次世代スマートファクトリ－の必須アイテム。 工場レイアウト変更にも簡単対応。
◆拡張SLAM機能
レーザ測域センサを用いることで地図作成を行い、これをもとに高精度な位置同定を実現可能です。
◆全方向移動
メカナムホイールを採用することにより全方向へ移動が可能。最短の移動距離で搬送できます。
◆インテリジェント群制御（オプション）
最大20台のAGVを運用中、適切なAGVと経路を「自動で決定」し、指示することが可能。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | マルチ誘導方式無人自動搬送ロボット Σone100 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 672.2Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | シグマトロン株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
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マルチ誘導方式
無人自動搬送ロボット
Multi-Guidance system unmanned automatic transport robot
Flexibility & User-Friendly
次世代スマートファクトリ－の必須アイテム。
工場レイアウト変更にも簡単対応。
※写真はプロトタイプです。量産機は形状が変更となる場合があります。
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Multi-Guidance system unmanned automatic transport robot
次世代スマートファクトリ－の必須アイテム。
工場レイアウト変更にも簡単対応。
A B
C D
既存の生産ライン ルート設定や 高精度な メカナムホイール 最適化による 100kgまで ワイヤレス給電 自動経路設定
との連携が可能 変更が容易 位置同定 全方位移動 最大20台運用 搬送可能
特徴 特徴 特徴
１ 拡張SLAM機能 インテリジェント群制御
2 全方向移動 3 （オプション）
レーザ測域センサを用いることで地図 メカナムホイールを採用することによ 最大20台の AGVを運用中、適切な
作成を行い、これをもとに高精度な位置 り全方向へ移動が可能。最短の移動 AGVと経路を「自動で決定」し、指示す
同定を実現可能です。 距離で搬送できます。 ることが可能。
どのAGVが近い？
どのAGVが暇？
どの経路が一番速い？
AGV最適化群制御
指示
NO.5 NO.3 NO.1
Bポイント Dポイント Aポイント
製品仕様
主な仕様 仕様 備考
最大走行速度 40m/分 負荷 /無負荷共通
走行方式 メカナムホイール
位置制御方式 自己位置推定無軌道
駆動方式 4モーター式4輪駆動
1020
最小旋回半径 自己位置回転
繰返停止精度 ±20mm（地図作成時±50mm) 当社規定条件による測定
連続走行時間 5時間以上 当社規定条件による測定
充電方式 非接触充電
安全対策 障害物センサー、バンパーセンサー、緊急停止スイッチ
製品 走行路面許容凹凸差 ±5mm以内 前後方向のみ可能
項目 仕様 条件他 最大走行エリア 1ヘクタール 当社規定条件測定後修正予定
外形寸法 1020×720×394mm 突起物は除く 通信方式 WiFi IEEE802.11 b/n
自重量 120～150kg* * 予定重量 手動運転 無線リモコン (Bluetooth)
許容荷重 100kg 電源 24V SCiB* * オプションで2台迄増設可能
充電時間 約 30分 (20～ 80%) バッテリ1台の場合 最大制御台数 5台 * *オプションで20台まで増設可能
※製品のデザイン、仕様、外観は予告なく変更する場合があります。ご了承ください。 ＜お問い合わせ、ご用命は＞
〒103-0023 東京都中央区日本橋本町4-8-14 東京建物第3室町ビル
TEL 03-3243-5211（代） FAX 03-3243-0811
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