AI +3Dビジョン　Mech-Mind 製品カタログ（産業用3Dカメラ・画像処理ソフトウェア）

AI＋ 3Dビジョン Mech-Mind 製品カタログ Mech-Eye 産業用 3Dカメラ Mech-Vision 画像処理ソフトウェア Mech-Viz ロボット制御ソフトウェア Mech-DLK ディープラーニング 学習用ソフトウェア

Mech-Mind AI+3Dビジョン Mech-Mindは、Mech-Eye（産業用 3Dカメラ）、Mech-Vision（画像処理ソフトウェア）、 Mech-Viz（ロボット制御ソフトウェア）、Mech-DLK（ディープラーニング学習用ソフトウェア）といった、 知能ロボットの基盤製品一式を提供しています。 トレーニング /プロジェクト遂行 /マーケティング展開など総合的にサポートし、3Dビジョン・AIによる アプリケーションや、様々な業界における迅速な知能化のアップグレードを全力でサポートします。 Mech-Eye 産業用 3Dカメラ 多種多様なワークに対し、高精度な点群データの生成が可能 カメラ毎に外乱光耐性/小型/ミクロン単位の高精度といった特徴があり、 豊富な製品ラインナップで様々なニーズに対応 GenlCam/GigE Vision 規格対応 主力製品はMTBF（平均故障間隔）40,000時間以上を達成 高精度な点群データの生成 Mech-Vision 画像処理ソフトウェア グラフィカルなインターフェイスにより、バラ積みピッキング /パレタイジ ング・デパレタイジング /位置決め /塗布 /欠陥検査 /寸法測定など、 様々なワークに対してプログラミング不要で認識が可能 3Dビジョンやディープラーニングなど、最先端アルゴリズムを内蔵し、 複雑で多様なニーズに対応 複雑な環境下における 認識 /位置決め /測定などのビジョン機能 Mech-Viz ロボット制御ソフトウェア グラフィカルなインターフェイスにより、プログラミング不要で ロボットの動作シミュレーションが可能 ロボットの軌跡計画 /衝突検出 /混載パレタイジングなどのアルゴリズムを 内蔵。複雑な環境下においてもロボットの合理的な軌跡を実現 世界の主要ロボットメーカー、ほぼ全てのロボットに対応 複雑なアプリケーションを実現 Mech-DLK ディープラーニング 学習用ソフトウェア グラフィカルなインターフェイス /高機能 /使いやすいという特徴を持ち、 専門知識不要で多様なディープラーニングの学習が可能 あらゆる業界の AIアルゴリズムを内蔵し、複雑な問題の迅速な解決をサポート （例：積み重なったワークの認識 /高難度の欠陥検査 /品質検査など） データセットの管理 /欠陥アノテーション /モデルトレーニング /モデル検証 / モデル実装などディープラーニングのアプリケーションに一貫して対応 複雑なアプリケーションに対する ディープラーニングのモデルトレーニング 1 梅卡曼德机器人

Mech-Eye 産業用 3Dカメラ 高精度 / 優れた設置性・安定性 / 高い費用対効果 LSR L PRO M PRO S UHP-140 型式 （発売予定） 特徴 高精度 / 広視野 / 外乱光耐性 高精度 /白色光・青色光の選択可能 高精度 / 白色光・青色光の選択可能 ミクロン単位の高精度 / 高反射抑制 / 幅広いニーズに適応 中・遠距離に適応 中・近距離に適応 自社開発の合成アルゴリズム 自動車産業などの検査・測定に適応 ワーキングディスタンス 1200~3000mm 1000~2000mm 500~1000mm 300 ± 20mm 視野（近） 1200 × 1000mm @ 1.2m 800 × 450mm @ 1.0m 370 × 240mm @ 0.5m 135 × 90mm @ 0.28m 視野（遠） 3000 × 2400mm @ 3.0m 1500 × 890mm @ 2.0m 800 × 450mm @ 1.0m 150 × 100mm @ 0.32m 2048 × 1536（深度画像） 解像度 1920 × 1200 1920 × 1200 2048 × 1536 4000× 3000/2000× 1500（RGB） 画素数 3.0MP 2.3MP 2.3MP 3.0MP 2.6 μm @ 0.3m Z方向一点繰り返し精度（ σ）[1] 0.5mm @ 3.0m 0.2mm @ 2.0m 0.05mm @ 1.0m エリア：0.09 μm@0.3m[2] VDI/VDE測定精度 [3] 1.0mm @ 3.0m 0.2mm @ 2.0m 0.1mm @ 1.0m 0.03mm @ 0.3m 3D撮像時間 0.5~0.9s 0.3~0.6s 0.3~0.6s 0.6~0.9s 基線長 380mm 270mm 180mm 80mm 外形寸法 459 × 77 × 86mm 353 × 57 × 100mm 265 × 57 × 100mm 260 × 65 × 142mm 質量 2.9kg 1.9kg 1.6kg 1.9kg 光源 赤色レーザー（638nm, Class2） 青色光 LED（459nm, RG2） 稼働温度範囲 -10~45℃ 0~45℃ 通信インターフェイス ギガビット・イーサネット GenlCam/GigE Vision 規格 対応 イメージセンサー ソニーの CMOSイメージセンサー 稼働電圧 24V DC, 3.75A 安全と電磁両立性 CE/FCC/CE/FCC/VCCI/UKCA/KC 保護構造 IP65 放熱 自然冷却 ※他のラインナップは当社ホームページをご確認ください Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye LSR L PRO M PRO S UHP-140 1200 1000 1200 3000 1000 2000 450 800 500 1000 240 370 2400 280 320 90 135 890 1500 3000 450 800 100 150 単位：mm [1] ある点の Z値を 100回測定した 1 σの標準偏差（測定対象：セラミックプレート） [2] 2つのエリアにおける Z値を 100回測定した 1 σの標準偏差（測定対象：セラミックプレート） [3] VDI/VDE 2634 Part IIに準拠 推动智能机器人无所不在的存在 2

Mech-Eye 産業用 3Dカメラ 高精度 / 優れた設置性・安定性 / 高い費用対効果 DEEP LOG M LOG S NANO PRO XS 型式 広視野 /深い被写界深度 / 遠距離 中・遠距離 中・近距離 特徴 パレタイジング・デパレタイジングなどの 商品ソート・仕分けなどの 商品ソート・仕分けなどの 単眼カメラ /超高精度 /超小型 複眼カメラ /超高精度 /小型 物流シーンに適応 物流シーンに適応 物流シーンに適応 細かい作業が必要なシーンに適応 細かい作業が必要なシーンに適応 ワーキングディスタンス 1200~3500mm 800~2000mm 500~1000mm 300~600mm 300~600mm 視野（近） 1200 × 1000mm @ 1.2m 520 × 390mm @ 0.8m 360 × 250mm @ 0.5m 220 × 150mm @ 0.3m 220 × 160mm @ 0.3m 視野（遠） 3500 × 2800mm @ 3.5m 1410 × 960mm @ 2.0m 710 × 490mm @ 1.0m 440 × 300mm @ 0.6m 430 × 320mm @ 0.6m 2048 × 1536（深度画像） 解像度 1280 × 1024 1280 × 1024 1280 × 1024 1280 × 1024 2000 × 1500（RGB） 画素数 3.0MP 1.3MP 1.3MP 1.3MP 1.3MP Z方向一点繰り返し精度（σ）[1] 1.0mm @ 3.0m 0.3mm @ 2.0m 0.1m @ 1.0m 0.1mm @ 0.5m 0.1mm @ 0.5m VDI/VDE測定精度 [2] 3.0mm @ 3.0m 0.3mm @ 2.0m 0.2mm @ 1.0m 0.1mm @ 0.5m 0.1mm @ 0.5m 3D撮像時間 0.5~0.9s 0.3~0.5s 0.3~0.5s 0.6~1.1s 0.7~1.1s 基線長 300mm 280mm 150mm 68mm 93mm 外形寸法 366 × 77 × 92mm 387 × 72 × 130mm 270 × 72 × 130mm 145 × 51 × 85mm 160 × 52 × 87mm 質量 2.4kg 2.4kg 2.2kg 0.7kg 0.8kg 光源 赤色レーザー（638nm, Class2） 白色光 LED（RG2） 青色光 LED（459nm, RG2） 稼働温度範囲 -10~45℃ 0~45℃ 通信インターフェイス ギガビット・イーサネット GenlCam/GigE Vision 規格 対応 イメージセンサー ソニーの CMOSイメージセンサー その他の高性能 CMOSイメージセンサー 稼働電圧 24V DC, 3.75A 24V DC, 1.5A 安全と電磁両立性 CE/FCC/CE/FCC/VCCI/UKCA/KC（LOG M、LOG Sは CE/FCC/VCCIのみ） 保護構造 IP65 放熱 自然冷却 ※他のラインナップは当社ホームページをご確認ください Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye Mech-Eye DEEP LOG M LOG S NANO PRO XS 1200 1000 1200 3500 800 390 520 2000 500 250 1000 300 300 360 600 150 600 220 160 220 2800 3500 960 490 300 320 1410 710 440 430 単位：mm [1] ある点の Z 値を 100 回測定した 1σの標準偏差（測定対象：セラミックプレ一ト） [2] VDI/VDE 2634 Part II に準拠 3 梅卡曼德机器人

産業用レーザー 3Dカメラ Mech-Eye LSR L 遠距離 高精度 /広視野 /優れた環境光耐性により、強い外乱光のある環境下（30,000lx以上）でも多種多様な ワークの高精度な点群データの生成が可能です。 カラー点群生成により、金属部品の把持やパレタイジング・デパレタイジングなど、あらゆるニーズに対応 します。 実物写真 トラックリンク 自動車のギアボックスハウジング 自動車座席のサイドパネル Mech-Eye LSR Lによる、強い外乱光のある環境下（30,000lx以上）での撮像（@ 2m） クランクシャフト カラー段ボール箱 カラー麻袋 Mech-Eye LSR Lによる、強い外乱光のある環境下（30,000lx以上）での撮像（@ 2m） 推动智能机器人无所不在的存在 4

高精度構造化光法 産業用 3Dカメラ Mech-Eye PRO 中距離 構造化光法の採用 /白色光・青色光の選択可能 /中距離に適応 高精度であることに加え、比較的強い外乱光のある環境下（20,000lx以上）でも 金属 /プラスチック /木材など、多種多様な材質のワークに対して高精度な点群データの生成が可能 *です。 カラー版は色鮮やかなワークに対し、精確な色彩で点群生成が可能なため、あらゆる複雑なニーズに対応します。 *モノクロ版カメラ 名刺 ダークカラーのワーク 反射物 Mech-Eye PRO S @ 0.7m Mech-Eye PRO S @ 0.8m Mech-Eye PRO S @ 0.6m 高さ順に点群を色分け Mech-Eye PROモノクロ版カメラによる、比較的強い外乱光のある環境下（20,000lx以上）での撮像 スーパーで扱われている色鮮やかな商品 色鮮やかな箱物商品 色鮮やかな文房具 Mech-Eye PRO M @ 2m Mech-Eye PRO S @ 0.8m Mech-Eye PRO S @ 0.7m Mech-Eye PROカラー版カメラによる、光が安定した室内での撮像 5 梅卡曼德机器人

超小型 産業用 3Dカメラ Mech-Eye NANO 近距離 超小型 /超高精度 /優れた環境光耐性 /高い保護性能でロボットアームへの取り付けに適した 3Dカメラです。 金属ワーク /紙 /木材などといった、あらゆるワークに対応し、高精度な点群データを生成します。 精密部品 厚さ 0.68mmのワーク 小型のワーク Mech-Eye NANOによる撮像（ @ 3m） ネジ、ナット 自動車の充電ソケット 小型のワーク Mech-Eye NANOによる撮像（ @ 3m） 推动智能机器人无所不在的存在 6

ミクロン単位の高精度 産業用 3Dカメラ Mech-Eye UHP-140 近距離 （発売予定） 自社開発した新たな多視点画像合成と反射抑制アルゴリズムにより、死角を効果的に低減します。 極小 /不規則な形状 /反射率の高いワークを細部まで完全にとらえ、高精度の点群データを生成することが 可能です。 RGB 単眼カメラモード 合成モード RGB 点群データ 面取りされた丸穴 光を反射しやすいラッカー仕上げのドア Mech-Eye UHP-140による撮像（@ 3m） RGB 点群データ RGB 点群データ 反射面・くぼみのある板金部品 エナメル銅線（直径約 1.5mm の反射面） Mech-Eye UHP-140による撮像（@ 3m） 7 梅卡曼德机器人

Mech-Eye 産業用 3Dカメラ 高精度 / 優れた設置性・安定性 / 高い費用対効果 代表的な点群データ 隙間なく置かれた段ボール箱（模様・テープあり） 密接に積み重ねられた麻袋（模様あり） バラ積み部品（ヒンジピン、トラックリンク、ドライブシャフトのジョイント部） 多種多様な生活用品 バラ積みされた宅配便荷物 推动智能机器人无所不在的存在 8

Mech-Vision 画像処理ソフトウェア グラフィカルなインターフェイスの採用により、プログラミング不要で バラ積みピッキング /段ボール箱・麻袋のパレタイジング・デパレタイジング / 高精度な位置決め・組立 /塗布・塗装 /溶接 /欠陥検査 /寸法測定などの実装が できる高度な画像処理ソフトウェアです。 3Dビジョン、ディープラーニングなどといった最先端のアルゴリズムを 内蔵しており、複雑で多様なニーズに対応します。 グラフィカル、ノーコードのインターフェイス シンプルな UI設計・明確な機能分割を実現し、 専門的なプログラミングスキルがなくても、 視覚的にプロジェクトの構築が可能です。 ユーザーによる独自開発にも対応しています。 ディープラーニング等、先進的なアルゴリズムを内蔵 ワークの重なり /反射 /暗さなどの多種多様、かつ複雑な問題に 対応し、複雑な条件下における認識 /位置決め /測定などの ビジョン機能を実現します。 複数の代表的なアプリケーションを内蔵 バラ積みピッキング /段ボール箱のデパレタイジング /宅配便荷物 の仕分け /登録不要で実施可能なピッキング /高精度な位置決め / 接着剤塗布など、様々なアプリケーションの統合が可能です。 これにより、ユーザーは簡単に複数の代表的なアプリケーションを 展開することができます。 9 梅卡曼德机器人

Mech-Viz ロボット制御ソフトウェア グラフィカルなインターフェイスでプログラミングが不要であることに加え、 ワンクリックでシミュレーションが実行できる、高度なロボット制御ソフトウェ アです。軌跡計画 /衝突検出 /把持計画などの知能アルゴリズムを内蔵しており、 多くのロボットメーカーのロボットに対応します。 フローチャート化されたインターフェイス グラフィカルなインターフェイスでプログラミング不要です。 ワンクリックでシミュレーションを実行できるため、専門的な プログラミングスキルがなくてもロボットの操作ができます。 多様な先進的アルゴリズムを内蔵 軌跡計画 /衝突検出 /把持計画 /混載パレタイジングなどの 先進的なアルゴリズムを内蔵し、安定性を向上します。 650機種以上のロボットに対応 TCP/IPなどの標準的な通信インターフェイスを介し、 世界の主要ロボットメーカー、ほぼ全てのロボットに対応します。 推动智能机器人无所不在的存在 10

Mech-DLK ディ一プラ一ニング 学習用ソフトウェア グラフィカルなインターフェイスに加え、自社開発した強力な ディープラーニングアルゴリズムを複数内蔵しています。 シンプルな操作方法でバラ積みされたワークの認識 /高難度の欠陥検査 /品質検査など、 複雑な問題を迅速に解決し生産性を向上することで人件費の削減が可能です。 特に自動車 /物流 /電子機器 /家電 /新エネルギーなどの産業分野に適応します。 簡単・効率的な操作 グラフィカルなインターフェイスで簡単に操作が可能です。 専門的なスキル不要で、幅広いディープラーニングの アプリケーションを実現します。 欠陥リスト 検証モデルの可視化 モデル検証や検証結果の表示、アノテーション結果の比較ができます。 画像処理結果の検証効率を大幅に向上 。 ワーク検出 複数のディープラーニングプロセスの統合 欠陥セグメンテーション 本来、モデル毎にトレーニングを行う必要があったものを 1つに統合することが可能です。 画像分類ン 最終的に 1つの学習モデルの出力をします。 複数の実装オプション 画像処理ソフトウェアMech-Visionを使用した実装をサポートします。 C、C++ および C#の異なる言語である SDKも提供しており、 二次開発を容易にします。 11 梅卡曼德机器人

代表的な導入事例 スキャンして 動画を視聴 物流＆重工業界 製造工場 スーパー 段ボール箱のパレタイジング・デパレタイジング 段ボール箱・通い箱のデパレタイジング パレタイジング ・デパレタイジング（単載・混載）や、 同エリアでの段ボール箱と通い箱のデパレタイジングを実施 継続パレタイジング *など、多様な機能をサポート 単一・複数ピッキングを自動で切り替え、目標タクトタイムを実現 表面に柄 /色 /テープ /結束バンド /ラベルがある状態でも対応 日用消費財会社 化学工業工場 商品仕分け 麻袋のデパレタイジング 袋 /箱 /瓶 /透明・ダークカラーの包装 /小物など あらゆるサイズの麻袋を認識し、麻袋のシワ / 積み上げ / 変形など 多種多様な商品に対応 複雑な状況に対応 商品の大きさに応じて吸盤サイズを選定。 破袋機などと併用することで、効率的な中身の取り切りを実現 安定した商品のピッキングを実現 建設機械工場 建設機械工場 駆動輪の積付け ベアリングのグリス・オイルの充填 表面に錆があるもの /ダークカラー /複雑な構造のワークにも対応 ある程度の反射を伴う様々なベアリングに対し、点群データを生成 手作業で行うのに比べ、積付け効率が約 2倍上昇 迅速にワークの外周部を特定し、効率的な塗布・接着の軌跡を計画 ※途中まで積み付けされたパレットに対し、再度積み付けを行うこと 推动智能机器人无所不在的存在 12

代表的な導入事例 スキャンして 動画を視聴 自動車＆一般産業 エネルギー会社 自動車部品工場 電気自動車の自動充電 等速ジョイントの把持・供給 Mech-Eye NANOは外乱光に強く、60,000 lx以上の環境下で 広視野、深い被写界深度により、大きなサイズ、 ダークカラーや構造が精密な充電ソケットを高精度に撮像 深いコンテナに対応 テスラ / BYDなど幅広い自動車メーカーに対応 多種多様な形状 /反射 /オイルが付着したものにも対応可能 バス工場 自動車工場 サイドガラスの供給・接着剤塗布 ドアパネルの把持・荷卸し サイドガラスを迅速に供給し、遠距離からでも高精度な塗布を実現 小口径のピン穴を高精度に位置決めし、ロボットが精確に 約 2,000種のサイドガラスに対応 挿入できるようガイド ロボットの動作軌跡を計画し、衝突を防止 エアコン工場 家具工場 エアコン部品の供給 シート背もたれの接着剤塗布 表面に凹凸があるもの、複雑な構造の防振部品の認識が可能 ベルトコンベア上にランダムに置かれた異なるワークを認識 前後の工程を途切れなく行い、目標タクトタイムを実現 ワークの形状や位置に合わせて塗布軌跡を自動調整 13 梅卡曼德机器人

Mech-Mind Robotics AI ＋産業用ロボットの領域において、最高額の資金調達 / 包括的な技術力 / 最多の導入実績 / 最も幅広く多様な業界で展開している 3D カメラメ一カ一 多くの技術蓄積と包括的な製品ラインナップ AI+3D の一括納品を実現。顧客数は全世界 1,000 社以上 Mech-Mindは光学 /機械 /電気デバイス /画像処理・人工知能・ロボット AI+3D+産業用ロボットのソリューションは自動車 / 物流 / 重工業など、 アルゴリズム /産業用ソフトウェアなど、コア技術の実績を数多く蓄積しています。 世界の多くの業界で導入されています。これまでの実績としては、 産業用 3Dカメラとそれに付随する一連のソフトウェアを自社開発し、 バラ積みピッキング /パレタイジング・デパレタイジング / 知能ロボットの基礎製品ラインナップを形成しています。 位置決め・組立 /欠陥検査 /塗布・塗装などがあります。 顧客重視、長期的なパ一トナ一関係を目指す 投資機関からのサポ一ト 従業員数は 700名を突破し、高水準の自社工場を有するだけでなく、 IDG Capital、 Intel Capital、Coatue Management、GICなどから支援を受けており、 トレーニングやプロジェクト遂行、アフターサービス体制を完備しています。 累計投資調達額は 300億円を超過しました。 ビジネスパートナーとして競争力を高め、共に成長するためのサポート・サービス を提供します。 3000以上 1000以上 700以上 50以上 導入実績 顧客 従業員 導入地域 ※ 2022年 10月時点 接続可能なロボットメーカー ※全 650機種以上 顧客・パートナー ※一部抜粋 推动智能机器人无所不在的存在 14

3D Vision & AI for Robots and More Mech-Mind株式会社 東京オフィス　　　　丨〒 105-0011 東京都港区芝公園 1-7-6 KDX浜松町プレイス 702 トレーニングセンター丨〒 105-0014 東京都港区芝 2-2-14 一星芝ビルディング 1F TEL：03-6809-5433　FAX：03-6809-5948 E-mail：info-jp@mech-mind.net　URL：jp.mech-mind.com 東京丨名古屋｜北京丨上海丨ミュンヘン丨シカゴ