過酷な屋外環境でも正常に作動　ミリ波レーダー モジュール

ミリ波なら、嗅ぎつける どんな場所でも、霧の中でも mmWave Sensing 評価キット 過酷な屋外環境でも正常に作動 ミリ波レーダー モジュール アンテナ内蔵、CPU内蔵のミリ波SoC使用 多様なアプリケーションにカスタム可能 For the Next Stage 株式会社スーパーファクトリー

小型、軽量、低コスト！ ミリ波技術で過酷な屋外でも物体を検知 ■アンテナ内蔵、CPU内蔵のミリ波SOC（IWR6843AOP）使用 ■複数の送受信アンテナ（MIMO）をサポートしているため、物体の距離、速度だけでなく、角度情報の取得が可能 ■最大120deg範囲内（方位、仰角方向）にある物体からの反射波を信号処理し、点群として検出。 　その後、アプリケーション側でグループ化し、距離、速度の追跡が可能 特長 ■過酷な屋外環境でも正常に動作（雨、霧、煙、ほこり、サンストライク） ■壁越しにも測定できるため、エンクロージャー内にも配置可能 ■TI社の無償ソフトウェアでミリ波レーダー情報をグラフィカルに表示 ■ミリ波レーダーのパラメータも変更・カスタム可能（感度、検知速度、検知距離、検知距離分解能等） ■ミリ波モジュールからのデータ出力はシリアル（Uart 115200bps）の他に、用途に合わせてカスタマイズ可能 ロボット、AGV、ドローン、建設用重機、農業機械、セキュリティ（侵入検知） ア エリアスキャナー 対象エリアに出入りするオブジェクト（人など）を検出 プ 自動ドア 人体検出（位置、速度）によりドアの開放を作動 リ ケ ジェスチャ検出 人の動作（スワイプ）を検出 用途 ー 高精度測定 液面検知でZoomFFTよりミリメートルレベルの精度で液面を検出 シ ョ 駐車場占有センサ 定義された（複数箇所）駐車位置に出入りする車を検出 ン 人数カウント 屋内での人の動作を検出し、カウント 例 バイタルサイン 呼吸と心拍による体の変位を測定 評価用ソフトウェア（GUI Composer） 評価用ソフトウェア（Matlab） テスト結果を非常に簡単に確認することができます。 テスト結果を非常に簡単に確認することができます。 距離及び反射強度を表示 検出されたポイントクラウド（点群）を クラスタリング、トラッキングします。 検出した点群の3次元表示 ポイントクラウド（ノイズ） 検出した点群の速度表示 角度情報をヒートマップで表示 静止 物体群 追跡物体の進路方向、 投影線の長さは速度を表します。 水平方向 検出可能角度 メリット ■ミリ波を組み合わせて、様々なアプリケーションへの活用が可能 ■雨、霧、煙、ほこり、サンストライクなど過酷な環境や広い空間にも対応 ミリ波センサ性能（最適な距離分解能） ミリ波センサデバイス仕様 ミリ波モジュール性能比較 周波数範囲 60GHz～64GHz 型式 IWR6843AOP 性能 ミリ波 Ridar カメラ 最大測定距離 15.04m 受信機の数 4 計測距離 ○ ○ ○ 距離分解能 4.7cm 送信機の数 3 速度計測精度 ○ △ △ 最大検知速度 8.86（m/s［）31.9（km/h）］ RF周波数レンジ 60GHz～64GHz 速度分解能 1.11（m/s［）4（km/h）］ On-chip Memory 1.75MByte 透明物体の検出 ○ △ △ 方位角範囲 ±60deg Max IF周波数 10Mhz 雨、霧、雪、埃、煙、日光の影響 ○ △ △ 方位角度分解能 29deg Processor R4F、DSP（C674x） 夜間 ○ △ △ 標高角範囲 ±60 Peripheral UART、SPI、I2C、CAN-FD 筐体サイズ ○ × △ 標高角度分解能 29deg ※日本国内で使用する為に、電波法に基づく技術適合証明を取得する 壁の透過 ○ × × フレームレート 10fps（100ms） 予定です。 60GHz帯 ARIB STD-T73（特定小電力無線局移動体検知センサー ※角度分解能（速度分解能）：二つの物標を分離できる角度（速度） 用無線設備） 形状測定 × ○ ○ For the Next Stage 株式会社スーパーファクトリー お問合せ 〒474-0071 0562-38-6210 愛知県大府市梶田町1丁目134番地 E-mail super_factory@union-elec.co.jp