『無人フォークリフト（AGF）』とはフォークリフト作業者の代わりに最新テクノロジーを搭載した無人フォークリフトが、従来の荷役作業を完全自動化します。
【最先端テクノロジーを搭載】
【360°立体防護センサー】
①AGV前方に三次元立体防護センサー装備
・前進方向路線5メートル以内の状況を自動的にスキャンし、障害の有無を自己認識
・走行中、障害物との距離によってスピードを自動調整
②AGV後方は狭波偵察センサーを装備
・走行中、後方3メートル以内の状況をスキャンし、後方の障害物とぶつからないように対応
③AGV側面には側面防護レーダーを装備
・旋回途中、旋回区域に障害物の有無を自動的にスキャンし、衝突を防止
【インテリジェント回避】
AGVが障害物を検知した時、3種類に分類してそれぞれの対応措置を実行
【分類1】
固定障害物を検知した場合、AGVが本来走行する路線から、新しい路線に変更して、目的地へ移動
【分類2】
移動物体を検知した場合、AGVが自動的に停止、物体が通過するまで待機し、安全距離を確保したら走行
【分類3】
人を検知した場合、AGVが自動アラームで警告
【偏差位置】
①システムからAGV本体のレーザーナビゲーションに向け、指定場所で荷物を受け取るという指令を発信
②AGVは指令を受け、システム指定位置に到着
③システム指定位置と実際の到着場所との差異は10mm以内
【偏差角度】
①システムからAGV本体のレーザーナビゲーションに向け、指定場所で荷物を受け取るという指令を発信
②AGVは指令を受け、指定位置に到着
③AGV本体と荷物の角度を調整
④偏差角度は0.5°以内
【異常判断】
①AGVは、システムにより指定場所に荷物があるかどうかを荷物への走行方向を検索することにより正確に判断
②パレットの脚部とAGVの爪との位置関係を識別することで、自動的に角度を調整
③パレットに爪がスムーズに入るよう調整し、各種以上の警報を出す
【バーコード識別】
①AGVは棚やパレットの表面に貼ってあるバーコードまたはQRコードをスキャン
②情報を読み取り、荷物の種類を識別
【インテリジェント荷下ろし①】
①AGVはレーザーナビゲーションおよび自社開発のSLAM方式により、自動搬送の環境をスキャン
②荷物の位置を感知することで、貨物を車両から取り出すインテリジェント荷下ろしが可能
③荷物を積む時、環境をスキャンし、荷物を自動的に車両の荷台に正しく並べる
【インテリジェント荷下ろし②】
①AGVはレーザーナビゲーションおよび自社開発のSLAM方式により、自動搬送の環境をスキャン
②荷物の位置を感知することで、貨物を車両から取り出すインテリジェント荷下ろしが可能
③荷物を積む時、環境をスキャンし、荷物を自動的に車両の荷台に正しく並べる
【インテリジェント荷下ろし③】
【自動位置修正】
トラックが標準位置から左右に寄った場合でも、50～100cm以内にあればAGVがトラックの位置を自動認識し、自動的に荷下ろし
【インテリジェント荷下ろし④】
【自動角度修正】
トラックが標準位置から左右に傾いた場合でも、10～20°以内にあればAGVがトラックの位置を自動認識し、自動的に荷下ろし
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このカタログについて
| ドキュメント名 | 無人フォークリフト（AGF） |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 2.9Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 株式会社ロジアスジャパン (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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