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ロボット走行軸ユニット|トラックモーション TM10/TM20シリーズ

製品カタログ

ロボット走行軸ユニット 最大積載質量:260Kg(TM10)、480Kg(TM20)ストローク:1,000㎜~7,000㎜(TM10、TM20)

例えば、マシニングセンター間 省ロボットの例。工場に8台のマシニングがあり、4台のロボットを配置した工程の場合。「トラックモーション」を導入して、ロボット1台が2作業を担当します。4台のロボットを2台に『省ロボット化』です。そして、『省ロボット化』した2台は『省人化』を検討している別工程に活躍の場を移します。

今回開発した「ロボット走行軸ユニット|トラックモーション」は最大積載質量260Kg「TM10シリーズ」、最大積載質量480Kg「TM20シリーズ」の2シリーズをラインアップしました。コントローラーレスで、垂直多関節ロボットでは7軸目が追加設定可能になっており、そのモーターと制御で同調動作が可能です。可搬重量や搭載物に応じて最適なモデルを選定し、さまざまなオプションを追加可能です。

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このカタログについて

ドキュメント名 ロボット走行軸ユニット|トラックモーション TM10/TM20シリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 1.7Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 株式会社スター精機 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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既定のセクション、スライド 1

■ロボットハンドパーツの事なら Eins事業部にお任せください ツールチェンジャー、吸着パッド、シリンダー、エアーニッパー、軽量フレーム、カーボンパイプ等 ロボットハンドパーツを常時1400種類以上在庫。ロボットハンドパーツは「アインツ」で全て揃います。 トラックモーション ■スター精機のグローバルネットワーク 日本国内 18 | アジア/オセアニア 33 | アメリカ 11 | ヨーロッパ 2 Track Motion ロボット走行軸ユニット 2カ所のショールームで トラックモーションを常設展示しており、 実機をご覧いただく事ができます。 愛知本社 / 関東支店 生産工程の お悩み解決をお手伝いします! 直交ロボット総合メーカー「スター精機」からラインアップ 走行1軸ユニットを追加することにより、更に省力化、効率化を!! 202409
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スライド 2

トラックモーション Track Motion スター精機のロボット走行軸ユニット トラックモーション TM10/TM20シリーズは、生産工程のお悩み解決をお手伝いします。 ■ポイント ・ロボットメーカー様各社に対応。 生産性向上、作業員の負担軽減からロボットの普及率は常に上昇しています。 ・モーターと制御については、ロボットの付加軸機能(追加仕様)をご使用いただく事で、走行軸の制御が可能。 導入したロボットを最大限ご活用いただく事をシステムインテグレーターの皆様はお考えの事と存じます。構想されたシステムで ・協調動作が可能ですので、姿勢や速度を同期出来、動きがスムーズとなります。 ・ロボットの可搬重量は満足なのに リーチが足りない ・マザーマシンのメンテナンス時、移動させたい 等のお悩み事はあると思います。 ■特注機も 納入されたお客様のご期待に 少しでも弊社製品を通じてご協力出来れば幸いでございます。 お気軽にお問い合わせください。 例えば複数の加工機へのワーク搬送を1台のロボットで実現します。 ・長い連続動作が必要な工程も、継ぎ目の無いフレームで 安定した走行が可能 走行時の震動低減、設置時の時間短縮にも貢献致します。 TM2070 走行1軸ユニットを追加することにより、更に 省力化、効率化 を!! ■ご使用例(加工機間のワーク搬送/FAシステム) ■生産に使用している 弊社工場内設備 ■標準装備 1. 減速機(モーターは含みません) 2. ケーブルベア(全閉タイプ) 3. 床面設置用アジャスト・アンカー 4. 原点調整用ピン・ブッシュ 5. オーバーランセンサー(両端) ■TM10/20シリーズ 6. グリス集中給油口(ガイド・ピニオン) 図面データ(Dxf/Step) ■選択オプション のご依頼はこちらから 1. 減速機(モーター仕様にて) 2. ケーブルベア(開放タイプ/無/容量UP) 3. LMガイド SHS防じん仕様(THK社 KK仕様) 4. 設置用アジャスト無(プレート無) 5. 指定塗装色(標準色: STAR白) 6. ロボット設置用架台(標準: 無) 7. STAR製 制御(標準: 無) ■機種名称について ■LINE UP ■主仕様 ※搭載物について、搬送可否を当社にて確認させて頂きます。 TM10シリーズ ※規格及び外観は、予告なしに変更する場合がございますので、予めご了承ください。 TM 10 10 ロボット モーター容量 繰り返し停止 機種名 最大積載質量 有効ストローク 本体重量 全長(L) 全幅(W) 最大速度 最大加速度 許容トルク 駆動方式 直動ガイド 減速機(比) ケーブルベア 設置高(H) (仮定) 精度 TM1010 1000 mm 340 kg 1994 mm 記号 TM1020 2000 mm 490 kg 2994 mm TM TrackMotion TM1030 3000 mm 640 kg 3994 mm 1/9 KLC-50110- 273 mm 14.3 N・m ラ TM1040 260 kg 4000 mm 795 kg 4994 mm 683 mm 5 <変換スペーサー 1500 W 1.44 m/s 2.32 m/s2 ック& SHS3 VRXF*** ±0.05 mm 200 <ピニオンギヤ <THK 含まず> P.C.D.75使用時> ピニオン 社製> <ニデックドライブ 全閉タイプ 記号 シリーズ TM1050 5000 mm 950 kg 5994 mm テクノロジー社製> <国盛化学社製> 10 可搬 260 kg TM1060 6000 mm 1100 kg 6994 mm 20 可搬 480 kg TM1070 7000 mm 1255 kg 7994 mm 記号 ストローク TM20シリーズ 10 1000 mm ロボット モーター容量 繰り返し停止 機種名 最大積載質量 有効ストローク 本体重量 全長(L) 全幅(W) 最大速度 最大加速度 許容トルク 駆動方式 直動ガイド 減速機(比) ケーブルベア 設置高(H) (仮定) 精度 20 2000 mm TM2010 1000 mm 510 kg 2296 mm 30 3000 mm TM2020 2000 mm 710 kg 3296 mm 40 4000 mm TM2030 3000 mm 910 kg 4296 mm 1/9 KLC-50110- 50 5000 mm 364 mm 28.6 N・m ラック& TM2040 480 kg 4000 mm 1110 kg 5296 mm 733 mm 200 <変換スペーサー 2000 W 1.87 m/s 2.23 m/s2 SHS45 <ピニオンギヤ VRKF*** ±0.05 mm <TH 製> 60 6000 mm 含まず> P.C.D.140使用時> ピニオン K社 <ニデックドライブ 全閉タイプ TM2050 5000 mm 1310 kg 6296 mm テクノロジー社製> <国盛化学社製> 70 7000 mm TM2060 6000 mm 1510 kg 7296 mm TM2070 7000 mm 1710 kg 8296 mm