FANUC ROBODRILL α-DiB ADV Plus series

保守およびサポート体制 高信頼性、高性能 小型切削加工機 充実した保守体制 ファナックアカデミ ファナックは、国内および海外各地にサービス拠点を築き、安心してファナックのサービスが受け 実習中心の各種短期集中コースが用意され られるよう、行き届いたサービス体制を整えております。 ています。 < ファナックの誇る保守サポートシステムCS24を通じて、24時間サポートも実施しています。 多数用意されたプログラムの例題を用いて、 複雑なワークのプログラミングも短期間に習 国内の支社・支店・サービス拠点 FANUC グローバルサービスネットワーク 全世界 260拠点以上 得できます。 Luxembourg ROBODRILL Stuttgart 北海道支店 Prague 越後支店 Coventry Istanbul BeijingMoscow Chicago 長野サービスセンタ Wroclaw Shanghai Detroit 富山サービスセンタ Stockholm 白山支店 Paris Biel Headquarters 1-D4B5ADV series 東北支店 Barcelona Celje Changwon 枚方サービスセンタ 前橋支店 MilanBudapest Taichung Aguascalientas 中国支店 筑波支店 Sofia Bangalore 広島支店 浦和サービスセンタ Brussels Manila 小倉サービスセンタ Linz 高性能仕様Bangkok 日野支社 Ho Chi Minh Sao Paulo 横浜サービスセンタ Kuala Lumpur Johannesburg Singapore Sydney 中央テクニカルセンタ Jakarta 九州支店 大阪支店 浜松サービスセンタ 安城サービスセンタ 名古屋サービスセンタ 日本国内でのロボドリル保守サービス 連絡先: 日野支社／名古屋サービスセンタ 連絡先 〒401-0597 山梨県忍野村 TEL 0120-240-613（共通） TEL（ 0555）84-6030 FAX 0120-240-673（共通） FAX（ 0555）84-5540 生涯保守 ファナックは、お客様がファナックの商品をお使いになる限り、責任を持って保守を担当いたします。 30年以上前の古いモータ、プリント基板、ユニット類も、修理できる体制を整えています。 生涯保守のために、生産終了となった保守部品を十分に備蓄しているほか、代替品の設計開発も行っています。 CRT LCD TAPE CENTER-MODEL D CRTディスプレイの再設計 ファナック修理工場 （1978～1986） 本社 〒401-0597 山梨県忍野村 TEL（: 0555）-84-5555（代） FAX（: 0555）-84-5512 https://www.fanuc.co.jp ロボドリルに関するお問い合わせ 本社 山梨県忍野村 TEL（: 0555）-84-6171 FAX（: 0555）-84-5545 日野支社 東京都日野市 TEL（: 042）-589-8919 FAX（: 042）-589-8959 名古屋支社 愛知県小牧市 TEL（: 0568）-73-7881 FAX（: 0568）-75-8813 大阪支店 大阪市住之江区 TEL（: 06）-6614-2112 FAX（: 06）-6614-2121 東北支店 仙台市泉区 TEL（: 022）-378-7756 FAX（: 022）-378-7759 九州支店 熊本県菊陽町 TEL（: 096）-232-1315 FAX（: 096）-232-3334 ●本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。 ●本カタログからの無断転載を禁じます。 ●本カタログに記載の写真はオプション仕様を含みます。 ●本カタログに記載された商品は、『外国為替および外国貿易法』に基づく規制対象です。 　輸出には日本政府の許可が必要です。 　また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。 2020 ●本商品の輸出に際しては、当社までお問い合せください。 RDRILLA-DiB5ADVPlus(J)-01, 2020.12, Printed in Japan

高信頼性、高性能 小型切削加工機 高い加工性能 < ROBODRILL 1-D4B5ADV series 高性能仕様 高い稼働率 使いやすさ 高い加工性能 高速、高精度、高出力により、高い生産性を実現 安定加工により、加工部品の高い良品率を実現 広い適用範囲により、多彩な分野での活用が可能 高い稼働率 高い信頼性により、長寿命を実現 予防保全機能により、故障を事前に回避 ※1 優れた保守性により、ダウンタイムを短縮 1-D21M4B5ADV Plus 使いやすさ 1-D14M4B5ADV Plus 優れた操作性により、高機能を容易に使用可能 X軸ストローク：500 mm 高い拡張性により、周辺機器を容易に制御 自動化対応機能により、ファナックロボットとの高い融合性を実現 ※1 ※1 ※2 1-D21S4B5ADV Plus 1-D21L4B5ADV Plus 1-D14S4B5ADV Plus 1-D14L4B5ADV Plus X軸ストローク：300 mm X軸ストローク：700 mm ※1 写真はDDR+B搭載時 ※2 写真は前面2枚扉（オプション）搭載時 2 3

高信頼性、高性能 小型切削加工機 高い加工性能 < ROBODRILL 1-D4B5ADV series 高性能仕様 高い稼働率 使いやすさ 高い加工性能 高速、高精度、高出力により、高い生産性を実現 安定加工により、加工部品の高い良品率を実現 広い適用範囲により、多彩な分野での活用が可能 高い稼働率 高い信頼性により、長寿命を実現 予防保全機能により、故障を事前に回避 ※1 優れた保守性により、ダウンタイムを短縮 1-D21M4B5ADV Plus 使いやすさ 1-D14M4B5ADV Plus 優れた操作性により、高機能を容易に使用可能 X軸ストローク：500 mm 高い拡張性により、周辺機器を容易に制御 自動化対応機能により、ファナックロボットとの高い融合性を実現 ※1 ※1 ※2 1-D21S4B5ADV Plus 1-D21L4B5ADV Plus 1-D14S4B5ADV Plus 1-D14L4B5ADV Plus X軸ストローク：300 mm X軸ストローク：700 mm ※1 写真はDDR+B搭載時 ※2 写真は前面2枚扉（オプション）搭載時 2 3

1-D4B5ADV seriesの特長 サイクルタイムの短縮 適用範囲の拡大 高い加工性能・信頼性はそのままに、 ●加工領域の拡大 無駄時間の徹底削減により生産性をさらに向上しました。 ・Z軸のストロークを400mmに拡大し、アプローチ性を向上 ・コラム周りの構造の改良により、大型治具搭載時の干渉を低減 ●ファストサイクルタイムテクノロジー ●テーブル最大積載質量400kg ※ ・ファナック最新CNC、Series 314-MODEL B5 Plus搭載 ・加工領域の拡大に伴う、加工ワーク・治具の大型化に対応 ・スマートリジッドタップ 　　タップ加工精度を損なうことなく動作を高速化 ※ α-D14SiB5ADV Plus/D21SiB5ADV Plusは最大200kg ・スマートオーバラップ ●ハイコラム（オプション） ※ 　　早送り動作と切削送り動作のオーバラップにより ファナック最新CNCを搭載 ・加工治具構成に合わせたコラムの嵩上げに対応 　　サイクルタイムを短縮 ・最大400mmまで選択可能で、幅広いアプリケーションに対応 ●ロボドリル専用固定サイクル ※ α-D14SiB5ADV Plus/D21SiB5ADV Plusは最大200mm ・ロボドリルの最速動作を実現するプログラミング技術を機能化 ●サーボタレット ・専用Gコードにより、容易にサイクルタイム短縮が可能 ・工具最大質量が4kgに向上し、大型工具に対応可能 ●工具交換とテーブル移動のオーバラップ ・サーボモータ駆動の工具割出装置により、標準仕様に対し ・工具交換動作とテーブル位置決め動作のオーバラップにより 工具交換 工具交換時間を0.2秒短縮 各軸移動範囲 サイクルタイムを短縮 ●タッピング主軸（オプション） 積載可能範囲テーブル移動 ・アルミ部品等の軽切削加工におけるサイクルタイム短縮に特 化した、高加減速・低イナーシャの新型主軸をラインアップ 優れた切粉対策 に追加 ●高速スキップ ●Z軸テレスコピックカバー工具交換とテーブル移動のオーバラップ ・高速スキップ入力端子を標準搭載し、タッチプローブ、工具 ・耐久性の高いテレスコピックカバーを新規採用し信頼性向上 長測定スイッチ等の周辺機器を使った計測動作の高速化・高 ・コンパクト設計により機内干渉を低減 精度化を実現 ●Y軸前面山形テレスコピックカバー ※ ・切削液の流路の改善により、切粉排出性能を大幅に向上 ・切粉・切削液に対する、カバーリング性能を強化 ※ α-D14SiB5ADV Plus/D21SiB5ADV Plusを除く ●X軸三段式テレスコピックカバー ※ ・三段式テレスコピックカバーを標準採用 高速スキップを使用した計測の例 ・ガイド構造の改良により、耐久性をさらに向上 ※ α-D14SiB5ADV Plus/D21SiB5ADV Plusを除く サイクルタイム短縮事例 －2.1 秒 （－2.2 %） 全軸にテレスコピックカバーを採用 ●密閉型主軸モータ周囲カバー（オプション） ※ ・加工空間と機構部の確実な分離により、切粉が多量に発生する厳 1-D4B5ADV 1-D4B5ADV Plus しい加工条件下でも機構部への切粉・クーラントの侵入を低減 DDR-T+Bを使用した割出部品加工 高加速主軸 タッピング主軸 96.8 秒 94.7 秒 密閉型主軸モータ周囲カバー ※ 天井カバーとのセットオプションです。 4 5

1-D4B5ADV seriesの特長 サイクルタイムの短縮 適用範囲の拡大 高い加工性能・信頼性はそのままに、 ●加工領域の拡大 無駄時間の徹底削減により生産性をさらに向上しました。 ・Z軸のストロークを400mmに拡大し、アプローチ性を向上 ・コラム周りの構造の改良により、大型治具搭載時の干渉を低減 ●ファストサイクルタイムテクノロジー ●テーブル最大積載質量400kg ※ ・ファナック最新CNC、Series 314-MODEL B5 Plus搭載 ・加工領域の拡大に伴う、加工ワーク・治具の大型化に対応 ・スマートリジッドタップ 　　タップ加工精度を損なうことなく動作を高速化 ※ α-D14SiB5ADV Plus/D21SiB5ADV Plusは最大200kg ・スマートオーバラップ ●ハイコラム（オプション） ※ 　　早送り動作と切削送り動作のオーバラップにより ファナック最新CNCを搭載 ・加工治具構成に合わせたコラムの嵩上げに対応 　　サイクルタイムを短縮 ・最大400mmまで選択可能で、幅広いアプリケーションに対応 ●ロボドリル専用固定サイクル ※ α-D14SiB5ADV Plus/D21SiB5ADV Plusは最大200mm ・ロボドリルの最速動作を実現するプログラミング技術を機能化 ●サーボタレット ・専用Gコードにより、容易にサイクルタイム短縮が可能 ・工具最大質量が4kgに向上し、大型工具に対応可能 ●工具交換とテーブル移動のオーバラップ ・サーボモータ駆動の工具割出装置により、標準仕様に対し ・工具交換動作とテーブル位置決め動作のオーバラップにより 工具交換 工具交換時間を0.2秒短縮 各軸移動範囲 サイクルタイムを短縮 ●タッピング主軸（オプション） 積載可能範囲テーブル移動 ・アルミ部品等の軽切削加工におけるサイクルタイム短縮に特 化した、高加減速・低イナーシャの新型主軸をラインアップ 優れた切粉対策 に追加 ●高速スキップ ●Z軸テレスコピックカバー工具交換とテーブル移動のオーバラップ ・高速スキップ入力端子を標準搭載し、タッチプローブ、工具 ・耐久性の高いテレスコピックカバーを新規採用し信頼性向上 長測定スイッチ等の周辺機器を使った計測動作の高速化・高 ・コンパクト設計により機内干渉を低減 精度化を実現 ●Y軸前面山形テレスコピックカバー ※ ・切削液の流路の改善により、切粉排出性能を大幅に向上 ・切粉・切削液に対する、カバーリング性能を強化 ※ α-D14SiB5ADV Plus/D21SiB5ADV Plusを除く ●X軸三段式テレスコピックカバー ※ ・三段式テレスコピックカバーを標準採用 高速スキップを使用した計測の例 ・ガイド構造の改良により、耐久性をさらに向上 ※ α-D14SiB5ADV Plus/D21SiB5ADV Plusを除く サイクルタイム短縮事例 －2.1 秒 （－2.2 %） 全軸にテレスコピックカバーを採用 ●密閉型主軸モータ周囲カバー（オプション） ※ ・加工空間と機構部の確実な分離により、切粉が多量に発生する厳 1-D4B5ADV 1-D4B5ADV Plus しい加工条件下でも機構部への切粉・クーラントの侵入を低減 DDR-T+Bを使用した割出部品加工 高加速主軸 タッピング主軸 96.8 秒 94.7 秒 密閉型主軸モータ周囲カバー ※ 天井カバーとのセットオプションです。 4 5

高い加工性能 強力な主軸ラインアップ 高精度・高品位加工を実現する機能 ●高出力主軸 ●ファインサーフェステクノロジー 無効 有効 ・高剛性の機械構造と、最適化された主軸ユニットと ・サーボHRV+制御 スピンドルモータの組合せにより、ドリルやタップ 　　電流制御の最適化により、高応答性を実現 の高速加工だけでなく、優れたミリング能力を実現 ・高精度プログラム指令 　　最小設定単位 1μmのままで、指令単位 　　0.1μmのプログラムを高精度に実行可能 ・スムーズトレランス+ 高精度プログラム指令の適用例高出力スピンドルモータ 制御（オプション） 　　微小線分で指令された工具経路を滑らかに ※指令単位0.1μmのプログラムを実行 ●加工対象に応じて選択できる、強力な主軸ラインアップ し、かつ隣接パスとの段差を軽減すること 無効 有効 で加工面品位を向上 主軸仕様 最高回転数 特長 標準主軸 幅広い加工分野に対応可能 最新のCNC・サーボ機能の適用により、加工 高トルク主軸 10000 min－1 瞬時最大トルク100N・mで、鉄部品の加工に最適 形状精度や加工面質をさらに向上 高加速主軸 高速域の出力に優れ、アルミ部品の高能率加工に最適 タッピング主軸 12000 min－1 加減速度を追求し、軽切削ハイサイクル加工に最適 スムーズトレランス+制御の適用例 高速主軸 24000 min－1 金型や小物部品などの、小径工具による高速加工に最適 ※CAMトレランス 5μmで出力されたプログラムを実行 ＊対応主軸テーパ仕様: 全ての主軸仕様で、BT30、BBT30（BIG-PLUS）が選択可能 ＊センタースルークーラント仕様: 全ての主軸仕様で選択可能（耐圧 7MPa） 安定加工を実現する機能 センタースルークーラント仕様 ●熱変位補正機能 ・主軸および送り軸の動作状況に基づき、各軸方 主軸出力特性 向の熱変位量を推定し、リアルタイムで補正 1分定格出力 1分定格出力 1分定格出力 連続定格出力 連続定格出力 連続定格出力 ・タッチプローブ（オプション）による計測結果 高トルク主軸 タッピング主軸 を用いて、熱変位補正量を自動的に調整可能 高速主軸 標準主軸 高加速主軸 ●AI熱変位補正機能Ⅱ（オプション） 高トルク主軸 ・主軸頭とコラムに温度センサを内蔵し、熱分布タッピング主軸 標準主軸 高加速主軸 高速主軸 を計測することで鋳物の熱変形を正確に推定 ・昼夜や季節による気温変化の影響に対しても、 安定した熱変位補正を実現 主軸回転数（min－1） 主軸回転数（min－1） 主軸回転数（min－1） ・温度センサの状態チェック機能により、万一温 標準主軸/高トルク主軸 高加速主軸/タッピング主軸 高速主軸 度センサが故障した場合も、対象データを除外 して補正を継続可能 AI熱変位補正機能画面 主軸トルク特性 1分定格出力 1分定格出力 1分定格出力 連続定格出力 連続定格出力 連続定格出力 加工能力一覧 高トルク主軸 標準主軸 タッピング主軸 高速主軸 加工 ドリル タップ 高加速主軸 工具径（mm）×送り（mm/rev） タップ呼び×ピッチ（mm） 高トルク主軸 タッピング主軸 ワーク S50C FC200 ADC12 S50C FC200 ADC12 高速主軸 標準主軸 高加速主軸 標準主軸 φ30×0.10 φ30×0.25 φ32×0.35 M20×2.5 M27×3.0 M30×3.5 高トルク主軸 φ30×0.15 φ30×0.30 φ32×0.40 M20×2.5 M27×3.0 M30×3.5 主軸仕様 －1 －1 －1 タッピング主軸 φ25×0.15 φ32×0.30 M18×2.5 M27×3.0主軸回転数（min ） 主軸回転数（min ） 主軸回転数（min ） 高加速主軸 φ20×0.10 φ22×0.25 M16×2.0 M24×3.0 標準主軸/高トルク主軸 高加速主軸/タッピング主軸 高速主軸 高速主軸 φ20×0.10 φ22×0.25 M16×2.0 M24×3.0 ※当社加工評価基準に基づく実測値です。お客様の使用する工具や加工条件によって、多少異なる場合があります。 ＊高トルク主軸、高加速主軸、高速主軸の特性曲線は、高出力仕様のものになります。 6 7 トルク（N･m） 出力（kW） トルク（N･m） 出力（kW） トルク（N･m） 出力（kW）

高い加工性能 強力な主軸ラインアップ 高精度・高品位加工を実現する機能 ●高出力主軸 ●ファインサーフェステクノロジー 無効 有効 ・高剛性の機械構造と、最適化された主軸ユニットと ・サーボHRV+制御 スピンドルモータの組合せにより、ドリルやタップ 　　電流制御の最適化により、高応答性を実現 の高速加工だけでなく、優れたミリング能力を実現 ・高精度プログラム指令 　　最小設定単位 1μmのままで、指令単位 　　0.1μmのプログラムを高精度に実行可能 ・スムーズトレランス+ 高精度プログラム指令の適用例高出力スピンドルモータ 制御（オプション） 　　微小線分で指令された工具経路を滑らかに ※指令単位0.1μmのプログラムを実行 ●加工対象に応じて選択できる、強力な主軸ラインアップ し、かつ隣接パスとの段差を軽減すること 無効 有効 で加工面品位を向上 主軸仕様 最高回転数 特長 標準主軸 幅広い加工分野に対応可能 最新のCNC・サーボ機能の適用により、加工 高トルク主軸 10000 min－1 瞬時最大トルク100N・mで、鉄部品の加工に最適 形状精度や加工面質をさらに向上 高加速主軸 高速域の出力に優れ、アルミ部品の高能率加工に最適 タッピング主軸 12000 min－1 加減速度を追求し、軽切削ハイサイクル加工に最適 スムーズトレランス+制御の適用例 高速主軸 24000 min－1 金型や小物部品などの、小径工具による高速加工に最適 ※CAMトレランス 5μmで出力されたプログラムを実行 ＊対応主軸テーパ仕様: 全ての主軸仕様で、BT30、BBT30（BIG-PLUS）が選択可能 ＊センタースルークーラント仕様: 全ての主軸仕様で選択可能（耐圧 7MPa） 安定加工を実現する機能 センタースルークーラント仕様 ●熱変位補正機能 ・主軸および送り軸の動作状況に基づき、各軸方 主軸出力特性 向の熱変位量を推定し、リアルタイムで補正 1分定格出力 1分定格出力 1分定格出力 連続定格出力 連続定格出力 連続定格出力 ・タッチプローブ（オプション）による計測結果 高トルク主軸 タッピング主軸 を用いて、熱変位補正量を自動的に調整可能 高速主軸 標準主軸 高加速主軸 ●AI熱変位補正機能Ⅱ（オプション） 高トルク主軸 ・主軸頭とコラムに温度センサを内蔵し、熱分布タッピング主軸 標準主軸 高加速主軸 高速主軸 を計測することで鋳物の熱変形を正確に推定 ・昼夜や季節による気温変化の影響に対しても、 安定した熱変位補正を実現 主軸回転数（min－1） 主軸回転数（min－1） 主軸回転数（min－1） ・温度センサの状態チェック機能により、万一温 標準主軸/高トルク主軸 高加速主軸/タッピング主軸 高速主軸 度センサが故障した場合も、対象データを除外 して補正を継続可能 AI熱変位補正機能画面 主軸トルク特性 1分定格出力 1分定格出力 1分定格出力 連続定格出力 連続定格出力 連続定格出力 加工能力一覧 高トルク主軸 標準主軸 タッピング主軸 高速主軸 加工 ドリル タップ 高加速主軸 工具径（mm）×送り（mm/rev） タップ呼び×ピッチ（mm） 高トルク主軸 タッピング主軸 ワーク S50C FC200 ADC12 S50C FC200 ADC12 高速主軸 標準主軸 高加速主軸 標準主軸 φ30×0.10 φ30×0.25 φ32×0.35 M20×2.5 M27×3.0 M30×3.5 高トルク主軸 φ30×0.15 φ30×0.30 φ32×0.40 M20×2.5 M27×3.0 M30×3.5 主軸仕様 －1 －1 －1 タッピング主軸 φ25×0.15 φ32×0.30 M18×2.5 M27×3.0主軸回転数（min ） 主軸回転数（min ） 主軸回転数（min ） 高加速主軸 φ20×0.10 φ22×0.25 M16×2.0 M24×3.0 標準主軸/高トルク主軸 高加速主軸/タッピング主軸 高速主軸 高速主軸 φ20×0.10 φ22×0.25 M16×2.0 M24×3.0 ※当社加工評価基準に基づく実測値です。お客様の使用する工具や加工条件によって、多少異なる場合があります。 ＊高トルク主軸、高加速主軸、高速主軸の特性曲線は、高出力仕様のものになります。 6 7 トルク（N･m） 出力（kW） トルク（N･m） 出力（kW） トルク（N･m） 出力（kW）

高い稼働率 高い信頼性 充実した予防保全機能 ●信頼性向上の取り組み ●保守情報管理 ・「壊れない、壊れる前に知らせる、壊れてもすぐ直せる」をテー ・予防保守を効率よく行うために、保守対象の状態を監視し、 マに、信頼性を重視した商品開発 異常の通知や保守時期の通知を行う機能 ・加速寿命試験などのファナック独自の信頼性開発手法を確立 ・お客様独自の保守項目を追加することも可能（最大10項目） し、より一層の信頼性向上を推進 ●絶縁劣化検出機能 ●信頼性評価棟での徹底した評価試験 ・モータ、動力線の絶縁劣化を早期発見 ・広大な試験エリアを活用し、同時多数の加速寿命試験を実施 ・機械が停止する前に、予防保守が可能 ・電波暗室・加振室・ミスト試験室、温湿度可変室などの専用 ●ファンモニタ機能 試験室で、様々な条件下での評価試験を実施 信頼性評価棟（電波暗室） 保守情報管理画面・CNC、サーボアンプ、スピンドルアンプおよび共通電源の冷 ●ファナック社内工場での豊富な使用実績 却用ファンの状態を表示 ・鉄部品、アルミ部品を問わず、社内の部品加工工場にて合計 ・各冷却用ファンの回転数の低下を検出した場合、予兆段階で 200台以上のロボドリルが24時間稼働中 警告 ・社内工場で得られたロボドリルの稼働データ・保守情報を分 ・異常が発生したファンを容易に特定可能 析し、ロボドリルの設計にフィードバックすることにより高 信頼性を実現 ファナック社内工場 ファンモニタ画面 ROBODRILL-LINK+（PCソフトウェア） 優れた保守性 ●工場全体の稼働状態監視システム ●充実した復旧機能 ・工場全体の稼働状態をリアルタイム表示し、各機械の稼働状 ・工具交換中のアラーム停止によるタレット復旧や、モータ原 態やアラーム発生状況をリモートで確認可能 点復帰等、様々な復旧機能を標準搭載 ・機械ごとの実績データ（稼働率、加工実績 等）を収集し、グ ・異常発生時も、ガイダンスに沿った操作で簡単に復旧可能 ラフ表示することで稼働実績の分析をサポート ●入出力機器の保守性向上 ●容易なシステム導入 ・入出力機器の地絡や電源断などの問題が発生した原因と発生 ・市販のパソコンでシステムを構築することができるため、 箇所をCNCが特定 サーバなどの専用設備が不要 ・ダウンタイムの短縮により、設備の稼働率が向上 モータ原点復旧画面 ●ロボドリルの管理に便利な機能を搭載 ●部品交換が容易な機械構成 ・定期保守情報や工具寿命値情報を収集し、一括して監視する ・交換作業が容易なカートリッジ式のファン ことが可能 モータを採用 ・加工プログラムやパラメータ等のバックアップデータの取得 全体監視画面 ・保守時間の短縮により、ダウンタイムを短縮 ・複数のロボドリルに同一加工プログラムを一斉送信 ●リチャージャブルバッテリユニット（オプション） 異常発生箇所と ・CNCとパルスコーダの両方をバックアップ 原因を特定 入出力機器の 問題が発生 事務所から稼働状態を監視 ・ロボドリルの電源ON時に自動充電され、電 ROBODRILL-LINK+ 池交換不要 事務所 データベース バックアップ イーサネット 充電 工場 … … CNCの 機械個別の実績データ画面 ファンモータ リチャージャブル サーボアンプの システム構成の例 バッテリユニット ファンモータ 8 9

高い稼働率 高い信頼性 充実した予防保全機能 ●信頼性向上の取り組み ●保守情報管理 ・「壊れない、壊れる前に知らせる、壊れてもすぐ直せる」をテー ・予防保守を効率よく行うために、保守対象の状態を監視し、 マに、信頼性を重視した商品開発 異常の通知や保守時期の通知を行う機能 ・加速寿命試験などのファナック独自の信頼性開発手法を確立 ・お客様独自の保守項目を追加することも可能（最大10項目） し、より一層の信頼性向上を推進 ●絶縁劣化検出機能 ●信頼性評価棟での徹底した評価試験 ・モータ、動力線の絶縁劣化を早期発見 ・広大な試験エリアを活用し、同時多数の加速寿命試験を実施 ・機械が停止する前に、予防保守が可能 ・電波暗室・加振室・ミスト試験室、温湿度可変室などの専用 ●ファンモニタ機能 試験室で、様々な条件下での評価試験を実施 信頼性評価棟（電波暗室） 保守情報管理画面・CNC、サーボアンプ、スピンドルアンプおよび共通電源の冷 ●ファナック社内工場での豊富な使用実績 却用ファンの状態を表示 ・鉄部品、アルミ部品を問わず、社内の部品加工工場にて合計 ・各冷却用ファンの回転数の低下を検出した場合、予兆段階で 200台以上のロボドリルが24時間稼働中 警告 ・社内工場で得られたロボドリルの稼働データ・保守情報を分 ・異常が発生したファンを容易に特定可能 析し、ロボドリルの設計にフィードバックすることにより高 信頼性を実現 ファナック社内工場 ファンモニタ画面 ROBODRILL-LINK+（PCソフトウェア） 優れた保守性 ●工場全体の稼働状態監視システム ●充実した復旧機能 ・工場全体の稼働状態をリアルタイム表示し、各機械の稼働状 ・工具交換中のアラーム停止によるタレット復旧や、モータ原 態やアラーム発生状況をリモートで確認可能 点復帰等、様々な復旧機能を標準搭載 ・機械ごとの実績データ（稼働率、加工実績 等）を収集し、グ ・異常発生時も、ガイダンスに沿った操作で簡単に復旧可能 ラフ表示することで稼働実績の分析をサポート ●入出力機器の保守性向上 ●容易なシステム導入 ・入出力機器の地絡や電源断などの問題が発生した原因と発生 ・市販のパソコンでシステムを構築することができるため、 箇所をCNCが特定 サーバなどの専用設備が不要 ・ダウンタイムの短縮により、設備の稼働率が向上 モータ原点復旧画面 ●ロボドリルの管理に便利な機能を搭載 ●部品交換が容易な機械構成 ・定期保守情報や工具寿命値情報を収集し、一括して監視する ・交換作業が容易なカートリッジ式のファン ことが可能 モータを採用 ・加工プログラムやパラメータ等のバックアップデータの取得 全体監視画面 ・保守時間の短縮により、ダウンタイムを短縮 ・複数のロボドリルに同一加工プログラムを一斉送信 ●リチャージャブルバッテリユニット（オプション） 異常発生箇所と ・CNCとパルスコーダの両方をバックアップ 原因を特定 入出力機器の 問題が発生 事務所から稼働状態を監視 ・ロボドリルの電源ON時に自動充電され、電 ROBODRILL-LINK+ 池交換不要 事務所 データベース バックアップ イーサネット 充電 工場 … … CNCの 機械個別の実績データ画面 ファンモータ リチャージャブル サーボアンプの システム構成の例 バッテリユニット ファンモータ 8 9

使いやすさ 優れた操作性 高い拡張性 ●+HMI 対応 10.4″カラーLCDを搭載した操作盤 ●多機能イーサネット搭載 ・グラフィカルで直感的な操作が可能な +HMI を採用 ・ファストイーサネット機能に標準対応し、ネットワークサーバ等 ・段差のないフラットデザインで、LCDの耐切削液性が向上 との間で高速データ転送が可能 ・タッチパネル仕様も選択可能（オプション） ・FL-net、EtherNet/IP、PROFINET、Modbus/TCP等の、イーサ ●作業目的別に整理され、簡単操作を実現する+HMIホーム画面 ネットケーブルを利用した各種通信規格に標準対応 ・計画メニュー : オプション機器設定、ネットワーク設定、パラメータ ●外部インタフェース機能 管理など、セットアップ作業が可能 ・よく使用される入出力信号については本体ラダープログラムに ・加工メニュー : プログラム管理、ロボット操作など、自動運転に関す 組込み済みで、画面内で設定するだけで使用可能 る操作が可能 ・状態表示灯の点灯、点滅条件も多彩に設定可能 外部インタフェース設定画面 ・改善メニュー : 生産カウンタ、加工モード設定、熱変位補正、保守設 ●カスタムPMC機能 定など、日常の生産管理に必要な画面を集約 ・本体PMC内にユーザが自由に利用できる領域を提供し、外部 ・ユーティリティメニュー : ロボドリル独自の様々な便利機能を集約 シーケンサを追加することなく、周辺機器の制御を実現可能 ●生産現場のPDCAサイクルをサポートする+HMI CNC操作画面 ・CNC画面上でラダープログラムの編集や外部との入出力が可能 ・プログラムの作成から加工まで、日常的な作業の流れに沿った操作を ・入出力信号は拡張可能 一つの画面で実現 　　標準 : 入力16点/出力16点／最大 : 入力1024点/出力1024点 ・絵付きメニューのガイダンスにより、簡単に加工プログラムを作成可能（+HMI 加工サイクル） ●カスタム安全PMC機能 ・ソリッドモデルによる加工シミュレーションの描画により、簡単にプログラムの動作確認が可能 ・周辺機器の安全信号が入出力可能（入力12点/出力8点） ・タッチプローブを使った多様な計測サイクルが利用可能（+HMI 段取り支援機能） カスタム操作盤・カスタムPMC機能と合わせて2系統の信号処理を行うことで、 ソフトウェアによる安全回路が実現可能 ●カスタム操作盤 ・画面上で作成したON/OFFスイッチ、パルススイッチ、ランプ により、周辺機器の操作や状態確認を行うことが可能 ・設備コストを抑えて、操作性、保守性に優れた周辺機器制御を実現 ●カスタム画面 ・FANUC PICTURE（PCソフト）で作成したアプリケーションを +HMI CNC操作画面 +HMI 加工サイクルウィンドウ +HMI 段取り支援機能ウィンドウ 最大15個まで登録可能 カスタム画面の作成例 ・計測機器や付加軸テーブル等の周辺機器メーカが作成した専用 自動化対応 画面も充実 ●ロボットインタフェース2（オプション） 省エネルギー技術 ・FL-netにより安全性を含めて省配線化を実現 ●実績のある電源回生方式 ・ロボドリルの画面からロボットの手動操作が可能 ・モータ減速時の回生エネルギーを電力として再生する電源回生 ・ロボットの教示操作盤上に機械の操作画面を表示 方式を、他社に先駆けて1994年より標準採用 し操作が可能 ロボット手動操作画面 機械操作画面 ・再生された電力は工場内の他設備の動力として使用され、工場 ●ROBODRILL-QSSR（オプション） 全体の電力消費の低減に貢献 ・ロボット、取付架台、側面自動ドア、一括コネク ●省エネルギー設定画面 タ接続、ロボットインタフェース、ロボットサン ・本体およびオプション機器の省エネに関する設定が可能 プルプログラムなど、システムの構築に必要な基 　　自動電源断機能 本要素をパッケージ化 　　CNC画面、機内灯、各種クーラントポンプの自動OFF 省エネルギー設定画面 ・簡単設定機能により、容易にロボットシステムを 　　集中潤滑装置、主軸エアパージの省エネ制御 立上げ可能 　　サーボシステム、リジッドタップの省電力モード ※ ※詳細仕様はROBODRILL-QSSRの ・現在の消費電力や消費電力履歴の表示により、省エネ効果が確認可能 　カタログをご参照ください 10 ※モータ加減速時の出力を抑え、消費電力を低減します。サイクルタイムは多少長くなります。 11

使いやすさ 優れた操作性 高い拡張性 ●+HMI 対応 10.4″カラーLCDを搭載した操作盤 ●多機能イーサネット搭載 ・グラフィカルで直感的な操作が可能な +HMI を採用 ・ファストイーサネット機能に標準対応し、ネットワークサーバ等 ・段差のないフラットデザインで、LCDの耐切削液性が向上 との間で高速データ転送が可能 ・タッチパネル仕様も選択可能（オプション） ・FL-net、EtherNet/IP、PROFINET、Modbus/TCP等の、イーサ ●作業目的別に整理され、簡単操作を実現する+HMIホーム画面 ネットケーブルを利用した各種通信規格に標準対応 ・計画メニュー : オプション機器設定、ネットワーク設定、パラメータ ●外部インタフェース機能 管理など、セットアップ作業が可能 ・よく使用される入出力信号については本体ラダープログラムに ・加工メニュー : プログラム管理、ロボット操作など、自動運転に関す 組込み済みで、画面内で設定するだけで使用可能 る操作が可能 ・状態表示灯の点灯、点滅条件も多彩に設定可能 外部インタフェース設定画面 ・改善メニュー : 生産カウンタ、加工モード設定、熱変位補正、保守設 ●カスタムPMC機能 定など、日常の生産管理に必要な画面を集約 ・本体PMC内にユーザが自由に利用できる領域を提供し、外部 ・ユーティリティメニュー : ロボドリル独自の様々な便利機能を集約 シーケンサを追加することなく、周辺機器の制御を実現可能 ●生産現場のPDCAサイクルをサポートする+HMI CNC操作画面 ・CNC画面上でラダープログラムの編集や外部との入出力が可能 ・プログラムの作成から加工まで、日常的な作業の流れに沿った操作を ・入出力信号は拡張可能 一つの画面で実現 　　標準 : 入力16点/出力16点／最大 : 入力1024点/出力1024点 ・絵付きメニューのガイダンスにより、簡単に加工プログラムを作成可能（+HMI 加工サイクル） ●カスタム安全PMC機能 ・ソリッドモデルによる加工シミュレーションの描画により、簡単にプログラムの動作確認が可能 ・周辺機器の安全信号が入出力可能（入力12点/出力8点） ・タッチプローブを使った多様な計測サイクルが利用可能（+HMI 段取り支援機能） カスタム操作盤・カスタムPMC機能と合わせて2系統の信号処理を行うことで、 ソフトウェアによる安全回路が実現可能 ●カスタム操作盤 ・画面上で作成したON/OFFスイッチ、パルススイッチ、ランプ により、周辺機器の操作や状態確認を行うことが可能 ・設備コストを抑えて、操作性、保守性に優れた周辺機器制御を実現 ●カスタム画面 ・FANUC PICTURE（PCソフト）で作成したアプリケーションを +HMI CNC操作画面 +HMI 加工サイクルウィンドウ +HMI 段取り支援機能ウィンドウ 最大15個まで登録可能 カスタム画面の作成例 ・計測機器や付加軸テーブル等の周辺機器メーカが作成した専用 自動化対応 画面も充実 ●ロボットインタフェース2（オプション） 省エネルギー技術 ・FL-netにより安全性を含めて省配線化を実現 ●実績のある電源回生方式 ・ロボドリルの画面からロボットの手動操作が可能 ・モータ減速時の回生エネルギーを電力として再生する電源回生 ・ロボットの教示操作盤上に機械の操作画面を表示 方式を、他社に先駆けて1994年より標準採用 し操作が可能 ロボット手動操作画面 機械操作画面 ・再生された電力は工場内の他設備の動力として使用され、工場 ●ROBODRILL-QSSR（オプション） 全体の電力消費の低減に貢献 ・ロボット、取付架台、側面自動ドア、一括コネク ●省エネルギー設定画面 タ接続、ロボットインタフェース、ロボットサン ・本体およびオプション機器の省エネに関する設定が可能 プルプログラムなど、システムの構築に必要な基 　　自動電源断機能 本要素をパッケージ化 　　CNC画面、機内灯、各種クーラントポンプの自動OFF 省エネルギー設定画面 ・簡単設定機能により、容易にロボットシステムを 　　集中潤滑装置、主軸エアパージの省エネ制御 立上げ可能 　　サーボシステム、リジッドタップの省電力モード ※ ※詳細仕様はROBODRILL-QSSRの ・現在の消費電力や消費電力履歴の表示により、省エネ効果が確認可能 　カタログをご参照ください 10 ※モータ加減速時の出力を抑え、消費電力を低減します。サイクルタイムは多少長くなります。 11

充実したオプション 機能一覧 < ROBODRILL DDR4B 標準仕様 制御装置 FANUC Series 31i-B5 Plus デュアル・チェック・セイフティ ●高速・高精度な付加1軸回転テーブル 同時制御軸数最大5軸 故障診断機能DDR4B 多機能イーサネット*1 絶縁劣化検出機能 ・ダイレクトドライブモータとαiCZセンサの適用に 制御部一体形表示装置10.4″カラーLCD付*2 停電バックアップ機能（停止距離短縮機能） PCMCIAメモリカードスロット スマートリジッドタップ より、バックラッシレスの高速・高精度加工が可能 USBポート（USB2.0） 主軸スマートロードメータ プログラム記憶容量 4Mbyte AI輪郭制御Ⅰ ●DDR4Bとテールサポートにより、ユリカゴ式治具 登録プログラム個数 1000個 HRV制御 を容易に製作可能なユニット ワーク座標系組数追加 48組 早送りブロックオーバラップDDR-T4B 工具補正個数 200個 ヘリカル補間 ・ロボドリルの加工領域を最大限に活用した加工治具 工具寿命管理 座標回転 生産管理カウンタ 工具位置オフセット を容易に製作可能 iHMI 段取り支援機能（iHMI版マニュアルガイドi） 多段スキップ 加工モード設定 高速スキップ ※詳細仕様はDDR4B、DDR-T4Bのカタログをご参照ください 熱変位補正機能 カスタムマクロ カスタムPMC 割込み形カスタムマクロ 機構部オプション （注）機種、仕様によって選択できないオプションがあります。主なオプション 10,000min－1高トルク主軸、10,000min－1高加速主軸 付加1軸回転テーブルDDRiB/DDR-TiB 12,000min－1タッピング主軸, 24,000min－1高速主軸 DDRiB/テールサポート用ロータリージョイント（標準仕様） 24,000min－1低振動高速主軸（クランプ力は他主軸の90%） DDRiB/テールサポート用ロータリージョイント（高圧仕様） 高出力主軸仕様（一部の主軸仕様のみ） DDRiB用芯高調整、軸長調整、エンドプレート 二面拘束ツーリング対応（BBT30/NBT30） クーラント装置（タンク容量 100/200/140*4 L） センタースルー仕様主軸（7MPa） センタースルー用クーラント装置（タンク容量 240/200*4 L） ハイコラム100/200/300/400mm*3 機内洗浄機能（オイルガン付） スプラッシュガード2枚扉:開口幅730mm 工具テーパ洗浄機能 （α-D14MiB5ADV Plus/D21MiB5ADV Plus） 切粉排出性能向上仕様 スプラッシュガード2枚扉:開口幅1100mm 切粉用エアブロー （α-D14LiB5ADV Plus/D21LiB5ADV Plus） グリップカバー スプラッシュガード前面自動ドア オイル自動潤滑/グリス自動潤滑 クーラント装置（タンク部） 機内洗浄機能 工具テーパ洗浄機能 天井カバー スプラッシュガード側面自動ドア（右/左） 機内灯（LED） （オイルガン付き） スプラッシュガードガラス窓（格子窓で窓サイズが小さくなります） 状態表示灯（3灯式） スプラッシュガード天井カバー（基本カバー/フルカバー） 工具長スイッチ（工具折損検知機能含む） （ミストコレクタの設置が必要） タッチプローブ 指定色塗装 振動モニタリングシステム 自動消火装置（一般火災用、可燃性金属火災用） 電装部オプション （注）機種、仕様によって選択できないオプションがあります。 付加制御軸数1軸（同時制御軸数4軸） タッチパネルLCD付CNC 付加制御軸数2軸（同時制御軸数5軸） ネットワーク対応（DeviceNet, PROFIBUS-DP, CC-Link） 安全規格対応（欧州CE、中国GB、韓国KCs、オーストラリアRCM、 ファストデータサーバ（CFメモリ:4GB付） ブラジルNR-12、ロシアEAC） ロボットインタフェース2 機内灯（LED） 工具長スイッチ タッチプローブ 自動ブレーカ遮断 ポータブル手動パルス発生器（非常停止スイッチ付） 電源ケーブル（長さ 5/12/3*5 m） RS232Cポート オプション取付板 リチャージャブルバッテリユニット 各種追加I/Oユニット ソフトウェア機能オプション （注）機種、仕様によって選択できないオプションがあります。 AI熱変位補正機能Ⅱ AI輪郭制御Ⅱ AIツールモニタ 高速プロセッシング プログラム記憶容量 8Mbyte 先読みブロック数拡張（1000ブロック） 登録プログラム個数 4000個 スムーズトレランス+制御 ワーク座標系組数追加 300組 NURBS補間 工具管理機能（1000組） 高速スムーズTCP 3次元干渉チェック機能 ワーク設置誤差補正 状態表示灯 オイル自動潤滑 グリス自動潤滑 自動消火装置（注） ポータブル手動 リチャージャブル 一方向位置決め 3次元工具径補正機能 （LHL液状グリス） パルス発生器 バッテリユニット 渦巻・円錐補間 3次元座標変換 インボリュート補間 傾斜面割出し指令 円筒補間 パンチタッピング機能 極座標指令 スマートスピンドルロードコントロール スケーリング クイックプログラム再開 プログラマブルミラーイメージ PCソフトウェア （注）•樹脂やマグネシウムなどの｢可燃性の素材｣を加工する場合や不水溶性クーラントを使用する場合、 ROBODRILL-LINKi FANUC LADDER-Ⅲ 　　　　火災の危険性が伴いますので、自動消火装置を選択してください。 ROBODRILL-CNCGuide FANUC PICTURE 　　　　自動消火装置の消火可能な対象物については、ロボドリルセールス担当にご相談ください。 ROBODRILL-SERVO Viewer プログラム転送ツール 　　　　自動消火装置は日本の消防法に準拠しており、海外に移設する場合、現地の消防法に適合しない場合があります。 *1 CNCにファストイーサネット内蔵。対応ネットワーク機能 : FL-net、EtherNet/IP、PROFINET IO、Modbus/TCP 　　　•ご使用になる加工物、刃具、切削液、潤滑油などの種類によっては、機械寿命に影響を及ぼす可能性があります。 *2 カラーLCDは、画面の一部にドット欠けや常時点灯するドットが存在する場合があります。予めご了承ください。*3 α-D14SiB5ADV Plus/D21SiB5ADV Plusは200mmまで *4 α-D14SiB5ADV Plus/D21SiB5ADV Plusの場合　　　　*5 安全規格対応（欧州、中国）の場合 12 13

充実したオプション 機能一覧 < ROBODRILL DDR4B 標準仕様 制御装置 FANUC Series 31i-B5 Plus デュアル・チェック・セイフティ ●高速・高精度な付加1軸回転テーブル 同時制御軸数最大5軸 故障診断機能DDR4B 多機能イーサネット*1 絶縁劣化検出機能 ・ダイレクトドライブモータとαiCZセンサの適用に 制御部一体形表示装置10.4″カラーLCD付*2 停電バックアップ機能（停止距離短縮機能） PCMCIAメモリカードスロット スマートリジッドタップ より、バックラッシレスの高速・高精度加工が可能 USBポート（USB2.0） 主軸スマートロードメータ プログラム記憶容量 4Mbyte AI輪郭制御Ⅰ ●DDR4Bとテールサポートにより、ユリカゴ式治具 登録プログラム個数 1000個 HRV制御 を容易に製作可能なユニット ワーク座標系組数追加 48組 早送りブロックオーバラップDDR-T4B 工具補正個数 200個 ヘリカル補間 ・ロボドリルの加工領域を最大限に活用した加工治具 工具寿命管理 座標回転 生産管理カウンタ 工具位置オフセット を容易に製作可能 iHMI 段取り支援機能（iHMI版マニュアルガイドi） 多段スキップ 加工モード設定 高速スキップ ※詳細仕様はDDR4B、DDR-T4Bのカタログをご参照ください 熱変位補正機能 カスタムマクロ カスタムPMC 割込み形カスタムマクロ 機構部オプション （注）機種、仕様によって選択できないオプションがあります。主なオプション 10,000min－1高トルク主軸、10,000min－1高加速主軸 付加1軸回転テーブルDDRiB/DDR-TiB 12,000min－1タッピング主軸, 24,000min－1高速主軸 DDRiB/テールサポート用ロータリージョイント（標準仕様） 24,000min－1低振動高速主軸（クランプ力は他主軸の90%） DDRiB/テールサポート用ロータリージョイント（高圧仕様） 高出力主軸仕様（一部の主軸仕様のみ） DDRiB用芯高調整、軸長調整、エンドプレート 二面拘束ツーリング対応（BBT30/NBT30） クーラント装置（タンク容量 100/200/140*4 L） センタースルー仕様主軸（7MPa） センタースルー用クーラント装置（タンク容量 240/200*4 L） ハイコラム100/200/300/400mm*3 機内洗浄機能（オイルガン付） スプラッシュガード2枚扉:開口幅730mm 工具テーパ洗浄機能 （α-D14MiB5ADV Plus/D21MiB5ADV Plus） 切粉排出性能向上仕様 スプラッシュガード2枚扉:開口幅1100mm 切粉用エアブロー （α-D14LiB5ADV Plus/D21LiB5ADV Plus） グリップカバー スプラッシュガード前面自動ドア オイル自動潤滑/グリス自動潤滑 クーラント装置（タンク部） 機内洗浄機能 工具テーパ洗浄機能 天井カバー スプラッシュガード側面自動ドア（右/左） 機内灯（LED） （オイルガン付き） スプラッシュガードガラス窓（格子窓で窓サイズが小さくなります） 状態表示灯（3灯式） スプラッシュガード天井カバー（基本カバー/フルカバー） 工具長スイッチ（工具折損検知機能含む） （ミストコレクタの設置が必要） タッチプローブ 指定色塗装 振動モニタリングシステム 自動消火装置（一般火災用、可燃性金属火災用） 電装部オプション （注）機種、仕様によって選択できないオプションがあります。 付加制御軸数1軸（同時制御軸数4軸） タッチパネルLCD付CNC 付加制御軸数2軸（同時制御軸数5軸） ネットワーク対応（DeviceNet, PROFIBUS-DP, CC-Link） 安全規格対応（欧州CE、中国GB、韓国KCs、オーストラリアRCM、 ファストデータサーバ（CFメモリ:4GB付） ブラジルNR-12、ロシアEAC） ロボットインタフェース2 機内灯（LED） 工具長スイッチ タッチプローブ 自動ブレーカ遮断 ポータブル手動パルス発生器（非常停止スイッチ付） 電源ケーブル（長さ 5/12/3*5 m） RS232Cポート オプション取付板 リチャージャブルバッテリユニット 各種追加I/Oユニット ソフトウェア機能オプション （注）機種、仕様によって選択できないオプションがあります。 AI熱変位補正機能Ⅱ AI輪郭制御Ⅱ AIツールモニタ 高速プロセッシング プログラム記憶容量 8Mbyte 先読みブロック数拡張（1000ブロック） 登録プログラム個数 4000個 スムーズトレランス+制御 ワーク座標系組数追加 300組 NURBS補間 工具管理機能（1000組） 高速スムーズTCP 3次元干渉チェック機能 ワーク設置誤差補正 状態表示灯 オイル自動潤滑 グリス自動潤滑 自動消火装置（注） ポータブル手動 リチャージャブル 一方向位置決め 3次元工具径補正機能 （LHL液状グリス） パルス発生器 バッテリユニット 渦巻・円錐補間 3次元座標変換 インボリュート補間 傾斜面割出し指令 円筒補間 パンチタッピング機能 極座標指令 スマートスピンドルロードコントロール スケーリング クイックプログラム再開 プログラマブルミラーイメージ PCソフトウェア （注）•樹脂やマグネシウムなどの｢可燃性の素材｣を加工する場合や不水溶性クーラントを使用する場合、 ROBODRILL-LINKi FANUC LADDER-Ⅲ 　　　　火災の危険性が伴いますので、自動消火装置を選択してください。 ROBODRILL-CNCGuide FANUC PICTURE 　　　　自動消火装置の消火可能な対象物については、ロボドリルセールス担当にご相談ください。 ROBODRILL-SERVO Viewer プログラム転送ツール 　　　　自動消火装置は日本の消防法に準拠しており、海外に移設する場合、現地の消防法に適合しない場合があります。 *1 CNCにファストイーサネット内蔵。対応ネットワーク機能 : FL-net、EtherNet/IP、PROFINET IO、Modbus/TCP 　　　•ご使用になる加工物、刃具、切削液、潤滑油などの種類によっては、機械寿命に影響を及ぼす可能性があります。 *2 カラーLCDは、画面の一部にドット欠けや常時点灯するドットが存在する場合があります。予めご了承ください。*3 α-D14SiB5ADV Plus/D21SiB5ADV Plusは200mmまで *4 α-D14SiB5ADV Plus/D21SiB5ADV Plusの場合　　　　*5 安全規格対応（欧州、中国）の場合 12 13

主な仕様 外形図・フロアプラン 項 目 @-D21S+B5ADV Plus @-D21M+B5ADV Plus @-D21L+B5ADV Plus ※1 @-D14S+B5ADV Plus @-D14M+B5ADV Plus @-D14L+B5 Plus @-D21S+B5ADV Plus/D14S+B5ADV PlusADV 機械部標準仕様 X軸方向移動量（テーブル左右） 300 mm 500 mm 700 mm 43 2090 130 1480 容量 Y軸方向移動量（サドル前後） 300 mm＋100 mm 400 mm 995 切削油剤用タンク（オプション） Z軸方向移動量（主軸頭上下） 400 mm テーブル上面から主軸ゲージ面までの距離 80 mm～480 mm（ハイコラム指定のない場合） 作業面の大きさ（X軸方向×Y軸方向） 630 mm×330 mm 650 mm×400 mm 850 mm×410 mmテーブル 工作物許容質量 200 kg（均一荷重） 400 kg（均一荷重） 100 min－1～10000 min－1 主軸 回転速度 120 min－1～12000 min－1／240 min－1～24000 min－1（オプション） 早送り速度 54 m/min（XYZ軸）送り速度 切削送り速度 1 mm/min～30000 mm/min 250 主軸中心位置 ツール形式 JIS B 6339-2011 BT30, MAS 403-1982 P30T-1（45°） 工具収納本数 21本: α-D21SiB5ADV Plus/D21MiB5ADV Plus/D21LiB5 Plusの場合 4-レベリングボルト ADV 420 14本: α-D14SiB5ADV Plus/D14MiB5ADV Plus/D14LiB5ADV Plusの場合 70 工具最大径 80 mm 840 250 工具交換装置 工具最大長さ 200 mm（仕様により異なります） 250 mm 1080[140L] 290 1340 715[140L] 2 kg/本（総質量23 kg）／3 kg/本（総質量33 kg）／4 kg/本（総質量46 kg）: 工具収納本数21本の場合 1300[センタースルー] 1010[センタースルー]工具最大質量 1015[200L]2 kg/本（総質量15 kg）／3 kg/本（総質量22 kg）／4 kg/本（総質量30 kg）: 工具収納本数14本の場合 工具交換時間（ツール ツー ツール） 0.7秒（2 kg/本設定）／ 0.9秒（3 kg/本設定）／ 1.1秒（4 kg/本設定） 　　　　　　（カット ツー カット） 1.3秒（2 kg/本設定）／ 1.5秒（3 kg/本設定）／ 1.7秒（4 kg/本設定） 電動機 主軸電動機 11.0 kW（1分定格）／ 3.7 kW（連続定格）　（仕様により異なります） @-D21M+B5ADV Plus/D14M+B5ADV Plus ※1 軸の両方向位置決めの正確さ 0.006 mm 未満 精度 ＊1 （ISO230-2:1988）軸の両方向位置決めの繰返し性 58 1920 130 21000.004 mm 未満 1615 （ISO230-2:1997, 2006） 切削油剤用タンク（オプション） 音圧レベル 70 dB以下　＊2 制御装置 < Series 31+-B5 Plus（同時制御軸数 最大5軸） 設置条件　（注）本機の設置に当たっては、当社規定の設置条件を遵守願います。 ＊3 3相AC200 V～AC220 V（－15 %～＋10 %）, 50 Hz±1 Hz 又は 60 Hz±1 Hz 電源 標準/高トルク主軸: 9 kVA, 高トルク主軸（高出力仕様）: 9.5 kVA, 高加速/高速主軸: 10 所要動力源 kVA, 高加速/高速主軸（高出力仕様）: 11.5 kVA, タッピング主軸: 18 kVA ＊4 空気圧源 0.35 MPa～0.55 MPa（0.5 MPaを推奨（）ただしゲージ圧）0.16 m3/min（大気圧下流量） ＊5 主軸中心位置 機械の高さ 2236 mm±10 mm（ハイコラム指定のない場合） 250 機械の大きさ 所要床面の大きさ 995 mm×2220 mm 1615 mm×2050 mm 2165 mm×2050 mm 550735 420 4-レベリングボルト 機械質量 約2200 kg 約2250 kg 約2350 kg 840 380 250 ＊1 精度は適用規格に基づき調整、計測された工場出荷時の値です。テーブル上の治具や工作物の質量の影響、およびご使用になる条件や設 置環境によっては、本カタログに記載された精度を満足できない場合があります。 1405[100L,200L,250L] ＊2 音圧レベルは、当社規定に基づき測定されています。ご使用になる条件や設置環境によっては、本カタログに記載された音圧レベルを満 1565[センタースルー] 255 1340 465[100L] 足できない場合があります。 865[センタースルー] ＊3 ご使用になる条件や設置環境によって、また、地震による転倒を防止するために、床面への機械固定（アンカーの取付け）が必要となる 930[200L/250L] 場合があります。 ＊4 クーラント装置や付加軸等の周辺機器を設置した場合、追加された機器に応じて電源容量はさらに増加します。詳細は当社までご相談く ださい。1次電源は、10mm2以上のケーブルで接続してください。 ＊5 センタースルークーラント仕様の場合は、+0.05m3/min追加となります。切粉用エアブローの場合は+0.2m3/min追加となります。スプ @-D21L+B5ADV Plus/D14L+B5ADV Plus ※1 ラッシュガード側面自動ドア付の場合は、0.4MPa以上必要です。 2165 2650 58 1920 130 切削油剤用タンク（オプション） 安全規格対応 ●デュアル・チェック・セイフティ ●世界の主要な安全規格に対応 ・非常停止、ドアスイッチなどの安全関連I/O信号の二 （オプション） 重化により、作業者の安全性を確保 EU アメリカ CE ロシア 韓国 UL/NFPA●セーフトルクオフ（STO機能） 主軸中心位置 EAC KCs ・セーフトルク信号を用いてモータとアンプ間の動力を 825 2501100 420 4-レベリングボルト 確実に遮断することにより、作業者の安全性を確保 840 655 250 中国 GB 1405[100L,200L,250L] 1565[センタースルー] 255 1340 465[100L] オーストラリア ブラジル 865[センタースルー]930[200L/250L] RCM NR-12 ※1 オプション追加により、寸法が変更となる場合があります。（詳細につきましては、お問い合わせください。） 14 15 1585 1996 1575 (68±10) 2137(2237/2327) 1940 1575 (68±10) 2137(2237/2327/2437/2537) 1940 (68±10) 2137(2237/2327/2437/2537) (68±10) (2547/2747) (68±10) (2547/2747) (2355) (68±10) (2547/2747)(2355) (2355) 2202(2302/2402/2502/2602) 2202(2302/2402/2502/2602) 735 2202（2302/2402）735 735 365 365 365 350 365 1190 350 330 1190 350 330 1190 510 2950 580 2850 580 2850

主な仕様 外形図・フロアプラン 項 目 @-D21S+B5ADV Plus @-D21M+B5ADV Plus @-D21L+B5ADV Plus ※1 @-D14S+B5ADV Plus @-D14M+B5ADV Plus @-D14L+B5 Plus @-D21S+B5ADV Plus/D14S+B5ADV PlusADV 機械部標準仕様 X軸方向移動量（テーブル左右） 300 mm 500 mm 700 mm 43 2090 130 1480 容量 Y軸方向移動量（サドル前後） 300 mm＋100 mm 400 mm 995 切削油剤用タンク（オプション） Z軸方向移動量（主軸頭上下） 400 mm テーブル上面から主軸ゲージ面までの距離 80 mm～480 mm（ハイコラム指定のない場合） 作業面の大きさ（X軸方向×Y軸方向） 630 mm×330 mm 650 mm×400 mm 850 mm×410 mmテーブル 工作物許容質量 200 kg（均一荷重） 400 kg（均一荷重） 100 min－1～10000 min－1 主軸 回転速度 120 min－1～12000 min－1／240 min－1～24000 min－1（オプション） 早送り速度 54 m/min（XYZ軸）送り速度 切削送り速度 1 mm/min～30000 mm/min 250 主軸中心位置 ツール形式 JIS B 6339-2011 BT30, MAS 403-1982 P30T-1（45°） 工具収納本数 21本: α-D21SiB5ADV Plus/D21MiB5ADV Plus/D21LiB5 Plusの場合 4-レベリングボルト ADV 420 14本: α-D14SiB5ADV Plus/D14MiB5ADV Plus/D14LiB5ADV Plusの場合 70 工具最大径 80 mm 840 250 工具交換装置 工具最大長さ 200 mm（仕様により異なります） 250 mm 1080[140L] 290 1340 715[140L] 2 kg/本（総質量23 kg）／3 kg/本（総質量33 kg）／4 kg/本（総質量46 kg）: 工具収納本数21本の場合 1300[センタースルー] 1010[センタースルー]工具最大質量 1015[200L]2 kg/本（総質量15 kg）／3 kg/本（総質量22 kg）／4 kg/本（総質量30 kg）: 工具収納本数14本の場合 工具交換時間（ツール ツー ツール） 0.7秒（2 kg/本設定）／ 0.9秒（3 kg/本設定）／ 1.1秒（4 kg/本設定） 　　　　　　（カット ツー カット） 1.3秒（2 kg/本設定）／ 1.5秒（3 kg/本設定）／ 1.7秒（4 kg/本設定） 電動機 主軸電動機 11.0 kW（1分定格）／ 3.7 kW（連続定格）　（仕様により異なります） @-D21M+B5ADV Plus/D14M+B5ADV Plus ※1 軸の両方向位置決めの正確さ 0.006 mm 未満 精度 ＊1 （ISO230-2:1988）軸の両方向位置決めの繰返し性 58 1920 130 21000.004 mm 未満 1615 （ISO230-2:1997, 2006） 切削油剤用タンク（オプション） 音圧レベル 70 dB以下　＊2 制御装置 < Series 31+-B5 Plus（同時制御軸数 最大5軸） 設置条件　（注）本機の設置に当たっては、当社規定の設置条件を遵守願います。 ＊3 3相AC200 V～AC220 V（－15 %～＋10 %）, 50 Hz±1 Hz 又は 60 Hz±1 Hz 電源 標準/高トルク主軸: 9 kVA, 高トルク主軸（高出力仕様）: 9.5 kVA, 高加速/高速主軸: 10 所要動力源 kVA, 高加速/高速主軸（高出力仕様）: 11.5 kVA, タッピング主軸: 18 kVA ＊4 空気圧源 0.35 MPa～0.55 MPa（0.5 MPaを推奨（）ただしゲージ圧）0.16 m3/min（大気圧下流量） ＊5 主軸中心位置 機械の高さ 2236 mm±10 mm（ハイコラム指定のない場合） 250 機械の大きさ 所要床面の大きさ 995 mm×2220 mm 1615 mm×2050 mm 2165 mm×2050 mm 550735 420 4-レベリングボルト 機械質量 約2200 kg 約2250 kg 約2350 kg 840 380 250 ＊1 精度は適用規格に基づき調整、計測された工場出荷時の値です。テーブル上の治具や工作物の質量の影響、およびご使用になる条件や設 置環境によっては、本カタログに記載された精度を満足できない場合があります。 1405[100L,200L,250L] ＊2 音圧レベルは、当社規定に基づき測定されています。ご使用になる条件や設置環境によっては、本カタログに記載された音圧レベルを満 1565[センタースルー] 255 1340 465[100L] 足できない場合があります。 865[センタースルー] ＊3 ご使用になる条件や設置環境によって、また、地震による転倒を防止するために、床面への機械固定（アンカーの取付け）が必要となる 930[200L/250L] 場合があります。 ＊4 クーラント装置や付加軸等の周辺機器を設置した場合、追加された機器に応じて電源容量はさらに増加します。詳細は当社までご相談く ださい。1次電源は、10mm2以上のケーブルで接続してください。 ＊5 センタースルークーラント仕様の場合は、+0.05m3/min追加となります。切粉用エアブローの場合は+0.2m3/min追加となります。スプ @-D21L+B5ADV Plus/D14L+B5ADV Plus ※1 ラッシュガード側面自動ドア付の場合は、0.4MPa以上必要です。 2165 2650 58 1920 130 切削油剤用タンク（オプション） 安全規格対応 ●デュアル・チェック・セイフティ ●世界の主要な安全規格に対応 ・非常停止、ドアスイッチなどの安全関連I/O信号の二 （オプション） 重化により、作業者の安全性を確保 EU アメリカ CE ロシア 韓国 UL/NFPA●セーフトルクオフ（STO機能） 主軸中心位置 EAC KCs ・セーフトルク信号を用いてモータとアンプ間の動力を 825 2501100 420 4-レベリングボルト 確実に遮断することにより、作業者の安全性を確保 840 655 250 中国 GB 1405[100L,200L,250L] 1565[センタースルー] 255 1340 465[100L] オーストラリア ブラジル 865[センタースルー]930[200L/250L] RCM NR-12 ※1 オプション追加により、寸法が変更となる場合があります。（詳細につきましては、お問い合わせください。） 14 15 1585 1996 1575 (68±10) 2137(2237/2327) 1940 1575 (68±10) 2137(2237/2327/2437/2537) 1940 (68±10) 2137(2237/2327/2437/2537) (68±10) (2547/2747) (68±10) (2547/2747) (2355) (68±10) (2547/2747)(2355) (2355) 2202(2302/2402/2502/2602) 2202(2302/2402/2502/2602) 735 2202（2302/2402）735 735 365 365 365 350 365 1190 350 330 1190 350 330 1190 510 2950 580 2850 580 2850

保守およびサポート体制 高信頼性、高性能 小型切削加工機 充実した保守体制 ファナックアカデミ ファナックは、国内および海外各地にサービス拠点を築き、安心してファナックのサービスが受け 実習中心の各種短期集中コースが用意され られるよう、行き届いたサービス体制を整えております。 ています。 < ファナックの誇る保守サポートシステムCS24を通じて、24時間サポートも実施しています。 多数用意されたプログラムの例題を用いて、 複雑なワークのプログラミングも短期間に習 国内の支社・支店・サービス拠点 FANUC グローバルサービスネットワーク 全世界 260拠点以上 得できます。 Luxembourg ROBODRILL Stuttgart 北海道支店 Prague 越後支店 Coventry Istanbul BeijingMoscow Chicago 長野サービスセンタ Wroclaw Shanghai Detroit 富山サービスセンタ Stockholm 白山支店 Paris Biel Headquarters 1-D4B5ADV series 東北支店 Barcelona Celje Changwon 枚方サービスセンタ 前橋支店 MilanBudapest Taichung Aguascalientas 中国支店 筑波支店 Sofia Bangalore 広島支店 浦和サービスセンタ Brussels Manila 小倉サービスセンタ Linz 高性能仕様Bangkok 日野支社 Ho Chi Minh Sao Paulo 横浜サービスセンタ Kuala Lumpur Johannesburg Singapore Sydney 中央テクニカルセンタ Jakarta 九州支店 大阪支店 浜松サービスセンタ 安城サービスセンタ 名古屋サービスセンタ 日本国内でのロボドリル保守サービス 連絡先: 日野支社／名古屋サービスセンタ 連絡先 〒401-0597 山梨県忍野村 TEL 0120-240-613（共通） TEL（ 0555）84-6030 FAX 0120-240-673（共通） FAX（ 0555）84-5540 生涯保守 ファナックは、お客様がファナックの商品をお使いになる限り、責任を持って保守を担当いたします。 30年以上前の古いモータ、プリント基板、ユニット類も、修理できる体制を整えています。 生涯保守のために、生産終了となった保守部品を十分に備蓄しているほか、代替品の設計開発も行っています。 CRT LCD TAPE CENTER-MODEL D CRTディスプレイの再設計 ファナック修理工場 （1978～1986） 本社 〒401-0597 山梨県忍野村 TEL（: 0555）-84-5555（代） FAX（: 0555）-84-5512 https://www.fanuc.co.jp ロボドリルに関するお問い合わせ 本社 山梨県忍野村 TEL（: 0555）-84-6171 FAX（: 0555）-84-5545 日野支社 東京都日野市 TEL（: 042）-589-8919 FAX（: 042）-589-8959 名古屋支社 愛知県小牧市 TEL（: 0568）-73-7881 FAX（: 0568）-75-8813 大阪支店 大阪市住之江区 TEL（: 06）-6614-2112 FAX（: 06）-6614-2121 東北支店 仙台市泉区 TEL（: 022）-378-7756 FAX（: 022）-378-7759 九州支店 熊本県菊陽町 TEL（: 096）-232-1315 FAX（: 096）-232-3334 ●本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。 ●本カタログからの無断転載を禁じます。 ●本カタログに記載の写真はオプション仕様を含みます。 ●本カタログに記載された商品は、『外国為替および外国貿易法』に基づく規制対象です。 　輸出には日本政府の許可が必要です。 　また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。 2020 ●本商品の輸出に際しては、当社までお問い合せください。 RDRILLA-DiB5ADVPlus(J)-01, 2020.12, Printed in Japan