1/2ページ
ダウンロード(670.3Kb)
透明・鏡面体の認識把持を可能とする3Dロボットビジョンシステム
このカタログについて
ドキュメント名 | 半歩先のばら積みピッキングシステム(DOBOT+Cambrian/ビジョンシステム) |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 670.3Kb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 株式会社リョーサン (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
半歩先のばら積みピッキングシステム
(Dobot+Cambrian/ビジョンシステム)
透明・鏡面体の認識把持を可能とする3Dロボットビジョンシステム
お客様へのメッセージ
Dobot社協働ロボットCRシリーズにCambrian社のビジョンシステムを実装し、ばら積み
ピッキングを行うシステム。従来のビジョンシステムでは難しかった、『外乱光への対応』、
『鏡面体や透明なワークのピッキング』が可能。
ソリューション概要
Dobot社協働ロボットとCambrian vision systemを使用したシステムでのご提供。
弊社にてDobot(ロボット)とCambrian(カメラ)の接続/連携をサポート。
強い光を当ててもピッキングが可能
(外乱光に強いため工場レイアウト変更へも容易に対応可能)
光量に関わらずワークの認識が可能
光を当てた場合の認識画像 光を当てない場合の認識画像
Page2
製品概要
Cambrianビジョンシステムは、協働ロボットや産業ロボットで使用する
AI学習をベースとした3Dビジョンシステム。
【Cambrian社】
ロンドンに拠点を置くAIベンチャー企業。独自のAI技術で革新的なロボットビジョンを開発。
特徴
• 照明レスなのに外乱光に強い
• 撮像~座標出力まで約0.3秒
• 透明体・反射体・薄物・公差の大きいワークにも対応
このような方にオススメ
• 鏡面体や、透明のワーク、ナットに対してビンピッキングをされたい方
• 自動車、三品業界、ワイヤーハーネス業界などに従事されている方
• テスト環境から実環境への立ち上げ工数を減らしたい方
機器構成 ステレオカメラユニット(カバー一体型), カメラケーブル, キャリブレーションボード, コンピューティングユニット
パーツサイズおよびWD 最小パーツサイズ:1x1x1mm/最大ワークディスタンス:800mm
対応ロボットメーカー Dobot, Universal Robot, KUKA, ABB, Doosan, ファナック, デンソーウェーブ
アプリケーション バラ積みピッキング, アセンブリ, 検査機へのワーク供給, コネクタ付きケーブルのインサート 等
対象ワーク プレス品, 樹脂成型品, ボトルなど透明ワーク, メッキホイールナットなど鏡面・反射体ワーク
株式会社リョーサン
お問い合わせはこちら
本パンフレットに記載されている会社名、システム名、製品名およびロゴは各社の商標または登録商標です。
記載内容は発行日の情報であり、予告なしに変更することがあります。 2023年11月発行