3DソリッドステートLiDARモジュール　LeddarPIXELL

Leddar™ Pixell 自律走行車のためのCocoon LiDAR ロボタクシー 自律走行輸送車 商用車 自律走行シャトル 産業用車両 概要 優れた堅牢性と信頼性 Leddar Pixellは、ADASおよび自動運転アプリケーション あらゆるタイプの商用または産業用車両で使用される検 向けに特別に設計された180度の視野角 (FoV) を備えた 出システムは、信頼性が高く安全な車両操作を保証する 3D フ ラ ッ シ ュ LiDAR で す 。 Leddar Pixell は LCA2 ためのものです、平均故障間隔 (MTBF) を高め、ダウン LeddarEngine™を搭載しており、車両周辺の歩行者、自転 タイムと運用コストを最小限に抑える必要があります。 車、その他の障害物に対し信頼性の高い検出を実現し、 可動部品のない堅牢な100％ソリッドステートLiDAR設計 交通弱者 (VRU) 検出能力の強化を意図した認知プラット により、優れた寿命とMTBFを提供します。これにより、 フォームでの使用に最適です。頑強なソリッドステート 公共交通、建設、鉱業、軍事を含むあらゆるADASおよび Pixellは、メカニカルスキャンLiDARでカバーできない数 自動運転車の展開に最適です。 メートルのブラインドエリアにある障害物の検知を実現 します。Pixellを使用することで、車両周辺の包括的な検 • 100%ソリッドステート 出が可能となり、障害物の検出範囲を拡大します。 • 厳しい衝撃・振動基準に適合 • 広い動作温度範囲 3D Cocoon LiDARテクノロジー • IP67エンクロージャー Pixellは最新の3DフラッシュLiDARテクノロジーを使用し、 • 耐衝撃性ウィンドウ 他のスキャニングLiDARよりもさらに広いシーンカバレ • 自動車グレードコネクタ ッジで、デッドゾーンを大幅に削減します。Pixellの 180°の水平FoVにより、4つのセンサーが車両の周囲全 中核となるLeddarEngine™ 体をカバーし、コーナーで冗長性を提供します。Leddar Pixellは、最先端のLCA2 LeddarEngineを使用した設計で、 Pixellが出力するデータで位置、速度、方向性に基づいた LeddarTechの特許取得済みの信号収集と処理、および高 オブジェクトの追跡と衝突の可能性を特定し、車両CPU 度に統合されたLiDAR SoCを活用した強力なLiDARのコ に含まれる大量の不要データに惑わされることもありま アが、自動車とモビリティアプリケーションの要となっ せん。 ています。

Leddar Pixellの主な特徴 • 優れた堅牢性は、要求の高い商業および産業用途に最適 • 水平96セグメントと垂直8セグメントでトータル768サーフェスの同時取得が可能 • 最大スキャンLiDARよりも8倍広い垂直カバレッジを提供する3Dフラッシュ照明テクノロジー • 最大32メートルの歩行者検出 • 同一セグメント内の複数物体を検知可能(demerging function) • 広い動作温度範囲 主な用途 ● 近接検出 ● 死角カバー ● 衝突回避 ● ナビゲーション 仕様1 水平： 177.5 ± 2.5 視野2 (°) 垂直： 16.0 ± 0.5 245 mm 水平： 1.9 サーフェスサイズ (°) 垂直： 2.0 歩行者3： 32 42 mm 10%反射率4： 20 範囲2 (m) 50%反射率4： 45 31 mm 80%反射率4： 56 クロストーク調整精度5 (cm) ± 5 0.5 – 1 mレンジ: 1.5 cm 57 mm 1 – 5 mレンジ: 1 cm 距離精度5, 6 5 – 15 mレンジ: 5 cm 15 – 20 mレンジ: 11 cm > 20 mレンジ: 21 cm 動作波長 (nm) 905 電源 (VDC) 11～52 消費電力7 (W) 20 通信インターフェース 車載Ethernet 100Base-T1 フレームレート (Hz) 20 時刻同期 IEEE1588-2008 Precision Time Protocol 入力源 外部PPS (埋め込みデータなし) 動作周囲温度 (°C) -30～+65 重量 (kg) 2.1 各種規格との適合 IEC 60068-2-27:2008 (最大100 g) 衝撃 ISO 16750-3:2003 Leddar Pixellの性能および制限値に関する詳細はユーザーガイドを参照してください。 IEC 60068-2-64:2008 (最大2.2 Grms) 1 環境条件、天候およびその場におけるエレメントの反射レベルにより、センサー 振動 ISO 16750-3:2003 の性能に影響が出る場合があります。 2 粉塵試験 SAE J1455:2017 標準仕様。 3 イングレス IP67; IEC 60259:2013 ユーロNCAP歩行者、50%反射率。 4 IEC EN 60825-1 レーザー安全等級 1 フルピクセルカバレッジ。 レーザー安全 US 21CFR1040 5 非結合イベントのクロストークのない非飽和信号。 CE 準拠 6 1 σ / 標準偏差, （10% Lambertian reflectivity）。 IEC/EN 61000-4-2、3、4、6、8 7 +20 °Cでの公称消費電力 EMC IEC/EN 61000-6-2、3 RoHS 2011/65/EU amended 2015/863 本社 4535, boulevard Wilfrid-Hamel, Suite 240 Québec (Québec) G1P 2J7, Canada leddartech.com カナダ – 米国 – オーストリア – フランス – ドイツ – イタリア – イスラエル – 香港 – 中国 電話: + 1-418-653-9000 フリーダイヤル： + 1-855-865-9900 © 2021 LeddarTech Inc. 転載禁止。Leddar™テクノロジーは以下の米国特許の一つまたは複数をカバーしています：7855376B2、7554652、8319949B2、8310655、8242476、 8908159、8767215B2、またはこれに相当する国際特許。その他特許申請中。仕様書の最新版は当社ウェブサイトをご覧ください。Leddar、LeddarTech、LeddarEngine、 LeddarVision、LeddarSP、LeddarCore、VAYADrive、VayaVision、および関連ロゴは、LeddarTech Inc.ならびにその子会社の商標あるいは登録商標です。 仕様書の内容は予告なく変更する場合があります。 54C0025-5-JP / Ver. 20210217 86 mm 57 mm 31 mm 42 mm