サーボシステム FANUC αi-D series SERVO

保守・サポート体制 進化を続ける高速・高精度・省エネルギーのサーボシステム 充実した保守体制 < ファナックのサービスは「高い稼働率」「グローバルサービス」「生涯保守」を基本方針として お客様に信頼と安心をお届けします。 @+-D series SERVO ファナックは「サービスファースト」の精神のもと、世界に270以上のサービス拠点を置き、100か国以上で ファナック商品を生涯保守いたします。 高い稼働率 グローバル サービス 生涯保守 ファナックアカデミ ファナックアカデミでは、CNCを自在に使いこなす知識を持ったエンジニアを短期間で育成する各種CNCコースを用意しております。 ファナックアカデミ のご案内 本社　〒401-0597　山梨県南都留郡忍野村忍草3580 ☎(0555)84-5555(代)　FAX (0555)84-5512　https://www.fanuc.co.jp/ ● お問合せ先　下記のFAセールス担当にご相談ください。 　本社(中央テクニカルセンタ) 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580 ☎ (0555)84-6120 FAX (0555)84-5543 　名古屋支社 〒485-0077 愛知県小牧市西之島1918-1 ☎ (0568)73-7821 FAX (0568)73-5387 　東北支店 〒981-3206 宮城県仙台市泉区明通4-5-1 ☎ (022)378-7756 FAX (022)378-7759 　越後支店 〒954-0111 新潟県見附市今町7-17-38 ☎ (0258)66-1101 FAX (0258)66-1141 　前橋支店 〒371-0846 群馬県前橋市元総社町521-10 ☎ (027)251-8431 FAX (027)251-8330 　筑波支店 〒305-0856 茨城県つくば市観音台1-25-1 ☎ (029)837-1162 FAX (029)837-1165 　白山支店 〒924-0071 石川県白山市徳光町2394-15 ☎ (076)276-2044 FAX (076)276-2062 　大阪支店 〒559-0034 大阪府大阪市住之江区南港北1-3-41 ☎ (06)6614-2111 FAX (06)6614-2121 　中国支店 〒701-0165 岡山県岡山市北区大内田834 ☎ (086)292-5362 FAX (086)292-5364 　九州支店 〒869-1196 熊本県菊池郡菊陽町津久礼2522-13 ☎ (096)232-2121 FAX (096)232-3334 ● ファナックアカデミ 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580 ☎ (0555)84-6030 FAX (0555)84-5540 ● 日本国内でのFA商品の保守サービスは、下記連絡先にて承っています。 　修理依頼・お問い合わせ ☎ 0120-240-716 FAX 0120-240-833 　部品販売 ☎ 0120-240-763 FAX 0120-240-879 　保守契約等サービス商品 ☎ 0120-240-652 FAX 0120-240-879 ●本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります｡ 会員サイトはこちらへ ●本カタログからの無断転載を禁じます｡ ●本カタログに記載された商品は、『外国為替および外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政 府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合がありま 2021 す。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せください。 Servo αi-D(J)-01a, 2023.9, Printed in Japan

進化を続ける高速・高精度・省エネルギーのサーボシステム < @+-D series SERVO • 滑らかな回転のサーボモータ 高い加 工性能 省エネルギー • 高出力、高トルクのスピンドルモータ •高効率モータ •更なる高精度と高品位を実現するサーボ制御 •高効率電流制御 •電源回生標準採用 CNC •低損失パワー素子搭載アンプ < SERVO AM PLIFIER @+-D series •低損失ACリアクトル 100% FSSB（ FANUC Serial Servo Bus） 約10%減 損 失 % αi-Bシリーズ αi-Dシリーズ FANUC Series 500i-A 0i-F Plus, 30i-B Plus, Power Motion i-A Plus 当社従来比 （連続定格出力条件下） < SERVO MOTOR < SPINDLE MOTOR @+-D series @+-D series • 耐切削液性向上 LINEAR MOTOR DD MOTOR BUILT-IN SPINDLE MOTOR •小型化、省配線 •豊富な故障予知機能 •簡単な設定・調整 •容易な保守交換 •容易で最適な選定 高い稼働率 使いやすさ 2 3

サーボモータ スピンドルモータ さまざまな機械の送り軸に適用可能 さまざまな加工ニーズに対応 ・幅広いラインアップにより、様々な機械の送り軸に適用可能です。 ・豊富なバリエーションと幅広いラインアップにより、さまざまな工作機械 @+S-D ! ・・・・・ 高速・高加速な送り軸を実現 の加工ニーズにお応えします。 @+F-D ! ・・・・・ 極めて高い送りの滑らかさを実現 @+I-D ! ・・・・・・ 高速・高出力で高い加工性能を実現 ・新規フランジサイズ(□200mm）のモデルを追加し、大型機械での @+IP-D ! ・・・・ 小容量アンプにて低速領域で高トルクを実現 サーボモータの選択の幅が拡がります。 @+IT-D ! ・・・・ 貫通穴付きシャフトにより ・小型サーボモータで最高回転速度をアップし、回転工具軸の適用 センタースルークーラントに対応 加工範囲の拡大に貢献します。 @+IL-D ! ・・・・ 液冷により低温度上昇、低速大トルクを実現 @+S-D ! ・・・・ ネオジム磁石の採用により、高出力・高加速を実現 ・ベルト駆動時の許容ラジアル荷重を高めた旋盤用スピンドルモータもご用意 しています。 高速・高精度・高品位加工を実現 高精度・高品位加工 例：αiF4（□130）の送りの滑らかさ ・αi-Dサーボモータではコギングトルクの改善、 高い加工性能を実現 パルスコーダの通信高速化を図りました。 0.4μm αi 0.1μm ・加速時出力特性の向上により、高速域まで俊敏な加速を実現。サイクルタイム短縮に貢献します。 -Dサーボアンプ、サーボHRV制御での駆動 ・連続出力特性の向上により、高能率加工に貢献します。 により、送りの滑らかさが向上し、高精度・高品 ・最高回転速度の向上により、適用加工範囲の拡大に貢献します。 位加工を実現します。 ・振動等級を標準でV3とし、高精度加工に貢献します。 @+-B ! @+-D ! [条件] 送り速度 6min-1,ボールネジリード 10mm/rev換算 kW αiI 8/8000-B kW αiI 12/10000-D 25 25 高速加工（サイクルタイム短縮） 例：αiS8（□130）の最大トルク特性 20 20 ・最大トルク特性の向上により、加減速時間を短縮でき、サイクルタイム短縮 加減速時間 約－10% S3 15% S3 15% Nm に貢献します。 40 15 15 S3 25% S2 15min, S3 25% ・最高回転速度の向上により、高い送り速度での位置決め動作ができ、サイ @+S 8/4000-D クルタイム短縮に貢献します。 30 10 S2 30min, S3 60% 10 加減速時間 @+S 8/4000-B 約－15% S1 5 5 20 S1 0 min-1 0 min-1 10 0 2000 4000 6000 8000 0 2000 4000 6000 8000 10000 0 min-1 0 1000 2000 3000 4000 スピンドルモータ情報の可視化 ・モータID情報などをCNC画面上で確認でき、モータのトレーサビリティ向上に貢献します。 バッテリ交換不要 バッテリレスパルスコーダ モータIDデータを 保守画面に表示 ・全てのモータでバッテリレスパルスコーダを選択可能 センサ信号線 ・周辺軸も含め機械全体で電池交換作業が不要になります。 （シリアルI/F） スピンドルセンサから IDデータを送出 バッテリレスパルスコーダ 4 5

サーボアンプ さまざまな機械構成に柔軟に対応 多軸アンプの拡充 ・拡充された多軸アンプの活用により、制御盤の小型化を実現します。アンプユニット数が削減されることで、省配線化にも 電源分離型アンプ 貢献します。 ・サーボアンプ、スピンドルアンプ、共通電源の組み合わせにより、さまざまな機械構成に αiPS αiSP αiSV αiSV αiSV αiPSVSP αiSV 応じた最適な構成が可能です。 30-B 26-B 80/160-B 80/80-B 40/80-B 一体型 80/80/160-26-D 80/80/80-D @+SV-D ! ・・・・・ サーボモータを駆動する「サーボアンプ」 26kWモデル @+SP-D ! ・・・・・ スピンドルモータを駆動する「スピンドルアンプ」 アンプ数: 5 アンプ数: 2 @+SVP-D ! ・・・ サーボアンプ部とスピンドルアンプ部を含む多軸アンプ アンプ間 アンプ間 @+PS-D ! ・・・・・ モータ動力用の主電源を供給する「共通電源」 ケーブル数: 8 ケーブル数: 2 電源一体型アンプ －180mm 150 150 90 60 60 240 90 ・サーボアンプ/スピンドルアンプ/電源部を一体化することで、小型化と省配線を実現した 電源一体型アンプです。 510mm 330mm ・電源分離型アンプをDCリンクショートバーにより直接接続可能で、容易に付加軸アンプ の増設が可能です。（@+PSVSP-D） 制御盤内の機器を削減 @+PSVSP-D ! ・・・ 共通電源部、サーボアンプ部、スピンドルアンプ部が 一体のアンプ ブレーキ制御回路を内蔵 @+PSV-D ! ・・・・・・ 共通電源部、サーボアンプ部が一体のアンプ ・サーボモータの保持ブレーキを制御する回路をサーボア ンプに内蔵しました。 ACリアクトル ・ブレーキ制御回路を別途用意する必要がなく、I/Oユニッ ・独自の六角形新構造の採用でデザインを刷新し、損失を低減することで省エネルギーに トからの制御信号用配線も不要です。 貢献します。 ・制御盤内の省スペース、省配線、低コストに貢献します。 外部回路不要 ・サーモスタットによりACリアクトル単体 での過熱保護を実現します。 セーフトルクオフ（STO）機能 ・アンプ内の二重化された遮断回路により、安全にモータ 従来構造 六角形新構造 動力を遮断します。（IEC61800-5-2準拠） ・モータ動力遮断用電磁接触器が不要となり、制御盤内の 省スペース、省配線、低コストに貢献します。 制御盤の小型化に貢献 電磁接触器不要 アンプ幅の小型化 ・従来比最大30%減のアンプ幅の小型化を実現しました。 電源回生方式により省エネルギーに貢献 βiSVSP αiPSVSP αiPS30-B αiPS30-D 80/80/80-18-B 80/80/80-18-D αiSP100HV-B αiSP100HV-D ・従来から採用している電源回生方式により、モータ減速時の回生エネルギーを熱として消費せずに電源側に戻すことで省エ ネルギーに貢献します。（@+PSV-Dを除く） 電源 150 120 260 180 300 240 モータ 工作機械 アンプ －30mm －80mm －60mm 電源に戻して再利用 機械減速時に生じるエネルギー 6 7

サーボ制御 高速・高精度を実現するサーボ制御 サーボ学習制御／サーボ学習オシレーション サーボHRV+制御（ High Response Vector） ・サーボ学習制御は、非球面ワークや歯車など、繰り返し性のある指令が必要なワークの高速高精度加工を実現します。 ・サーボ学習オシレーションは、高周波の揺動指令に正確に追従し、旋削／穴あけ加工で確実な切り屑細断を実現します。 ・サーボモータの回転のなめらかさ、サーボアンプの電流検出 の精度、パルスコーダの通信速度が向上しました。ハードウェ サーボ学習制御の適用例 サーボ学習オシレーション 通常の軌跡 R10mm R10mm アの性能向上に伴い、サーボHRV+制御の速度ゲインが更に F4m/min F4m/min ピストン ピストン加工例 向上し、ナノレベルの高速・高精度加工が実現できます。また 非球面レンズ （非円筒） －1 共振追従型のHRVフィルタにより、周波数の変動する機械 主軸：4500min 揺動軸：150Hz 工具が揺動 共振も回避可能です。 2μm/div 2μm/div ・FS500i-Aと組み合わせると、位置・速度制御を高速化でき、 αi-Bシリーズサーボ αi-Dシリーズサーボ 軸移動軌跡のなめらかさを更に改善できます。 楕円形状 長短径差：0.4mm Z軸方向 高応答・高効率を実現するスピンドル制御 誤差 2µm以下 揺動 DDモータやリニアモータとの組み合わせが高精度加工実現に特に有効 細断された切り屑 スピンドルHRV制御（ High Response Vector） イナーシャに応じた 最適減速 ・高速電流制御により、高い応答性を実現するとともに、モ 3000min－1 ータ高速回転時の発熱を低減して省エネルギーに貢献し サーボ調整ツール FANUC SERVO GUIDE Plus ます。 主軸速度 サーボ・スピンドルの統合的な調整用ソフトウェアです。 ・最適オリエンテーションにより、ワークやツールのイナーシ 1180ms 0min－1 540ms 軸動作の分析、機械に応じたパラメータの最適化を簡単に行う事ができ、加工性能の向上に貢献します。 ャが変化しても常に最適加速度で減速を行い、サイクルタ イムを短縮します。 ・サーボデータの測定、パラメータの管理、調整用プログラムの作成が可能です。 ・位置制御はナノ補間で行い、送り軸と同様に主軸において 負荷イナーシャ大 負荷イナーシャ小 ・多彩な波形表示モードでデータを分析可能です。 最適オリエンテーション（例） もナノCNCシステムを実現します。 ・AIサーボチューニング標準装備、AIを活用してサーボパラメータの最適化を簡単に短時間で行うことができます。 ・3次元表示機能（オプション）では工具軌跡や軌跡誤差を可視化し、5軸加工機のトラブルシュートに有用です。 8スマートサーボコントロール ・スマートサーボコントロールとは、負荷、温度、位置などの機械の状況の変化に応じて、制御装置自身がリアルタイムに制御を 最適化する機能群です。ファストサイクルタイムテクノロジー、ファインサーフェステクノロジーを支える制御技術として高速・ 高精度・高品位加工に貢献します。 CNC < SERVO GUIDE Plus 工作機械 ゲイン・フィルタ フィードフォワード AICC加減速 多彩な波形表示モード AIサーボチューニング ３次元表示機能による工具軌跡表示 8 9

高い稼働率 壊れない　　耐切削液性向上 スピンドルモータのファン停止検出機能 ファン停止 スピンドルモータのファンモータにサーモスタットを サーボモータ標準IP67 追加することで、ファンモータ停止を検出します。 ファン状態 IP67仕様の単体防水コネクタや新しいシール部材等の採用、シール構造の 停止時にCNC上にウォーニング表示することで、 改善により、従来サーボモータより高い耐切削液性能を実現しました。 モータオーバヒート前に予防保全が可能です。 □200以下のαi-Dシリーズサーボモータが標準でIP67仕様です。 スピンドルモータ スピンドルモータの高速モデルのラビリンスシール構造を改善し、シャフト部 からの切削液浸入リスクを低減し、耐環境性を向上しました。 壊れてもすぐ直せる　　ファンモータの容易な交換 ファンモータ アンプを制御盤から取り外さず、配線はそのままで、アンプの前面からファンモータの交換が可能です。 耐切削液性の高い樹脂で覆ったモールドファンモータを適用します。切削液 ファンモータ保守時の作業時間短縮に貢献します。 の浸入による巻線やプリント板上の電子部品の故障等を防ぎ、高い耐切削 液性能を実現しました。 ショートバーを外した後に ファンモータを交換 ショートバーの 取り外し不要 壊れる前に知らせる　　故障予知機能 モータ、アンプ、ファンモータの異常を予兆段階で検出することにより、突然の機械停止を防止し、予防保全を可能にします。 先にショートバーを 取り外す αi-Bアンプ αi-Dアンプ 絶縁劣化検出機能 ファン回転数低下 モータの絶縁抵抗を計測し、絶縁劣化を検出します。 αi-Dサーボアンプでは、電源一体型アンプ含め ・絶縁抵抗値 絶縁劣化 壊れてもすぐ直せる　　ワンタッチコネクタ 全てのモデルで絶縁劣化検出機能を搭載しました。 ・ファン回転数 ・コンデンサ容量値 小型サーボモータにもワンタッチ式の動力コネクタを コンデンサチェック機能 採用し、サーボモータのコネクタの取り付け、取り外し が容易になりました。 サーボアンプの主回路用電解コンデンサの容量を計測し、 モータ保守時の作業時間を短縮とともに、交換作業 容量値の低下を検出します。 時の信頼性向上にも貢献します。 コンデンサ容量低下 ファン回転数低下検出機能 サーボアンプのファン回転数を計測し、回転数の低下を検 出します。 ブレーキチェック機能 ブレーキ状態 ブレーキ状態を定期的に確認し、ブレーキの異常を不具合 に至る前に検出します。 10 11

保守・サポート体制 進化を続ける高速・高精度・省エネルギーのサーボシステム 充実した保守体制 < ファナックのサービスは「高い稼働率」「グローバルサービス」「生涯保守」を基本方針として お客様に信頼と安心をお届けします。 @+-D series SERVO ファナックは「サービスファースト」の精神のもと、世界に270以上のサービス拠点を置き、100か国以上で ファナック商品を生涯保守いたします。 高い稼働率 グローバル サービス 生涯保守 ファナックアカデミ ファナックアカデミでは、CNCを自在に使いこなす知識を持ったエンジニアを短期間で育成する各種CNCコースを用意しております。 ファナックアカデミ のご案内 本社　〒401-0597　山梨県南都留郡忍野村忍草3580 ☎(0555)84-5555(代)　FAX (0555)84-5512　https://www.fanuc.co.jp/ ● お問合せ先　下記のFAセールス担当にご相談ください。 　本社(中央テクニカルセンタ) 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580 ☎ (0555)84-6120 FAX (0555)84-5543 　名古屋支社 〒485-0077 愛知県小牧市西之島1918-1 ☎ (0568)73-7821 FAX (0568)73-5387 　東北支店 〒981-3206 宮城県仙台市泉区明通4-5-1 ☎ (022)378-7756 FAX (022)378-7759 　越後支店 〒954-0111 新潟県見附市今町7-17-38 ☎ (0258)66-1101 FAX (0258)66-1141 　前橋支店 〒371-0846 群馬県前橋市元総社町521-10 ☎ (027)251-8431 FAX (027)251-8330 　筑波支店 〒305-0856 茨城県つくば市観音台1-25-1 ☎ (029)837-1162 FAX (029)837-1165 　白山支店 〒924-0071 石川県白山市徳光町2394-15 ☎ (076)276-2044 FAX (076)276-2062 　大阪支店 〒559-0034 大阪府大阪市住之江区南港北1-3-41 ☎ (06)6614-2111 FAX (06)6614-2121 　中国支店 〒701-0165 岡山県岡山市北区大内田834 ☎ (086)292-5362 FAX (086)292-5364 　九州支店 〒869-1196 熊本県菊池郡菊陽町津久礼2522-13 ☎ (096)232-2121 FAX (096)232-3334 ● ファナックアカデミ 〒401-0597 山梨県南都留郡忍野村忍草3580 ☎ (0555)84-6030 FAX (0555)84-5540 ● 日本国内でのFA商品の保守サービスは、下記連絡先にて承っています。 　修理依頼・お問い合わせ ☎ 0120-240-716 FAX 0120-240-833 　部品販売 ☎ 0120-240-763 FAX 0120-240-879 　保守契約等サービス商品 ☎ 0120-240-652 FAX 0120-240-879 ●本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります｡ 会員サイトはこちらへ ●本カタログからの無断転載を禁じます｡ ●本カタログに記載された商品は、『外国為替および外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政 府の許可が必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合がありま 2021 す。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せください。 Servo αi-D(J)-01a, 2023.9, Printed in Japan