YOUIBOT 回転リフト搬送ロボット L500 / L1000

YOUIBOT 回転リフト 搬送ロボット L500 / L1000 L500/L1000 製品パンフレット

Catalogue 目次 製品 製品紹介 特徴 注文 主要機能とＭｄ 情報 製品 アクセサリー 寸法 パラメーター パラメーター パラメーター 連絡先

製品紹介  産業シーンのフレキシブルなモバイル搬送に適用し、十数種類の異なる操 作Mdを搭載し、産業製造、物流倉庫、インスペクションのモバイル操作タス クに気軽に対応する。  レーザーSLAMに基づくミックス位置決めナビゲーション技術により、 レー ザーSLAMに基づくミックス位置決めナビゲーション技術により、室内の ±5mmの重複位置決め精度を実現し、様々な機器に有効に対応する。  モバイルロボットは多重の安全保護を備え、2つのレーザーレーダーを搭載 し、360°でカバーし、様々な工業シーンでの使用要求を満たし、長時間の 安定した高信頼性の動作を確保する。  業界Topクラスのバッテリー管理システム設計により、自動充電と快速電池 交換をサポートし、7 x 24時間の連続作業要求を満足する。  配置容易、マルチマシン協働でき、自社開発YOUI Fleet協働と管理システ ム、最大500台のロボットの大規模調達を対応可。  構内物流プロセスを管理し、自社開発YOUITMSインテリジェント物流管理シ ステムにより、WMS、MESなどの第三者顧客システムと統合し、企業のフレ キシブル生産とデジタル管理の実現に役立つ。 次頁

製品特徴 • より簡単な配置 自動的にマッピング可能、応用シーンの改造不要。多種類の応用Mdと汎用のインターフェース を持ち、直接企業のOMS / WMS情報システムに接続し、ソフトカスタマイズ不要。 • よりスマートな制御 最新世代のモバイルロボット分散制御システム、ロボットの単体作業とマルチマシンの協働を自 由に変換。多軸ロボットアームの上層タスク実施とデータ収集をサポート。 • より安定な移動 6輪サスペンションシステムにより、溝越えでも安定で、振動低減。自動的に載荷を均衡させ、0- 500kg/1000kg載荷の運動性能が一致し、移動がより安定になる。 • より安全な保護 2つのレーザーレーダーを搭載し、ロボットを死角なしに360°でカバーする。360°の衝突防止 バーと緊急スイッチなどの多重安全手段は、安定した保護を提供する。 • より強いスケジューリング 作業シーンをインテリジェントで区分し、様々なシーンで自動的に作業モードを切り替える。動的 なタスク割り当て、インテリジェントな交通規制、同じシーンのマルチマシンスケジューリング。複 数ロボットへのリアルタイムな監視とスケジューリングをサポート。 • より優れた積載能力 業界をリードするロボット設計は、500kg/1000kgの積荷をサポートし、大きな積荷と高い柔軟性 の利点を持っている。ロータリージャッキMdを搭載し、自動的に材料の積み降ろしを行い、工場 と倉庫の大規模な材料背負式運搬に対応。 • より長い動作 ロボットはすべて自動充電、手動充電、快速電池交換をサポートする。最速60sで快速電池交換 を実現でき、24h連続動作と快速応答ができる。 次頁

主要機能とＭｄ 回転荷重頂板 頂板は常用の組 立穴を持つ レーザーレーダー ロボットナビゲーションと 安全な障害物横断に使 用される 充電接点 ロボット自動充電 WIFIアンテナ 調整用インターフェース 保護スイッチ、調整用 イーサネットポート、USB 3.0インターフェース、調整 用インターフェース QRコードセンサー ジャッキラックの 識別と位置決め に使用される 操作パネル 電源スイッチ、非 常ボタン 状態指示 状態指示ランプは ロボットの周りに あり、ロボットの現 在の動作状態を 示す 安全エッジ 電池快速交換 電池を速く交換す る 次頁

注文情報 オプション構成 モデル 載荷 寸法 QRコードナ ビゲーショ 回転リフト ンセンサー Md P500 500kg 1061*838*265mm オプション なし P1000 1000kg 1061*838*265mm オプション なし L500 500kg 1060*838*300mm オプション あり L1000 1000kg 1060*838*300mm オプション あり 次頁

製品パラメーター 類別 項目 パラメーター パラメーター説明 カバー材質 コールドローリング鋼 寸法 1060*838*300mm 本体 回転直径 1262mm 重量 310KG 環境温度 0～40°C、結露なし 環境湿度 相対湿度10～90% 過剰の粉塵なし、腐食 応用環境 動作環境 性ガスなし 保護レベル IP20 クリーンクラス 最高Class100 地面滑り止め係数 ≥0.5 水平地面、油なし、乾燥 地面要求 で、泥土なし 地面条件 ACI 117は米国コンクリート協会のコンク リート床の規格です。
FFは平坦度、FL は 地面最小平坦度 FF25（*ACI 117規格） 水平度です。平坦度の数字が高いほど、 床は平坦になります。FF25はかなり緩い規 格です。 レーザーSLAMナビ ナビゲーション方式 ゲーション/レーザー融 合ナビゲーション 限られた条件で、高精度位置決めシステ ナビゲー レーザーSLAMナビ 位置精度：±10mm ムにより、位置精度：±5mm 角度精度： ション ゲーション精度 角度精度：±1° ±1°を実現できます レーザー融合ナビ 位置精度：±5mm 角 レーザーSLAM & QRコードの融合ナビ ゲーション精度 度精度：±1° ゲーション パス計画 仮想追跡 / 自主計画 載荷 500KG & 1000KG 有効載荷 ジャッキストローク 60mm ジャッキ回転角度 360° 次頁

製品パラメーター 類別 項目 パラメーター パラメーター説明 最大速度 1.5m/s 階段を横断する場合、0.3-0.5m/sの 動作速度が必要です。より高い速度 で、溝や階段を通過する場合、伝動 垂直障害物横断 部品の寿命が短くなります。低速で 5mm 移動性能 能力 通過する場合、これらの階段を通過 できない可能性があります。階段は、 滑らかで丸い輪郭を持つ必要があり ます ギャップ乗り越え 30mm 能力 登坡力 2.5° ドライブホ 材質 ポリウレタン イール 寸法 直径150mm コア材料 リン酸鉄リチウム 電池電圧 48V ロータリージャッキ48Ah、シャーシ 電池容量 48Ah/60AH 60Ah ロボット電源 動作時間 8H/10H ロータリージャッキ8H、シャーシ10H 充電時間 ≤2H 電池寿命 サイクル寿命≥2000回 充電方式 自動 / 手動 / 快速電池交換 対外電源提供 48V 安全レーザーレー 2つがマシンの対角にある ダー 非常ボタン 2つがマシンの両側にある 安全保護 衝突検出 ロボットを360°で取り囲む 音声アラーム オプション 状態指示ランプ 3つがロボットの周りにある Onボタン 1つがロボットの側面にある リセットボタン 1つがロボットの側面にある 手動自動切替ボタ 1つがロボットの側面にある ン 手動充電インター 1つがロボット側面のインター フェース フェースパネルにある 操作 & イン ワイヤレスネット ターフェース IEEE 802.11 A/C ワーク 3つが左側インターフェース イーサネットイン パネルにある ロータリージャッキ頂部にイーサネッ ターフェース 3つが右側インターフェース トインターフェースなし パネルにある 次頁 USBインターフェー ロータリージャッキ頂部にUSBイン 1つが側面にある

アクセサリーパラメーター ACCESSORY PARAMETER 型番 FFT4820A-U-3 1. 自動充電ステーション 出力電流範囲 5-20A 出力電圧範囲 40-58.6VDC 入力電源 180VAC-260VAC 定格出力電力 1200W 動作温度 -15°C ~ 50°C 動作湿度 10%-90% 寸法 550*315*530mm 重量 25kg 充電方式 手動充電 / 自動充電 壁に寄りかかり、または壁ブラ 取付方法 ケットを使用してフロアに直接取 り付ける 2. 手動充電器 3. ワイヤレスAP 型番 NE02 型番 AWK-1131A 寸法 58*115*70mm 出力電圧 57.6v 取付方式 ガイドレールに取り付け、または壁 最大充電電流 15A 掛けで取り付ける 電源 12-48VDC（6.72W） 入力電圧 AC185V-AC265V;47Hz- 63Hz 保護クラス IP30 4. バッテリー 型番 LB-YOUIBOT51248 コア類型 リン酸鉄リチウム 電池重量 <32KG 電池寸法 420*365*125mm 公称電圧 51.2V 電池容量 48Ah 充電時間 ≤2H 使用寿命 サイクル寿命≥2000回 充電電圧 58.4V 充電電流 50A 放電電流 50A ピーク連続電流 100A 次頁

寸法パラメーター 次頁

連絡先 連絡先 Web ： www.youibot.com WeChat ：优艾智合机器人 お問い合わせ：sales@youibot.com 目次に戻る

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