L PRO M PRO S NANO UHP-140 型式 (発売予定) 高精度 / 白色光・青色光の選択 高精度 / 白色光・青色光の選 クロン単位の高精度 / 高反射抑制 / 特徴 高精度 / 広視野 / 外乱光耐性 幅広いニーズに適応 可能 択可能 単眼カメラ / 超高精度 / 超小型 ミ 中・遠距離に適応 中・近距離に適応 細かい作業が必要なシーンに適応 自社開発の合成アルゴリズム 自動車産業などの検査・測定に適応 ワーキングディスタンス 1200~3000mm 1000~2000mm 500~1000mm 300~600mm 300 ± 20mm 視野(近) 1200 × 1000mm @ 1.2m 800 × 450mm @ 1.0m 370 × 240mm @ 0.5m 220 × 150mm @ 0.3m 135 × 90mm @ 0.28m 視野(遠) 3000 × 2400mm @ 3.0m 1500 × 890mm @ 2.0m 800 × 450mm @ 1.0m 440 × 300mm @ 0.6m 150 × 100mm @ 0.32m 2048 × 1536(深度画像) 解像度 1920 × 1200 1920 × 1200 1280 × 1024 2048 × 1536 4000 × 3000/2000 × 1500(RGB) 画素数 3.0MP 2.3MP 2.3MP 1.3MP 3.0MP 2.6 μ m @ 0.3m Z方向一点繰り返し精度( σ)[1] 0.5mm @ 3.0m 0.2mm @ 2.0m 0.05mm @ 1.0m 0.1mm @ 0.5m エリア [2]:0.09 μ m@0.3m VDI /VDE 測定精度 [3] 1.0mm @ 3.0m 0.2mm @ 2.0m 0.1mm @ 1.0m 0.1mm @ 0.5m 0.03mm @ 0.3m 3D 撮像時間 0.5~0.9s 0.3~0.6s 0.3~0.6s 0.6~1.1s 0.6~0.9s 基線長 380mm 270mm 180mm 68mm 80mm 外形寸法 459 × 77 × 86mm 353 × 57 × 100mm 265 × 57 × 100mm 145 × 51 × 85mm 260 × 65 × 142mm 質量 2.9kg 1.9kg 1.6kg 0.7kg 1.9kg 光源 赤色レーザー(638nm, Class2) 青色光 LED(459nm, RG2) 稼働温度範囲 -10~45℃ 0~45℃ 通信インターフェイス ギガビット・イーサネット GenlCam/GigE Vision 規格 対応 イメージセンサー ソニーの CMOS イメージセンサー 稼働電圧 24V DC, 3.75A 24V DC, 1.5A 24V DC, 3.75A 安全と電磁両立性 CE/FCC/CE/FCC/VCCI/UKCA/KC 保護構造 IP65 放熱 自然冷却 ※他のラインナップは当社ホームページをご確認ください Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye LSR L PRO M PRO S NANO UHP-140 1200 1000 1200 3000 1000 2000 450 800 500 1000 300 240 370 600 150 220 2400 280 320 90 135 3000 890 1500 450 800 300 100 440 150 単位:mm [1] ある点の Z 値を 100回測定した 1 σの標準偏差(測定対象:セラミックプレート) [2] 2つのエリアにおける Z 値を 100回測定した 1 σの標準偏差(測定対象:セラミックプレート) [3] VDI/VDE 2634 Part II に準拠 14
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Mech-Vision 画像処理ソフトウェア 完全グラフィカルなインターフェイスの採用により、プログラミング不要でバラ積みピッキング / 段ボール箱・麻袋のパレタイジング・デパレタイジング /高精度な位置決め・組立 /塗布・塗装 / 溶接 /欠陥検査 /寸法測定などの実装ができる高度な画像処理ソフトウェアです。 3Dビジョン、ディープラーニングなどといった最先端のアルゴリズムを内蔵しており、 複雑で多様なニーズに対応します。 グラフィカル、ノーコードのインターフェイス シンプルな UI 設計・明確な機能分割を実現し、 専門的なプログラミングスキルがなくても、 視覚的にプロジェクトの構築が可能です。 ユーザーによる独自開発にも対応しています。 学習済みデータ「Super Model」により、事前登録不要 3,000 件以上の導入実績から、 袋物は 2,000種類、段ボール箱は 3,000種類にものぼる 学習済みデータがあります。これらのデータを活用することで、 AI学習不要で把持位置を認識することが可能です。 複数の代表的なアプリケーションを内蔵 バラ積みピッキング /段ボール箱のデパレタイジング /宅配便荷物 の仕分け /登録不要で実施可能なピッキング /高精度な位置決め / 接着剤塗布など、様々なアプリケーションの統合が可能です。 これにより、ユーザーは簡単に複数の代表的なアプリケーションを 展開することできます。 15
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Mech-Viz ロボット制御ソフトウェア グラフィカルなインターフェイスでプログラミングが不要であることに加え、 ワンクリックでシミュレーションが実行できる、高度なロボット制御ソフトウェア です。軌跡計画 /衝突検出 /把持計画などの知能アルゴリズムを内蔵しており、 多くのロボットメーカーのロボットに対応します。 フローチャート化されたインターフェイス グラフィカルなインターフェイスでプログラミング不要です。 ワンクリックでシミュレーションを実行できるため、専門的な プログラミングスキルがなくてもロボットの操作ができます。 多様な先進的アルゴリズムを内蔵 軌跡計画 /衝突検出 /把持計画 /混載パレタイジングなどの 先進的なアルゴリズムを内蔵し、安定性を向上します。 多くのロボットメーカーのロボットに対応 TCP/IP などの標準的な通信インターフェイスを介し、 世界の主要ロボットメーカーのロボットに対応します。 16
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Mech-DLK ディープラーニング 学習用ソフトウェア グラフィカルなインターフェイスに加え、自社開発した強力な ディープラーニングアルゴリズムを複数内蔵しています。 シンプルな操作方法でバラ積みされたワークの認識 /高難度の欠陥検査 /品質検査など、 複雑な問題を迅速に解決し生産性を向上することで人件費の削減が可能です。 特に自動車 /物流 /電子機器 /家電 /新エネルギーなどの産業分野に適応します。 簡単で効率的な操作 グラフィカルなインターフェイスで簡単に操作が可能です。 専門的なスキル不要で、幅広いディープラーニングの アプリケーションを実現します。 欠陥リスト 検証モデルの可視化 モデル検証や検証結果の表示、アノテーション結果の比較ができます。 画像処理結果の検証の大幅な効率化を実現します。 複数のディープラーニングプロセスの統合 本来、モデル毎にトレーニングを行う必要があったものを 1つに統合することが可能です。 最終的に 1 つの学習モデルの出力をします。 複数の実装オプション 画像処理ソフトウェア Mech-Vision を使用した実装をサポートします。 C、C++ および C# の異なる言語である SDK も提供しており、 二次開発を容易にします。 17
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Mech-Mind Robotics AI +産業用ロボットの領域において、最高額の資金調達 / 包括的な技術力 / 最多の導入実績 / 最も幅広く多様な業界で展開している 3D カメラメ一カ一 多くの技術蓄積と包括的な製品ラインナップ AI+3D の一括納品を実現。顧客数は全世界 1,000 社以上 Mech-Mind は光学 /機械 /電気デバイス /画像処理・人工知能・ロボット AI+3D+ 産業用ロボットのソリューションは自動車 / 物流 / 重工業など、 アルゴリズム /産業用ソフトウェアなど、コア技術の実績を数多く蓄積しています。 世界の多くの業界で導入されています。これまでの実績としては、 産業用 3D カメラとそれに付随する一連のソフトウェアを自社開発し、 バラ積みピッキング /パレタイジング・デパレタイジング / 知能ロボットの基礎製品ラインナップを形成しています。 位置決め・組立 /欠陥検査 /塗布・塗装などがあります。 顧客重視、長期的なパ一トナ一関係を目指す 投資機関からのサポ一ト 従業員数は 700 名を突破し、高水準の自社工場を有するだけでなく、 IDG Capital、 Intel Capital、Coatue Management、GIC などから支援を受けており、 トレーニングやプロジェクト遂行、アフターサービス体制を完備しています。 累計投資調達額は 300 億円を超過しました。 ビジネスパートナーとして競争力を高め、共に成長するためのサポート・サービス を提供します。 3000 以上 1000 以上 700 以上 50 以上 導入実績 顧客 従業員 導入地域 ※ 2022 年 10 月時点 接続可能なロボットメーカー ※全 650 機種以上 顧客・パートナー ※一部抜粋 18
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3D Vision & AI for Robots and More Mech-Mind 株式会社 東京オフィス    丨〒 105-0011 東京都港区芝公園 1-7-6 KDX 浜松町プレイス 702 トレーニングセンター丨〒 105-0014 東京都港区芝 2-2-14 一星芝ビルディング 1F TEL:03-6809-5433 FAX:03-6809-5948 E-mail:info-jp@mech-mind.net URL:jp.mech-mind.com 東京丨名古屋|北京丨上海丨ミュンヘン丨シカゴ