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ロボットハンドパーツ、ハンド用パーツ | eins(アインツ)
各種 確認用センサーです。
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このカタログについて
ドキュメント名 | 製品確認用センサー | eins(アインツ) |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 9.1Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 株式会社スター精機 アインツ事業部 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
Page1
製品確認用センサー
スターセンサー 光エリアセンサー
内部にリードスイッチを採用 微細なワークの通過に利用でき
し、耐久性が向上。二線式 ます。省スペース反射タイプは
で接続が簡単。 特注となります。
エリア幅:11mm
6-17 6-24
リミットスイッチ 光ファイバー
大型成形品のチャック内製品 光アンプE3シリーズとセット
確認に最適。 で微細なワークを検知します。
6-18 6-25
マイクロスイッチ/リミットスイッチ 光アンプ
使い勝手の良い小型リミット 光ファイバー用アンプです。
スイッチをご用意しました。
6-19 6-26
取付L金具・リミットスイッチ用 近接SW・ランナーチャック確認用
リミットスイッチを取り付け、 アインツ機能チャックの確認
配
管 製品確認の最適位置を確保 用センサーです。
部 できます。
品
・
セ
ン 6-20 6-30
サ
ー
⃝
製
品
確
認 オートスイッチ(有接点・無接点) マルチAND基板
用
セ コンテナシリンダーやミニシ 多数のセンサー入力を基板内
ン
サ リンダーにご使用頂けます。 でアンド化し、一出力として
ー ロボットに出力。
6-21 6-32
光電センサー
アンプ不要!ジャングルジム、
レッツジョイントにも専用
取り付け金具があります。
6-22
6-16
Page2
スターセンサー
内部にリードスイッチを採用し、耐久性が向上。二線式で接続が簡単。
先 端部にシリコンゴムを採用し、製品へのキズ防止。 チャック交換
軽 量14g、コンパクト設計。 チャック
ワンタッチ
手動
ツール
チェンジャー
自動交換
システム
70 280(リード長) 掴 む
27 41 2 3
ミニ
2.5 シリンダー
ミニ
シリンダー用
アクセサリー
コンテナ
シリンダー
スターセンサー
17 2.5 コンテナ
シリンダー用
注文コードNo. 181139 P アクセサリー
型 式 SSW-15 15ST 55 機能
12 チャック
標 準 価 格 ¥1,680(税別)
○重量: クッション材
14g
○ リード線(280mm)付属
○ 感知ストローク:2.5mm~ 15mm 吸 着
ゴムヘッド・スターセンサー用・5個入 吸着パッド
注文コードNo. 270449 M14 P=1
吸着金具
型 式 14103301(SSW-15)
パッドin
標 準 価 格 ¥600(税別) パッド
○( 1セット/5個) エジェクター /
フィルター /
チェックバルブ
超小型成形品用
パーツ
■電気仕様 ■本体仕様
真空発生
型 式 SSW-15 型 式 SSW-15 ユニット
接 点 形 式 1 質 量 20 切 る
A g
エアーニッパー
(小型・中型)
接 接 点 位 置 オフセンターギャップ 本 体 PA
最大接点容量 20W 材質 シ ャ フ ト PA エアーニッパー
(大型)
点 最大開閉電圧 200VDC ゴムヘッド シリコン フレーム・モジュール
最大開閉電流 0.5A 付 属 品 六角ナットM14×P1(2ヶ) ジャングル
ジム
感 動 値※1 15-50A※1 ※ 外部から強い衝撃を与えないでください。 レッツ
電 ジョイント
気 感知ストローク 2.5mm~ 15mm
的 レッツSUS
特 開 放 値※1 5A(min)
性
耐 電 圧※2 250VDC 基礎
アルミ材
使用周囲温度 -25度~ 80度 自在
チャック
1×108回/ DC10mV-10μA
配管部品・センサー
そ 寿 命 1×107回/ DC10V-4mA
の 配管部品
他 250×104回/ DC20V-0.5A
製品確認用
接 続 方 法 コード引出しタイプ(280mm) センサー
バ ネ 力 0.5N 電源通信
IO ユニット
※1 製品出荷時の交差:±2A
※2 耐電圧規格については、感動値25A以上を基準としています。 軽量シリーズ
フレーム / 吸着 /
シリンダー / 当板 /
マニホールド
組付用ツール
工具 / 治具
ご案内
各種ご案内
P ポイント対象品 6-17
(19.63)
φ8
(12.9)
Page3
リミットスイッチ
大型成形品のチャック内製品確認に最適。
φ3
10.2
ナイロンロッド
φ5.8
リミットスイッチ
注文コードNo. 000012
型 式 AZ8166 2-M5(P=0.8), 深さ7
標 準 価 格 ¥3,300(税別) 取付ネジ穴(裏面取付時)
○ 重量:111g
2-4.1取付穴
13 VL 14
NO NO
11 12 M3×6 カバー取付ネジ
NC NC 20.4
2-M5(P=0.8)
2-M3×23 取付ネジ穴(裏面取付時)
カバー取付ネジ
13 14
11 12
7.5
21
NO接続の場合(13,14) 15.1
28 25
レバーが押されて信号「ON」
NC接続の場合(11,12)
レバーが押されて信号「OFF」
配
管
部
品
・
セ
ン
サ
ー
⃝
製
品
確
認
用
セ
ン
サ
ー
6-18
41.5
56 100
4
14 64
Page4
マイクロスイッチ/リミットスイッチ
使い勝手の良い小型リミットスイッチをご用意しました。
マイクロスイッチ リミットスイッチ チャック交換
チャック
注文コードNo. 210843 注文コードNo. 250012 ワンタッチ
手動
型 式 VX-5-1A2 型 式 Z-15HW24-B ツール
チェンジャー
標 準 価 格 ¥200(税別) 標 準 価 格 ¥1,270(税別)
自動交換
○ 重量:6g ○ 重量:36g ○ ステンレス鋼レバー システム
○ センサーブラケット(N01915-201)に取付可能
掴 む
5 ミニ
R120 シリンダー
26.2 2
ミニ
シリンダー用
E アクセサリー
HOL
3
20.2±0.25 0. 1
+ 0.03 t=0.8 コンテナ
-
3.1 シリンダー
φ
コンテナ
NC COM NC シリンダー用
アクセサリー
NO
NO 機能
φ4.2 穴 φ4.2 穴 チャック
CON φ4.36 25.4 11.9 17.45
クッション材
22.2±0.1 2.8 10.3 49.2
吸 着
37.8±0.8
吸着パッド
吸着金具
リミットスイッチ・製品確認
パッドin
注文コードNo. 250017 パッド
エジェクター /
型 式 Z-15GW55-B フィルター /
(NC・バネツキ) チェックバルブ
標 準 価 格 ¥2,200(税別) 超小型成形品用
パーツ
○ 重量:42g
ヒンジレバー・VX-5-1A2用 ○ センサーブラケット(N01915-201)に取付可能 真空発生
ユニット
5
注文コードNo. 210414 220 切 る
26.2 R 2
型 式 VAV-5 エアーニッパー
(小型・中型)
標 準 価 格 ¥170(税別)
エアーニッパー
○ 重量:5g (大型)
フレーム・モジュール
COM NC ジャングル
ジム
R5 NO
0 4.2 2.2
φ4.2 穴 φ4.2 穴 レッツ
φ ジョイント
4.36 25.4 11.9 17.45
φ 49.2
0.8 レッツSUS
基礎
アルミ材
2.8 22.2 自在
チャック
25 19
配管部品・センサー
配管部品
製品確認用
センサー
製品確認スプリング マイクロケース 電源通信
IO ユニット
注文コードNo. 250018 注文コードNo. 140039
型 式 軽量シリーズ
Z-15GW55-Bヨウ 型 式 OM-1 フレーム / 吸着 /
シリンダー / 当板 /
標 準 価 格 ¥700(税別) 標 準 価 格 ¥250(税別) マニホールド
接続端子 ○ 重量:8g ○ 重量:19g 組付用ツール
○ 取付けビスは含みません。
注文コードNo. 196749 工具 / 治具
型 式 TMEDN480509-FA NO ご案内
COM NC COM+NO レバーが押されて信号「ON」
標 準 価 格 ¥30(税別) 3 各種ご案内
COM+NC レバーが押されて信号「OFF」
○重量: 1 2
0.8g
6-19
14.7 ±0.4(動作位置OP) 1.2(動作までの動き PT MAX.)
10.3±0.1 2.8
2.8 10.3
3.1 2.5
18.8
20.7
20.2 20.2
16.9 16.9
9.2 9.2
Page5
取付L金具・リミットスイッチ用
リミットスイッチを取り付け、製品確認の最適な位置を確保できます。
CP-059
I
N
注文コードNo. 020837 P 注文コードNo. 020838 P
型 式 CP-059-A 型 式 CP-059-B
標 準 価 格 ¥1,680(税別) 標 準 価 格 ¥1,740(税別)
A
○ 重量:9g ○ 重量:10g
O
F
CP-070
D
M
注文コードNo. 020839 P 注文コードNo. 021009
型 式 CP-059-C 型 式 CP-070
標 準 価 格 ¥1,900(税別) 標 準 価 格 ¥1,550(税別)
配 ○ 重量:11g ○ 重量:17g
管
部
品
・
セ
ン
サ
ー ■寸法対応表 (mm)
⃝
製 型式 CP-059-A CP-059-B CP-059-C CP-070 A
品
確 A 30 40 O
認 B - 30
用
セ C - 40
ン
サ D - 25.5
ー E 3 3
F 20 20
G 10 10
H 20 20 F
I 22 -
J 10 -
K 15 20 25 -
L 25 30 35 -
М - M4
N M3 -
O M4 M4
備考 15 24 用
VX-5-1 2用 Z- HW -B
A
Z-15GW55-B用
6-20 P ポイント対象品
E E
G B G J
H C H K
L
Page6
オートスイッチ(有接点・無接点)
コンテナシリンダーシリーズや樹脂製ミニシリンダーに取付が可能です。
チャック交換
オートスイッチ(有接点) 2.8 2 チャック
ワンタッチ
注文コードNo. 030282 手動
ツール
型 式 D-A93 4 チェンジャー
24.5
標 準 価 格 ¥1,500(税別) M2.5×4L 自動交換
システム
○ 重量:6g すわり付き止めねじ インジケータランプ
○ 長さ:0.5m 掴 む
○ 端末処理はしていません。
ミニ
シリンダー
10 最高感度位置 ミニ
シリンダー用
アクセサリー
内 部 回 路 図 ■仕 様 コンテナ
シリンダー
型 式 D-A93(インジケータランプ付)
コンテナ
発光ダイオード 適 用 負 荷 リレー、PLC シリンダー用
アクセサリー
茶 (赤)
OUT (+) 負 荷 電 圧 DC24V 機能
抵抗 接点保護 茶 最大負荷電流 ~ チャック
5 40mA
リ ボックス
ー ~ 接点保護回路 なし クッション材
ド ツェナダイオード CD-P11
ス 12 内部降下電圧 2.4V以下(~ 20mA)/3V以下(~ 40
CD-P mA)
イ 吸 着
ッ
チ OUT (-) インジケータランプ ON時赤色発光ダイオード点灯
青 (黒) 青 吸着パッド
型 式 CEマーキング
配 線 0.5M 負荷(茶)、0V(青) 吸着金具
パッドin
パッド
M2.5×4L
オートスイッチ(無接点) エジェクター /
すりわり付き止めねじ フィルター /
2.6 チェックバルブ
注文コードNo. 030425 インジケータランプ
超小型成形品用
パーツ
型 式 D-M9N D-M9N
標 準 価 格 22
¥2,400(税別) 真空発生
ユニット
○ 重量:8g
○ 長さ:0.5m 切 る
○ 端末処理はしていません。 エアーニッパー
(小型・中型)
6 最高感度位置
エアーニッパー
(大型)
フレーム・モジュール
オートスイッチ(無接点) 3.1 10.9 3 ジャングル
ジム
注文コードNo. 030500
型 式 レッツ
D-F8N 4 ジョイント
M2.5×4L
標 準 価 格 ¥2,300(税別) 2 8 すりわり付き止めねじ
最高感度位置 . レッツSUS
○ 重量:7g
○ 長さ:0.5m
○ 端末処理はしていません。 基礎
アルミ材
インジケータランプ 自在
4.6 チャック
■仕 様 配管部品・センサー
型 式 ・ 配管部品
D-F8N D-M9N
出 力 方 式 NPNタイプ 製品確認用
センサー
内 部 回 路 図 適 用 負 荷 IC回路、DC24Vリレー、PLC
電 源 電 圧 電源通信
DC5・12・24V(DC4.5~ 28V) IO ユニット
茶 消 費 電 流 10mA以下 軽量シリーズ
負 荷 電 圧 DC28V以下 フレーム / 吸着 /
黒 シリンダー / 当板 /
負荷 負 荷 電 流 40 以下 マニホールド
mA
スイッチ 組付用ツール
主回路 内部降下電圧 1.5V以下(負荷電流10mAにて0.8V以下)
漏 れ 電 流 DC24Vにて100μ 工具 / 治具
A以下
青 インジケータランプ ON時赤色発光ダイオード点灯 ご案内
型 式 CEマーキング、RoHS 各種ご案内
配 線 0.5M +V(茶)、負荷(黒)、0V(青)
6-21
8
4
2.8
4.5
φ2.7
10 3.2 2.7
2.0 φ2.7
4.3
Page7
光電センサー
アンプ不要 !ジャングルジム、レッツジョイントにも専用取り付け金具があります。
A ND基板と併用可能です。 11
7 2-φ2.2
動作表示灯 2.3 安定表示灯 9.2
検出方式: 投光部レンズ(φ4.0)
限定反射形
(サイドビュー形)
注文コードNo. 041412 光軸
型 式 E3T-SL21R(NPN) 受光部レンズ(φ4.0)
標 準 価 格 ¥9,200(税別)
○ コード長さ:2m
6.3
6.6
注文コードNo. 041649 5.2
型 式 E3T-SL23R(PNP) ビニル絶縁丸形コード φ2.4、3芯
(導体断面積:0.1mm2、絶縁体径:φ0.7mm)
標 準 価 格 ¥9,200(税別)
※ 配線:茶(+V)、黒(負荷)、青(0V)
○ コード長さ:2m
■仕 様
型 式 E3T-SL21R( NPN) E3T-SL23R( PNP)
検 出 方 式 限定反射形(サイドビュー形)
出 力 形 式 NPN出力 PNP出力
検 出 距 離 5~ 30mm(白画用紙50×50mm)
最小検出物体(代表例) φ0.15mm(検出距離10mm)
応差(白画用紙) 6mm以下
光源(発光波長) 赤色発光ダイオード(点光源LED)λ=650nm
電 源 電 圧 DC12~ 24V±10%、リップル(p-p)10%以下
消 費 電 流 20mA以下
配 負荷電源電圧26.4VDC以下
管
部 制 御 出 力
(入光時 ) 負荷電流50mA以下[残留電圧2V以下(負荷電流10~ 50mA)1V以下(負荷電流10mA未満)]
品 ON
・ オープンコレクタ出力形
セ
ン
サ 保 護 回 路 電源・制御出力逆接続保護、負荷短絡保護、相互干渉防止機能
ー
⃝ 応 答 時 間 動作・復帰:各1ms以下
製
品 使用周囲照度 白熱ランプ 5,000lx以下、太陽光 10,000lx以下
確
認 周囲温度範囲 動作時:-25~ 55℃、保存時:-40~ 70℃(ただし、氷結・結露しないこと)
用
セ 周囲湿度範囲 動作時:35~ 85%RH、保存時:35~ 95% RH(ただし、結露しないこと)
ン
サ 絶 縁 抵 抗 20
ー MΩ以上(DC500V)
耐 電 圧 AC1,000V、50/60Hz、1min
振 動(耐久) 10~ 2,000Hz、複振幅1.5mmまたは300m/s2 X、Y、Z各方向0.5h
衝 撃(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向3回
保 護 構 造 IEC規格 IP67
接 続 方 式 コード引き出しタイプ(標準コード長2m)
質 量 約20g
ケース ポリブチレンテレフタレート
材 質 表示窓 変性ポリアリレート
レンズ 変性ポリアリレート
付 属 品 取扱説明書・取りつけ用ネジ(サイドビュー:M2×14、フラット:M2×8)、ナット、ばね座金、平座金
6-22
2.5 2.5 2.9
6.5
15 3.8
20.6
24.5
Page8
■入出力段回路図 チャック交換
チャック
型 式 動作モード タイムチャート 出力回路 ワンタッチ
手動
入光時 ツール
チェンジャー
しゃ光時
茶 DC12~24V 自動交換
動作表示灯 点灯 1
動作 安定 システム
(橙) 消灯 表示灯 表示灯 負荷
SE3T-SL21R (橙) (緑) 50mA (リレー) 掴 む
( 出力) 入光時
NPN ON (制御出力)
出力 ON 黒 以下
4 ミニ
トランジスタ 光 電
OFF センサ シリンダー
主回路 ZD 青
負荷 動作 3 ミニ
0V シリンダー用
(リレー等) 復帰 アクセサリー
〔茶①-黒④間〕 コンテナ
シリンダー
入光時 コンテナ
シリンダー用
しゃ光時 アクセサリー
茶 DC12~24V
動作表示灯 点灯 1
動作 安定 機能
(橙) 消灯 表示灯 表示灯 チャック
ZD
SE3T-SL23R (橙) (緑)
( 出力) 入光時ON 出力 ON 黒
4 クッション材
PNP トランジスタ 光 電
OFF センサ (制御出力) 50mA 負荷
主回路 青 以下 (リレー) 吸 着
負荷 動作 3
0V
(リレー等) 復帰 吸着パッド
〔青③-黒④間〕
吸着金具
パッドin
パッド
■技術特性 エジェクター /
フィルター /
チェックバルブ
動作領域特性 角度検出領域特性(上下方向) 角度検出領域特性(左右方向) 超小型成形品用
パーツ
距4
離 検出物体: 距40 距40
(離 傾き角度
X 離 真空発生
3 ユニット
(Y 白画用紙50×50 (
Y mm mm
mm
)2 ) ) 切 る
30 30
ステンレス板 エアーニッパー
1 +θ -θ (小型・中型)
ガラス板 傾き角度
0 20 20 +θ -θ エアーニッパー
10 20 30 40 ステンレス板 (大型)
-1 フレーム・モジュール
-2 10 10 ジャングル
ガラス板 ジム
-3 レッツ
ジョイント
-4 0 0
距離X(mm) -10 0 10 -10 0 10
角度(deg.) 角度(deg.) レッツSUS
基礎
検出物体の大きさ−距離特性 受光出力−距離特性 検出距離−材質特性 アルミ材
自在
受100 最 6 検出物体:ピンゲージ(ステンレス) 検50 チャック
光 小 出
出 50 検 距 配管部品・センサー
力 30 出 離
余 (40 配管部品
裕 白画用紙 物
体 mm
度 10 φ 4 )
( (
倍 5 30 製品確認用
mm センサー
) 3 )
電源通信
動作 黒紙 20 IO ユニット
レベル1 2
軽量シリーズ
0.5 10 フレーム / 吸着 /
0.3 シリンダー / 当板 /
マニホールド
0.1 0 組付用ツール
0 10 20 30 40 0 5 10 15 20 25 30 白 S ベ 段
ニ ガ 黒 黒
距離(mm) 距離(mm) 画 U ボ ラ ゴ 紙 工具 / 治具
用 S ア ー ス ム
紙 ル 板 材質 ご案内
各種ご案内
6-23
Page9
光エリアセンサー
微細なワークの通過に利用できます。省スペース反射タイプは特注となります。
取り付け穴 2-φ3.2
14.5
10.7 4
2-φ6皿座ぐり(両側)
エリア幅:11mm 光軸
検出面(2×11)
光エリアセンサー 4 (PMMA)
注文コードNo. 041415
型 式 E32-T16PR
標 準 価 格 ¥16,000(税別) 検出ヘッド
○ 別売り光アンプと併用ください。
○ コード長さ:2m
○ 材質:耐熱ABS
○ シールスリット幅0.5mm/1mm(各2枚)付属
光ファイバφ2.2
■仕 様
ファイバユニット E32-T16PR
配 検 出 方 式 エリア検出
管
部 検出距離( )※1
品 mm 1,100 840 560 220
・
セ 使用周囲温度範囲※2 -40~+70℃
ン
サ 使用周囲湿度範囲※2 35~ 85% RH
ー
⃝ ファイバ材質 プラスチック(塩化ビニル被覆)
製
品 保 護 構 造 IEC規格 IP50
確
認 ※1 高精度モード 標準モード 高速モード 最速モード[アンプユニット形E3X-DA-S(汎用タイプ)を使用時]
用 ※2 使 用周囲温度および温度内でも氷結・結露しないこと
セ
ン
サ
ー
6-24
2,000 19
27
20
Page10
光ファイバー
光アンプE3シリーズとセットで微細なワークを検知可能です。
チャック交換
チャック
ワンタッチ
手動
ツール
チェンジャー
φ φ φ2.4 検出ヘッドφ3 光ファイバφ2.2 自動交換
3 1 システム
掴 む
ミニ
3 11 シリンダー
光ファイバー・透過φ3 14 2,000 ミニ
シリンダー用
注文コードNo. 041413 アクセサリー
コンテナ
型 式 E32-T12R シリンダー
標 準 価 格 ¥4,500(税別) コンテナ
シリンダー用
○ 別売り光アンプと併用ください。 アクセサリー
○ コード長さ:2m(検出ヘッド部含む) 機能
○ 検出ヘッド部材質:黄銅ニッケルメッキ チャック
クッション材
2,000 吸 着
φ3
15 135 吸着パッド
φ3 2-φ1
吸着金具
光ファイバー・反射φ3 パッドin
パッド
注文コードNo. 041414 検出ヘッド 熱収縮チューブ 光ファイバ2-φ2.2
エジェクター /
型 式 フィルター /
E32-D12R チェックバルブ
標 準 価 格 ¥4,500(税別) 超小型成形品用
パーツ
○ 別売り光アンプと併用ください。
○ コード長さ:2m(検出ヘッド部含む) 真空発生
○ 検出ヘッド部材質:ステンレス(SUS304) ユニット
切 る
■仕 様 エアーニッパー
(小型・中型)
ファイバユニット E32-T12R E32-D12R エアーニッパー
(大型)
検 出 方 式 透過形 反射形
フレーム・モジュール
検出距離( )※1 700 530 300 170
mm ジャングル
350 140 120 50 ジム
使用周囲温度範囲※2 -40~+70℃ レッツ
ジョイント
使用周囲湿度範囲※2 35~ 85% RH
レッツSUS
ファイバ材質 プラスチック(塩化ビニル被覆)
保 護 構 造 IEC規格 IP67 基礎
アルミ材
※1 高精度モード 標準モード 高速モード 最速モード[アンプユニット形E3X-DA-S(汎用タイプ)を使用時] 自在
※2 使 用周囲温度および温度内でも氷結・結露しないこと チャック
配管部品・センサー
配管部品
製品確認用
センサー
電源通信
IO ユニット
軽量シリーズ
フレーム / 吸着 /
シリンダー / 当板 /
マニホールド
組付用ツール
工具 / 治具
ご案内
各種ご案内
6-25
Page11
光アンプ
光ファイバー用のアンプです。
注文コードNo. 041954
型 式 E3X-HD11 2M 21.7 27.1
標 準 価 格 ¥9,800(税別)
○ 機能:AND/OR出力
○ コード長さ:2m
○ NPN仕様 5.1
アンプ取付金具
注文コードNo. 041697
型 式 E39-L143
標 準 価 格 ¥450(税別)
2.4
φ 4.8
2- 20.5
10 (37.9)
71.8
■入出力段回路図(NPN出力)
型 式 動作モード タイムチャート モード切替スイッチ 出力回路
ch1/ 入光時
ch2 しゃ光時
動作表示灯 点灯
(橙) 消灯
入光時 L・ON
ON 出力 ON
トランジスタ OFF (LIGHT ON)
負荷 動作 表示部 動作表示灯 動作表示灯
(橙) ch1 (橙)ch2 茶 DC12~24V
(リレー等) 復帰
〔茶-黒間〕 黒 負荷
E3X-HD11 負荷
光 電 制御出力
橙
( ch1
2M) センサ
ch1/ 入光時 主回路 制御出力
ch2
ch2 しゃ光時
青
動作表示灯 点灯
(橙) 消灯
遮光時 D・ON
配
管 ON 出力 ON
部 トランジスタ OFF (DARK ON)
品
・ 負荷 動作
セ (リレー等) 復帰
ン 〔茶-黒間〕
サ
ー
⃝
製
品
確
認 ■各部の名称
用
セ
ン
サ L/D表示灯 DPC表示灯
ー 入光時ON(L)/しゃ光時ON(D)の ダイナミックパワーコントロール機能
有効時に点灯 △L/Dボタン
設定状態を表示
入光時ON(L)/
OUT表示灯 ST表示灯 しゃ光時ON(D)
出力ON時に点灯 スマートチューニング実行時に点灯 の切り替え
しきい値 受光量
STUNEボタン 緑デジタル 赤デジタル □MODEボタン
投光パワー・設定値を 検出モード/設定モードの
自動設定 切り替え
+-UP/DOWNボタン
しきい値の微調整や、設定パラメータの
変更を実施
6-26
5.7 4.5
33.5
3.4
12.7
Page12
■仕 様 チャック交換
チャック
型 式 E3X-HD11 2M ワンタッチ
手動
光源(発光波長) 赤色4元素発光ダイオード(625nm) ツール
チェンジャー
電 源 電 圧 DC12~ 24V±10% リップル(p-p)10%以下 自動交換
システム
消 費 電 力 720mW以下(電源電圧24V時、消費電流30mA以下 /電源電圧12V時、消費電流60mA以下)
掴 む
負荷電源電圧 DC26.4V以下 オープンコレクタ出力形 ミニ
シリンダー
制御 負 荷 電 流 1~ 3台連結時:100mA以下 4台以上連結時:20mA以下
ミニ
出力 残 留 電 圧 負荷電流 10mA未満:1V以下 負荷電流 10~ 100mA:2V以下 シリンダー用
アクセサリー
オフ状態電流 0.1mA以下 コンテナ
シリンダー
保 護 回 路 電源逆接続保護、出力短絡保護、出力逆接続保護 コンテナ
シリンダー用
最 速 モ ード※ NPN出力:動作・復帰:各50μs アクセサリー
機能
応答 高 速 モ ード 動作・復帰:各250μs( 工場出荷時設定) チャック
時間 標 準 モ ード 動作・復帰:各1ms クッション材
ギガパワーモード 動作・復帰:各16ms 吸 着
相互干渉防止台数 10台(光通信同期式)※ 吸着パッド
オートパワーコントロール 常時有効
吸着金具
その他機能 パワーチューニング、微分機能、DPC機能、タイマ(オフディレイ /オンディレイ /ワンショット)、
ゼロリセット、設定リセット、エコモード パッドin
パッド
使用周囲照度 受光面照度 白熱ランプ:20,000lx以下、太陽光:30,000lx以下
エジェクター /
動作時: フィルター /
1 ~ 2 台連結時:-25~ +55℃、 チェックバルブ
周囲温度範囲 3 ~10台連結時:-25~ +50℃、 超小型成形品用
11~16台連結時:-25~ +45℃ パーツ
保存時 :-30~ +70℃(ただし、氷結、結露しないこと)
真空発生
周囲湿度範囲 動作時・保存時:各35~ 85%RH(ただし、結露しないこと) ユニット
絶 縁 抵 抗 切 る
20MΩ以上(DC500Vメガにて)
エアーニッパー
耐 電 圧 (小型・中型)
AC1,000V 50/60Hz 1min
振 動 ~ 複振幅 、 、 各方向 エアーニッパー
(耐久) 10 55Hz 1.5mm X Y Z 2h (大型)
衝 撃(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3回 フレーム・モジュール
保 護 構 造 IEC規格 IP50(保護カバー装着時) ジャングル
ジム
質量(梱包状態 /本体のみ) 約105g/約64g レッツ
ジョイント
ケ ー ス ポリカーボネート(PC)
レッツSUS
材質 カ バ ー ポリカーボネート(PC)
ケーブル 基礎
PVC アルミ材
付 属 品 取扱説明書 自在
チャック
※検 出機能を最速モードに選択した場合は、 通信機能が無効となり、 相互干渉防止機能および通信機能は使用できません。
パワーチューニングを実施したE3X-DA-Sを含んで連結した場合は、相互干渉防止台数は6台まで、 配管部品・センサー
パワーチューニングを実施したE3X-MDAを含んで連結した場合は、相互干渉防止台数は5台までとなります。
配管部品
製品確認用
センサー
電源通信
IO ユニット
■正しくお使いください 軽量シリーズ
警告 使用上の注意 フレーム / 吸着 /
シリンダー / 当板 /
マニホールド
安全を確保する目的で直接的または 定格を超える周囲雰囲気・環境では使用しないでください。 組付用ツール
間接的に人体を検出する用途に本製 ●設計時(電源投入時の動作) 工具 / 治具
品は使用できません。人体保護用の センサは電源投入後200ms以内で検出可能状態となります。 ご案内
検出装置として本製品を使用しない 負荷とセンサが別電源に接続されている場合は必ずセンサの 各種ご案内
でください。 電源を先に投入してください。
6-27
Page13
光アンプ
注文コードNo. 041696 10 4.3 70
型 式 E3X-MDA11
標 準 価 格 ¥22,500(税別) 2-φ2.4
○ 機能:AND/OR出力 ○ 2チャンネルタイプ
○ コード長さ:2m ○ NPN仕様
アンプ取付金具
注文コードNo. 041697
型 式 E39-L143 28.1 16 光通信部
標 準 価 格 ¥450(税別) 18.7 34.8
44.3 アンプ取付け金具別売
2-φ3.2 取付け穴
3.4
28.1 16
■入出力段回路図(NPN出力)
型 式 動作モード タイムチャート モード切替スイッチ 出力回路
ch1/ 入光時
ch2 しゃ光時
動作表示灯 点灯
(橙) 消灯
入光時 L・ON
ON 出力 ON
トランジスタ OFF (LIGHT ON)
表示部 動作表示灯 動作表示灯
負荷 動作 (橙) ch1 (橙)ch2 茶 DC12~24V
(リレー等) 復帰 負荷
〔茶-黒間〕 黒
E3X-MDA11 光 電 制御出力 負荷
(NPN) センサ 橙 ch1
ch1/ 入光時 主回路 制御出力
ch2
ch2 しゃ光時
青
動作表示灯 点灯
(橙) 消灯
遮光時 D・ON
配
管 ON 出力 ON
部 トランジスタ OFF (DARK ON)
品
・ 負荷 動作
セ (リレー等) 復帰
ン 〔茶-黒間〕
サ
ー
⃝
製
品
確
認 ■各部の名称
用
セ
ン メインデジタル(赤色表示) サブデジタル(緑色表示)
サ
ー 受光量や機能内容を表示 しきい値や機能の設定値を表示
ロックレバー 操作キー UP
ファイバの着脱 機能の設定操作 DOWN
MODE
動作表示灯(ch1) チャンネル切替スイッチ
橙点灯…出力ON 表示や設定を行うチャンネルを選択
消灯……出力OFF
SET/RUN切替スイッチ
動作表示灯(ch2) SET/RUNモードの切り替え
橙点灯…出力ON
消灯……出力OFF
6-28
5.65 4.5 7 4.5
3.4 9.9
4.4
12.5
32
Page14
■仕 様 チャック交換
チャック
型 式 E3X-MDA11(NPN) ワンタッチ
手動
光源(発光波長) 赤色発光ダイオード(635nm) ツール
チェンジャー
電 源 電 圧 DC12~ 24V±10% リップル(p-p)10%以下 自動交換
システム
消 費 電 力 1,080mW以下(電源電圧24V時 消費電流45mA以下)
掴 む
制御 負荷電源電圧 DC26.4V以下、オープンコレクタ出力形※1
ミニ
出力 シリンダー
負 荷 電 流 50mA以下(残留電圧 1V以下)
ミニ
保 護 回 路 電源逆接続保護、出力短絡保護 シリンダー用
アクセサリー
最 速 モ ード※2 動作・復帰:各130μs※2※3 コンテナ
シリンダー
応答 高 速 モ ード 動作・復帰:各450μs コンテナ
シリンダー用
時間 標 準 モ ード 動作・復帰:各1ms アクセサリー
機能
高精度モード 動作・復帰:各4ms チャック
感 度 設 定 ティーチングまたはマニュアル調整 クッション材
パワーチューニング 投光パワー&受光ゲイン・デジタル制御方式 吸 着
タ イ マ OFFディレイ、ONディレイ、ワンショットから選択可能 吸着パッド
1ms~ 5s(1~ 20ms:1ms単位、20~ 200ms:10ms単位、200ms~ 1s:100ms単位、1~ 5s:1s単位)
機能 オートパワーコントロール 投光電流高速制御方式 吸着金具
ゼロリセット マイナス表示可能(しきい値がシフトします) パッドin
パッド
イニシャルリセット 設定条件を初期化
エジェクター /
相互干渉防止 9台(18チャンネル)※4 フィルター /
チェックバルブ
表 示 灯 動作表示灯1ch(橙色)、動作表示灯2ch(橙色) 超小型成形品用
パーツ
デジタル表示 1ch受光量+2ch受光量、その他7パターンから選択可能 真空発生
ユニット
表 示 方 向 通常/リバース切替可能
切 る
使用周囲照度 受光面照度 白熱ランプ:10,000lx以下、太陽光:20,000lx以下 エアーニッパー
(小型・中型)
動作時: 1 ~ 2 台連結時:-25~+55℃、
3 ~10台連結時:-25~+50℃、 エアーニッパー
周囲温度範囲 (大型)
11~16台連結時:-25~+45℃
保存時:-30~+70℃(ただし、氷結・結露しないこと) フレーム・モジュール
周囲湿度範囲 動作時・保存時:各35~+ ジャングル
85%RH(ただし、結露しないこと) ジム
絶 縁 抵 抗 20MΩ以上(DC500Vメガにて) レッツ
ジョイント
耐電圧/振動(耐久)/衝撃(耐久) AC1,000V 50/60Hz 1min/10~ 55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h/500m/s2 X、Y、Z各方向 3回
レッツSUS
保 護 構 造 IEC60529規格 IP50(保護カバー装着時)
接 続 方 式 コード引き出し 基礎
アルミ材
質量(梱包状態) 約100g 自在
チャック
材 質 ケース:ポリブチレンテレフタレート、カバー:ポリカーボネート
配管部品・センサー
付 属 品 取扱説明書 配管部品
※1:NPN/PNP出力形式によって異なります。 ※2:検出機能を最速モードに選択した場合は、通信機能が無効となり、相互干渉防止機能およびモバイルコンソールとの通信機能は使用できません。
※3:出力設定を差分出力に選択した場合は、2ch目の出力は動作・復帰:各200μsとなります。 ※4:パワーチューニングを有効にした場合は相互干渉防止は5台(10チャンネル)までとなります。 製品確認用
センサー
電源通信
IO ユニット
■正しくお使いください 軽量シリーズ
警告 使用上の注意 フレーム / 吸着 /
シリンダー / 当板 /
マニホールド
安全を確保する目的で直接的または 定格を超える周囲雰囲気・環境では使用しないでください。 組付用ツール
間接的に人体を検出する用途に本製 ●設計時(電源投入時の動作) 工具 / 治具
品は使用できません。人体保護用の センサは電源投入後200ms以内で検出可能状態となります。 ご案内
検出装置として本製品を使用しない 負荷とセンサが別電源に接続されている場合は必ずセンサの 各種ご案内
でください。 電源を先に投入してください。
6-29
Page15
近接 SW・ランナーチャック確認用
アインツ機能チャックの確認用センサーです。
取りつけ金具装着時 R1.5 2.6 検出面 2
ビニル絶縁丸型コード 2 2
表示灯* 5.9
φ2.9、2芯/3芯(導体断面積:0.14mm2、
注文コードNo. 041417 絶縁体径:φ0.9)標準長さ1m 22.3
型 式 E2S-W13(NPN) 25.1
標 準 価 格 ¥2,300(税別)
○ 直流3線式 ○ コード長さ:1m 形状:非シールド
注文コードNo. 041640 1 19
型 式 E2S-W15(PNP)
標 準 価 格 ¥2,300 ※
(税別) 動作表示灯(橙)
※ 配線:茶(+V)、黒(負荷)、青(0V)
○ コード長さ:1m
■仕 様
型 式 E2S-W13(NPN) E2S-W15(PNP)
検 出 面 上面
検 出 距 離 1.6mm±15%
設 定 距 離 0~ 1.2mm
応 差 検出距離の10%以下
検出可能物体 磁性金属(非磁性金属は検出距離が低下します。)
標準検出物体 鉄12×12×1mm
応答周波数※1 1kHz以上
電源電圧(使用電圧範囲) DC12~ 24V リップル(p-p)10%以下(DC10~ 30V)
消 費 電 流 13mA以下(DC24V時、無負荷時)
配 開閉容量 NPNオープンコレクタ出力50mA以下(DC30V以下) PNPオープンコレクタ出力50mA以下(DC30V以下)
管 制御出力
部 残留電圧 1V以下(負荷電流50mAおよびコード長1m時)
品
・ 表 示 灯 動作表示(橙色)
セ
ン 動作モード(検出物体接近時) NO
サ
ー
⃝ 保 護 回 路 電源逆接続保護、サージ吸収
製
品 周囲温度範囲 動作時:-25~+70℃、保存時:-40~+85℃(ただし氷結、結露しないこと)
確
認 周囲湿度範囲 動作時:35~ 90% RH、保存時:35~ 95% RH(ただし結露しないこと)
用
セ 温度の影響 -25~+70℃の温度範囲内で+23℃時、検出距離の±15%以下
ン
サ 電圧の影響 定格電源電圧±10%の範囲内で定格電源電圧時、検出距離の±2.5%以下
ー
絶 縁 抵 抗 50MΩ以上(DC500Vメガにて) 充電部一括とケース間
耐 電 圧 AC1,000V 1min 充電部一括とケース間
振 動(耐久) 10~ 55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
衝 撃(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3回
保 護 構 造 IEC規格 IP67〔JEM規格 IP67(耐浸形)〕
接 続 方 式 コード引き出しタイプ(標準コード長1m)
質量(梱包状態) 約20g
材 質(ケース) ポリアリレート
付 属 品 取付金具※2
※1 応答周波数は平均値です。測定条件は標準検出物体を用い、検出体の間隔は標準検出物体の2倍とし、設定距離は検出距離の1/2とします。
※2 ラ ンナーチャック用ではありません。ランナーチャック用は、➡ 2-29,31 を参照してください。
6-30
8.4
5.9
5.5
6.4
2.3
Page16
■入出力段回路図 チャック交換
チャック
型 式 動作モード 出力形式 タイムチャート 出力回路 ワンタッチ
手動
ツール
茶
+ チェンジャー
V
検出物体 有 自動交換
無 負荷 システム
近 接 黒 *
E2S-W13 出力トランジスタ ON 掴 む
(NPN) NO NPN センサ
(負荷) OFF 主回路 出力 ミニ
シリンダー
動作表示灯(橙) 点灯 ミニ
消灯 青
0V シリンダー用
アクセサリー
*50mA以下(負荷電流) コンテナ
シリンダー
茶 コンテナ
+V シリンダー用
アクセサリー
検出物体 有
無 機能
チャック
近 接 黒
E2S-W15 出力トランジスタ ON センサ
(PNP) NO PNP (負荷) OFF 主回路 * クッション材
点灯 負荷 吸 着
動作表示灯(橙) 消灯 青
0V 吸着パッド
*50mA以下(負荷電流)
吸着金具
パッドin
パッド
■技術特性(代表例) エジェクター /
フィルター /
チェックバルブ
検出領域 検出物体の大きさと材質による影響 超小型成形品用
パーツ
距3 距 2
離 Y X 離 真空発生
ユニット
(X (X 鉄
mm mm
) )1.5 切 る
2 エアーニッパー
SUS (小型・中型)
1 黄銅 エアーニッパー
(大型)
アルミニウム
1 □ 銅 フレーム・モジュール
d
0.5 ジャングル
ジム
X t=1mm
レッツ
0 ジョイント
-3 -2 -1 0 1 2 3 0 10 20 30 40 50
E2S-W13 検出ヘッド 検出物体の一辺の長さ d(mm) レッツSUS
距離Y(mm)
基礎
アルミ材
自在
チャック
配管部品・センサー
配管部品
製品確認用
センサー
電源通信
IO ユニット
軽量シリーズ
フレーム / 吸着 /
シリンダー / 当板 /
マニホールド
組付用ツール
工具 / 治具
ご案内
各種ご案内
6-31
Page17
マルチAND 基板
多数のセンサー入力を基板内でAND化し、1点出力としてロボットに出力。
8点仕様 配線仕様
マルチAND基板 DC24V
+ AND、/OR 接続方法
注文コードNo. 002161 出力
/OR切替入力 ①ボ タンを工具(マイナスドラ
型 式 AND/OR-EU イバー等)で押し下げます。
(EXTOUT) (IN) ②被 覆を削いだ電線を端子台
標 準 価 格 ¥10,000(税別) VCC OUT GND /OR の電線挿入孔より差し込み
ます。
○ 重量:115g ③ボ タンを離すと接続完了です。
※電 線は1つの差込口に対し、1本と
してください。
セ ンサーを接続するだけの簡単設計となっているため、
省配線、省スペース化に優れています。 電 線 径
センサー入力端子
「 AND出力」「/OR出力」を切替ることで、製品保持状態確認、 VCC IN GND /OR
(EXTIN) (OUT) AWG28~ AWG22
製品開放状態確認を切替にて、1ユニットで 電源入力、信号出力端子/拡張
AWG26~ AWG22
同時に行うことができます。 ※各 端子の剥き線長は10mmです。
拡張先へ
保 護回路を搭載しているので過負荷時でも安心。
「AND「」/OR」 入力側 外形寸法/取付寸法
について 1 2 3 102
92 29
AND、/OR
POW EXT EXTIN /ORIN 1 2 3 4 5 6 7 8 OUT
(EXTOUT) (IN)
出力 O VCC OUT GND /OR
AND /OR
全ての入力(❶❷❸) 全ての入力(❶❷❸)
VCC IN GND /OR
がONのとき、出力 がOFFのとき、出力 (EXTIN) (OUT)
/OR-IN
off NPN IN OUT
n 1 2 3 4 5 6 7 8 EXT PNP
OがONになる動作 OがONになる動作
o NPN/PNP NPN/PNP
のことです。 のことです。 VCC 24Ⅴ(+) GND 24G(-) IN 信号
※ 2 -φ6(取付穴):M4~M5
※M5の場合、取付ワッシャφ10mm以下のものを使用してください。
■仕 様
配 最大接続センサー数 電源電圧 内部消費電流 センサー入力電流 使用周囲湿度 使用周囲温度
管 (点) (V) (mA) (mA) (%) (℃) 使用雰囲気
部
品
・ 8 DC24 100以下
(±10%) (DC24V時) 10以下 /1点 35~ 80
(結露しないこと) 0~ 40 粉塵、腐食性ガス
セ が無いところ
ン
サ ※ 増 設することにより最大32点まで対応可能。
ー
⃝
製
品
確
認
用
セ
ン
サ センサー入力 / OR切替入力回路構成(8点、4点共通) 出力回路構成(8点、4点共通)
ー
センサー入力 /OR切替
(PNP) DC24V
(NPN)
内 (NPN)
部 内 保
10kΩ 8.2V 回 部 護
回 回 入力回路
路 路 路
(PNP)
フォトカプラ
2.7kΩ
※ セ ンサー入力の場合:お客様のセンサーの出力回路仕様により、入力設定を図のようにスイッチにて切替てください。 ※ お 客様の入力回路仕様により上図のようにNPN/PNPを切替てく
※ / OR切替入力の場合:お客様の出力回路仕様により、入力設定を図のようにディップスイッチにて切替てください。 ださい。
6-32
57
33 12
GND GND
IN4 IN8
VCC VCC
GND GND
IN3 IN7
VCC VCC
GND GND
IN2 IN6
VCC VCC
ND GND
GND GN
D G
IN1 IN5
N4 IN8 VC
C VCC
I
VCC VC
C
GND GN
D
7
IN3 IN
VCC VC
C
ND GNDG
IN2 IN
6
C
VCC VCD
GND GN
N1 IN5I
VCC VC
C
Page18
マルチAND基板
スマートフォン等にて、QRコードから
商品の動画がご覧いただけます。
チャック交換
4点仕様 チャック
配線仕様 ワンタッチ
手動
マルチAND基板4P DC24V ツール
接続方法 チェンジャー
注文コードNo. 002237 +
AND・OR(/OR)出力 ①ボ タンを工具(マイナスドラ
型 式 AND/OR-EU-4P 切替入力 イバー等)で押し下げます。 自動交換
OR システム
②被 覆を削いだ電線を端子台
標 準 価 格 ¥7,000(税別) の電線挿入孔より差し込み 掴 む
ます。
○ 重量:58g ミニ
③ボ タンを離すと接続完了です。 シリンダー
※電線は1つの差込口に対し、1本と
してください。 ミニ
シリンダー用
セ ンサーを接続するだけの簡単設計となっているため、 アクセサリー
省配線、省スペース化に優れています。 電 線 径 コンテナ
センサー入力端子 シリンダー
「 AND出力」「/OR出力」「OR出力」を切替ることで、 AWG28~ AWG22 コンテナ
電源入力、信号出力端子/拡張 シリンダー用
製品保持状態確認、製品開放状態確認を切替にて、 アクセサリー
AWG26~ AWG22
1ユニットで同時に行うことができます。 ※各 端子の剥き線長は10mmです。 機能
チャック
保 護回路を搭載しているので過負荷時でも安心。
クッション材
「AND「」/OR「」OR」 入力側 外形寸法/取付寸法
吸 着
について 1 2 3 72
吸着パッド
66
AND、/OR、OR 吸着金具
出力 S パッドin
パッド
エジェクター /
AND /OR OR フィルター /
チェックバルブ
全ての入力(❶❷❸) 全ての入力(❶❷❸) 全ての入力(❶❷❸) 超小型成形品用
がONのとき、出力 がOFFのとき、出力 のいずれかがONの パーツ
SがONになる動作 SがONになる動作 とき、出力SがONに 54 20 真空発生
のことです。 のことです。 なる動作のことです。 ユニット
24Ⅴ 24Ⅴ(+) GND 24G(-) IN 信号
切 る
※ 2 -φ6(取付穴):M4~M5 エアーニッパー
※M5の場合、取付ワッシャφ10mm以下のものを使用してください。 (小型・中型)
■仕 様 エアーニッパー
(大型)
最大接続センサー数 電源電圧 内部消費電流 センサー入力電流 使用周囲湿度 使用周囲温度
(点) (V) (mA) (mA) (%) (℃) 使用雰囲気 フレーム・モジュール
ジャングル
4 DC24 50以下 35~ 80 粉塵、腐食性ガス ジム
(±10%) (DC24V時) 10以下 /1点 (結露しないこと) 0~ 40 が無いところ レッツ
ジョイント
レッツSUS
基礎
ア インツマルチAND基板用の接続ケーブルです。 アルミ材
8点仕様専用 8点仕様専用 自在
チャック
接続ハーネス・マルチAND基板用 接続ハーネス・マルチAND基板用 配管部品・センサー
注文コードNo. 123106 注文コードNo. 123105 配管部品
型 式 MAND-EH05・500MM 型 式 MAND-EH02・200MM
製品確認用
標 準 価 格 ¥1,500(税別) 標 準 価 格 ¥1,400(税別) センサー
○ 全長:500mm ○ 全長:200mm 電源通信
IO ユニット
8点仕様専用 軽量シリーズ
フレーム / 吸着 /
接続ハーネス・マルチAND基板用 3芯ケーブル(5m) シリンダー / 当板 /
マニホールド
注文コードNo. 123107 注文コードNo. 171292 組付用ツール
型 式 MAND-EH10・1000MM 型 式 RMCV-0 0.3SQ*3C 5M 工具 / 治具
標 準 価 格 ¥1,700(税別) 標 準 価 格 ¥1,800(税別) ご案内
○ 全長:1,000mm ○ 全長:5,000mm 各種ご案内
6-33
40
6
46
Page19
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