制御盤不要でコンパクトな設計！最適なAGVレイアウトを実現します

制御盤不要でコンパクトな設計！ 最適なAGVレイアウトを実現します PROBLEM コンパクトで低床なAGVの設計において、次のような課題がある。 ⚫ 多軸制御の場合、サーボドライバの設置に大きなスペースを確保する必要がある ⚫ 一般的なACサーボモータでは配線数が多く、トラブルの原因になる ⚫ 各ホイールの速度・位置制御を可能にし、モータ全軸を制御できるコントローラが必要 SUGGEST オールインワンDCサーボモータ SmartMotorTM はサーボモータ・コントローラ・ドライバが一体型と なっているため、別置きドライバとコントローラが不要。 また、スマートモータのコントローラで全軸の速度・位 置制御が可能で、モータ全軸をコントロールできる。 導入効果 ①コンパクトな設計 別置きドライバとコントローラが不要で、専用ケーブルを使用することで多軸制御時の配線数を 大幅に削減可能。また、部品点数の削減により、コスト削減やメンテナンスの効率化、設計を容易 にします。さらに、一体型のスマートモータを使うことでAGV本体の機体サイズのコンパクト化に 貢献します。 ②高度な制御機能 スマートモータに制御負荷を分散することにより、マスタCPUへの負荷を軽減します。 コンパクト設計、配線数の削減、高度な制御機能を実現し、 AGV設計の効率を大幅に向上させました！ 北九州に本社を置くTriOrb社で開発中のAGV （プロトタイプ）に、スマートモータが使用されま した。

製品概要 スマートモータは、コントローラとドライバ他が一体に なったサーボモータ。省スペース・省配線のため制御 盤をコンパクトにでき、多軸制御が可能。 ブラシレス サーボドライバ 高機能コントローラ DCサーボモータ エンコーダ 通信 入出力（I/O） 基本仕様 スマートモータClass 5（標準シリーズ） ― Model：SM23165D-CDS7 ― 容量100W、I/O点数7点、アナログ入力 ― 通信：シリアル通信・CANopen ― 重量：0.45kg ― ブレーキ付きオプションあり システム構成例 BEFORE AFTER 電源・主回路 電源 PLC 通信 通信・電源ケーブル タッチパネル エンコーダ タブレット I/O関連 センサー RS232C/無線※ ドライバ 外部出力 I/O関連 モータ センサー 外部出力 タッチパネル ※無線変換器が別で必要となります。 お問合せ窓口 https://www.dhowa-technos.co.jp/