ロボットの使用環境は今後大きく変化していきます。これまでは固定されていたロボットですが、これからは自由に動き回り、人との協働性をさらに拡張していくと考えられます。しかしロボットが自由に動き回ることを制御するのは容易なことではありません。それはAGVの停止状態によりロボットの位置や姿勢などが常に変化するためです。「AGBOT」は不確定な状況の中でも確実な動作ができる移動型ロボットです。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | 移動型人協働ロボット AGBOT |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 5.4Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 株式会社三明 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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ロボ
ットの使用環境は今後⼤きく変化していきます。これまでは固定されていたロボットですが、これからは自由に
動き回
り、人との協働性をさらに拡張していくと考えられます。しかしロボットが自由に動き回ることを制御するのは
容易
なことではありません。それは AGV の停⽌状態によりロボットの位置や姿勢などが常に変化するためです。
「AG
BOT」は不確定な状況の中でも確実な動作ができる移動型ロボットです。
AGB
OT の特徴
★ 最⼤速度 30m/分の速度でロボットを移動︕︕
★
人協働ロボットを採用し安全を確保︕︕
★ しかもワイヤレス給電で連続運転︕︕
★ AGV の停⽌精度に関わらず安定的にロボットを制御可能︕︕
◆最⼤補正範囲 X︓±60mm Y︓50mm θ︓10deg
◆繰返し精度 ±0.5mm
★ ⼤量搬送機能で最⼤ 50kg の収納棚を装備︕︕
★
サーバー機能で複数の AGBOT を制御可能︕︕
記載の内容は予告なく変更する場合がございますので、正式な内容については都度弊社にお確かめください
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システム のご提案
三明はお 客様に合わせた AGBOT システムをご提案します
１．⽣産性を向上させるための運用システムを構築します
2． ⽣産管理と連携させたサーバーソフトを構築します
3． 安全管理に対するリスク・アセスメントを実施します
AGBO T1 台のシステムから⼤規模システムまで
お客様の工場のレイアウトやタクトタイム、ロボットが⾏う作業内容などに合わせ、AGBOT の⾛⾏性能の検証、
台数の設定、給電計画、⽣産管理システムとの連携など、サーバーを活用した⼤規模なシステムから 1 台の AGBOT
の利活用など、お客様の御要望に応じたシステムのご提案を致します。
システム
のご提案とは
すべて三 明がご提案致します
共有データ
⾛⾏ 試験から必要台数の算出
ロボットティーチング
・MAP データ
ルー トティーチング 給電計画 サーバー ・ロボットデータ
⽣産システムとのデータ連携 リスク・アセスメント Wi-Fi ・AGBOT 位置情報
FROM TO お客様⽣産管理システム
安全性 AGBOT 位置情報
リスク ・アセスメントのご提案 アラーム情報 運用管制システムのご提案
マシン情報
⽣産工場内
マシン① マシン② マシン③
AGV ⾛⾏環境 ロボットティーチング
⾛ ⾏性能の検証
ルートティーチング
ローカル通信
・補正データ
・ティーチングデータ選択 検査装置 入庫棚 出庫棚
・環境データ 給電計画
ワイヤレス給電
ダイヘン製 D-Broad 標準搭載
ワイヤレス充電で 24 時間の稼働を実現します
1. 位置ズレに強い
2. 据付が簡単
3. 作業中に充電 受電側プレート 送電側プレート
株式会社三明 http://www.sanmei.co.jp
〒424-0825 静岡県静岡市清水区松原町６－１６ 電話：054(353)3271 FAX：054(352)1648
三明電子産業株式会社 電話：054(335)5588 FAX：054(335)5724
記載の内容は予告なく変更する場合がございますので、正式な内容については都度弊社にお確かめください