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最大25,000UPHの高速移載!
◆高精度±0.02mmの収納!
◆ソフトハンドリングダメージレス収納
極薄部品、微細部品に優しい吸着・収納
◆剣山ユニットによるウエハチップの高速移載
◆部品ダメージレス(単純なシート剥離の為、部品にダメージを与えない)
◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
このカタログについて
ドキュメント名 | ウエハリング(バラ/トレイ)供給対応 高速ハンドラー装置 BITA-2KWD |
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ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 2.3Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | KNE株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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ウエハリング供給対応
BITA-2KWD 高速ハンドラー装置
★ 最大25,000UPHの高速移載!
★ 剣山ユニットによる
★ 高精度±0.02mmの収納!
ウエハチップの高速移載
★ ソフトハンドリング
ダメージレス収納 ★ 部品ダメージレス
(単純なシート剥離の為、部品にダメージを与えない)
極薄部品、微細部品に優しい吸着・収納
剣山ユニット
ダイシングテープ:真空引き後の形状
剣山ユニット上のウエハチップ
16ノズルロータリーヘッド ウエハリング供給対応の「剣山」ユニット
技術本部 092-408-9101
URL http://www.kne-hakata.com
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ウエハリング供給の部品をダメージレスで吸着・移載する、
高速のハンドラー装置!
シリコンチップなど、ダイシングシート貼付状態で供給される部品を
KNE製ロータリーヘッドによる高速ピックアップを可能にするシステムです。
1.ウエハリング供給部品を吸着可能な状態にする「剣山」ユニット
UV硬化と加温によりシート粘着力を低下させたうえで
剣山形状の針の先端で部品を支持しながら
シートをエクスパンド、さらに下方へ真空吸引することで
シート粘着力を極小化します。
「剣山」ユニットのプロセスは、一般的な突き上げ方式と
異なり、部品に力学的ストレスを与えることなく ソフトな
吸着可能な状態を実現しています。
・ 剣山対象部品寸法 : 1 x 1 mm ~ 15 x 15 mm
・ 対象ウエハリング : 4, 6, 8, 12※インチフラットリング
・ 温度設定範囲 : 40℃ ~ 100℃
(※ 2021年9月現在、12インチ対応は開発中)
「剣山」部拡大
2.繊細な部品に優しい、ダメージレス吸着・収納
吸着時と収納時に部品に与えるダメージをなくすため、微細な「すきま」を維持した
高さへノズルを位置決めする高精度な高さ(Z軸)制御を行います。
また、高度な真空圧制御を行い、吸着・収納品質を安定させています。
リアルタイム
真空破壊制御
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3.16ノズルヘッドによる高速移載 : 最大25,000UPH
移載ヘッドには高速自転・公転する16本のノズル
を備え、1往復のX軸動作で16個の部品を一気に移
載します。特に、移載機BITA-2では、部品姿勢認識
にラインカメラを採用し、吸着部から収納部へ停止
することなく移動することにより、最高タクト25,000
UPHを実現しました。
関与する 最高タクト
装置タイプ 移載対象部品寸法
ノズル本数 [UPH]※2
移載機 □0.1mm~□6mm 16本 25,000
1面検査
BITA-2 □6mm~□15mm 8本 17,000
※2 最高タクトには吸着・装着時の移動量など一定の条件があります。
UPHは1時間あたりの収納数を表す単位です。
4.微細部品の高密度収納を可能にする高精度 : ±0.02mm(実力値※)
XY軸の高精度制振制御、高精度部品姿勢認識、
超狭隣接収納
自動キャリブレーションにより、±0.02mm(※)の高精度収
納を実現しました。これにより、高密度(狭ピッチ)収納が 品質特性 X Y R
単位 μm
可能になります。(※ 保証値は±0.05mm)
測定精度(±***μm) 20 5
測定数 n 80 80 80
品平質均特 μ性 -X1.46 -Y5.10 R-0.18
標準単偏位差 σ 3.3 μ6m.6 0.4
測定最精大度値(± M**A*μX m) 6 .0 20 16 .0 15.4
測定数 n 80 80 80
最小値 MIN -12.0 -17.0 -0.8
平均 μ -1.46 -5.10 -0.18
上標限準規偏格差 UσSL 32.30 62.60 0.45
下限規格 LSL -20 -20 -5
最大値 MAX 6 .0 16 .0 1 .4
(USL-μ)/3σ 2.16 1.28 4.23
(μ-LSL)/3σ 1.87 0.76 3.93
最小値 MIN -12.0 -17.0 -0.8
工程能力指数Cp
上限規格 USL 2.02 1.02 4.08
20 20 5
下限規格 LSL -20 -20 -5
工程能力指数Cpk
(USL-μ)/3σ 1.87 0.76 3.93
2.16 1.28 4.23
(μ-LSL)/3σ 1.87 0.76 3.93
工程能力指数Cp 2.02 1.02 4.08
5.更なる自動化、高品質化のための、様々なオプシ工ョ程ン能力機指数C能pk 1.87 0.76 3.93
・部品の寸法に応じて選択可能な ノズル & 剣山 ラインナップ
・幅広い部品寸法に人手を介さず対応するノズル自動交換
・装着品質を更に向上させる高さ計測ユニット
・収納後の部品状態を確認する収納後検査 様々なオプション機能を準備しています。
ノズル自動交換 高さ計測と補正 収納後検査 ノズル(代表例)
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6.生産をサポートする様々な機能
・直感的でわかりやすい操作系、テータ編集
・作業ミスをなくす、階層別操作モード
・各動作を単独で実行させる、マニュアルモード
・装置間の差をなくす自動キャリブレーション、等
本装置操作画面事例
[ 主要諸元]
本図は標準装備されるカバーを取り外した
状態のものです。また、本図に描かれている
ローダー、アンローダーはオプションです。
※ 1,300 mm(W) x 1,200 mm(D) x 1,710 mm(H)
装置寸法
(シグナルタワー、タッチパネル含まず)
装置質量 800 kg
電 源 3相 AC200/220/240/380/400/415V ±10% 50/60Hz 5kVA
エアー源 0.4 MPa以上 0.8 MPa 以下
操作部 17型LCDタッチパネル
最大4系統
カメラ
(C1:位置認識 C2:表面検査 C3:トレイ認識 C4:裏面検査)
※ローダー、アンローダーを含まない、設備本体の寸法です。
本カタログの内容は、2021年9月現在のものです。品質向上や機能改善のため、予告なく変更になることがあります。
KNE販売サービス株式会社
KNE 株式会社 技術本部
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