SiNGRAY シリーズ AI　スマートカメラ

製品カタログ HMS株式会社 　　 2020.6.8 Ver1.4.0-release

SINGRAY Aシリーズ ステレオVSLAM＆ToF機能搭載スマートカメラ 応用分野 AR/VRメガネ ネットゲーム ロボット ドローン 精密産業 観測システム Aシリーズの外観 CES2019(ラスベガス開催) ロボティクス＆ドローン部門大賞受賞製品 外観寸法図

製品特長 先端VPU技術で高速VSLAM+AI エンジンの導入 エッジコンピューティングに6DOFトラッキング、デプスセンシング、物体検出 デプスセンシングとSLAM機能を使用して、リアルタイム高速3D再構築が可能 一つのUSBインターフェースだけで、ホストコンピュータと接続し、RGBビデオ 、デプスマップ、6DOFと物体検出結果を出力 低消費電力(3W未満)、コンパクト(110.4x19.4x18.5mm) 豊富なインターフェース、組み込みシステムへインテグレーションに便利 SDKはWindows、Ubuntu、Android、ROSに対応可能 製品仕様 型番 　　　　 A- Exlam45/T 　　　　 A- Exlam80/T A- Exlam80/TR 説明 ToF機能搭載 ToF機能搭載 ToF＋RGBカメラ搭載 45ミリベースライン 80ミリベースライン 80ミリベースライン CES2019(ラスベガス開催) ステレオVSLAMモジュール ステレオVSLAMモジュール ステレオVSLAMモジュール ロボティクス＆ドローン部門大賞受賞製品 ステレオカメラセンサ OnSemi AR0144 x 2台、1.3M グローバルシャッター 最速640ｘ480 @100fps FOV(H/V)：130°/82° ToFセンサ PMD社製ToF、224x172＠30fps FOV(H/V): 60°/45° デプス範囲: 0.3-5メートル、精度1%  RGBセンサ OV社OV13855 / / 静止画:1300万画素 動画：200万画素（1080p@30fps) FOV(H/V): 68°/53° 外部インターフェース USB Type C x 1、UART x 1 VSLAM処理モード マップなしVIOモード、マップありCSLAMモード 出力フレームレート 100fps 再測位までの時間 ＜1.0　秒 LEDインジケーター 電源と状態指示 x 1 イーサネットプロトコル TCP/IP、 UDP、 FTP、 Telnet  入力電圧範囲 5 V DC  消費電力 ＜3 W@5 VDC 

SINGRAY Iシリーズ 産業検査用AIスマートカメラ 応用分野 各種産業用外観不良・欠陥検査 各種印刷物品質検査 各種包装物品質検査 各種形状、寸法、色等計測 （サイズ、個数、方向、有無等） Iシリーズの外観 製品特長 10nmプロセスを使用したAIプロセッサAmbarella社CVシリーズを採用、CNN計算力は10TOPSまで TensorFlow、Caffeなど機械学習フレームワークで作られた主流なディープラーニングネット ワークMobileNET、YOLO、ResNETやVGGなどををサポート（カスタマイズ可能） 500万～1200万画素のCMOSイメージセンサーを採用、最高品質の画像を獲得できます 業界標準であるCS/Cマウントを採用、レンズ交換可能 低消費電力(4W未満)、コンパクト(46x46x65.1mm)、高速 豊富なデータ転送方式（GigEthernet、USB、HDMI、SD/TF） 豊富な外部入出力（Opti-isolated GPIO、RS232/485等） 斬新なグラフィクス開発環境GPTを提供、高度なAI画像処理システムを簡単に構築可能 OpenCV4.0などの産業用画像処理ライブラリをスムーズに活用可能 お客様ご自分の画像処理アルゴリズムモジュールを搭載可能 豊富なAI Expertテンプレートの提供により、短期間でのアプリケーション開発が可能 外観不良検査、印字品質検査、包装品質検査などのAI Expertテンプレートを提供

製品仕様 型番 I05M I05C I08C イメージセンサ 5M グローバルシャッター 5M グローバルシャッター 8M ローリングシャッター (GS)(モノクロ） (GS)(カラー） (RS)(カラー） 解像度: 2432 x 2048 @30fps 解像度:3840 x 2160 @30fps 1920 x 1080 @30fps 1920 x 1080 @60fps 1280 x 720 @180fps UI環境 GPT(Graphical Programming Tool) グラフィクスプログラミングツール OS GPTではWindows10をサポート 使用言語 日本語、英語、中国語、フランス語 映像取込みモード 連続取込みモード、トリガ取込みモード 連続取込みモード トリガ方式 上昇・降下エッジトリガ、パルストリガ、 / ソフトウェアトリガ、順序トリガ SD Card I/F Micro SDカード　SDHC・SDXC基準×1 外部インターフェース RS232 /485x 1、 ギガビット・イーサネット x 1、USB2.0x 1、HDMI出力 x 1 12-pin 端子に電源、オプトカプラ信号入力x 1（IN）、オプトカプラ信号出力x 2 ディジタルIO (OUT/OUT2） LEDインジケーター Ethernet通信 x 1、状態指示 x 1 、電源 x 1 イーサネットプロトコル TCP/IP、UDP、Telnet、SSH 入力電圧範囲 12～24 V DC 消費電力 ＜4 W@12 VDC 環境温度範囲 動作時 ： 0～50°C；保存時 ： -20～65°C （ただし、結露しないこと） 防水性（オプション） IP40（前面と側面） 認証予定 CE、FCC

SINGRAY Iシリーズ 産業検査用AIスマートカメラ I05M I05C I08C 分解図 5M グローバルシャッター 5M グローバルシャッター 8M ローリングシャッター (GS)(モノクロ） (GS)(カラー） (RS)(カラー） 解像度: 2432 x 2048 @30fps 解像度:3840 x 2160 @30fps 1920 x 1080 @30fps 1920 x 1080 @60fps 1280 x 720 @180fps GPT(Graphical Programming Tool) グラフィクスプログラミングツール GPTではWindows10をサポート 日本語、英語、中国語、フランス語 連続取込みモード、トリガ取込みモード 連続取込みモード 上昇・降下エッジトリガ、パルストリガ、 / ソフトウェアトリガ、順序トリガ Micro SDカード　SDHC・SDXC基準×1 RS232 /485x 1、 ギガビット・イーサネット x 1、USB2.0x 1、HDMI出力 x 1 12-pin 端子に電源、オプトカプラ信号入力x 1（IN）、オプトカプラ信号出力x 2 (OUT/OUT2） 外観寸法図 Ethernet通信 x 1、状態指示 x 1 、電源 x 1 TCP/IP、UDP、Telnet、SSH 12～24 V DC ＜4 W@12 VDC 動作時 ： 0～50°C；保存時 ： -20～65°C （ただし、結露しないこと） IP40（前面と側面） CE、FCC

SINGRAY Rシリーズ 産業用3D AIスマートカメラ 応用分野 各種産業ピッキングロボット における目標物検出 各種3D形状、寸法等計測 Ｒシリーズの外観 製品特長 10nmプロセスを使用したAIプロセッサAmbarella社CVシリーズを採用、CNN計算力は10TOPS まで TensorFlow、Caffeなど機械学習フレームワークで作られた主流なディープラーニングネッ トワークMobileNET、YOLO、ResNETやVGGなどををサポート（カスタマイズ可能） 1M画素のグローバルシャッター(GS)イメージセンサ、そして3D奥行きToFセンサを採用 産業ピッキングロボットを誘導するための3D目標物の検出と姿勢計測 低消費電力(4W未満)、コンパクト(46x46x57.1mm) 豊富なデータ転送方式（GigEthernet、USB、HDMI、SD/TF） 豊富な外部入出力（Opti-isolated GPIO、RS232/485等） 斬新なグラフィクス開発環境GPTを提供、高度なAI画像処理システムを簡単に構築可能 OpenCV4.0などの産業用画像処理ライブラリをスムーズに活用可能 お客様ご自分の画像処理アルゴリズムモジュールを搭載可能 豊富なピッキングロボット用テンプレートの提供により、短期間でのアプリケーション開 発が可能

10nmプロセスを使用したAIプロセッサAmbarella社CVシリーズを採用、CNN計算力は10TOPSまで TensorFlow、Caffeなど機械学習フレームワークで作られた主流なディープラーニングネット ワークMobileNET、YOLO、ResNETやVGGなどををサポート（カスタマイズ可能） 500万～1200万画素のCMOSイメージセンサーを採用、最高品質の画像を獲得できます 業界標準であるCS/Cマウントを採用、レンズ交換可能 低消費電力(4W未満)、コンパクト(46x46x65.1mm)、高速 豊富なデータ転送方式（GigEthernet、USB、HDMI、SD/TF） 豊富な外部入出力（Opti-isolated GPIO、RS232/485等） 斬新なグラフィクス開発環境GPTを提供、高度なAI画像処理システムを簡単に構築可能 OpenCV4.0などの産業用画像処理ライブラリをスムーズに活用可能 お客様ご自分の画像処理アルゴリズムモジュールを搭載可能 豊富なAI Expertテンプレートの提供により、短期間でのアプリケーション開発が可能 外観不良検査、印字品質検査、包装品質検査などのAI Expertテンプレートを提供 製品仕様 型番 R01MNTH R01CNTH R01MWTH イメージセンサ 1M グローバルシャッター 1M グローバルシャッター 1M グローバルシャッター (GS)(モノクロ） (GS)(カラー） (GS)(モノクロ） 最大1280 x 800 @45fps 最大1280 x 800 @45fps 最大1280 x 800 @45fps Narrow Angle FOV: Narrow Angle FOV: Wide Angle FOV: 68.1°(D) / 59.6°(H) / 68.1°(D) / 59.6°(H) / 150°(D) / 127.2°(H) / 39.4°(V) 39.4°(V) 79.5°(V) デプスセンサ 最大240 x 180 @30fps DFOV:77.2° UI環境 GPT(Graphical Programming Tool) グラフィクスプログラミングツール OS GPTではWindows10をサポート 使用言語 日本語、英語、中国語、フランス語 映像取込みモード 連続取込みモード SD Card I/F Micro SDカード　SDHC・SDXC基準×1 外部インターフェース RS232 /485x 1、 ギガビット・イーサネット x 1、USB2.0x 1、HDMI出力 x 1 ディジタルIO 12-pin 端子に電源、オプトカプラ信号入力x 1（IN）、オプトカプラ信号出力x 2 （OUT/OUT2） LEDインジケーター Ethernet通信 x 1、状態指示 x 1 、電源 x 1 イーサネットプロトコル TCP/IP、UDP、Telnet、SSH 入力電圧範囲 12～24 V DC 消費電力 ＜4 W@12 VDC 環境温度範囲 動作時 ： 0～50°C；保存時 ： -20～65°C （ただし、結露しないこと） 防水性（オプション） IP40（前面と側面） 認証予定 CE、FCC

SINGRAY Rシリーズ 産業用3D AIスマートカメラ 分解図 外観寸法図

ソフトウェア構成 EasyAIパソコン側SDKパッケージ EasyConnect　 EasyConnect　 カメラ接続ツール：AIスマートカメラと接続、カ AIスマートカメラ接続コントロールツール メラ設定変更、リモートコントロールを実現でき ます EasyAnnotation EasyAnnotation AI画像アノテーションツール：画像分割、目標物 PC端末CNNサンプルアノテーションツール 検出と目標物分類の3つのアノテーション機能が付 いています   EasyGPT EasyGPT 弊社独自開発したグラフィックプログラミングツ PC端末グラフィックプログラミングツール ール：ロジックブロックをドラッグ＆ドロップす るだけでCNNに基いたAIシステムを簡単に構築でき ます RuntimeAIスマートカメラ側パッケージ Read Firmware ファームウェアのバージョン情報の確認 Open Preview カメラ映像のプレビュー Capture Image 画像の取込・記録 Runtime GPT EasyGPTで開発したGPTプログラムの実行 Demo 　　　　　 表面欠陥検査用デモ、3D対象検出デモ等（実装中）

適用業界 工業　　　　 物流　　 食品飲料　　 医療機器 INDUSTRY LOGISTICS FOOD&DRINK MEDICAL 電子製品　　　　実験室　　 印刷　　　 自動化 ELECTRONIC LABORATORY PRINT AUTOMATION PC端末CNNサンプルアノテーションツール バーコード/QRコード　　製薬　　　　　 自動車　　　 ロボット BARCODE/QR CODE PHARMACEUTICAL CAR ROBOT 適用事例 PCB基板傷検査例 PCB製造およびサーフェイスマウント現場には、品質検査プロセ スにおける表面傷や汚れに関する厳しい検査要件があります。 SINGRAY-Iシリーズでは、AIテクノロジーを使用して、表面傷や 汚れをリアルタイムに正確に検出できます。企業の生産品質の向 上を支援します。 ネジ自動ピッキング 工場では、自動ピッキングロボットアームによる複数種類ネジの 分類とピッキング作業があります。 SINGRAY-Rシリーズ製品を使 用すると、AIテクノロジーを介して目標物の３D位置と姿勢を正確 に認識し、指定された位置でオブジェクトのキャプチャとスタッ クを完了するようにロボットをガイドします。企業が作業効率を 改善し、人件費を削減するのを支援します。 CNC旋盤加工実例 金属加工現場では、NC正面旋盤の数値入力ミスや設置位置のズレ 等により、切削工具が加工物に衝突する事故が絶えません。 SINGRAY-Rシリーズ製品を使用して、AIテクノロジーによるオブジ ェクトと距離の正確な3D計測、加工物の衝突回避、生産効率の向 上、企業の作業効率の向上を支援します。 メーター自動読取 工場での各種メーターの画像を自動的に取り込み、数値をデータ 化します。カメラによる連続点検・監視を実現することで、作業 効率を高める。長期間の自動記録データをデジタル化して、事故 予測・防止もできるようになります。

会社概要 　AI人工知能技術と従来型画像処理技術をうまく組み合わせること で、これまで困難とされてきた複雑且つ曖昧な対象物に対し、人間 の目と脳に近い画像判定や分類を行うことが可能となりました。 　HMS株式会社は、2018年9月に福岡市で創立され、世界最先端の人 工知能技術とエッジコンピューティング技術を駆使し、画像入力と 処理を一体化した世界最速・最小最軽量スマートカメラシステムの 開発と製品化を行っています。グローバルグループ（現在：日本・ 米国・中国・フランス）による研究開発及び量産体制により最先端 技術とノウハウを備えた高性能且つ低コストなスマートカメラシス テムを提供しています。ロボット、ドローン、スマート家電分野を はじめ、産業現場の自動化検査・制御装置など、マシンビジョンに よる判断や制御を必要とするあらゆる分野・領域でご活用いただけ ます。 グループ会社 中国 フランス アメリカ Edge Perception Technology SAS TOP CLASS WORLD Xvisio Techonology Corp. (Shanghai)Co.,Ltd. 製品ロゴの解説・由来： SINGRAY=Singularity・Rayの意味 HMS株式会社 本社：〒810-0041 福岡市中央区大名2-6-11 Fukuoka Growth Next 303号室 TEL : ＋81(0)92-515-9484 FAX: ＋81(0)92-510-0958 中国上海事務所：200240 中国上海市閔行区剣川路930号零号湾A 幢3楼 URL: http://www.hms-global.com E-mail : info@hms-global.com Copyright ⓒ 2020 HMS CO.,Ltd. All Rights Reserved.