1/31ページ
ダウンロード(23.7Mb)
ロボットハンドパーツ、ハンド用パーツ | eins(アインツ)
着脱時の引き込みと「離脱機能」を持っています。連結部分は、ボールロック式でスムーズな着脱。 エアー遮断回路付(離脱した場合はエアーをストップ)。超ジュラルミンを使用し、剛性が高く、長寿命。 エアーが遮断した場合でも、「フェールセーフ機構(脱落防止)」により安全を保ちます。
関連メディア
このカタログについて
ドキュメント名 | ツールチェンジャー | eins(アインツ) |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 23.7Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 株式会社スター精機 アインツ事業部 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
特許登録番号(JP):特許第4126074号
ツールチェンジャー
着脱時の引き込みと「離脱機能」を持っています。連結部分は、ボールロック式でスムーズな着脱。
エアー遮断回路付(離脱した場合はエアーをストップ)。超ジュラルミンを使用し、剛性が高く、長寿命。
チ エアーが遮断した場合でも、「フェールセーフ機構(脱落防止)」により安全を保ちます。
ャ
ッ
ク
交
換
⃝
ツ A / B / BNタイプ ロングセンターガイド
ー
ル
チ
ェ
ン
ジ
ャ
ー
自動で着脱 自動で着脱
ロングセンターガイド
姿勢部
ツールチェンジャー
ロングセンターガイドが
重心までの距離 あるから手動でも簡単!
重心
チャック板
OX-Bシリーズの各静的許容荷重曲線 OX-SSB OX-SBS OX-SB系 OX-WSB OX-LB OX-WLB
製 800 800
品 許容ねじり荷重 許容曲げ荷重
を 650 650
含 500 500
ん 350 350
だ
チ 200 200
ッャ 150 150
ク 100 100
荷 50 50
(重 0 0
N 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
) ツールチェンジャーの中心から重心までの距離(mm) ツールチェンジャーの中心から重心までの距離(mm)
OX-Aシリーズの各静的許容荷重曲線 OX-SA OX-WSA OX-LA OX-WLA
製 800
品 許容ねじり荷重 800
650 許容曲げ荷重
を 650
含 500 500
ん
だ 350 350
チ 200 200
ャッ 150 150
ク 100 100
荷 50 50
重( 0 0
N 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
) ツールチェンジャーの中心から重心までの距離(mm) ツールチェンジャーの中心から重心までの距離(mm)
1-6
Page2
型式名解説
OX- Ⅰ 取付先 無(ロボット側) ツールチェンジャー
SB N Ⅰ(ツール側)
タイプ(サイズ) コネクター N(無し)
無(コネクター付属)
スマートフォン等にて、QRコードから
商品の動画がご覧いただけます。
■仕 様 チャック交換
チャック
品 名 注文コードNo. 型 式 標準価格 重 量 可搬重量 対象成形機 許容曲げ 許容ねじり ワンタッチ
(税別) (g) (kg) (ton) モーメント モーメント 引込力(N) 電気接点 接続 掲載 手動
(Nm) (Nm) 押出力(N) コネクタ形状 配管 ページ
ツール
チェンジャー
140266 P OX-SSB ¥29,000 330 7芯×2
40 2A DC24V Max
~ 3 6 7 5 0 1500 4回路 - 自動交換
. .
80 480 1 9
プローブコネクタ (M5) システム
140268 P OX-SSBⅠ ¥14,000 120 ハンダ固定式 掴 む
ミニ
140181 P OX-SB ¥29,000 475 シリンダー
80
~ 10 17 5 12 8 1700 6回路
. . - ミニ
550 (M5) 1 9
シリンダー用
140182 P OX-SBⅠ ¥15,000 235 650 アクセサリー
コンテナ
シリンダー
140299 P OX-WSB ¥55,000 845 200
~ 15 22 5 15 7 2,000 12回路
. . コンテナ
650 700 (M5) シリンダー用
140301 P OX-WSBⅠ ¥27,000 アクセサリー
365
1-10 機能
チャック
140183 P OX-LB ¥39,000 1,290
クッション材
140186 P OX-LBⅠ ¥20,000 615 650 吸 着
~ 35 41.2 28 7 4,000 6回路
. 750 (M5) 吸着パッド
140274 P OX-LBF ¥40,000 1,485 1,600 9芯×2
Bタイプ 2A DC24V Max
(コネクタ有)
Ⅰ D-SUBコネクタ 吸着金具
140273 P OX-LBF ¥23,000 760 プローブコネクタ
1-11 パッドin
パッド
140184 P OX-WLB ¥68,000 2,720 1,600
~ 80 78 4 54 8 7,000 10回路 エジェクター /
. . 1,500 (M5) フィルター /
140187 チェックバルブ
P OX-WLBⅠ ¥29,000 1,385 5,000
超小型成形品用
パーツ
ツ 140217 P OX-SBY ¥30,000 475
真空発生
ー ユニット
ル
チ 140218 P OX-SBYⅠ ¥15,000 235 80 切 る
ェ ~ 10 17.5 12.8 1,700 -
ン 500 1 12 エアーニッパー
ジ 140275 P OX-SBH ¥30,000 440 650 (小型・中型)
ャ 6回路
ー (M5) エアーニッパー
140276 Ⅰ (大型)
P OX-SBH ¥15,000 245
フレーム・モジュール
140233 P OX-SBS ¥30,000 305 9芯×1 ジャングル
80 1,000 2A DC24V Max ジム
~ 5 8.4 6.0 -
280 1 13
D-SUBコネクタ
140234 P OX-SBSⅠ ¥15,000 122 300 レッツ
プローブコネクタ ジョイント
140280 P OX-SSBN ¥28,000 318 レッツSUS
40
~ 3 6 7 5 0 1,500
. .
80 480 基礎
140281 P OX-SSBNⅠ ¥13,000 108 アルミ材
6回路
( 1-9
M5) 自在
140225 P OX-SBN ¥24,000 431 チャック
80
~ 10 17.5 12 1 700
.8 ,
550 配管部品・センサー
140226 P OX-SBNⅠ ¥11,000 197 650
配管部品
140300 P OX-WSBN ¥50,000 787 製品確認用
BNタイプ 200 2,000 12回路 センサー
(コネクタ無) ~ 15 22.5 15.7 —
650 700 (M5)
140302 P OX-WSBNⅠ ¥23,000 320 電源通信
IO ユニット
1-10
軽量シリーズ
140231 P OX-LBN ¥34,000 1,250 フレーム / 吸着 /
シリンダー / 当板 /
マニホールド
140232 P OX-LBNⅠ ¥16,000 575 650 組付用ツール
~ 35 41.2 28 4 000 6回路
.7 ,
750 (M5) 工具 / 治具
140258 P OX-LBFN ¥35,000 1,478 1,600
1-11 ご案内
140259 P OX-LBFNⅠ ¥19,000 756 各種ご案内
※着脱を手動で行う場合、手動押ボタン「PB1-E(152308)、PBW1-E(152306)➡ 1-16 6-11 」をご利用ください。
P ポイント対象品 1-7
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
Page3
型式名解説 - Ⅰ 取付先 無(ロボット側)
OX SB N Ⅰ(ツール側)
タイプ(サイズ) コネクター N(無し)
無(コネクター付属)
■仕 様
許容曲げ 許容ねじり
品 名 注文コードNo. 型 式 標準価格 重 量 可搬重量 対象成形機
(税別) (g) (kg) (ton) モーメント モーメント 引込力(N) 電気接点 接続 掲載
(Nm) (Nm) 押出力(N) コネクタ形状 配管 ページ
140277 P OX-WLBN ¥63,000 2,680 1,600
~ 80 78.4 54 8 7,000 10回路
.
チ 1,500 (M5) 1-11
ャ 140278 P OX-WLBNⅠ ¥25,000 1,345 5,000
ッ
ク
交 P OX-SBYN ¥25,000 435
換 BNタイプ 140229
⃝ (コネクタ無) —
ツ 140230 P OX-SBYNⅠ ¥11,000 195
ー 80
ル ~ 10 17.5 12 8 1,700 6回路
.
チ 550 (M5) 1-12
ェ 140260 P OX-SBHN ¥25,000 399 650
ン
ジ
ャ ツ 140261 P OX-SBHNⅠ ¥11,000 202
ー ー
ル 9芯×2
チ 650 2A DC24V Max
ロング 140228 P
ェ OX-LB-30 ¥44,000 1 370 ~ 35 41 2 28 7 4 000 6回路
, . . ,
1 600 750
, D-SUBコネクタ (M5)
ンセンター プローブコネクタ
ジガイド
ャ(コネクタ有) 1,600 9芯×2
ー 140283 P OX-WLB-30 ¥79,000 2,905 ~ 80 78.4 54.8 7,000 2A DC24V Max 10回路
5 000 1,500 (M5)
, D-SUBコネクタ
80
140345 P OX-SBN-30 ¥29,000 470 ~ 10 17.5 12 1 700 6回路 1-14
.8 ,
650 550 (M5)
ロング
センター 650
ガイド 140279 P OX-LBN-30 ¥39,000 1,330 ~ 35 41.2 28 7 4
. ,000
750 — 6回路
1 600 (M5)
,
(コネクタ無)
1,600
140267 P OX-WLBN-30 ¥74,000 2,865 ~ 80 78 4 54 8 7,000 10回路
. .
5 000 1,500 (
, M5)
※着脱を手動操作で行う場合、手動押ボタン「PB1-E(152308)、PBW1-E(152306)➡ 1-16 6-11 」をご利用ください。
■共通仕様
位置再現精度 作動空気圧 駆動配管 適合電線 許容温度・湿度範囲
±0.02mm※1 0.5~0.7MPa 清浄空気 φ6(φ4※2)配管 複動型 AWG20以下 0~55℃、0~95%(結露なきこと)
※1 当社測定にもとづく
※2 φ4は、OX-SBシリーズ(SSB、SB、SBY、SBH、SBS、SBN、SBYN、SBHN)となります。
特 長
クランプ時 アンクランプ時
○ 独自の離脱機構搭載
(特許第4126074号)
○ フェールセーフ機構(脱落防止)
内蔵 鋼球 ピストン
○エアーチェッキ弁内蔵
コイルスプリング
鋼球
メリット (落下防止用)
○段取り時間の短縮 OX-LB
○取付位置の再現性 OX-LBⅠ
○配管・配線の接続違い防止
1-8 P ポイント対象品
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
Page4
B/BNタイプ
着脱を簡単かつ確実に交換。もちろんエアー・電気信号も一発着脱。
チャック交換
従来のAタイプ 1-20 に比べ、密着面積を広げ、大幅にブレを軽減しました。 チャック
ワンタッチ
また、プローブコネクターの採用により、ブレや繰り返し着脱による接触不良に対応しました。 手動
電気接点部変更により、D-SUBコネクターと組み合わせることで配線の煩わしさを軽減しました。 ツール
チェンジャー
自動交換
システム
掴 む
コネクタA コネクタB コネクタB コネクタA ミニ
シリンダー
ミニ
シリンダー用
アクセサリー
① ③ ③ ① コンテナ
シリンダー
ベース/超ジュラルミン製 コンテナ
シリンダー用
② ④ アクセサリー
④ ②
着脱部/鉄製 機能
チャック
クッション材
注文コードNo. 140266 P アンクランプ φ4 クランプ φ4 注文コードNo. 140268 P
型 式 吸 着
OX-SSB 型 式 OX-SSBⅠ 4-M6(ツール取付用タップ)
85 吸着パッド
標 準 価 格 ¥29,000(税別) 標 準 価 格 ¥14,000(税別)
4-φ6.6、φ10.5ザグリ深(8ロボット取付穴) BF-6 17.5 50 17.5 BF-6
○ 重量:330g ○ 可搬重量:~ 3kg 85 ○ 材質:超ジュラルミン製 ○ 可搬重量:~ 3kg
○ 取付位置:ロボット側 ○ 吸着金具
連結時の厚み:29mm 17.5 50 17.5 ○ 重量:120g ○ 連結時の厚み:29mm
○ 取付位置:ツール側
BF-6 BF-6 パッドin
パッド
コネクター無しタイプ コネクター無しタイプ
エジェクター /
注文コードNo. 140280 P 注文コードNo. 140281 P フィルター /
BF5 チェックバルブ
- BF-5
型 式 OX-SSBN 型 式 OX-SSBNⅠ 7.5 70 7.5 超小型成形品用
BF-5 7.5 70 7.5 BF-5 パーツ
標 準 価 格 ¥28,000(税別) 標 準 価 格 ¥13,000(税別) 24.5 36 24.5
2-M3 2-φ5ザグリ深6
真空発生
○ 重量:318g ○ 材質:超ジュラルミン製 ユニット
○ 取付位置:ロボット側 ○ 重量:108g 2-M3
○ 可搬重量:~ 3kg 24.5 36 24.5 ○ 取付位置:ツール側
○連結時の厚み: ○可搬重量:~ 2-φ5ザグリ深6 切 る
29mm 3kg
※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。 ○ 連結時の厚み:29mm ※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。 エアーニッパー
(小型・中型)
エアーニッパー
(大型)
コネクタA コネクタB コネクタB コネクタA フレーム・モジュール
ジャングル
ジム
レッツ
ジョイント
① ④ ④ ①
レッツSUS
② ⑤ ⑤ ② 基礎
アルミ材
③ ⑥ ⑥ ③
自在
チャック
注文コードNo. 140181 P アンクランプ φ4 クランプ φ4 注文コードNo. 140182 P 配管部品・センサー
型 式 OX-SB 型 式 OX-SBⅠ 配管部品
4-M6(ツール取付用タップ)
標 準 価 格 ¥29,000(税別) 標 準 価 格 ¥15,000(税別) 92 製品確認用
21 50 21 センサー
○ 材質:超ジュラルミン製 ○ 可搬重量:~ 10kg 4-φ6.6、φ11ザグリ深8.5(ロボット取付穴) ○ 材質:超ジュラルミン製 ○ 可搬重量:~ BF-6 BF-6
10kg
○ 重量:475g ○ 連結時の厚み:40mm 92 ○ 重量:235g ○ 連結時の厚み:40mm 電源通信
○ 取付位置:ロボット側 21 50 21 BF-6 ○ 取付位置:ツール側 ○ OX-SBYにも取付可 IO ユニット
BF-6
コネクター無しタイプ コネクター無しタイプ 軽量シリーズ
フレーム / 吸着 /
シリンダー / 当板 /
注文コードNo. 140225 P 注文コードNo. 140226 P マニホールド
型 式 OX-SBN 型 式 OX-SBNⅠ 5 8.5 75 8.5 BF-5 組付用ツール
BF-
標 準 価 格 ¥24,000(税別) 工具 / 治具
BF-5 8.5 75 8.5 BF-5 標 準 価 格 ¥11,000(税別)
○ 材質:超ジュラルミン製 2-M4 ○ 材質:超ジュラルミン製 34 24 34 ご案内
○ 重量:431g ○ 重量:197g
○ 取付位置:ロボット側 ○ 取付位置:ツール側 2-M4 各種ご案内
○ 可搬重量:~ 10kg ○ 可搬重量:~ 10kg
○ 連結時の厚み:40mm 34 24 34 ○ 連結時の厚み:40mm
※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。 ※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。
P ポイント対象品 1-9
65 60
29.5 35.5 24 36
11.5
16 19.5 20 25.5 14.5 25 14 20 26
(83) (75.6) 9.8 19
[81] [75.6]
65 60 13.5
21
29.5 35.5 24 36 10
15
4.5 19.5 20 25.5 5 14 20 26
(83)
[65] (65)
[60]
Page5
B/BNタイプ
中型機対応 可搬15kg仕様をラインナップ
コネクタA コネクタB コネクタB コネクタA
チ
ャ
ッ ① ⑤ ⑤ ①
ク
交 ② ⑥ ⑥ ②
換
⃝ ③ ⑦ ⑦ ③
ツ ④ ⑧ ⑧ ④
ー
ル
チ
ェ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑫ ⑪ ⑩ ⑨
ン
ジ
ャ 注文コードNo. 140299 P アンクランプφ6 クランプφ6 注文コードNo. 140301 P
ー 型 式 OX-WSB 型 式 OX-WSBⅠ
標 準 価 格 ¥55,000(税別) 標 準 価 格 ¥27,000(税別) 4-M8
4-M6 ( ツール取付用タップ)
○ 材質:超ジュラルミン製 4-φ6.6、φ11ザグリ深8.5(ロボット取付穴) ○ 材質:超ジュラルミン製 (ツール取付用タップ)
○ 重量:845g ○ 重量:365g 172
○ 取付位置:ロボット側 ○ 取付位置:ツール側 61 50 61
○ 可搬重量:~ 15kg ○ 可搬重量:~ 15kg BF-6 21 130 21
○ 連結時の厚み:39mm BF-6 BF-6 ○ 連結時の厚み:39mm
コネクター無しタイプ コネクター無しタイプ
注文コードNo. 140300 P 注文コードNo. 140302 P
BF-5
型 式 OX-WSBN 5 5 型 式
BF- BF- OX-WSBNⅠ BF-5
BF-5
標 準 価 格 ¥50,000(税別) 61 50 61 標 準 価 格 ¥23,000(税別)
172
○ 材質:超ジュラルミン製 ○ 材質:超ジュラルミン製
○ 重量:787g ○ 重量:320g
○ 取付位置:ロボット側 ○ 取付位置:ツール側
○ 可搬重量:~ 15kg ○ 可搬重量:~ 15kg
○ 連結時の厚み:39mm ※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。 ○ 連結時の厚み:39mm ※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。
コネクタA コネクタB コネクタB コネクタA
① ④ ④ ①
② ⑤ ⑤ ②
③ ⑥ ⑥ ③
注文コードNo. 140183 P アンクランプφ6 クランプφ6 注文コードNo. 140186 P
型 式 OX-LB 型 式 OX-LBⅠ
標 準 価 格 ¥39,000(税別) 標 準 価 格 ¥20,000(税別) 4-M8(ツール取付用タップ)
○ 材質:超ジュラルミン製 ○ 材質:超ジュラルミン製
○重量: BF-6 22 106 22 BF-6
1,290g 4-φ9、φ14ザグリ深18(ロボット取付穴) ○ 重量:615g
○ 取付位置:ロボット側 22 106 22 BF-6 ○ 取付位置:ツール側
○ 可搬重量:~ 35kg BF-6 ○ 可搬重量:~ 35kg
○ 連結時の厚み:60mm ○ 連結時の厚み:60mm
コネクター無しタイプ コネクター無しタイプ
注文コードNo. 140231 P 注文コードNo. 140232 P BF-5 10 130 10 BF-5
BF-5 10 130 10 BF-5 150
型 式 OX-LBN 150 型 式 OX-LBNⅠ
標 準 価 格 ¥34,000(税別) 2-M6 標 準 価 格 ¥16,000(税別) 40 70 40
○ 材質:超ジュラルミン製 ○ 材質:超ジュラルミン製
○ 重量:1,250g ○ 重量:575g
○ 取付位置:ロボット側 41 68 41 ○ 取付位置:ツール側 2-M6
○ 可搬重量:~ 35kg ○ 可搬重量:~ 35kg
○ 連結時の厚み:60mm ※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。 ○ 連結時の厚み:60mm ※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。
1-10 P ポイント対象品
80 (88)
36 44 [85]
(78)
(60) 13.5 25
20 20 20
26.5 38
15 40 25 59.5
(98)
[95]
(88)
[60]
80 27.5 (78) 20
36 44 22 60
14
13.5
15 40 25
(98) 10 40 10
[80] 20 20 20
Page6
型式名解説
OX- Ⅰ 取付先 無(ロボット側)
LB N Ⅰ(ツール側)
タイプ(サイズ) コネクター N(無し)
無(コネクター付属)
ベースが超ジュラルミン製、着脱部が鉄製のハイブリット構造で耐久性を強化しました。
チャック交換
コネクタA コネクタB コネクタB コネクタA チャック
ワンタッチ
手動
① ④ ④ ① ツール
チェンジャー
ベース/超ジュラルミン製
⑤ ② 自動交換
② ⑤ システム
③ ⑥ ⑥ ③
掴 む
着脱部/鉄製 ミニ
シリンダー
ミニ
注文コードNo. 140274 P アンクランプφ6 クランプφ6 注文コードNo. 140273 P シリンダー用
アクセサリー
型 式 OX-LBF 型 式 OX-LBFⅠ コンテナ
シリンダー
標 準 価 格 ¥40,000(税別) 標 準 価 格 ¥23,000(税別)
4-M8(ツール取付用タップ) コンテナ
○ 重量:1,485g BF-6 BF-6 シリンダー用
○取付位置:ロボット側 4-φ9、φ14ザグリ深18(ロボット取付穴) ○ 重量:760g 22 106 22
○取付位置:ツール側 アクセサリー
○ 可搬重量:~ 35kg 22 106 22 BF-6 ○ 可搬重量:~ 35kg 機能
○ 連結時の厚み:60mm BF-6 ○ 連結時の厚み:60mm チャック
コネクター無しタイプ コネクター無しタイプ クッション材
注文コードNo. 140258 P 注文コードNo. 140259 P 吸 着
BF-5 10 130 10 BF-5
型 式 OX-LBFN BF-5 10 130 10 BF-5 型 式 OX-LBFNⅠ 150 吸着パッド
150
標 準 価 格 ¥35,000(税別) 2-M6 標 準 価 格 ¥19,000(税別) 40 70 40 吸着金具
○ 重量:1,478g ○ 重量:756g
○ 取付位置:ロボット側 ○ 取付位置:ツール側
○ 可搬重量:~ 35kg 41 68 41 ○ 可搬重量:~ 35kg パッドin
○ 連結時の厚み:60mm ○ 連結時の厚み: パッド
60mm 2-M6
※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。 ※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。 エジェクター /
フィルター /
チェックバルブ
超小型成形品用
パーツ
真空発生
コネクタA コネクタB コネクタB コネクタA ユニット
切 る
① ⑥ ⑥ ① エアーニッパー
(小型・中型)
② ⑦ ⑦ ② エアーニッパー
(大型)
③ ⑧ ⑧ ③
フレーム・モジュール
④ ⑨ ⑨ ④ ジャングル
ジム
⑤ ⑩ ⑩ ⑤
レッツ
ジョイント
注文コードNo. 140184 P アンクランプφ6 クランプφ6 注文コードNo. 140187 P レッツSUS
型 式 OX-WLB 型 式 OX-WLBⅠ
基礎
標 準 価 格 ¥68,000(税別) アルミ材
6-φ11、φ18ザグリ深15 標 準 価 格 ¥29,000(税別)
(ロボット取付穴) 6-M10(ツール取付用タップ)
○ 材質:超ジュラルミン製 272 ○ 材質:超ジュラルミン製 自在
○ 重量:2,720g 16 240 16 ○ 重量:1,385g 272 チャック
○ 取付位置:ロボット側 ○取付位置:ツール側 BF-6 16 30 90 90 30 16 BF-6
○ 可搬重量:~ 80kg BF-6 BF-6 ○ 可搬重量:~ 80kg 配管部品・センサー
○ 連結時の厚み:60mm ○ 連結時の厚み:60mm
配管部品
BF-5 BF-5
製品確認用
30 90 90 30 センサー
BF-5 136 136
BF-5 電源通信
IO ユニット
コネクター無しタイプ コネクター無しタイプ 軽量シリーズ
フレーム / 吸着 /
シリンダー / 当板 /
注文コードNo. 140277 P 注文コードNo. P マニホールド
※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。 140278 ※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。
型 式 OX-WLBN 型 式 OX-WLBNⅠ 組付用ツール
標 準 価 格 ¥63,000(税別) 標 準 価 格 ¥25,000(税別) 工具 / 治具
○ 材質:超ジュラルミン製 ○ 材質:超ジュラルミン製 ご案内
○ 重量:2,680g ○ 重量:1,345g
○ 取付位置:ロボット側 ○ 取付位置:ツール側 各種ご案内
○ 可搬重量:~ 80kg ○ 可搬重量:~ 80kg
○ 連結時の厚み:60mm ○ 連結時の厚み:60mm
P ポイント対象品 1-11
110 80
36 44
15 80 15
21.5 38
26.5
15 40 25 21.5 38
(128) (98)
[125] [95]
(128) 80
[110] 36 44 27.5
110 29 22
55 55 22
13.5
15 40 25
15 80 15 (98)
[80]
Page7
B/BNタイプ
他社製取出ロボットの取付ピッチにも対応 !
取付ピッチ 取付ピッチ
27×50 コネクタA コネクタB 27×50 コネクタB コネクタA
チ
ャ ① ④ ④ ①
ッ
ク
交 ② ⑤ ⑤ ②
換 ③ ⑥ ⑥ ③
⃝
ツ
ー
ル
チ 注文コードNo. 140217 P アンクランプ φ4 クランプ φ4 注文コードNo. 140218 P
ェ
ン 型 式 OX-SBY 型 式 OX-SBYⅠ
ジ 4-M5(ツール取付用タップ)
ャ 標 準 価 格 ¥30,000(税別) 標 準 価 格 ¥15,000(税別) 92
ー
○ 材質:超ジュラルミン製 4-φ5.5、φ9.5ザグリ深5.5(ロボット取付穴) ○ 材質:超ジュラルミン製 BF-6 21 50 21 BF-6
○ 重量:475g 92 ○ 重量:235g
○ 取付位置:ロボット側 21 50 21 BF-6 ○ 取付位置:ツール側
○ 可搬重量:~ 10kg BF-6 ○ 可搬重量:~ 10kg
○ 連結時の厚み:40mm ○ 連結時の厚み:40mm
○ OX-SBにも取付可能
コネクター無しタイプ コネクター無しタイプ
注文コードNo. 140229 P 注文コードNo. 140230 P BF-5 8.5 75 8.5 BF-5
BF-5 8.5 75 8.5 BF-5
型 式 OX-SBYN 2-M4 型 式 OX-SBYNⅠ 2-M4
標 準 価 格 ¥25,000(税別) 標 準 価 格 ¥11,000(税別)
○ 材質:超ジュラルミン製 34 24 34 ○ 材質:超ジュラルミン製 34 24 34
○ 重量:435g ○ 重量:195g
○ 取付位置:ロボット側 ○ 取付位置:ツール側
○ 可搬重量:~ 10kg ○ 可搬重量:~ 10kg
○ 連結時の厚み:40mm ※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。 ○ 連結時の厚み:40mm ※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。
取付ピッチ コネクタA コネクタB 取付ピッチ コネクタB コネクタA
40×70 40×70
① ④ ④ ①
② ⑤ ⑤ ②
③ ⑥ ⑥ ③
注文コードNo. 140275 P アンクランプ φ4 クランプ φ4 注文コードNo. 140276 P
型 式 OX-SBH 型 式 OX-SBHⅠ
標 準 価 格 ¥30,000(税別) 標 準 価 格 ¥15,000(税別) 4-M6(ツール取付用タップ)
103
○ 材質:超ジュラルミン製 4-φ6.6 φ11ザグリ深7.5(ロボット取付穴) ○材質:超ジュラルミン製
103 BF-6 21.5 60 21.5 BF-6
○ 重量:440g ○ 重量:245g
○ 取付位置:ロボット側 BF-6 21.5 60 21.5 BF-6 ○ 取付位置:ツール側
○ 可搬重量:~ 10kg ○ 可搬重量:~ 10kg
○ 連結時の厚み:40mm ○ 連結時の厚み:40mm
コネクター無しタイプ コネクター無しタイプ
注文コードNo. 140260 P 注文コードNo. 140261 P
16.5 70 16.5 BF-5 16.5 70 16.5
型 式 OX-SBHN BF-5 2-M4 BF-5 型 式 OX-SBHNⅠ 2-M4 BF-5
標 準 価 格 ¥25,000(税別) 標 準 価 格 ¥11,000(税別)
○ 材質:超ジュラルミン製 ○ 材質:超ジュラルミン製 39.5 24 39.5
○ 重量:399g 39.5 24 39.5 ○ 重量:202g
○ 取付位置:ロボット側 ○ 取付位置:ツール側
○ 可搬重量:~ 10kg ○ 可搬重量:~ 10kg
○ 連結時の厚み:40mm ○ 連結時の厚み:40mm
※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。 ※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。
1-12 P ポイント対象品
64 65
27 37 29.5 35.5
16
16 18 27 20 14.5 255.5 40 18.5 (83)
(82) 14.5 25
[ [ ]70] 81
64 21
4.5 27 37 15 65 21
29.5 35.5 15
4.5
18 27 20
5.5 40 18.5
(82) (83)
[ ] [65]64
Page8
型式名解説
OX- SBY N Ⅰ 取付先 無(ロボット側)
Ⅰ(ツール側)
タイプ(サイズ) コネクター N(無し)
無(コネクター付属)
チャック交換
取付ピッチ 取付ピッチ チャック
ワンタッチ
30×26 30×26 手動
ツール
チェンジャー
④ 自動交換
① ④ システム
⑤ ⑤ ① 掴 む
ミニ
シリンダー
② ⑥ ⑥ ② ミニ
③ シリンダー用
③ アクセサリー
コンテナ
シリンダー
コンテナ
シリンダー用
注文コードNo. 140233 P 注文コードNo. 140234 P アクセサリー
アンクランプφ4
型 式 OX-SBS 型 式 OX-SBSⅠ 機能
チャック
標 準 価 格 ¥30,000(税別) クランプφ4 標 準 価 格 ¥15,000(税別)
クッション材
○ 材質:超ジュラルミン製 ○ 材質:超ジュラルミン製
○ 重量:305g ○ 重量:122g 54
○ 取付位置:ロボット側 ○ 取付位置:ツール側 吸 着
○ 可搬重量:~ 5kg 54 ○ 可搬重量:~ 4-M6
5kg 14 26 14
○ 連結時の厚み:42mm 4-φ6.5, 14 26 14 ○ 連結時の厚み:42 (ツール取付用タップ)
mm 吸着パッド
○ 使 用するコネクターは多関節用のOXR φ10.5ザグリ深6.5 ○ 使 用するコネクターは多関節用のOXR BF-5 BF-6
系統となる。 系統となる。
➡ 1-28 をご参照ください。 (ロボット取付穴) 吸着金具
BF-5 ➡ 1-28 をご参照ください。
BF-6 パッドin
パッド
5 エジェクター /
BF- フィルター /
チェックバルブ
BF-6 BF-6 BF-5
2-M4 超小型成形品用
パーツ
2-M4
真空発生
ユニット
17 20 17
17 20 17 切 る
85.2 エアーニッパー
(小型・中型)
エアーニッパー
(大型)
フレーム・モジュール
ジャングル
ジム
レッツ
ジョイント
レッツSUS
基礎
アルミ材
自在
チャック
配管部品・センサー
配管部品
製品確認用
センサー
電源通信
IO ユニット
軽量シリーズ
フレーム / 吸着 /
シリンダー / 当板 /
マニホールド
組付用ツール
工具 / 治具
ご案内
各種ご案内
P ポイント対象品 1-13
54
27 27
16 12 30 12 15.5 26
(83)
20.5
54
16
8
12 30 12
(83)
Page9
ツールチェンジャー
(ロングセンターガイド)
ロングセンターガイド
ロングセンターガイドで、重いチャック板の交換作業を補助します。 スマートフォン等にて、QRコードから
商品の動画がご覧いただけます。
○組み合わせ時、30mm程センターガイドがツール側より出るため、チャック板設計には注意が必要です。
アンクランプφ4 クランプφ4
コネクター無し
チ 注文コードNo. 140345 P
ャ ① ④
ッ 型 式 OX-SBN-30
ク 標 準 価 格 ¥29,000(税別) 4-φ6.6,φ11ザグリ深8.5
交 ② ⑤ (ロボット取付穴) 92
換 ③ ⑥ ○ 材質:超ジュラルミン製
⃝ BF-6 21 50 21 BF-6
○ 重量:470g
ツ ○ 取付位置:ロボット側
ー ○ 可搬重量:~ 10kg
ル
接 合 例 ○ 対応ツール:OX-SBNⅠ
チ
ェ
ン
ジ BF-5 8.5 75 8.5 BF-5
ャ BF-5 BF-5
ー
34 24 34 2-M4
コネクタA コネクタB 注文コードNo. 140228 P
型 式 OX-LB-30
① ④ アンクランプφ6 クランプ
標 準 価 格 ¥44,000(税別) φ6
② ⑤ 4-φ9,φ14ザグリ深18 φ48
○ 材質:超ジュラルミン製
③ ⑥ (ロボット取付け穴)
○ 重量:1,370g 22 106 22
○ 取付位置:ロボット側 BF-6 BF-6
○ 可搬重量:~ 35kg
○ 対応ツール:OX-LBⅠ
接 合 例 コネクター無しタイプ 10 130 10
注文コードNo. 140279 P BF-5 150 BF-5
41 68 41
型 式 OX-LBN-30 2-M6
標 準 価 格 ¥39,000(税別)
○ 材質:超ジュラルミン製
○ 重量:1,330g
○ 取付位置:ロボット側
○ 可搬重量:~ 35kg
○ 対応ツール:OX-LBNⅠ ※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。
アンクランプφ6 クランプφ6
注文コードNo. 140283 P
コネクタA コネクタB 型 式 OX-WLB-30
① ⑥ 標 準 価 格 ¥79,000(税別)
② ⑦ ○ 材質:超ジュラルミン製 272
③ ⑧ ○ 重量:2,905g 16 240 16
④ ⑨ ○ 取付位置:ロボット側 6-φ11,
○可搬重量:~ φ18ザグリ深15
⑤ ⑩ 80kg (ロボット取付け穴)
○ 対応ツール:OX-WLBⅠ BF-6
BF-6
接 合 例 コネクター無しタイプ
注文コードNo. 140267 P
型 式 OX-WLBN-30 30 90 90 30 BF-5
BF-5
標 準 価 格 ¥74,000(税別)
○ 材質:超ジュラルミン製
○ 重量:2,865g
○ 取付位置:ロボット側
○ 可搬重量:~ 80kg
○ 対応ツール:OX-WLBNⅠ ※[ ]内の数値はコネクター無しタイプを示す。
1-14 P ポイント対象品
110
15 80 15
80
51.5 38 36 44
65
29.5 35.5
16 44.5 25
19.5 20 25.5
26.5 51.5 38 (81)
(128) 15 40 25 (89.5)
[125] (98)[95]
Page10
増設エアーオプション
Aタイプ/ Bタイプ/ BNタイプ
チャック交換
OX-SB(ロボット側) OX-SBA(ロボット側) 接 合 例 チャック
ワンタッチ
手動
ツール
チェンジャー
自動交換
システム
掴 む
ミニ
シリンダー
ミニ
シリンダー用
アクセサリー
OX-SSB用 OX-SSBⅠ用 OX-SA/OX-SB用 OX-SAⅠ/OX-SBⅠ用 コンテナ
シリンダー
注文コードNo. 140294 P 注文コードNo. 140295 P 注文コードNo. 140193 P 注文コードNo. 140194 P コンテナ
シリンダー用
型 式 OX-SSBA 型 式 OX-SSBⅠA 型 式 OX-SBA 型 式 OX-SBⅠA アクセサリー
標 準 価 格 ¥6,900(税別) 標 準 価 格 ¥4,200(税別) 標 準 価 格 ¥4,000(税別) 標 準 価 格 ¥3,600(税別) 機能
チャック
○ 重量:56g ○ 重量:33g ○ 重量:90g ○ 重量:70g
○ 付属品:専用取付ボルト(M3)×2本 ○ 付属品:専用取付ボルト(M3)×2本 ○ 付属品:取付ボルト(M4)×2本 ○ 付属品:取付ボルト(M4)×2本 クッション材
85 85 92 92 吸 着
吸着パッド
2-BF-5 2-BF-6 2-BF-5 2-BF-6 2-BF-5 2-BF-6
2-BF-5 2-BF-6 吸着金具
24.5 36 24.5 24.5 36 24.5 34 24 34 34 24 34
パッドin
パッド
2-φ5,φ9ザグリ深6 2-φ5,φ9ザグリ深6 2-φ4.5,φ8ザグリ深4.5 2-φ4.5,φ7.5ザグリ深4.5 7.5 エジェクター /
フィルター /
チェックバルブ
超小型成形品用
パーツ
OX-SA/OX-SB用 OX-SAⅠ/OX-SBⅠ用 OX-LA/OX-LB用 OX-LAⅠ/OX-LBⅠ用 真空発生
ユニット
注文コードNo. 140251 P 注文コードNo. 140252 P 注文コードNo. 140195 P 注文コードNo. 140196 P
型 式 OX-SBA1 型 式 OX-SBⅠA1 型 式 切 る
OX-LBA 型 式 OX-LBⅠA
エアーニッパー
標 準 価 格 ¥4,000(税別) 標 準 価 格 ¥5,200(税別) 標 準 価 格 ¥4,500(税別) 標 準 価 格 ¥4,000(税別) (小型・中型)
○ 重量:91g ○ エアポート:1/8穴4ケ チェッキ弁無し ○ 重量:72g ○エアポート:1/8穴4ケ ○ 重量:115g ○ 重量:82g エアーニッパー
○付属品:取付ボルト(M4)×2本 ○付属品:取付ボルト(M4)×2本 ○付属品:取付ボルト(M6)×2本 ○付属品:取付ボルト(M6)×2本 (大型)
92 92 110 110 フレーム・モジュール
ジャングル
ジム
2-BF-5 2-BF-6 レッツ
2-BF-5 2-BF-6 ジョイント
34 24 34 34 24 34 21 68 21 20 70 20
レッツSUS
4-Rc1/8 2-φ4.5,φ8ザグリ深7 4 基礎
-Rc1/8 2-φ4.5,φ7.5ザグリ深7 2-φ6.6,φ11ザグリ深6.5 2-φ6.6,φ11ザグリ深6.5 アルミ材
自在
チャック
OX-LA/OX-LB用 OX-LAⅠ/OX-LBⅠ用 OX-LA/OX-LB用 OX-LAⅠ/OX-LBⅠ用 配管部品・センサー
注文コードNo. 140253 P 注文コードNo. 140254 P 注文コードNo. 140287 P 注文コードNo. 140288 P 配管部品
型 式 OX-LBA1 型 式 OX-LBⅠA1 型 式 OX-LBA3 型 式 OX-LBⅠA3 製品確認用
センサー
標 準 価 格 ¥4,500(税別) 標 準 価 格 ¥5,800(税別) 標 準 価 格 ¥5,500(税別) 標 準 価 格 ¥8,500(税別)
電源通信
○ 重量:113g ○ エアポート:1/8穴5ケ チェッキ弁無し ○ 重量:77g ○ エアポート:1/8穴5ケ ○ 重量:160g ○ エアポート:1/8穴4ケ チェッキ弁無し、M5穴4ケ ○ 重量:112g ○ エアポート:1/8穴4ケ、M5穴4ケ IO ユニット
○付属品:取付ボルト(M6)×2本 ○付属品:取付ボルト(M6)×2本 ○付属品:取付ボルト(M6)×2本 ○付属品:取付ボルト(M6)×2本
軽量シリーズ
110 110 140 140 フレーム / 吸着 /
シリンダー / 当板 /
マニホールド
組付用ツール
21 68 21
20 70 20 35 70 35 工具 / 治具
36 68 36
ご案内
4-M5 2-φ6.6,φ11ザグリ深6.5 4-Rc1/8 各種ご案内
2-φ6.6,φ11ザグリ深8 5-Rc1/8 2-φ6.6,φ11ザグリ深8 5-Rc1/8 4-M5 2-φ6.6,φ11ザグリ深6.5 4-Rc1/8
P ポイント対象品 1-15
20.5
19 15 16
10 7.5
10.5
24 (26.5)
24
23.5
21 13.5 16
4.8
6 5 4.5
.
24 (26.5)
24
20.5 22 19 19.8 19
12 10.8
10.5
25 (29
( )
.5) 29.5
23.5 23.5 19
20 19
6.5 4
6.5
25 (29.5) (29.5)
Page11
アクセサリー
Aタイプ/ Bタイプ/ BNタイプ
手動用着脱バルブ
押ボタン型バルブ 手動押ボタン
注文コードNo. 152308 P 注文コードNo. 152306 P
型 式 PB1-E 型 式 PBW1-E
標 準 価 格 ¥3,500(税別) 標 準 価 格 ¥4,800(税別)
チ
ャ 重 量 65g 重 量 75g
ッ
ク
交
換 エアーポートアクセサリー
⃝
ツ バーブ継手 ツール側 ロボット側
ー OX-A/B用 OX-SSB/SBS用 WSBⅠ継手用 鋼球 ※材質:SUS304 OX-A/B用 OX-SSB/SBS用
ル
チ 注文コードNo. 110623 P 230116 P 110722 P 注文コードNo. 323000 310607
ェ
ン 型 式 LX0004-101 XL0054-106A LX0181-203 型 式 φ6.35 φ5.5
ジ 標 準 価 格
ャ ¥200(税別) ¥300(税別) ¥400(税別) 標 準 価 格 ¥90(税別) ¥50(税別)
ー 重 量 2g 1g 1g 重 量 1g 1g
ロボット側
コイルスプリング 【ロボット側】 【ツール側】
コネクター コネクター
OX-SB/SBY/LA用 OX-LB用 OX-WLB/SBH/SA/WSA/
増設エアーオプション OX-SSB/SBS用
注文コードNo. 110649 185221 110619 200223 P
型 式 L00999-420 SAWANE5115 L00999-316 UR5-10 鋼球 バーブ継手
パッキン
標 準 価 格 ¥70(税別) ¥60(税別) ¥70(税別) ¥250(税別) エアー エアー
コイル オプション オプション
重 量 スプリング パッキン
0.2g 0.4g 0.1g 0.1g
パッキン OX-A/B用 OX-SSB/SBS用
※材質:CR(クロロプレーンゴム) ツール側 ロボット側 ツール側 ロボット側
注文コードNo. 110551 184474 230077 271742
型 式 L00999-313 S6(C00503-A00X8) XL0054-204 1ASS-5
標 準 価 格 ¥ (税別) ¥ (税別) ¥ (税別) ¥ (税別)
L00999-313 S6 130 70 50 50
XL0054-204 1ASS-5 重 量 0.2g 0.05g 0.1g 0.05g
ケーブルアクセサリー
D-SUBケーブル(OX-Aタイプ) ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側
注文コードNo. 140168 140167 140170 140169
型 式 OX-DS09-H OX-DS09-Ⅰ-H OX-DS15-H OX-DS15-Ⅰ-H
標 準 価 格 ¥2,730(税別) ¥2,750(税別) ¥3,880(税別) ¥4,130(税別)
重 量 40g
ケーブル長さ 0.5m
電 気 接 点 9芯 15芯
○ 曲げ半径(mm):R46 電 気 配 線 可動ケーブル(AWG22), UL対応
D-SUBケーブル・OX用(OX-B用) ロボット側 ロボット側 ツール側 ツール側
注文コードNo. 140197 140247 140202 140364
ストレートタイプ 型 式 OX-DS09S-H OX-DS09S-H(1.5M) OX-DS09P-Ⅰ-H OX-DS09P-Ⅰ-H(1.5M)
標 準 価 格 ¥3,400(税別) ¥4,200(税別) ¥3,200(税別) ¥4,000(税別)
重 量 60g 138g 60g 140g
ケーブル長さ 0.5m 1.5m 0.5m 1.5m
電 気 接 点 9芯
○ 曲げ半径(mm):R46 電 気 配 線 可動ケーブル(AWG22), UL対応
D-SUBケーブル・OX用(OX-B用) ロボット側(L) ロボット側(L) ツール側(L) ツール側(L)
注文コードNo. 140203 140248 140204 140365
L字タイプ 型 式 OX-DS09SL-H OX-DS09SL-H(1.5M) OX-DS09PL-Ⅰ-H OX-DS09PL-Ⅰ-H(1.5M)
標 準 価 格 ¥5,200(税別) ¥6,000(税別) ¥5,000(税別) ¥5,800(税別)
重 量 60g 138g 60g 140g
ケーブル長さ 0.5m 1.5m 0.5m 1.5m
電 気 接 点 9芯
○ 曲げ半径(mm):R46 電 気 配 線 可動ケーブル(AWG22), UL対応
1-16 P ポイント対象品
Page12
コネクターアクセサリー チャック交換
チャック
D-SUBコネクター(OX-Aタイプ) ロボット側 ツール側 ロボット側 ツール側 ワンタッチ
手動
注文コードNo. 140172 P 140171 P 140174 P 140173 P ツール
チェンジャー
型 式 OX-DS09 OX-DS09-Ⅰ OX-DS15 OX-DS15-Ⅰ
標 準 価 格 ¥250(税別) ¥200(税別) ¥350(税別) ¥300(税別) 自動交換
システム
ロボット側 ツール側 重 量 4g
掴 む
※ネジは別途ご用意ください。 配 線 仕 様 AWG22 ミニ
シリンダー
電 気 接 点 9芯 15芯
6 7 8 9 D-SUBコネクター
十字穴付ネジ 十字穴付ネジ ミニ
+ シリンダー用
応 1 2 3 4 5 OX-Aタイプ
M3×[6 123446] M3×16(ナット4ヶ)
プローブコネクター タイプ 十字穴付ネジ アクセサリー
用 M2.6×5 M2.6×5 D-SUB&
OX-B 価格50円 [123449]
M3×10 コンテナ
例 十字穴付ネジ 取付ネジサイズ 価格50円 シリンダー
取付
ネジ M2.6×5 D-SUB& 十字穴付ネジ ナット [123447]
M3
[123448] コンテナ
プローブコネクター M2.6×[5 123448] [123301] 価格50円
価格 円 シリンダー用
60 価格10円 アクセサリー
※ケーブル配線に、D-SUBコネクターの取付も可能です。
機能
チャック
D-SUBコネクター(WSB用) ロボット側 ツール側 コネクタープレート
注文コードNo. 140304 P 140305 P 注文コードNo. 140289 P クッション材
型 式 OX-DS15-WS OX-DS15-Ⅰ-WS 型 式 OX-DS09CNP
吸 着
標 準 価 格 ¥1,350 標 準 価 格
(税別) ¥1,300(税別) ※O X-BタイプにD-SUBコネクターを ¥150(税別)
ロボット側 取付ける際に必要です ➡ 1-20,21 重 量 2g 吸着パッド
重 量 21g 13g 注文コードNo. 140303 P
配 線 仕 様 AWG22 型 式 吸着金具
OX-DPS09WCNP
電 気 接 点 15芯 ※ OX-WSBNタイプにD-SUB&プローブコネクター 標 準 価 格 ¥1,000(税別) パッドin
ツール側 付 属 ネ ジ 六角穴付ボルト M3×8 (OX-A/B用)を取付ける際に必要です。 重 量 6g パッド
エジェクター /
D-SUB&プローブコネクター(OX-A/B用) ロボット側 ツール側 プローブコネクター(OX-A/Bタイプ)ハンダ固定式 ロボット側 ツール側 フィルター /
チェックバルブ
注文コードNo. 140324 P 140325 P 注文コードNo. 140361 P 140360 P 超小型成形品用
型 式 OX-DPS09A OX-DPS09A-Ⅰ 型 式 パーツ
OX-PS15 OX-PS15-Ⅰ
標 準 価 格 ¥4,000(税別) ¥4,500(税別) 標 準 価 格 ¥6,500(税別) ¥9,500(税別) 真空発生
ユニット
ロボット側 重 量 24g ロボット側 重 量 5g 8g
切 る
配 線 仕 様 AWG22 配 線 仕 様 AWG22 エアーニッパー
電 気 接 点 9芯 電 気 接 点 15芯 (小型・中型)
ツール側 付 属 ネ ジ 十字穴付ネジ M3×6[ 123446] ツール側 付 属 ネ ジ 十字穴付ネジ M3×6[ 123446] エアーニッパー
(大型)
○ コネクター図面は ➡ 1-30 をご参照ください。 ○ コネクター図面は ➡ 1-30 をご参照ください。
フレーム・モジュール
プローブコネクター(OX-SSB/A/Bタイプ)ハンダ固定式 ロボット側 ツール側 プローブコネクター(OX-WSA)ハンダ固定式 ロボット側 ツール側 ジャングル
ジム
注文コードNo. 140286 P 140285 P 注文コードNo. 140220 P 140221 P
型 式 OX-PLA-07 OX-PLA-07-Ⅰ 型 式 OX-PL09 OX-PL09-Ⅰ レッツ
ジョイント
標 準 価 格 ¥1,200(税別) ¥1,500(税別) 標 準 価 格 ¥1,400(税別) ¥1,700(税別)
ロボット側 重 量 レッツSUS
6g 重 量 9g
ロボット側
配 線 仕 様 AWG22 配 線 仕 様 AWG22 基礎
アルミ材
電 気 接 点 7芯 電 気 接 点 9芯
ツール側 付 属 ネ ジ 十字穴付ネジ M3×6[ 123446] 十字穴付ネジ 自在
十字穴付ネジ チャック
○ コネクター図面は ➡ 1-30 をご参照ください。 付 属 ネ ジ M3×16
(ナット ヶ) M3×10
4 [ ] 配管部品・センサー
ツール側 [ 123447
ワイヤレスコネクター 123449] 配管部品
非接触なので水・粉塵の多い場所でも使用可能 ○ コネクター図面は ➡ 1-30 をご参照ください。
ワイヤレスコネクター 製品確認用
SB用 ロボット側 SB用 ツール側 LB用 ロボット側 LB用 ツール側 センサー
注文コードNo. 140306 140307 140308 140378 電源通信
SB用 LB用 IO ユニット
型 式 OX-RS04R-SB OX-RS04T-SBⅠ OX-RS12R-LB OX-RS12T1-LBⅠ
標 準 価 格 ¥56,000(税別) ¥43,000(税別) ¥73,000(税別) ¥58,000(税別) 軽量シリーズ
フレーム / 吸着 /
重 量 195g 140g 417g 290g シリンダー / 当板 /
マニホールド
ドライブ電圧 12V±1.5VDC — 12V±1.5VDC —
ロボット側 ロボット側 組付用ツール
入出 力 点 数 4点+1点 4点 12点+1点 12点 工具 / 治具
付 属 ネ ジ 十字穴付ナベ小ネジ 十字穴付ナベ小ネジ 十字穴付ナベ小ネジ 十字穴付ナベ小ネジ
M3×8 M3×8 M3×8 M3×8 ご案内
※ 仕様および取扱注意を必ずご確認ください。➡ 1-32 ※図 面をご確認ください。➡ 1-31 各種ご案内
ツール側 ツール側 ※O X-RS12は基本的に可搬重量35kg以上のツールチェンジャーを対象とします。 ※保護構造IP67対応
※出 力形式はNPN式となります。 ※供給電源電圧:DC24V ※ケーブル長さ:ロボット側2m ツール側1m
P ポイント対象品 1-17
Page13
取出機用ツールチェンジャー オプション&アフターパーツ対応表
ツールチェンジャー
ロ ツ ロ ツ ロ ツ ロ ツ ロ ロ ロ ロ ロ ロ ロ ロ
ボ ー ボ ー ボ ー ボ ー ボ ツ ボ ツ ボ ツ ボ ツ ボ ツ ボ ボ ボ
ッ ル ッ ル ッ ッ ー ー ー ー ー
ト ト ト ル ト ル ッ ッ ッ ッ ッ ッ ッ ッ
ト ル ト ル ト ル ト ル ト ル ト ト ト
側 側 側 側 側 側 側 側 側 側 側 側 側 側 側 側 側 側 側 側 側
注文コードNo.
コネクター無タイプの
注文コードNo.は( )表記
チ 注文
ャ
ッ コード 型 式
ク
交 No.
換
⃝ ロボット側 140294 OX-SSBA 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―
ツ ツール側 140295 OX-SSBⅠA ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―
ー
ル ロボット側 140193 OX-SBA ― ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― 〇 ― ― ― 〇 ― ―
チ エツール側 140194 OX-SBⅠA ― ― ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ―
ェ ア ロボット側 140251 OX-SBA1 ― ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― 〇 ― ― ― 〇 ― ―
ン ー
ジ オツール側 140252 OX-SBⅠA1 ― ― ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ―
ャ プ ロボット側 140195 OX-LBA ― ― ― ― ― ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ー 〇 ―
ー シ
ョツール側 140196 OX-LBⅠA ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―
ン ロボット側 140253 OX-LBA1 ― ― ― ― ― ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ―
ツール側 140254 OX-LBⅠA1 ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―
ロボット側 140287 OX-LBA3 ― ― ― ― ― ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ―
ツール側 140288 OX-LBⅠA3 ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―
110623 LX0004-101 ― ― ― 〇 ― ― ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ―
バーブ
継手 230116 XL0054-106A ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― ― ―
エ 110722 LX0181-203 ― ― ― ― ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―
ア
鋼球 323000 φ6.35 ― ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― ― ― 〇 〇 〇
ー
ポ 310607 φ5.5 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― ― ― ―
ー 110649 L00999-420 ― ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― ― ― ― ― 〇 ― ―
ト
ア コイル 185221 SAWANE5115 ― ― ― ― ― ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ―
ク スプリング 110619 L00999-316 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― ― ― 〇 ― ― ― ― ― 〇
セ
サ 200223 UR5-10 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― ― ― ―
リ パッキン 184474 S6(C00503-A00X8) ― ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― ― ― 〇 〇 〇
ー(ロボット側) 271742 1ASS-5 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― ― ― ―
パッキン 110551 L00999-313 ― ― ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ―
(ツール側) 230077 XL0054-204 ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― ― ―
ロボット側 140168 OX-DS09-H ― ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇 ― 〇※1 〇※1 〇※1
ツール側 140167 OX-DS09-Ⅰ-H ― ― ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1
ケ ― 〇 ― ― ―
ー ※1 ※1 ※1 ※1 ※1 ※1 ※1 ※1 ※1 ※1
ブ ロボット側 140197 OX-DS09S-H ― ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 〇 〇
ル 140247 OX-DS09S-H(1.5M) ― ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇 ― 〇※1 〇※1 〇※1
アツール側 140202 OX-DS09P-Ⅰ-H ― ― ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇 ― ― ―
ク 140364 OX-DS09P-Ⅰ-H(1.5M) ― ― ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇 ― ― ―
セ
サ ロボット側 140203 OX-DS09SL-H ― ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇 ― 〇※1 〇※1 〇※1
リ 140248 OX-DS09SL-H(1.5M) ― ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇 ― 〇※1 〇※1 〇※1
ー
ツール側 140204 OX-DS09PL-Ⅰ-H ― ― ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇 ― ― ―
140365 OX-DS09PL-Ⅰ-H(1.5M) ― ― ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇※1 ― 〇 ― ― ―
ロボット側 140172 OX-DS09 ― ― 〇※2 ― 〇※2 ― 〇※2 ― 〇※2 ― 〇※2 ― 〇※2 ― 〇※2 ― ― ― 〇※2 〇※2 〇※2
ツール側 140171 OX-DS09-Ⅰ ― ― ― 〇※2 ― 〇※2 ― 〇※2 ― 〇※2 ― 〇※2 ― 〇※2 ― 〇※2 ― ― ― ― ―
ロボット側 140174 OX-DS15 ― ― ― ― 〇※3 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―
ツール側 140173 OX-DS15-Ⅰ ― ― ― ― ― 〇※3 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―
コ ロボット側 140304 OX-DS15-WS ― ― ― ― 〇※3 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―
ネ
クツール側 140305 OX-DS15-Ⅰ-WS ― ― ― ― ― 〇※3 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―
タ コネクター 140289 OX-DS09CNP ― ― 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 〇 ― ― 〇 〇 〇
ー プレート
ア 140303 OX-DPS09WCNP ― ― ― ― 〇 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―
ク ロボット側 ★ 140324 OX-DPS09A ― ― 〇 ― 〇※4 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― ― ― 〇 〇 〇
セ
サツール側 140325 OX-DPS09A-Ⅰ ― ― ― 〇 ― 〇※4 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ―
リ ロボット側 140361 OX-PS15 ― ― 〇 ― 〇※4 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― ― ― 〇 〇 〇
ーツール側 140360 OX-PS15-Ⅰ ― ― ― 〇 ― 〇※4 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ―
ロボット側 140286 OX-PLA-07 〇 ― 〇 ― 〇※4 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― ― ― 〇 〇 〇
ツール側 140285 OX-PLA-07-Ⅰ ― 〇 ― 〇 ― 〇※4 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ―
ロボット側 ★ 140190 OXR-DPS09 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― ― ― ―
ツール側 140192 OXR-DPS09-Ⅰ ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― ― ―
ワ ロボット側 140306 OX-RS04R-SB ― ― 〇 ― ― ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ― 〇 〇 〇
イ
ヤツール側 140307 OX-RS04T-SBⅠ ― ― ― 〇 ― ― ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― 〇 ― ― ― ― ― ― ―
レ
ス ロボット側 140321 OXR-RS04R-10 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― ― ― ―
コ
ネツール側 140323 OXR-RS04T-10Ⅰ ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― 〇 ― ― ―
ク
タ ロボット側 140308 OX-RS12R-LB ― ― 〇※5 ― ― ― 〇※5 ― 〇※5 ― 〇※5 ― 〇※5 ― ― ― ― ― 〇※5 〇※5 〇※5
ーツール側 140378 OX-RS12T1-LBⅠ ― ― ― 〇※5 ― ― ― 〇※5 ― 〇※5 ― 〇 ― 〇※5 ― ― ― ― ― ― ―
※1 コネクター無しタイプでケーブルアクセサリーを使用する場合は、対象のD-SUB&プローブコネクター(★印)が必要です。
※2 D-SUBコネクターの取付には、コネクタープレート(140289)OX-DS09CNPをセットで使用してください。
※3 D-SUBコネクター(140304)OX-DS15WS、(140305)OX-DS15-Ⅰ-WS、D-SUBコネクター(140174)OX-DS15、(140173)OX-DS15-Ⅰは、OX-WSB・WSBⅠタイプ
専用となります。
※4 コネクター無しタイプへの取付には、コネクタープレート(140303)OX-DPS09WCNPが必要です。
※5 ワイヤレスコネクターの厚みにより、ツールチェンジャーの取付面と同一又は取付面から出ますので、寸法をご確認ください。
1-18
OX-SSB N 140266
140280
OX-SSB N 140268
140281
OX-SB N 140181
140225
OX-SB N 140182
140226
OX-WSB N 140299
140300
OX-WSB N 140301
140302
OX-LB N 140183
140231
OX-LB N 140186
140232
OX-LBF N 140274
140258
OX-LBF N 140273
140259
OX-WLB N 140184
140277
OX-WLB N 140187
140278
OX-SBY N 140217
140229
OX-SBY N 140218
140230
OX-SBH N 140275
140260
OX-SBH N 140276
140261
OX-SBS 140233
OX-SBS 140234
OX-SBN-30 140345
OX-LB N -30 140228
140279
OX-WLB N -30 140283
140267
( ( (
( ( ( ( ( ( (
) ( ( ( ( ( (
) ) ) ) ( (
) ) ) )
) ) ) ) ) ) ) ) )
( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( ( (
) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )
Ⅰ
Ⅰ
Ⅰ
Ⅰ
Ⅰ
Ⅰ
Ⅰ
Ⅰ
Ⅰ
Page14
エアーオプション
ロ
ボ ツ ロ ロ ロ
ボ ツ ボ ツ ボ ツ ロ
ボ ツ ロ
ボ ツ
ッ ー
ル ッ ー
ル ッ ー
ル ッ ー
ル ッ ー
ル ッ ー
ト ト ト ト ト ト ル チャック交換
側 側 側 側 側 側 側 側 側 側 側 側 チャック
ワンタッチ
手動
注文コードNo. ツール
チェンジャー
自動交換
システム
注文
コード 型 式 掴 む
No. ミニ
シリンダー
110623 LX0004-101 ― ― ― 〇 ― ― ― 〇 ― ― ― 〇 ミニ
バーブ シリンダー用
継手 230116 XL0054-106A ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― アクセサリー
エ
ア 110686 LX0120-202 ― ― ― ― ― 〇 ― ― ― 〇 ― 〇 コンテナ
ー 鋼球 323000 φ6.35 ― ― 〇 ― ― ― 〇 ― ― ― 〇 ― シリンダー
ポ
ー 310607 φ5.5 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― コンテナ
ト コイル 110619 L00999-316 ― ― 〇 ― ― ― 〇 ― ― ― 〇 ― シリンダー用
ア スプリング アクセサリー
ク 185221 SAWANE5115 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―
セ パッキン 184474 S6(C00503-A00X8) ― ― 〇 ― ― ― 〇 ― ― ― 〇 ― 機能
サ(ロボット側) チャック
271742 1ASS-5 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―
リ
ー L - ― ― ― 〇 ― ― ― 〇 ― ― ― 〇
パッキン 110551 00999 313
クッション材
(ツール側) 230077 XL0054-204 ― 〇 ― ― ― ― ― ― ― ― ― ―
110687 LX0120-203 ― ― ― ― ― 〇 ― ― ― 〇 ― 〇 吸 着
※ (140288)OX-LBⅠA3[M5ポート用:(110623)LX0004-101+(110551)L00999-313・M6ポート用:(110686)LX0120-202+(110687)LX0120-203]
吸着パッド
吸着金具
パッドin
OX-SSB/SSBⅠ OX-SB/SBⅠ パッド
エジェクター /
フィルター /
コネクター コネクター チェックバルブ
超小型成形品用
パーツ
コイルスプリング パッキン 真空発生
ユニット
鋼球 鋼球
パッキン コイルスプリング 切 る
エアーニッパー
(小型・中型)
エアーオプション
コネクター コネクター エアーオプション
エアーニッパー
(大型)
フレーム・モジュール
ジャングル
バーブ継手 ジム
バーブ継手
パッキン パッキン レッツ
ジョイント
エアーオプション エアーオプション レッツSUS
基礎
アルミ材
OX-WSB/WSBⅠ OX-WLB/WLBⅠ
自在
チャック
コネクター
配管部品・センサー
コネクター
配管部品
製品確認用
パッキン センサー
パッキン
鋼球 電源通信
コイルスプリング IO ユニット
コイルスプリング
鋼球 軽量シリーズ
コネクター フレーム / 吸着 /
コネクター シリンダー / 当板 /
マニホールド
組付用ツール
バーブ継手 工具 / 治具
バーブ継手
パッキン パッキン ご案内
各種ご案内
1-19
OX-SSBA 140294
OX-SSB A 140295
OX-SBA 140193
OX-SB A 140194
OX-SBA1 140251
OX-SB A1 140252
OX-LBA 140195
OX-LB A 140196
OX-LBA1 140253
OX-LB A1 140254
OX-LBA3 140287
OX-LB A3 140288
※
Ⅰ
Ⅰ
Ⅰ
Ⅰ
Ⅰ
Ⅰ
Page15
ツールチェンジャー(Aタイプ)の代替商品のご案内
ツールチェンジャー(Aタイプ)補修パーツ
※ご不明点等がございましたら、弊社支店・営業所へお問い合わせください。
ピストン OX-SA用 ピストン OX-LA用
注文コードNo. 140249 P 注文コードNo. 140250 P
型 式 OX-SAP 型 式 OX-LAP
標 準 価 格 ¥18,000(税別) 標 準 価 格 ¥23,000(税別)
チ
ャ 重 量 94g 重 量 336g
ッ
ク 付 属 部 品 ピストンセット、スプリング
鋼球、鋼球ホルダー 付 属 部 品 ピストンセット、スプリング
交 鋼球、鋼球ホルダー
換
⃝
ツ
ー ツールチェンジャー(Aタイプ)の代替商品
ル ※ご不明点等がございましたら、弊社支店・営業所へお問い合わせください。
チ
ェ 生産中止品 代 替 品
ン
ジ 注文コードNo. 型 式 標準価格(税別) 注文コードNo. 型 式 標準価格(税別) 厚み(mm)
ャ
ー 140156 OX-SA ¥30,000 140225 OX-SBN ¥24,000 +5
140157 OX-SAⅠ ¥20,000 140226 OX-SBNⅠ ¥11,000 0
140158 OX-LA ¥40,000 140231 OX-LBN ¥34,000 +9
140159 OX-LAⅠ ¥30,000 140232 OX-LBNⅠ ¥16,000 0
140162 OX-WSA ¥50,000 140300 OX-WSBN ¥50,000 +4.5
140163 OX-WSAⅠ ¥25,000 140302 OX-WSBNⅠ ¥23,000 0
140160 OX-WLA ¥70,000 140277 OX-WLBN ¥63,000 +8
140161 OX-WLAⅠ ¥40,000 140278 OX-WLBNⅠ ¥25,000 0
140164 OX-SA-30 ¥35,000 生産終了 — —
140165 OX-LA-30 ¥45,000 140279 OX-LBN-30 ¥39,000 +8
140166 OX-WLA-30 ¥80,000 140267 OX-WLBN-30 ¥74,000 +7.5
増設エアーオプション(Aタイプ)の代替商品
※ご不明点等がございましたら、弊社支店・営業所へお問い合わせください。
生産中止品 代 替 品
注文コードNo. 型 式 標準価格(税別) 注文コードNo. 型 式 標準価格(税別)
110547 L00999-306 SET ¥4,000 140193 OX-SBA ¥4,000
110548 L00999-207 SET ¥3,600 140194 OX-SBⅠA ¥3,600
110545 L00999-406 SET ¥4,500 140195 OX-LBA ¥4,500
110546 L00999-407 SET ¥4,000 140196 OX-LBⅠA ¥4,000
OX-SA(ロボット側) OX-SAⅠ(ツール側)
Aタイプ Bタイプ Aタイプ Bタイプ
継手φ6 継手φ4
① ① ① ①
② ② ② ②
注文コードNo. 型 式 備 考 数量 注文コードNo. 型 式 備 考 数量
140225 OX-SBN ツールチェンジャー 1 140226 OX-SBNⅠ ツールチェンジャー 1
140289 OX-DS09CNP コネクタープレート 2 140289 OX-DS09CNP コネクタープレート 2
① ①
140172 OX-DS09 D-SUBコネクター 2 140171 OX-DS09Ⅰ- D-SUBコネクター 2
123446 BKJ 3-6(M3*6) 十字穴付ネジ 4 123446 BKJ 3-6(M3*6) 十字穴付ネジ 4
② 140193 OX-SBA 増設エアオプション 1 ② 140194 OX-SBⅠA 増設エアオプション 1
※②:未使用の場合は購入不要です。 ※②:未使用の場合は購入不要です。
1-20 P ポイント対象品
Page16
チャック交換
チャック
OX-WSA(ロボット側) OX-WSAⅠ(ツール側) ワンタッチ
手動
Aタイプ Bタイプ Aタイプ Bタイプ ツール
チェンジャー
自動交換
継手φ6 システム
掴 む
継手φ6
ミニ
シリンダー
ミニ
① ① ① ① シリンダー用
アクセサリー
コンテナ
シリンダー
コンテナ
シリンダー用
注文コードNo. 型 式 備 考 数量 注文コードNo. 型 式 備 考 数量 アクセサリー
140300 OX-WSBN ツールチェンジャー 1 140302 OX-WSBNⅠ ツールチェンジャー 1
①
140304 OX-DS15-WS D-SUBコネクター ①
1 140305 OX-DS15-Ⅰ-WS D-SUBコネクター 1 機能
チャック
クッション材
吸 着
吸着パッド
OX-LA(ロボット側) OX-LAⅠ(ツール側)
吸着金具
Aタイプ Bタイプ Aタイプ Bタイプ
パッドin
パッド
継手φ6 継手φ6
エジェクター /
フィルター /
チェックバルブ
① ① ① ①
超小型成形品用
パーツ
真空発生
② ② ② ユニット
②
切 る
エアーニッパー
(小型・中型)
注文コードNo. 型 式 備 考 数量 注文コードNo. 型 式 備 考 数量
140231 OX-LBN ツールチェンジャー 1 140232 OX-LBNⅠ ツールチェンジャー 1 エアーニッパー
140289 OX-DS09CNP コネクタープレート 2 ① 140171 OX-DS09Ⅰ- D-SUBコネクター 2 (大型)
①
140172 OX-DS09 D-SUBコネクター 2 123446 BKJ 3-6(M3*6) 十字穴付ネジ 4 フレーム・モジュール
123446 BKJ 3-6(M3*6) 十字穴付ネジ 4 ② 140196 OX-LBⅠA 増設エアオプション 1
② 140195 OX-LBA 増設エアオプション 1 ジャングル
ジム
※②:未使用の場合は購入不要です。 ※②:未使用の場合は購入不要です。
レッツ
ジョイント
レッツSUS
OX-WLA(ロボット側) OX-WLAⅠ(ツール側) 基礎
アルミ材
Aタイプ Bタイプ Aタイプ Bタイプ 自在
チャック
継手φ6
配管部品・センサー
継手φ8 配管部品
① ① ① ① 製品確認用
センサー
電源通信
IO ユニット
軽量シリーズ
フレーム / 吸着 /
シリンダー / 当板 /
注文コードNo. 型 式 備 考 数量 注文コードNo. 型 式 備 考 数量 マニホールド
140277 OX-WLBN ツールチェンジャー 1 140278 OX-WLBNⅠ ツールチェンジャー 1 組付用ツール
140289 OX-DS09CNP コネクタープレート 2 ① 140171 OX-DS09Ⅰ- D-SUBコネクター 2
①
140172 OX-DS09 D-SUBコネクター 2 123446 BKJ 3-6(M3*6) 十字穴付ネジ 4 工具 / 治具
123446 BKJ 3-6(M3*6) 十字穴付ネジ 4
ご案内
各種ご案内
1-21
Page17
ツールチェンジャー
(多関節ロボット用)
多関節ロボット用
ロボットのパフォーマンスを上げる必須ツール。 スマートフォン等にて、QRコードから
商品の動画がご覧いただけます。
■仕 様
標準価格 重 量 可搬重量 引込力(N) 許容曲げ 許容ねじり
品 名 注文コードNo. 型 式 モーメント モーメント 電気接点 接続 掲載
(税別) (g) (kg) 押出力(N) (Nm) (Nm) コネクタ形状 配管 ページ
140310 P OX-005A ¥22,000 38 6芯
~ 0 5 60 1 7 0 9 2A DC24V Max 2回路
. 50 . . (M3)
チ 140315 P OX-005AⅠ ¥8,000 17 コネクタ別売
ャ
ッ 140235 P
ク OX-03A ¥23,000 125
交 ~ 3 5.2 1.0 1-23
換 140236 P OX-03AⅠ ¥9,000 45
⃝ 600
ツ 160
ー 140237 P OX-05A ¥27,000 250
ル
チ ~ 5 6.5 1.2
ェ 140238 P OX-05AⅠ ¥11,000 115
ン 6回路
ジ
ャ ツ (M5)
ー 140262 P OX-10B ¥40,000 199
ー 1,350 9芯
ル ~ 10 400 17.5 12.8 2A DC24V Max
チ 140263 P OX-10BⅠ ¥20,000 115 コネクタ別売
ェ 1-24
ン
ジ 140292 P OX-20B ¥55,000 507 11芯
~ 20 2,200 2A DC24V Max
ャ 420 28.0 20.0
ー 140293 P OX-20BⅠ ¥28,000 226 コネクタ別売
140311 P OX-35A ¥80,000 1225 16芯
2A DC24V Max
~ 35 4,000 6回路
750 91.8 55.5 (Rc1/8)
140316 コネクタ別売
P OX-35AⅠ ¥34,000 545
1-25
140313 P OX-60A ¥120,000 1440 6,000
~ 60 (180) 8回路
※ 離脱機構無しの為 185.0 225.0 (Rc1/8)
140318 P OX-60AI ¥42,000 734 パッキン反力値と
なります。
140312 OX-35AT お問い合わせください 1445
~ 35 4,000
750 91.8 55 6回路
.5 ( 1 8)1-26
Rc /
140317 OX-35ATⅠ お問い合わせください 535
※着脱を手動で行う場合、手動押ボタン「PB1-E(152308)、PBW1-E(152306)➡ 1-27 6-11 」をご利用ください。
■共通仕様
位置再現精度 作動空気圧 駆動配管 適合電線 許容温度・湿度範囲
±0.02mm※1 0.5~0.7MPa 清浄空気 φ4(φ6※2)配管 複動型 AWG20以下 0~55℃、0~95%(結露なきこと)
※1 当社測定基準にもとづく
※2 φ6は、OX-35A、OX-35AT、OX-60Aとなります。
静的許容荷重曲線
OX-005A OX-03A OX-05A
製 50
品 許容ねじり荷重 許容曲げ荷重
を 40
含
ん 30
だ
チ 20
ッャ 10
ク
荷 0
重 10 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 10 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
(
N ツールチェンジャーの中心から重心までの距離(mm)
)
OX-10B OX-20B OX-35A OX-60A
製600
品 許容ねじり荷重 許容曲げ荷重
を500 ツールチェンジャー
含
ん
だ400
チ
ャ300
ッ
ク
荷200
(重100 重心
N
) 0 チャック板 重心までの距離
10 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 10 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
ツールチェンジャーの中心から重心までの距離(mm)
1-22 P ポイント対象品
Page18
型式名解説 - Ⅰ 取付先 無(ロボット側)
OX 005 A Ⅰ(ツール側)
最大可搬重量(kg) バージョン
パラレルリンクロボットの高速動作に対応します。 チャック交換
チャック
ワンタッチ
手動
注文コードNo. 140310 P 注文コードNo. 140315 P
ツール
型 式 OX-005A 型 式 OX-005AⅠ チェンジャー
標 準 価 格 ¥22,000(税別) 標 準 価 格 ¥8,000(税別) 自動交換
システム
○ 材質:超ジュラルミン製 ○ 材質:超ジュラルミン製
○ 重量:38g ○ 重量:17g 掴 む
○ 取付位置:ロボット側 ○ 取付位置:ツール側
○ 可搬重量:~ ミニ
500g ○ 可搬重量:~ 500g シリンダー
○ 連結時の厚み:27mm ○ 連結時の厚み:27mm
ミニ
シリンダー用
アクセサリー
コンテナ
シリンダー
コンテナ
アンクランプφ4 クランプφ4 シリンダー用
アクセサリー
140328 OX-005用コネクター(ロボット側) 140329 OX-005用接続コネクター(ツール側) 機能
OXR-PS06(別売品 1 -2 8 ) 30 OXR-PS06-Ⅰ(別売品 1 -2 8 ) チャック
30
クッション材
吸 着
吸着パッド
吸着金具
裏側に位置決め
ピン用穴2-φ3 +0. 01
0 深5 パッドin
P.C.D 20 φ34 P.C.D 20 33.9 パッド
4-M3(90°等配)
(58) エジェクター /
裏側に位置決め (ツール取付け用タップ)
17 フィルター /
+0.01
4-φ3.2,φ6.5ザグリ深3.3(90°等配) ピン用穴φ3 0 深3 チェックバルブ
(ロボット取付け穴)
超小型成形品用
エアポート エアポート パーツ
2-M3 2-M3
M3 真空発生
ユニット
17 M3
切 る
エアーニッパー
(小型・中型)
小型ロボット対応。可搬3kg仕様、5kg仕様。 エアーニッパー
(大型)
クランプφ4 フレーム・モジュール
エアポート
φ20-0.01
-0.03 6-M5 ジャングル
ジム
レッツ
ジョイント
レッツSUS
エアポート6-M5
アンクランプφ4 基礎
アルミ材
140190 &プローブコネクター 140192 D-SUB&プローブコネクター
D-SUB
Ⅰ(別売品 ) 自在
OXR-DPS09(別売品 1 -2 8 ) OXR-DPS09- 1-28 チャック
31
注文コードNo. 140235 P 31 注文コードNo. 140236 P 裏側に位置決め用穴
φ5 +0.02 配管部品・センサー
0
型 式 OX-03A 裏側に 型 式 OX-03AⅠ (位置決めピン
位置決め用穴 最大長さ5) 配管部品
標 準 価 格 ¥23,000(税別) φ5 +0.05
+0.02 標 準 価 格 ¥9,000(税別)
(位置決めピン 製品確認用
○ 材質:超ジュラルミン製 最大長さ6)
○ 材質:超ジュラルミン製 センサー
○ 重量:125g ○ 重量:45g
○ 取付位置:ロボット側 ○ 取付位置:ツール側 電源通信
○ 可搬重量:~ 3kg ○ 可搬重量:~ 3kg IO ユニット
○ 連結時の厚み:38mm ○ 連結時の厚み:38mm
軽量シリーズ
注文コードNo. 140237 P 注文コードNo. 140238 フレーム / 吸着 /
P シリンダー / 当板 /
マニホールド
型 式 OX-05A 型 式 OX-05AⅠ 組付用ツール
P.C.D.31.5 位置決め用穴
標 準 価 格 +0.02
¥27,000(税別) P.C.D.31.5 標 準 価 格 ¥11,000(税別) φ4 0
φ48 φ48 (位置決めピン 工具 / 治具
○ 材質:鉄製 ○ 材質:鉄製 最大長さ8)
(80) 4-M5(90°等配)
○ 重量:250g ○ 重量:115g (ツール取付け用タップ) ご案内
○ 取付位置:ロボット側 ○ 取付位置:ツール側
○ 可搬重量:~ 5kg 4-φ5.5,φ9ザグリ深5.5(90°等配) ○ 可搬重量:~ 5kg 各種ご案内
○ 連結時の厚み:38mm (ロボット取付け穴) ○ 連結時の厚み:38mm
P ポイント対象品 1-23
(45.6)
8.5 32.2 10.8 16
15.75 ±0. 01(裏側の位置決めピン用)
(76) 12 22 3
47.5
(28.2)
20±0.01
(裏側の位置決めピン用)
37
(42.2)
7 32.2
20.5±0.01 15.75±0.01
(位置決めピン用)(裏側の位置決めピン用) (17.5) 11
13 (13)
20±0.01
(裏側の位置決めピン用)
47.5
(76)
45°
45°
45°
45°
Page19
多関節ロボット用
小型ロボット対応、可搬10kg仕様。
ベース/超ジュラルミン製 注文コードNo. 140262 P ベース/鉄製 注文コードNo. 140263 P
型 式 OX-10B 型 式 OX-10BⅠ
標 準 価 格 ¥40,000(税別) 標 準 価 格 ¥20,000(税別)
チ
ャ ○ 重量:199g ○ 重量:115g
ッ ○ 取付位置:ロボット側 ○ 取付位置:ツール側
ク ○ 可搬重量:~ 10kg ○ 可搬重量:~ 10kg
交 ○ 連結時の厚み:43mm ○ 連結時の厚み:43mm
換
⃝ 着脱部/鉄製
ツ 超ジュラルミン製
ー
ル クランプφ4
チ φ25-0.01
-0.03
ェ アンクランプφ4 裏
ン
ジ 面
ャ
ー
エアポート
6-M5 エアポート
140192
140190 D-SUB&プローブコネクター D-SUB&プローブコネクター 31 6-M5
+0.05
裏側に位置決め用穴φ6 31
+0.02 OXR-DPS09(別売品 1 -2 8 ) OXR-DPS09-Ⅰ(別売品 1 -2 8 )
(位置決めピン最大長さ11.5)
4-φ6.5,φ11ザグリ深8.5 位置決め用穴2-φ5 +0.05
+0.02
(90°等配) (位置決めピン最大長さ2.5)
(ロボット取付け穴) 4-M6(90°等配)
(ツール取付け用タップ)
P.C.D.40
P.C.D.40
φ56
φ56
(87.5)
小型ロボット対応、可搬20kg仕様。
ベース/超ジュラルミン製 ベース/超ジュラルミン製
クランプφ4 アンクランプφ4
φ25-0.01
-0.03
エアポート6-M5
140192 D-SUB&プローブコネクター
エアポート6-M5 OXR-DPS09-Ⅰ(別売品 1-2 8 )
着脱部/鉄製 140190 D-SUB&プローブコネクター 31
裏側に位置決め用穴2-φ6 +0.05 着脱部/鉄製
+0.02 OXR-DPS09(別売品 1- 28 )
(位置決めピン最大長さ11) 31
注文コードNo. 140292 P 注文コードNo. 140293 P
型 式 OX-20B 型 式 OX-20BⅠ
標 準 価 格 ¥55,000(税別) 標 準 価 格 ¥28,000(税別)
○ 重量:507g ○ 重量:226g
○ 取付位置:ロボット側 ○ 取付位置:ツール側
○ 可搬重量:~ 20kg ○ 可搬重量:~ 20kg
○ 連結時の厚み:47mm ○ 連結時の厚み:47mm
○ Aタイプとの互換性有 ○ Aタイプとの互換性有
○ ピストンの動作確認センサーが取付
可能(OP)
4-φ6.5,φ11ザグリ深6.5(90°等配)
(ロボット取付け穴) 4-M6(90°等配)
(ツール取付け用タップ) P.C.D.63
030500 オートスイッチ ・ 無接点 P.C.D.63
位置決めピン用穴2-φ6+0.05 φ80
D-F8N(別売品) 1-28 φ80 +0.02
(位置決めピン最大長さ10)
(109)
20AⅠと接合する場合 32 16 32
位置決めピンを
外す必要があります。
27.5 25 27.5 2-M4 2-M4
1-24 P ポイント対象品
42.5
20±0.01
(裏側の位 置決めピン用)
12 27.5 3
(104)
76
31.5±0.01 31.5±0.01
(裏側の位置決めピン用)(裏側の位置決めピン用) 18.5 25 3
56.5
(85)
17 46.5
(85) (16)
56.5 12.5
(104)
76 (25)
63±0.01 19
(位置決 めピン用)
24±0.01 20±0.01
(位置決めピン用)(位置決めピン用)
10
45°
45°
45°
45°
Page20
型式名解説 - Ⅰ 取付先 無(ロボット側)
OX 35 A Ⅰ(ツール側)
最大可搬重量(kg) バージョン
中型ロボット対応、可搬35kg仕様。 チャック交換
チャック
ワンタッチ
ベース/超ジュラルミン製 ベース/超ジュラルミン製 手動
注文コードNo. 140311 P 注文コードNo. 140316 P
ツール
型 式 OX-35A 型 式 OX-35AⅠ チェンジャー
標 準 価 格 ¥80,000(税別) 標 準 価 格 ¥34,000(税別) 自動交換
システム
○ 重量:1225g ○ 重量:545g
○ 取付位置:ロボット側 ○ 取付位置:ツール側 掴 む
○ 可搬重量:~ 35kg ○ 可搬重量:~ 35kg ミニ
○ 連結時の厚み:60mm ○ 連結時の厚み:60mm シリンダー
着脱部/鉄製 着脱部/鉄製 ミニ
シリンダー用
アクセサリー
クランプφ6 アンクランプφ6
コンテナ
エアポート シリンダー
6-Rc1/8
コンテナ
プローブコネクター取付ブラケット シリンダー用
アクセサリー
エアポート OXR-CBX24(別売品 1 -2 8 ) 140192 D-SUB&プローブコネクター(ツール側)
プローブコネクター取付ブラケット 6-Rc1/8 OXR-DPS09-Ⅰ(別売品 1 -2 8 ) 機能
OXR-CBX24(別売品 ) チャック
1-28 140190 D-SUB&プローブコネクター(ロボット側) P.C.D.80 31
OXR-DPS09(別売品 1 -2 8 )
裏側に位置決めピン用穴2-φ8+0.015
0 6-φ9,φ14ザグリ深16(60°等配) 裏側に位置決め クッション材
(位置決めピン最大長さ11) +0.015
(ロボット取付穴) ピン用穴2-φ8 0 深10
6-M8(60°等配)
(ツール取付用タップ) 吸 着
吸着パッド
吸着金具
030500 オートスイッチ・無接点
φ110 D-F8N(別売品 )
P.C.D.80 1-28 パッドin
(143) 2*2-M4(両側) P.C.D.80±0.01
(裏側の位置決めピン用) パッド
2*2-φ4 +0.05
+0 .0( 2 両側) φ110
2*2-M4(両側) エジェクター /
フィルター /
チェックバルブ
2*2φ4 +0.05
42 26 42 - +0. 0( 2 両側) 超小型成形品用
38 34 38 パーツ
42 26 42 38 34 38
真空発生
ユニット
切 る
中型ロボット対応、可搬60kg仕様。 エアーニッパー
(小型・中型)
ベース/超ジュラルミン製 ベース/超ジュラルミン製
注文コードNo. 140313 P 注文コードNo. 140318 エアーニッパー
P (大型)
型 式 OX-60A 型 式 OX-60AⅠ フレーム・モジュール
標 準 価 格 ¥120,000(税別) 標 準 価 格 ¥42,000(税別) ジャングル
ジム
○ 重量:1440g ○ 重量:734g
○ 取付位置:ロボット側 ○ 取付位置:ツール側 レッツ
○ 可搬重量:~ 60kg ○ 可搬重量:~ 60kg ジョイント
○ 連結時の厚み:56mm ○ 連結時の厚み:56mm
レッツSUS
着脱部/鉄製 着脱部/鉄製
基礎
アルミ材
クランプφ6
エアポート8-Rc1/8 自在
エアポート8-Rc1/8 チャック
アンクランプφ6
140192 D-SUB&プローブコネクター(ツール側) 配管部品・センサー
80±0.01 6-M8(60°等配)
(裏側の位置決めピン用) OXR-DPS09-Ⅰ(別売品 1- 28 )
140190 D-SUB&プローブコネクター(ロボット側) (ツール取付け用タップ) 配管部品
OXR-DPS09(別売品 1- 2 8 ) 6-φ9,φ14ザグリ深14.5(60°等配)
(ロボット取付け穴)
製品確認用
センサー
電源通信
IO ユニット
P.C.D.80
軽量シリーズ
15 フレーム / 吸着 /
3.2 φ125 ± シリンダー / 当板 /
P.C.D.80 108 0.01
53.2
167.4 φ125 1 マニホールド
+0.015
裏側に (148.2) 位置決め用穴2-φ8 0
030500 オートスイッチ・無接点 組付用ツール
位置決め用穴2-φ8 +0.0 1 5 0 深16 D-F8N(別売品 1- 2 8 ) 工具 / 治具
45.5 34 45.5
ご案内
各種ご案内
45.5 34 45.5 2-M4 2-M4
P ポイント対象品 1-25
(147)
103
118.5 21.5 38
21.5 34
31
27
59.5
33
80±0.01
(裏側の位置決めピン用)
29
(147)
118.5 (27.5) 103
21.5
11 (27.5)
( 3裏 0側 °の ±0.0
5 位置決 5° 22
めピン用)
5
( 3裏 0側 °の ±位 0置 .
決 0
め 5°
ピン用)
0°6
31 30
°
30°
°
60