シングルエレメント 検知・測距センサモジュール LeddarOne

概要 SDKの構成 LeddarOneシングルセグメントLiDARセンサーモ 開発と組み込みを容易にするために、専用の構成 ジュールは、最大40mの物体を検知し、正確な距 ソフトウェア(Leddar Configurator)と開発キット 離測定を行います。LED光は、Leddarテクノロ (Leddar Enabler SDK)がモジュールに含まれてい ジーの特許取得済みデジタル信号処理アルゴリズ ます。 Leddar Configuratorを使用すると、ユー ムによってサポートされており、優れた検知範囲 ザーはセンサーをセットアップをすることが可能 とパフォーマンスを提供します。 シングル検出セ で、センサー測定データを表示、記録、または再 グメントセンサーモジュールは、光学距離測定、 生できます。 Leddar Enabler SDKには、サンプ ドローン高度計、レベルセンシング、近接測定、 ルプログラムとソースコードが含まれており、シ セキュリティ、車両検出、高さ警告などのアプリ リアルリンクとModbusプロトコルを介した構成と ケーションに特に適しています。モジュールのコ データ取得を示しています。コードは任意のシス ンパクトなサイズ、低消費電力、および5cmの精 テムに簡単に転用できるため、最終的なアプリ 度により、開発者やインテグレーターは独自のブ ケーションに迅速に組み込めます。 ランド製品やアプリケーションを測距の機能をも たらすことができます。 LeddarOneの特徴 インターフェイスと接続 •3°拡散ビーム •0～40mの検出範囲 LeddarOne は、3.3VUARTまたはRS-485を含む •高リフレッシュレート(最大140Hz) 効率的な 6Pinインターフェイスを提供します。モ •コンパクト(直径51mm)・軽量(14g) ジュールはModbusプロトコルを使用し、堅牢な標 準レジスタアクセスインターフェイスを提供して、 簡単な設定と測定データの取得を実現します。 低 メカニカルインタグレーション レイテンシのデータ取得を単純化するために、割 り込み信号も提供されます。電源およびインター •取り付け簡単(ネジ3本) フェイス信号は、接続Pinに含まれております。 •NPTフィッティングに最適 RS-485 オプションを Modbus と組み合わせるこ とで、複数のセンサーをRS-485ネットワークに簡 単に接続できます。