LeddarTech社LiDAR総合カタログ

小型 /軽量レーザー LiDAR Time of Flight 技術を用いた赤外線 LED / レーザー LiDAR( 光検出距離計)となり、 独自の特許技術を用いて高精度 / 長距離を実現しております。 外乱 ( 太陽光, 雨, 霧, 雪等 ) に強く、LiDAR同士の誤検出を回避するアルゴリズムが特徴です。 ラインナップ 製品名 LeddarOne Vu8 M16 M16 T16 光源 LED レーザー LED レーザー LED 垂直 FoV 3° 0.3, 3° ~7.5° 0.3~5.5° ~7.5° 水平 FoV 3° 20, 48, 100° 10~95° 19~99° 9~48° アプリケーション ● ITS( 高度道路交通システム ) ●ドローン ●産業用ロボット ●セキュリティ ●レベル計測

概要 SDKの構成 LeddarOneシングルセグメントLiDARセンサーモ 開発と組み込みを容易にするために、専用の構成 ジュールは、最大40mの物体を検知し、正確な距 ソフトウェア(Leddar Configurator)と開発キット 離測定を行います。LED光は、Leddarテクノロ (Leddar Enabler SDK)がモジュールに含まれてい ジーの特許取得済みデジタル信号処理アルゴリズ ます。 Leddar Configuratorを使用すると、ユー ムによってサポートされており、優れた検知範囲 ザーはセンサーをセットアップをすることが可能 とパフォーマンスを提供します。 シングル検出セ で、センサー測定データを表示、記録、または再 グメントセンサーモジュールは、光学距離測定、 生できます。 Leddar Enabler SDKには、サンプ ドローン高度計、レベルセンシング、近接測定、 ルプログラムとソースコードが含まれており、シ セキュリティ、車両検出、高さ警告などのアプリ リアルリンクとModbusプロトコルを介した構成と ケーションに特に適しています。モジュールのコ データ取得を示しています。コードは任意のシス ンパクトなサイズ、低消費電力、および5cmの精 テムに簡単に転用できるため、最終的なアプリ 度により、開発者やインテグレーターは独自のブ ケーションに迅速に組み込めます。 ランド製品やアプリケーションを測距の機能をも たらします。 LeddarOneの特徴 インターフェイスと接続 •3°拡散ビーム •0～40mの検出範囲 LeddarOne は、3.3VUARTまたはRS-485の6Pin •高リフレッシュレート(最大140Hz) インターフェイスを提供します。モジュールは •コンパクト(直径51mm)・軽量(14g) Modbusプロトコルを使用し、堅牢な標準レジスタ アクセスインターフェイスを提供して、簡単な設 定と測定データの取得を実現します。 低レイテン メカニカルインタグレーション シのデータ取得を単純化するために、割り込み信 号も提供されます。電源およびインターフェイス •取り付け簡単(ネジ3本) 信号は、接続Pinに含まれております。 •NPTフィッティングに最適 RS-485 オプションを Modbus と組み合わせるこ とで、複数のセンサーをRS-485ネットワークに簡 単に接続できます。

Vu8 –8セグメントLiDARセンサモジュール 概要 Leddar Vu8:ソリッドステートLiDARは、最大 Vu8の投光部は、回折格子と組み合わせた905nm 185mの距離の測距性能を有し、小型で堅牢なパッ 波長のレーザー光源で構成され、20～100度のさ ケージで低価格のLiDARです。LiDARの検出と測 まざまな水平FOV構成(それぞれ異なる垂直 FOV 距におけLeddarTech社の独自の専門知識を活用し で利用可能)で利用可能な種類豊富な検知範囲を提 て、すべてのVu8には、当社独自の Leddarテクノ 供します。受光側には、Leddar信号処理アルゴリ ロジーが含まれています。 特許取得済みのLeddar ズムによってサポートされる同時複数物体測定機 信号処理アルゴリズムは、光信号を効率的に取得 能を備えた8つの独立したフォトダイオードが搭載 しデジタル処理を行い、LiDAR の感度、外乱光に されております。 対する耐性、悪天候での物体検知性能を大幅に向 上させます。この独自の信号処理アルゴリズムに より、正確な測定値を迅速に提供し、検知範囲と インタグレーションとインターフェース 測定機能を向上できます。 さらに、センサーの視 野角(FOV) 内で複数のオブジェクトを同時に検 Vu8モジュールには、ソフトウェア開発キットの 出・追跡する機能だけでなく、水平方向の識別も Leddar Enabler SDK が付属しています。 可能です。屋外での使用の際にも、Leddar Tech WindowsおよびLinux用のコード例とサンプル 社独自のアルゴリズムを施すことにより、太陽光、 コードを備えた.NETおよびCライブラリを備えた 雨などのノイズを除去し、安定した距離検出を行 ユーザーフレンドリーなアプリケーション・プロ うことが可能です。 グラミング・インターフェイス (API) を提供しま す。SPI または USB-CAN-Serial(UART/RS-485) Vu8の構成 のインターフェース構成が利用可能です。 重量がわずか128.5g以下のVu8モジュールは、固 定光源を使用するため、他のスキャニングLiDAR レダーVu8の特徴 ソリューションと比較して、はるかに故障率が低 く、消費電力の観点からもコストの削減につなが • 最大185メートルの検出範囲 ります。Vu8 は、レーザー (クラス 1、アイセー フ)と、8つのアレー上に並べられたフォトダイ • コンパクトで軽量 オードを有しており、横方向の複数の物体を同時 に検出することが可能です。可動部品(モーター • 同時物体検知および横識別機能を備えた複数の 等)なしでワイドビームの全長に沿って、横方向の 独立したセグメント 識別を含むオブジェクトの連続的かつ正確な検出 と測距を行います。 • 最大 100 Hz の高速リフレッシュ レート

概要 インタグレーションとインターフェイス Leddar M16センサーモジュールは、16個の独立 Leddar M16モジュールには、ソフトウェア開発 した受光素子を1つのセンサーに組み合わせたソ キットであるLeddar Enabler SDKが付属していま リッドステートフラッシュLiDARであり、可動部 す。これは、Cライブラリを備えたユーザーフレン 品を一切使用せずに、フラッシュ光を使用して横 ドリーなアプリケーション・プログラミング・イ 方向識別を含む迅速かつ連続的かつ正確な検出と ンターフェイス(API)と、WindowsおよびLinux用 測距を実現します。Leddar M16はモジュールであ のコード例を提供します。M16で利用可能なイン るがゆえに、ほとんどすべてのアプリケーション ターフェースには、USB、RS 485、CAN、および に高度な検出機能をもたらすことが可能です。 UARTが含まれます。 ケーブルハーネスまたは端 子ブロックで接続するために、3.81 mm x 8 ピン のオスヘッダーが用意されています。 タイプの選択 また、Leddar Enabler SDKで使用するためのUSB Mini Bコネクタが提供されます。 Leddar M16モジュールには、LED光源とレーザー 光源の2つのタイプがあります。M16LEDは、実績 のあるLeddarの主力製品であり、その多用途性と レダーM16の特徴 信頼性がお客様に高く評価されています。このモ ジュールの赤外線LED光源は、最大100 mの範囲 での物体検知を提供し、6つの異なる視野構成で提 •同時取得で独立した16セグメント 供されます。M16LSRは、レーザー光源を使用し •マルチターゲットと横識別能力 てさらに長距離を達成し、より狭くより明確な垂 •最適化された視野（FoV）のためのさまざまな 直視野をより小さいフォームファクターで提供し ビームオプション ます。M16は筐体に組み込んで使用される場合、 •探知距離最大165m 屋外での使用に適しています。可動機構のないソ リッド ステート設計、広い動作温度範囲、全天候 性能、照明の変化に対する耐性を持っています。

概要 迅速な商用展開 Leddar Sightは、堅牢で費用対効果の高い2Dソ Leddar Sight は、自動ナビゲーション、障害物検 リッドステートLiDARであり、フラッシュ照明を 出、衝突回避、精密操縦、ITSなど、ほぼすべての 使用し、16 個の独立したアクティブな受光素子を モビリティアプリケーションに高度なセンシング 有し、照射範囲全体で横識別、迅速かつ継続的で 付与することが可能です。 センサーは、堅牢な筐 正確な物体検出を提供します。 体とM12コネクタを備えたフィールド展開の準備 耐候性筐体に収容されており、可動部品は一切搭 が整った状態で、試作機にすぐに統合でき、ソフ 載されておりません。 トウェアおよびアプリケーション開発用のフィー ルドデータを収集し、商用製品の提供に迅速に活 用できます。 Leddar Sightには、FoVを最適化す 厳しい環境向けの堅牢性ハウジング るためのさまざまなビームオプションが付属して います。 Leddar M16の現場で実証された信頼性に基づいて、 Leddar Sightは100%ソリッド ステート設計を活 用し、究極の堅牢性のために可動部品を一切使用 主な用途 せずに構築されています。最も要求の厳しい商用 および産業用モビリティの要求を満たすために、 •物体検出 衝撃と振動についてテストされたLeddar Sightは、 •死角カバー ほこりの侵入や加圧水流に耐える耐候性ケーシン •衝突回避 グ (IP69) を特徴としています。 •ITS 主な機能 •100%ソリッドステート •高MTBF •厳しい衝撃および振動基準に適合 •IP69定格、耐衝撃性エンクロージャ •高EMC基準 •広動作温度範囲

概要 安心と使いやすさ LeddarT16センサーは、都市から高速道路までの 堅牢なソリッドステート設計のおかげで、Leddar 交通管理システム向けに特別に設計された2Dソ T16センサーは高い信頼性を提供し、可動式ス リッドステートLiDARです。耐候性ハウジングに キャンニングLiDARと比較してメンテナンスコス パッケージ化されたLeddarT16は、電子通行料徴 トを削減します。頑丈で耐候性に優れたIP67等級 収、交通監視、交通法執行などのさまざまな高度 の筐体に収納された Leddar T16センサーは、非 道路交通システム(ITS)に向けて、コスト効率が高 常に広い温度範囲で1年中動作するように構築され く、非常に正確な検出を提供します。センサーに ています。 は、特許取得済みのデジタル信号処理技術があり、 業界標準のPower over Ethernet(PoE+)接続を使 車両、歩行者、自転車を含むあらゆる交通の種類 用し、同じケーブルでセンサーに電力とデータ通 に対して優れた検出、位置特定、および測定機能 信の両方を提供するため、設置コストが削減され を提供します。LeddarT16は、検出された各ター ます。地上設置のLeddar T16は、現在の交通イン ゲットの距離と角度位置の両方を測定します。 収 フラに迅速に統合されるように設計されています。 集されたデータにより、車両のプロファイリング、 オプションのオンボードイメージセンサー 速度測定、交通量データの収集などの機能が有効 (「Traffic」構成で提供) を使用すると、Leddar になります。 T16 をリモートで簡単に構成でき、目的の検出領 域に迅速に位置合わせし、メンテナンス操作を簡 素化できます。LeddarT16センサーには、ソフト 高度な車両検出と測定 ウェア開発キット、Leddar Enabler SDK が付属 しています。これは、Cライブラリを備えた使いや LeddarT16のLEDソースから発せられるフラッ すいアプリケーション・プログラミング・イン シュ光は、センサーの視野全体をカバーします。 ターフェイス (API) と、Windows 用のコード例 これらの拡散光パルスの反射エコーを16個の独立 を提供します。 したアクティブな受光素子を介して高い取得率で キャプチャすることで、LeddarT16センサーは、 機械部品を動かすことなく、ビーム全体で迅速か レダーT16の特徴 つ正確な検出と測距を継続的に提供します。 検出 された反射信号はデジタル化され、革新的なアル •堅牢なソリッドステート フラッシュ LiDAR 設計 ゴリズムによって処理されるため、雨、雪、霧な •高速車両検出のための196 Hzの測定レート どの最も困難な環境条件下で、さまざまな物体を •完全に IP アドレス指定可能 確実に検出および測定できます。 •Cat 5eイーサネット ケーブル •IP67耐候性エンクロージャ • パン & チルト アクチュエータを備えた統合ビデ オセンサー (「Traffic」構成)

Leddar™ Pixell 自律走行車のためのCocoon LiDAR ロボタクシー 自律走行輸送車 商用車 自律走行シャトル 産業用車両 概要 優れた堅牢性と信頼性 Leddar Pixellは、ADASおよび自動運転アプリケーション あらゆるタイプの商用または産業用車両で使用される検 向けに特別に設計された180度の視野角 (FoV) を備えた 出システムは、信頼性が高く安全な車両操作を保証する 3D フ ラ ッ シ ュ LiDAR で す 。 Leddar Pixell は LCA2 ためのものです、平均故障間隔 (MTBF) を高め、ダウン LeddarEngine™を搭載しており、車両周辺の歩行者、自転 タイムと運用コストを最小限に抑える必要があります。 車、その他の障害物に対し信頼性の高い検出を実現し、 可動部品のない堅牢な100％ソリッドステートLiDAR設計 交通弱者 (VRU) 検出能力の強化を意図した認知プラット により、優れた寿命とMTBFを提供します。これにより、 フォームでの使用に最適です。頑強なソリッドステート 公共交通、建設、鉱業、軍事を含むあらゆるADASおよび Pixellは、メカニカルスキャンLiDARでカバーできない数 自動運転車の展開に最適です。 メートルのブラインドエリアにある障害物の検知を実現 します。Pixellを使用することで、車両周辺の包括的な検 • 100%ソリッドステート 出が可能となり、障害物の検出範囲を拡大します。 • 厳しい衝撃・振動基準に適合 • 広い動作温度範囲 3D Cocoon LiDARテクノロジー • IP67エンクロージャー Pixellは最新の3DフラッシュLiDARテクノロジーを使用し、 • 耐衝撃性ウィンドウ 他のスキャニングLiDARよりもさらに広いシーンカバレ • 自動車グレードコネクタ ッジで、デッドゾーンを大幅に削減します。Pixellの 180°の水平FoVにより、4つのセンサーが車両の周囲全 中核となるLeddarEngine™ 体をカバーし、コーナーで冗長性を提供します。Leddar Pixellは、最先端のLCA2 LeddarEngineを使用した設計で、 Pixellが出力するデータで位置、速度、方向性に基づいた LeddarTechの特許取得済みの信号収集と処理、および高 オブジェクトの追跡と衝突の可能性を特定し、車両CPU 度に統合されたLiDAR SoCを活用した強力なLiDARのコ に含まれる大量の不要データに惑わされることもありま アが、自動車とモビリティアプリケーションの要となっ せん。 ています。

Leddar Pixellの主な特徴 • 優れた堅牢性は、要求の高い商業および産業用途に最適 • 水平96セグメントと垂直8セグメントでトータル768サーフェスの同時取得が可能 • 最大スキャンLiDARよりも8倍広い垂直カバレッジを提供する3Dフラッシュ照明テクノロジー • 最大32メートルの歩行者検出 • 同一セグメント内の複数物体を検知可能(demerging function) • 広い動作温度範囲 主な用途 ● 近接検出 ● 死角カバー ● 衝突回避 ● ナビゲーション 仕様1 水平： 177.5 ± 2.5 視野2 (°) 垂直： 16.0 ± 0.5 245 mm 水平： 1.9 サーフェスサイズ (°) 垂直： 2.0 歩行者3： 32 42 mm 10%反射率4： 20 範囲2 (m) 50%反射率4： 45 31 mm 80%反射率4： 56 クロストーク調整精度5 (cm) ± 5 0.5 – 1 mレンジ: 1.5 cm 57 mm 1 – 5 mレンジ: 1 cm 距離精度5, 6 5 – 15 mレンジ: 5 cm 15 – 20 mレンジ: 11 cm > 20 mレンジ: 21 cm 動作波長 (nm) 905 電源 (VDC) 11～52 消費電力7 (W) 20 通信インターフェース 車載Ethernet 100Base-T1 フレームレート (Hz) 20 時刻同期 IEEE1588-2008 Precision Time Protocol 入力源 外部PPS (埋め込みデータなし) 動作周囲温度 (°C) -30～+65 重量 (kg) 2.1 各種規格との適合 IEC 60068-2-27:2008 (最大100 g) 衝撃 ISO 16750-3:2003 Leddar Pixellの性能および制限値に関する詳細はユーザーガイドを参照してください。 IEC 60068-2-64:2008 (最大2.2 Grms) 1 環境条件、天候およびその場におけるエレメントの反射レベルにより、センサー 振動 ISO 16750-3:2003 の性能に影響が出る場合があります。 2 粉塵試験 SAE J1455:2017 標準仕様。 3 イングレス IP67; IEC 60259:2013 ユーロNCAP歩行者、50%反射率。 4 IEC EN 60825-1 レーザー安全等級 1 フルピクセルカバレッジ。 レーザー安全 US 21CFR1040 5 非結合イベントのクロストークのない非飽和信号。 CE 準拠 6 1 σ / 標準偏差, （10% Lambertian reflectivity）。 IEC/EN 61000-4-2、3、4、6、8 7 +20 °Cでの公称消費電力 EMC IEC/EN 61000-6-2、3 RoHS 2011/65/EU amended 2015/863 本社 4535, boulevard Wilfrid-Hamel, Suite 240 Québec (Québec) G1P 2J7, Canada leddartech.com カナダ – 米国 – オーストリア – フランス – ドイツ – イタリア – イスラエル – 香港 – 中国 電話: + 1-418-653-9000 フリーダイヤル： + 1-855-865-9900 © 2021 LeddarTech Inc. 転載禁止。Leddar™テクノロジーは以下の米国特許の一つまたは複数をカバーしています：7855376B2、7554652、8319949B2、8310655、8242476、 8908159、8767215B2、またはこれに相当する国際特許。その他特許申請中。仕様書の最新版は当社ウェブサイトをご覧ください。Leddar、LeddarTech、LeddarEngine、 LeddarVision、LeddarSP、LeddarCore、VAYADrive、VayaVision、および関連ロゴは、LeddarTech Inc.ならびにその子会社の商標あるいは登録商標です。 仕様書の内容は予告なく変更する場合があります。 54C0025-5-JP / Ver. 20210217 86 mm 57 mm 31 mm 42 mm