MOOG SmartMotor事例のご紹介
当社が取り扱っているMOOG社のSmartMotorは、オールインワン型のDCサーボモータです。
サーボモータ・コントローラ・ドライバが一体となっており、別置きでのドライバとコントローラが不要です。
その分、配線も減らせるのでコンパクトな設計が可能となっています。
半導体製造における事例を掲載しておりますので、是非ご参照ください。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 一体設計型モータでコストとスペースを削減！半導体製造における生産性向上を実現します |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 事例紹介 |
| ファイルサイズ | 629Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 株式会社ドーワテクノス (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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スライド 1
一体設計型モータでコストとスペースを削減！
半導体製造における生産性向上を実現します
PROBLEM
ある半導体製造装置メーカでは、古いサーボモータの故障を未然に防ぐため新しいモー
ションシステムに置き換える必要があったが、次のような課題があった。
⚫ 既存のコントローラの仕様に合うサーボモータが生産中止になっていた
⚫ 新しいシステムが既存のホストシステムからの命令プロトコルを理解する必要があった
⚫ サーボモータは置き換えたいが、ドライバ・コントローラのスペースを確保できなかった
SUGGEST
オールインワンDCサーボモータ
SmartMotorTM
を導入し、古いモータとコントローラシステムを置き換
え。それにより、ホストシステムからのコマンド文字列
を解析し、モーションパラメータを設定してモーション
を開始することができた。また、中断機能を活用して、
プログラムの構造やパーサーの制御の簡略化に成功。
導入効果
①互換性の確保
既存システムの命令プロトコル（通信コマンド）を正確にトレースでき、
ホストシステムのプログラムを改修することなく新しいモータの導入
に成功。
②コストとスペースの削減
モータ・コントローラ・ドライバが一体となっているため、省スペース
化と配線コストの節約に貢献。
③効率的な動作
高度な処理能力により、シリコンウェハの検査や運動制御が迅速か
つ正確に行われ、生産効率が向上。
古いシステムの互換性を維持しながら、
最新の技術を導入することで生産コストの削減と効率の向上を実現！
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スライド 2
製品概要
スマートモータは、コントローラとドライバ他が一体に
なったサーボモータ。省スペース・省配線のため制御
盤をコンパクトにでき、多軸制御が可能。
ブラシレス
サーボドライバ 高機能コントローラ
DCサーボモータ
エンコーダ 通信 入出力（I/O）
基本仕様
スマートモータClass 5（標準シリーズ）
― Model：SM23165D-CDS7
― 容量100W、I/O点数7点、アナログ入力
― 通信：シリアル通信・CANopen
― 重量：0.45kg
― ブレーキ付きオプションあり
システム構成例
BEFORE AFTER
電源・主回路
電源
PLC 通信
通信・電源ケーブル
タッチパネル
エンコーダ
タブレット
I/O関連
センサー RS232C/無線※
ドライバ 外部出力
I/O関連
モータ
センサー
外部出力
タッチパネル
※無線変換器が別で必要となります。
お問合せ窓口
https://www.dhowa-technos.co.jp/