79GHz MIMO ミリ波レーダーセンサーユニット

miRadar®12e 79GHz MIMO ミリ波レーダーセンサーユニット ▪ 特 長 ─ 79GHzミリ波レーダーセンサーユニット ─ レーダー信号処理プロセッサー内蔵 ─ 複数ターゲットの距離、方位、速度データ出力 ─ 高分解能（方位）：１０° ─ 高分解能（距離）：0.1m ─ RS485/UART/PoEインタフェース ─ ROS対応（ROS1 Noetic ROS2 Foxy） ▪ 用 途 ＲＦモジュール外観 ─ 衝突防止、障害物監視 ─ 動体の動線監視、侵入者検知 ▪ アプリケーション ─ ロボット、ドローン、AGV ─ 建設機械、農業機械 ─ 侵入者検知 ▪ カスタム対応 RS485防水ケース外観 ─ 76GHz帯（ARIB-T48）の技適取得 PoEインターフェース仕様外観 ─ アンテナ構成のカスタマイズ（FOVの変更） ▪ 仕様 RS485 / UART PoE 周波数 79GHz（ARIB STD-T111技適取得） 送信出力 10dBm（免許不要） レーダー方式 MIMO FMCW MIMOチャネル数 送信３、受信4（12エレメント） 測定可能距離 50m (車両相当) FoV（視野） 垂直方向±12°、水平方向±60° 距離分解能 距離0.1m 方位分解能 １０° 同時ターゲット検知数 8 最高検知速度 50km/h（標準設定時） データ更新レート 10Hz 電源 DC１２V PoE給電 消費電力 10W（平均） インタフェース RS485/UART 100Base-T + PoE対応 150×110×27mm（専用ケース） 外形 210×150×55mm 92×55× 9mm （ＲＦモジュール）

▪ ハードウェア構成： DRAM mmWave Zynq RS485 / UART Radar TRX PMIC DC +12v Power Management ROS RViz 点群表示 ▪ サンプルソフトウェア表示例 青：静止 赤：接近 緑：離反 点線矢印はイメージです。 MAP表示 PPI表示 ▪ 品名 / 型名 品 名 型 名 内 容 備 考 79GHzレーダーモジュールSK1（横一列） miRadar®12e-RS485 B290-01-RS485 RS485インタフェース、ケース無し miRadar® 79GHzレーダーモジュールSK1（横一列） 12e-UART B290-01-UART UARTインタフェース、ケース無し 79GHzレーダーモジュールSK1（横一列） miRadar®12e-PoE B290-01-PoE PoEインタフェース、ケース付き USB-RS485変換アダプタ B290-OP01 AC専用アダプタ B290-OP02 DC+12V B290ケース実装費 B290-OP03 基本モジュールに加算 評価PCソフト B290-SW001 ソースコードオープン 注：製品の外観、仕様などは、予告なしに変更される場合があります。製品を輸出するときは、 仕向国、アプリケーション、および顧客を確認してください。それらのいずれかが客観的な要 件に該当する場合、輸出証明書の申請を含む必要な手続きを行ってください。 サクラテック株式会社 〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜3-2-6 VORT新横浜4階B号室 アライアンスパートナー Tel: 045-548-9611 Fax: 045-548-9533 E-mail: info@sakuratech.jp https://sakuratech.jp © 2022 Sakura Tech Corporation. All rights reserved. B290CAT221215J_12e Array Antenna